JP5911055B2 - Balance weight mounting device - Google Patents

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JP5911055B2 JP2012013089A JP2012013089A JP5911055B2 JP 5911055 B2 JP5911055 B2 JP 5911055B2 JP 2012013089 A JP2012013089 A JP 2012013089A JP 2012013089 A JP2012013089 A JP 2012013089A JP 5911055 B2 JP5911055 B2 JP 5911055B2
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Description

本発明は、車輪のホイールにバランスウエイトを取付けるバランスウエイト装置に関する。   The present invention relates to a balance weight device for attaching a balance weight to a wheel of a wheel.

ホイールにタイヤを取付けたものが車輪となる。この車輪は回転体であるため、回転バランスが良好であることが求められる。ホイールやタイヤには不可避的にアンバランスが内包されるため、バランス調整が不可欠であり、バランス調整技術は各種のものが知られている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。   A wheel with a tire attached to it is a wheel. Since this wheel is a rotating body, it is required that the rotation balance is good. Since unbalance is inevitably included in the wheels and tires, balance adjustment is indispensable, and various types of balance adjustment techniques are known (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 3)).

特許文献１の図３に示されるように、タイヤ（１）（括弧付き数字は、特許文献１で使用される符号を示す。以下同じ）の内周面に接着剤（１１）により、バランスウエイトとしての合成ゴム片（１２）が止められる。
特許文献１の技術は、チューブレスタイヤに好適である。 As shown in FIG. 3 of Patent Document 1, the balance weight is applied to the inner peripheral surface of the tire (1) (the numbers in parentheses indicate the symbols used in Patent Document 1. The same applies hereinafter) with an adhesive (11). The synthetic rubber piece (12) is stopped.
The technique of Patent Document 1 is suitable for a tubeless tire.

反面、チューブ入りタイヤには適用が難しい。すなわち、タイヤ供給者から、タイヤにチューブが入っている状態で、チューブ入りタイヤが供給される。
バランスを調整する者は、チューブをタイヤから外し、合成ゴム片（１２）を取付け、チューブをタイヤに入れるという作業を実施する。チューブを出し入れするため、生産性に影響が出る。したがって、特許文献１の技術はチューブ入りタイヤには適用し難い。 On the other hand, it is difficult to apply to tires with tubes. That is, a tire containing a tube is supplied from a tire supplier in a state where the tube is contained in the tire.
The person who adjusts the balance performs the operation of removing the tube from the tire, attaching the synthetic rubber piece (12), and inserting the tube into the tire. Since the tube is taken in and out, productivity is affected. Therefore, the technique of Patent Document 1 is difficult to apply to a tube-filled tire.

しかし、チューブレスタイヤ用とチューブ入りタイヤ用とで個々にバランス調整装置を準備することは、設備費用が嵩み好ましくない。
そこで、チューブレスタイヤとチューブ入りタイヤの両方に対して、バランス調整が可能な技術が求められる。 However, it is not preferable to prepare balance adjusting devices individually for tubeless tires and tube-equipped tires because of increased equipment costs.
Therefore, a technique capable of adjusting the balance is required for both the tubeless tire and the tube-filled tire.

このような技術は従来から知られている。
すなわち、図９に示すように、車輪１００は、ホイール１０１とタイヤ１０２とからなる。ホイール１０１に回転中心に向かってリブ１０３が一体形成され、このリム１０３にバランスウエイト１０４が取付けられる。
この構造であれば、チューブレスタイヤとチューブ入りタイヤの両方に対して、バランス調整が可能である。 Such a technique is conventionally known.
That is, as shown in FIG. 9, the wheel 100 includes a wheel 101 and a tire 102. A rib 103 is formed integrally with the wheel 101 toward the center of rotation, and a balance weight 104 is attached to the rim 103.
With this structure, the balance can be adjusted for both the tubeless tire and the tube-filled tire.

バランスウエイト１０４は、図１０に示すように、リブ１０３に嵌ることで固定される。
図１１（ａ）に示すように、バランスウエイト１０４をリブ１０３に沿わせ、ブリッジ部１０５をハンマ１０６などで打つ。
このときに、打撃力が強すぎると、（ｂ）に示すように、ブリッジ部１０５が不都合に変形し、正しい嵌合状態が得られないことがある。
すなわち、バランスウエイト１０４の取付けには熟練を要する。 The balance weight 104 is fixed by being fitted to the rib 103 as shown in FIG.
As shown in FIG. 11A, the balance weight 104 is moved along the rib 103, and the bridge portion 105 is hit with a hammer 106 or the like.
At this time, if the striking force is too strong, the bridge portion 105 may be undesirably deformed as shown in FIG.
That is, skill is required to attach the balance weight 104.

熟練者が不足する中、熟練の有無に無関係に、正しくバランスウエイト１０４をリブ１０３に取付けることができるバランスウエイト取付装置が、望まれる。   A balance weight attaching device that can correctly attach the balance weight 104 to the rib 103 irrespective of the presence or absence of skill is desired in the absence of skilled workers.

特許第３６６４６１５号公報Japanese Patent No. 3664615

本発明は、バランスウエイトをリブに正しく取付けることができるバランスウエイト取付装置を提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a balance weight attachment device that can correctly attach a balance weight to a rib.

請求項１に係る発明は、回転中心に向かって延びるリブが一体的に備えられるホイールに対して、前記リブにバランスウエイトを取付けるバランスウエイト取付装置であって、
前記バランスウエイトは、前記リブの一方の面に沿って延びる左質量部と、前記リブの他方の面に沿って延びる右質量部と、前記リブを跨ぐようにして前記左質量部と前記右質量部を繋ぐブリッジ部とからなり、
前記バランスウエイト取付装置は、前記左右質量部を前記リブの近傍に保持するウエイト保持機構と、このウエイト保持機構で保持されている前記左右質量部を前記リブへ押し出す質量部押出機構とからなることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a balance weight mounting device for attaching a balance weight to the rib with respect to a wheel integrally provided with a rib extending toward the rotation center,
The balance weight includes a left mass portion that extends along one surface of the rib, a right mass portion that extends along the other surface of the rib, and the left mass portion and the right mass that straddle the rib. It consists of a bridge part that connects the parts,
The balance weight attachment device includes a weight holding mechanism that holds the left and right mass portions in the vicinity of the rib, and a mass portion push-out mechanism that pushes the left and right mass portions held by the weight holding mechanism to the rib. It is characterized by.

さらに、請求項１に係る発明では、ウエイト保持機構は、支持体に取付けられ前記ブリッジ部を磁気吸着保持するマグネットからなり、
前記左質量部の中央に前記ブリッジ部が接続され、このブリッジ部を中心にして前記左質量部の一方を左質量一端部、他端を左質量他端部とし、
前記右質量部の中央に前記ブリッジ部が接続され、このブリッジ部を中心にして前記右質量部の一方を右質量一端部、他端を右質量他端部としたときに、
前記質量部押出機構は、前記支持体に移動可能に取付けられ、前記左質量一端部及び前記右質量一端部に当たる左当接部、並びに前記左質量他端部及び前記右質量他端部に当たる右当接部を有する可動片と、この可動片を待機位置へ戻す付勢部材と、この付勢部材に抗して前記可動片を打ち出し可動片打撃機構とからなることを特徴とする。 Furthermore, in the invention which concerns on Claim 1 , a weight holding | maintenance mechanism consists of a magnet attached to a support body and magnetically holding the said bridge | bridging part,
The bridge part is connected to the center of the left mass part, one of the left mass parts around the bridge part is a left mass one end, the other end is a left mass other end,
When the bridge portion is connected to the center of the right mass portion, one of the right mass portions around the bridge portion as a right mass one end portion, and the other end as a right mass other end portion,
The mass portion pushing mechanism is movably attached to the support, and a left abutting portion that hits the left mass one end and the right mass one end, and a left mass other end and the right mass other end that hits the right mass The movable piece includes a movable piece having a contact portion, an urging member for returning the movable piece to a standby position, and a movable piece striking mechanism that strikes the movable piece against the urging member.

請求項２に係る発明では、可動片打撃機構は、チューブと、このチューブに移動自在に収納されるボールと、このボールを待機位置に止めるストッパと、このボールの背面に所定の空気圧を供給する空気圧供給機構とからなることを特徴とする。 In the invention according to claim 2 , the movable piece striking mechanism supplies the tube, a ball movably accommodated in the tube, a stopper for stopping the ball at the standby position, and a predetermined air pressure to the back surface of the ball. And an air pressure supply mechanism.

請求項３に係る発明は、回転中心に向かって延びるリブが一体的に備えられるホイールに対して、前記リブにバランスウエイトを取付けるバランスウエイト取付装置であって、
前記バランスウエイトは、前記リブの一方の面に沿って延びる左質量部と、前記リブの他方の面に沿って延びる右質量部と、前記リブを跨ぐようにして前記左質量部と前記右質量部を繋ぐブリッジ部とからなり、
前記バランスウエイト取付装置は、前記左右質量部を前記リブの近傍に保持するウエイト保持機構と、このウエイト保持機構で保持されている前記左右質量部を前記リブへ押し出す質量部押出機構とからなり、
前記ウエイト保持機構は、支持体に取付けられ前記ブリッジ部を磁気吸着保持するマグネットからなり、
前記左質量部の中央に前記ブリッジ部が接続され、このブリッジ部を中心にして前記左質量部の一方を左質量一端部、他端を左質量他端部とし、
前記右質量部の中央に前記ブリッジ部が接続され、このブリッジ部を中心にして前記右質量部の一方を右質量一端部、他端を右質量他端部としたときに、
前記質量部押出機構は、前記支持体に取付けられ、前記左質量一端部及び前記右質量一端部に当たる左当接部、並びに前記左質量他端部及び前記右質量他端部に当たる右当接部を有するコ字部材と、このコ字部材を押出すシリンダユニットとからなることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a balance weight attaching device for attaching a balance weight to the rib with respect to a wheel integrally provided with a rib extending toward the rotation center,
The balance weight includes a left mass portion that extends along one surface of the rib, a right mass portion that extends along the other surface of the rib, and the left mass portion and the right mass that straddle the rib. It consists of a bridge part that connects the parts,
The balance weight attachment device includes a weight holding mechanism that holds the left and right mass portions in the vicinity of the ribs, and a mass portion pushing mechanism that pushes the left and right mass portions held by the weight holding mechanisms to the ribs,
The weight holding mechanism includes a magnet that is attached to a support and magnetically holds the bridge portion.
The bridge part is connected to the center of the left mass part, one of the left mass parts around the bridge part is a left mass one end, the other end is a left mass other end,
When the bridge portion is connected to the center of the right mass portion, one of the right mass portions around the bridge portion as a right mass one end portion, and the other end as a right mass other end portion,
The mass portion pushing mechanism is attached to the support and has a left abutting portion that hits the left mass one end and the right mass one end, and a right abutting portion that hits the left mass other end and the right mass other end. And a cylinder unit for extruding the U-shaped member.

請求項１に係る発明では、ブリッジ部を押さないで、左右質量部を押すことで、リブにバランスウエイトを取付ける。ブリッジ部が不都合に変形する心配がないため、未熟練者であっても正しくバランスウエイトをリブに取付けることができる。   In the invention which concerns on Claim 1, a balance weight is attached to a rib by pushing a right-and-left mass part, without pushing a bridge part. Since there is no fear of the bridge portion being deformed inadvertently, even an unskilled person can correctly attach the balance weight to the rib.

さらに、請求項１に係る発明では、可動片打撃機構で可動片を前進させ、この可動片でバランスウエイトをリブに嵌める。ボールで所定の衝撃力を発生させることができるため、バランスウエイト取付装置の構造を簡単にすることができる。 Further, in the invention according to claim 1 , the movable piece is advanced by the movable piece striking mechanism, and the balance weight is fitted to the rib by the movable piece. Since the ball can generate a predetermined impact force, the structure of the balance weight mounting device can be simplified.

請求項２に係る発明では、ボールを可動片に衝突させることで、可動片を前進させ、この可動片でバランスウエイトをリブに嵌める。ボールで所定の衝撃力を発生させることができるため、バランスウエイト取付装置の構造をより簡単にすることができる。 In the invention which concerns on Claim 2 , a movable piece is advanced by making a ball collide with a movable piece, and a balance weight is fitted to a rib with this movable piece. Since a predetermined impact force can be generated by the ball, the structure of the balance weight attachment device can be simplified.

請求項３に係る発明では、シリンダユニットでコ字部材を相対的に前進させ、このコ字部材でバランスウエイトをリブに嵌める。シリンダユニットを採用したため、バランスウエイト取付装置の構造を簡単にすることができる。 In the invention according to claim 3 , the U-shaped member is relatively advanced by the cylinder unit, and the balance weight is fitted to the rib by the U-shaped member. Since the cylinder unit is employed, the structure of the balance weight mounting device can be simplified.

バランスウエイトの斜視図である。It is a perspective view of a balance weight. 本発明に係るバランスウエイト取付装置の要部構成図である。It is a principal part block diagram of the balance weight attachment apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る可動片の斜視図である。It is a perspective view of the movable piece which concerns on this invention. 図２の４−４線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 図４の作用図である。It is an effect | action figure of FIG. 本発明に係るバランスウエイト取付装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the balance weight attachment apparatus which concerns on this invention. 図６の変更例を示す図である。It is a figure which shows the example of a change of FIG. 図７の作用図である。It is an effect | action figure of FIG. 従来のバランスウエイトの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of the conventional balance weight. 取付けられたバランスウエイトの断面図である。It is sectional drawing of the attached balance weight. 従来のバランスウエイトの取付手順を説明する図である。It is a figure explaining the attachment procedure of the conventional balance weight.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

図１に示すように、バランスウエイト１０は、左質量部１１と、右質量部１２と、これらを繋ぐブリッジ部１３とからなる。
さらに、左質量部１１は、ブリッジ部１３より一端側の左質量一端部１１ａと、ブリッジ部１３より他端側の左質量他端部１１ｂとからなる。同様、右質量部１２は、ブリッジ部１３より一端側の右質量一端部１２ａと、ブリッジ部１３より他端側の右質量他端部１２ｂとからなる。 As shown in FIG. 1, the balance weight 10 includes a left mass portion 11, a right mass portion 12, and a bridge portion 13 that connects them.
Further, the left mass portion 11 includes a left mass one end portion 11 a on one end side from the bridge portion 13 and a left mass other end portion 11 b on the other end side from the bridge portion 13. Similarly, the right mass portion 12 includes a right mass one end portion 12 a on one end side from the bridge portion 13 and a right mass other end portion 12 b on the other end side from the bridge portion 13.

図２に示すように、ホイール１５からホイール１５の回転中心へリブ１６が延びている。このリブ１６にバランスウエイト１０を取付ける装置の構成例を次に説明する。
図２に示すように、バランスウエイト取付装置２０は、左右質量部１１、１２をリブ１６の近傍に保持するウエイト保持機構２１と、このウエイト保持機構２１で保持されている左右質量部１１、１２をリブ１６へ押し出す質量部押出機構３０とからなる。 As shown in FIG. 2, ribs 16 extend from the wheel 15 to the center of rotation of the wheel 15. Next, a configuration example of a device for attaching the balance weight 10 to the rib 16 will be described.
As shown in FIG. 2, the balance weight mounting device 20 includes a weight holding mechanism 21 that holds the left and right mass portions 11, 12 in the vicinity of the rib 16, and the left and right mass portions 11, 12 held by the weight holding mechanism 21. And a mass part push-out mechanism 30 that pushes out the ribs 16.

質量部押出機構３０は、支持体３１に移動可能（図面では左右に移動可能に）に取付けられる可動片３２と、この可動片３２を打ち出し可動片打撃機構３３とからなる。
この可動片打撃機構３３は、チューブ３４と、このチューブ３４の先端が可動片３２に臨むようにチューブ３４を支える支持腕３５と、チューブ３４に移動自在に収納されるボール３６と、このボール３６を待機位置に止めるストッパ３７と、ボール３６の背面３８に所定の空気圧を供給する空気圧供給機構３９と、ストパ３７を移動させるストッパ移動用シリンダ４０とからなる。 The mass portion pushing mechanism 30 includes a movable piece 32 that is movably attached to the support 31 (movable left and right in the drawing) and a movable piece striking mechanism 33 that launches the movable piece 32.
The movable piece striking mechanism 33 includes a tube 34, a support arm 35 that supports the tube 34 so that the tip of the tube 34 faces the movable piece 32, a ball 36 movably accommodated in the tube 34, and the ball 36. Is provided with a stopper 37 that stops the ball at the standby position, an air pressure supply mechanism 39 that supplies a predetermined air pressure to the back surface 38 of the ball 36, and a stopper moving cylinder 40 that moves the stopper 37.

空気圧供給機構３９で、ボール３６の背面３８に所定の空気圧を供給した後、ストッパ移動用シリンダ４０でストッパ３７を開放側（すなわち図面左）へ移動させることより、ストッパ３７を解除すると、ボール３６は空気圧によりチューブ３４を高速で移動し、可動片３２に衝突する。   After supplying a predetermined air pressure to the back surface 38 of the ball 36 by the air pressure supply mechanism 39, the stopper 37 is moved to the open side (that is, the left side of the drawing) by the stopper moving cylinder 40. Moves the tube 34 at high speed by air pressure and collides with the movable piece 32.

衝突後に、ボール３６の背面３８を排気して真空にすると、ボール３６が後退する。ボール３６が待機位置に戻ったら、ストッパ移動用シリンダ４０でストッパ３７を閉じ側（すなわち図面右）へ移動させることより、ストッパ機能を発揮させる。すなわち、図２の状態に戻る。   After the collision, when the back surface 38 of the ball 36 is evacuated and vacuumed, the ball 36 moves backward. When the ball 36 returns to the standby position, the stopper function is exhibited by moving the stopper 37 to the closed side (that is, the right side in the drawing) by the stopper moving cylinder 40. That is, the state returns to the state of FIG.

バランスウエイト取付装置２０は、構造が極めて単純であり、装置の製造コスト及び運転コストを下げることができる。   The balance weight attaching device 20 has a very simple structure, and can reduce the manufacturing cost and operating cost of the device.

図３に示すように、可動片３２は、左右に長穴４１、４１を有し、先端に左当接部４２と右当接部４３とを有するコ字状の部材である。左当接部４２は、左質量一端部１１ａ及び右質量一端部１２ａに当たる。右当接部４３は、右質量他端部１１ｂ及び右質量他端部１２ｂに当たる。   As shown in FIG. 3, the movable piece 32 is a U-shaped member having elongated holes 41, 41 on the left and right sides and a left abutting portion 42 and a right abutting portion 43 at the tip. The left contact portion 42 hits the left mass one end portion 11a and the right mass one end portion 12a. The right contact portion 43 hits the right mass other end portion 11b and the right mass other end portion 12b.

なお、左当接部４２は、切欠き部４４により、上下に独立した２個の左当接部４２、４２とすることが望ましいが、切欠き部４４を廃して、１個の縦長の左当接部４２とすることは差し支えない。右当接部４３も同様である。   The left abutting portion 42 is preferably formed as two left abutting portions 42 and 42 which are independent from each other vertically by the notch portion 44. However, the notch portion 44 is eliminated and one vertically long left portion is disposed. The contact portion 42 may be used. The same applies to the right contact portion 43.

図２の４−４線断面図である図４に示すように、支持体３１に、ブリッジ部１３を保持するウエイト保持機構２１が設けられている。具体的には、ウエイト保持機構２１は、渡し部材２２と、この渡し部材２２の中央に固定されたマグネット２３とからなる。すなわち、ブリッジ部１３がマグネット２３に磁気吸着されることで、バランスウエイト１０は支持体３１に保持される。   As shown in FIG. 4, which is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 2, the support 31 is provided with a weight holding mechanism 21 that holds the bridge portion 13. Specifically, the weight holding mechanism 21 includes a transfer member 22 and a magnet 23 fixed to the center of the transfer member 22. That is, the balance weight 10 is held by the support 31 by the bridge portion 13 being magnetically attracted to the magnet 23.

支持体３１に可動片３２が取付けられる。具体的には、支持体３１から延びるピン４６、４６に長穴４１、４１が嵌っているため、長穴４１、４１の範囲で可動片３２は移動し得る。
支持体３１と可動片３２との間に、圧縮ばね等の付勢部材４７が設けられ、この付勢部材４７で可動片３２が、待機位置へ付勢される。 A movable piece 32 is attached to the support 31. Specifically, since the long holes 41 and 41 are fitted in the pins 46 and 46 extending from the support 31, the movable piece 32 can move within the range of the long holes 41 and 41.
A biasing member 47 such as a compression spring is provided between the support 31 and the movable piece 32, and the movable piece 32 is biased to the standby position by the biasing member 47.

図５に示すように、ボール３６が可動片３２に衝突すると、可動片３２が打ち出される。付勢部材４７に抗して、可動片３２が前進する。すると、マグネット２３からブリッジ部１３は離れ、可動片３２がバランスウエイト１０と共に前進する。   As shown in FIG. 5, when the ball 36 collides with the movable piece 32, the movable piece 32 is launched. The movable piece 32 moves forward against the biasing member 47. Then, the bridge portion 13 is separated from the magnet 23 and the movable piece 32 moves forward together with the balance weight 10.

可動片３２はバランスウエイト１０の左右質量部１１、１２に当接するが、ブリッジ部１３には当接していない。この状態で、ホイールのリブ（図２、符号１６）に押圧される。結果、ブリッジ部１３が不都合に変形することなく、バランスウエイト１０はリブに嵌合される。   The movable piece 32 contacts the left and right mass portions 11 and 12 of the balance weight 10 but does not contact the bridge portion 13. In this state, it is pressed by the rib (16 in FIG. 2) of the wheel. As a result, the balance weight 10 is fitted to the rib without the bridge portion 13 being deformed inconveniently.

図６に示すように、ロボットアーム４８に支持体３１を取付け、支持体３１を移動自在にすることが望まれる。さらには、支持体３１に第１〜第３可動片３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ（区別するためにＡ〜Ｃを添えた。）を設ける。   As shown in FIG. 6, it is desired that the support 31 is attached to the robot arm 48 so that the support 31 can be moved. Furthermore, the support body 31 is provided with first to third movable pieces 32A, 32B, and 32C (A to C are added for distinction).

加えて、支持体３１にレール６１を貼り、このレール６１に上下移動自在にスライダ６２を嵌め、このスライダ６２に支持腕３５の上端を固定すると共にナット６３を固定する。このナット６３にはねじ軸６５をねじ込む。支持体３１にサーボモータ６６を固定し、このサーボモータ６６でねじ軸６５を正転又は逆転させる。なお、支持体３１にねじ受けブロック６７を設け、このねじ受けブロック６７にねじ軸６５の先端を回転自在に挿入すると、ねじ軸６５のふれを防止することができる。また、ねじ軸６５は、より高精度のボールねじ軸を採用することが望ましい。   In addition, a rail 61 is attached to the support 31, and a slider 62 is fitted to the rail 61 so as to be movable up and down. The upper end of the support arm 35 is fixed to the slider 62 and a nut 63 is fixed. A screw shaft 65 is screwed into the nut 63. A servo motor 66 is fixed to the support 31, and the screw shaft 65 is rotated forward or reverse by the servo motor 66. If the screw receiving block 67 is provided on the support 31 and the tip of the screw shaft 65 is rotatably inserted into the screw receiving block 67, the screw shaft 65 can be prevented from shaking. The screw shaft 65 is desirably a ball screw shaft with higher accuracy.

サーボモータ６６は制御モータとも呼ばれ、回転角度が正確に制御される。
サーボモータ６６でねじ軸６５が回されると、ナット６３が上昇又は下降し、スライダ６２を介してチューブ３４が上昇又は下降する。結果、チューブ３４の先端を第１〜第３可動片３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃに選択して臨ませることができる。 The servo motor 66 is also called a control motor, and the rotation angle is accurately controlled.
When the screw shaft 65 is rotated by the servo motor 66, the nut 63 is raised or lowered, and the tube 34 is raised or lowered via the slider 62. As a result, the tip of the tube 34 can be selected and faced by the first to third movable pieces 32A, 32B, 32C.

結果、例えば、第１可動片３２Ａで１０ｇのバランスウエイトを扱い、第２可動片３２Ｂで２０ｇのバランスウエイトを扱い、第３可動片３２Ｃで３０ｇのバランスウエイトを扱わせることができる。１基のウエイトバランス取付装置２０で、複数種類のバランスウエイトを取り扱うことができるため、バランスウエイト取付装置２０の稼働率を高めることができる。   As a result, for example, the first movable piece 32A can handle 10 g of balance weight, the second movable piece 32B can handle 20 g of balance weight, and the third movable piece 32C can handle 30 g of balance weight. Since one weight balance attachment device 20 can handle a plurality of types of balance weights, the operating rate of the balance weight attachment device 20 can be increased.

次に、図６の変形例を説明する。
図７に示すように、バランスウエイト取付装置２０Ｂでは、ロボットアーム４８に、固定側フレーム５１を取付け、この固定側フレーム５１に縦長棒状の支持体３１を取付け、この支持体３１に平断面がコ字状のコ字部材５２を取付け、このコ字部材５２に左当接部４２及び右当接部４３を設けると共に、コ字部材５２内にマグネット（図４、符号２３）を配置する。
また、固定側フレーム５１に移動側フレーム５３を移動可能に取付け、この移動側フレーム５３にタイヤ押板５４を設ける。
そして、固定側フレーム５１と移動側フレーム５３にシリンダユニット５５を渡す。 Next, a modification of FIG. 6 will be described.
As shown in FIG. 7, in the balance weight attaching device 20 </ b> B, a fixed side frame 51 is attached to the robot arm 48, and a vertically long bar-like support 31 is attached to the fixed side frame 51. A U-shaped member 52 is attached, a left contact portion 42 and a right contact portion 43 are provided on the U-shaped member 52, and a magnet (FIG. 4, reference numeral 23) is disposed in the U-shaped member 52.
Further, the moving side frame 53 is movably attached to the fixed side frame 51, and a tire pressing plate 54 is provided on the moving side frame 53.
Then, the cylinder unit 55 is transferred to the fixed side frame 51 and the moving side frame 53.

図８に基づいて作用を説明する。
図８に示すように、コ字部材５２とタイヤ押板５４との間に、車輪５６を置く。次に、シリンダユニット５５を縮動させる。結果、リブ１６にバランスウエイト１０を嵌めることができる。この際に、ブリッジ部１３には押力が作用しないため、ブリッジ部１３が不都合に変形する心配はない（図３と同様。）。 The operation will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, a wheel 56 is placed between the U-shaped member 52 and the tire pressing plate 54. Next, the cylinder unit 55 is contracted. As a result, the balance weight 10 can be fitted to the rib 16. At this time, since the pressing force does not act on the bridge portion 13, there is no fear that the bridge portion 13 is deformed inconveniently (similar to FIG. 3).

バランスウエイト取付装置２０Ｂも、構造が極めて単純であり、装置の製造コスト及び運転コストを下げることができる。   The balance weight attaching device 20B is also very simple in structure, and can reduce the manufacturing cost and operating cost of the device.

本発明は、車輪のリブにバランスウエイトを取付ける技術に適用できる。   The present invention can be applied to a technique for attaching a balance weight to a rib of a wheel.

１０…バランスウエイト、１１…左質量部、１１ａ…左質量一端部、１１ｂ…左質量他端部、１２…右質量部、１２ａ…右質量一端部、１２ｂ…右質量他端部、１３…ブリッジ部、１５…ホイール、１６…リブ、２０、２０Ｂ…バランスウエイト取付装置、２１…ウエイト保持機構、２３…マグネット、３０…質量部押出機構、３１…支持体、３２…可動片、３３…可動片打撃機構、３４…チューブ、３５…支持腕、３６…ボール、３７…ストッパ、３８…ボールの背面、３９…空気圧供給機構、４２…左当接部、４３…右当接部、４７…付勢部材、５２…コ字部材、５５…シリンダユニット、５６…車輪。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Balance weight, 11 ... Left mass part, 11a ... Left mass one end part, 11b ... Left mass other end part, 12 ... Right mass part, 12a ... Right mass one end part, 12b ... Right mass other end part, 13 ... Bridge , 15 ... wheel, 16 ... rib, 20, 20B ... balance weight attachment device, 21 ... weight holding mechanism, 23 ... magnet, 30 ... mass part push-out mechanism, 31 ... support, 32 ... movable piece, 33 ... movable piece Blowing mechanism, 34 ... tube, 35 ... support arm, 36 ... ball, 37 ... stopper, 38 ... back of ball, 39 ... air pressure supply mechanism, 42 ... left contact part, 43 ... right contact part, 47 ... biasing Member, 52 ... U-shaped member, 55 ... cylinder unit, 56 ... wheel.

Claims (3)

回転中心に向かって延びるリブが一体的に備えられるホイールに対して、前記リブにバランスウエイトを取付けるバランスウエイト取付装置であって、
前記バランスウエイトは、前記リブの一方の面に沿って延びる左質量部と、前記リブの他方の面に沿って延びる右質量部と、前記リブを跨ぐようにして前記左質量部と前記右質量部を繋ぐブリッジ部とからなり、
前記バランスウエイト取付装置は、前記左右質量部を前記リブの近傍に保持するウエイト保持機構と、このウエイト保持機構で保持されている前記左右質量部を前記リブへ押し出す質量部押出機構とからなり、
前記ウエイト保持機構は、支持体に取付けられ前記ブリッジ部を磁気吸着保持するマグネットからなり、
前記左質量部の中央に前記ブリッジ部が接続され、このブリッジ部を中心にして前記左質量部の一方を左質量一端部、他端を左質量他端部とし、
前記右質量部の中央に前記ブリッジ部が接続され、このブリッジ部を中心にして前記右質量部の一方を右質量一端部、他端を右質量他端部としたときに、
前記質量部押出機構は、前記支持体に移動可能に取付けられ、前記左質量一端部及び前記右質量一端部に当たる左当接部、並びに前記左質量他端部及び前記右質量他端部に当たる右当接部を有する可動片と、この可動片を待機位置へ戻す付勢部材と、この付勢部材に抗して前記可動片を打ち出し可動片打撃機構とからなることを特徴とするバランスウエイト取付装置。 A balance weight mounting device for attaching a balance weight to the rib with respect to a wheel integrally provided with a rib extending toward the center of rotation,
The balance weight includes a left mass portion that extends along one surface of the rib, a right mass portion that extends along the other surface of the rib, and the left mass portion and the right mass that straddle the rib. It consists of a bridge part that connects the parts,
The balance weight mounting apparatus, and the weight holding mechanism for holding the right and left parts by mass in the vicinity of the rib, Ri Do from the mass portion extruding mechanism for extruding the left and right parts by mass held by the weight holding mechanism to the ribs ,
The weight holding mechanism includes a magnet that is attached to a support and magnetically holds the bridge portion.
The bridge part is connected to the center of the left mass part, one of the left mass parts around the bridge part is a left mass one end, the other end is a left mass other end,
When the bridge portion is connected to the center of the right mass portion, one of the right mass portions around the bridge portion as a right mass one end portion, and the other end as a right mass other end portion,
The mass portion pushing mechanism is movably attached to the support, and a left abutting portion that hits the left mass one end and the right mass one end, and a left mass other end and the right mass other end that hits the right mass A balance weight mounting comprising: a movable piece having a contact portion; a biasing member for returning the movable piece to a standby position; and a movable piece striking mechanism that strikes the movable piece against the biasing member. apparatus. 前記可動片打撃機構は、チューブと、このチューブに移動自在に収納されるボールと、このボールを待機位置に止めるストッパと、このボールの背面に所定の空気圧を供給する空気圧供給機構とからなることを特徴とする請求項１記載のバランスウエイト取付装置。 The movable piece striking mechanism comprises a tube, a ball movably accommodated in the tube, a stopper for stopping the ball at a standby position, and an air pressure supply mechanism for supplying a predetermined air pressure to the back surface of the ball. The balance weight attachment device according to claim 1 . 回転中心に向かって延びるリブが一体的に備えられるホイールに対して、前記リブにバランスウエイトを取付けるバランスウエイト取付装置であって、
前記バランスウエイトは、前記リブの一方の面に沿って延びる左質量部と、前記リブの他方の面に沿って延びる右質量部と、前記リブを跨ぐようにして前記左質量部と前記右質量部を繋ぐブリッジ部とからなり、
前記バランスウエイト取付装置は、前記左右質量部を前記リブの近傍に保持するウエイト保持機構と、このウエイト保持機構で保持されている前記左右質量部を前記リブへ押し出す質量部押出機構とからなり、
前記ウエイト保持機構は、支持体に取付けられ前記ブリッジ部を磁気吸着保持するマグネットからなり、
前記左質量部の中央に前記ブリッジ部が接続され、このブリッジ部を中心にして前記左質量部の一方を左質量一端部、他端を左質量他端部とし、
前記右質量部の中央に前記ブリッジ部が接続され、このブリッジ部を中心にして前記右質量部の一方を右質量一端部、他端を右質量他端部としたときに、
前記質量部押出機構は、前記支持体に取付けられ、前記左質量一端部及び前記右質量一端部に当たる左当接部、並びに前記左質量他端部及び前記右質量他端部に当たる右当接部を有するコ字部材と、このコ字部材を押出すシリンダユニットとからなることを特徴とするバランスウエイト取付装置。 A balance weight mounting device for attaching a balance weight to the rib with respect to a wheel integrally provided with a rib extending toward the center of rotation,
The balance weight includes a left mass portion that extends along one surface of the rib, a right mass portion that extends along the other surface of the rib, and the left mass portion and the right mass that straddle the rib. It consists of a bridge part that connects the parts,
The balance weight attachment device includes a weight holding mechanism that holds the left and right mass portions in the vicinity of the ribs, and a mass portion pushing mechanism that pushes the left and right mass portions held by the weight holding mechanisms to the ribs,
The weight holding mechanism includes a magnet that is attached to a support and magnetically holds the bridge portion.
The bridge part is connected to the center of the left mass part, one of the left mass parts around the bridge part is a left mass one end, the other end is a left mass other end,
When the bridge portion is connected to the center of the right mass portion, one of the right mass portions around the bridge portion as a right mass one end portion, and the other end as a right mass other end portion,
The mass portion pushing mechanism is attached to the support and has a left abutting portion that hits the left mass one end and the right mass one end, and a right abutting portion that hits the left mass other end and the right mass other end. U member and, the U-member, wherein the to Luba lance weight mounting devices that consist of a extruding cylinder units having.
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