JP5911021B2 - 車両衝突判定装置 - Google Patents
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Description
車室内に設けられ、車両の側面方向の第1の加速度を検知する、前記センサのうちの前記車両の前後方向の重心位置までの第1の距離を有する第1のセンサと、前記車室内に設けられ、前記第1のセンサが配置された位置より前記車両の後方向に位置して前記車両の前記側面方向の第2の加速度を検知する、前記センサのうちの前記重心位置までの前記第1の距離よりも大きい第2の距離を有する第2のセンサと、前記車両の側部側のエアバッグを展開させるために、前記第1の加速度の積分値と前記第2の加速度の積分値とを用いて前記車両の側面衝突が発生したか否かを判定する判定部と、を備えたことを特徴とする。
図1は、車両に設けられるセンサの配置例を表す平面図を示す。車両100は、車両100の衝突を判定する車両衝突判定ユニット20(以下、単にユニット20という)を備えることができ、ユニット20は、車両100の中央部に設けられている。ユニット20は、車両100の車室のフロアに設けることができ、ユニット20は、図2に示されるフロアセンサ(第1のセンサまたは第2のセンサ)22を内蔵することができる。
図5は、本実施形態に係る車両衝突判定装置10の基本動作を示すために引用した図であり、具体的には、衝突判定用の2次元マップ(図2のS−Vマップ260)を示す。このS−Vマップ260は、記憶部26の所定の領域に割り当てられ記憶される。判定部24は、このS−Vマップ260を参照し、乗員の移動量ΔSと乗員の移動速度変化ΔVの相関関係が、設定される衝突判定閾値Thを超えたか否かにより乗員保護装置を多段階に制御することができる。
図6,図7は、高速衝突、低速衝突で使用されるそれぞれのS−Vマップ、およびその衝突判定閾値Thを示す図である。
図8のS−Vマップ260は、縦軸に、SSS18のG出力の8ms区間長の1階積分値(mps(UnitY dv8))が、横軸に、ユニット20(フロアセンサ22)のG出力の36〜50ms区間長の2階積分値(mm(UnitY ds))が割り当てられており、その相関関係において側面衝突試験に採用した各テストモード(MDB18K,FRPole7k,RRPole7k,SINCAP,SICE,214Pole32kAF,214Pole32kAM,RR Pole29k)毎のON/OFF切り分けの波形が示されている。
図9のS−Vマップ260は、縦軸に、SSS18とユニット20のGを組み合わせた8ms区間長の1階積分値SSS−UnitY( dv8)が、横軸に、ユニット20(フロアセンサ22)のG出力の36〜50ms区間長の2階積分値(mm(UnitY ds))が割り当てられており、その相関関係において、側面衝突試験に採用した各テストモード(MDB18K,FRPole7k,RRPole7k,SINCAP,SICE,214Pole32kAF,214Pole32kAM,RR Pole29k)毎のON/OFF切り分けの波形が示されている。
以上説明のように本実施形態に係る車両衝突判定装置10によれば、判定部24は、第1の加速度センサ(例えば、フロアセンサ22)から出力されるY軸方向の第1の加速度の積分値と、第2の加速度センサ(例えば、SSS18)から出力されるY軸方向の第2の加速度の積分値とを用いて車両100の側面衝突が発生したか否かを判定する。具体的に、判定部24は、縦軸、横軸共に、演算部25により演算された加速度の積分値が割り当てられ、その相関関係において、衝突判定閾値がチューニングされたS−Vマップ260を参照して側面衝突検知を行うことにより、少ない数の加速度センサで、かつ、早い速度で衝突判定が可能になる。また、前部座席は、第1の加速度センサの出力のみで側面衝突検知が可能であり、更に、第2の加速度センサの出力を組み合わせることで後部座席に対する側面衝突の検知も可能になる。
Claims (4)
- 車体を囲む枠が強度の高いメンバで結合され、または強化樹脂で一体化された骨格を有し、前記車体に実装されたセンサで検出した加速度信号により側面衝突を検出する車両衝突判定装置であって、
車室内に設けられ、車両の側面方向の第1の加速度を検知する、前記センサのうちの前記車両の前後方向の重心位置までの第1の距離を有する第1のセンサと、
前記車室内に設けられ、前記第1のセンサが配置された位置より前記車両の後方向に位置して前記車両の前記側面方向の第2の加速度を検知する、前記センサのうちの前記重心位置までの前記第1の距離よりも大きい第2の距離を有する第2のセンサと、
前記車両の側部側のエアバッグを展開させるために、前記第1の加速度の積分値と前記第2の加速度の積分値とを用いて前記車両の側面衝突が発生したか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする車両衝突判定装置。 - 車体を囲む枠が強度の高いメンバで結合され、または強化樹脂で一体化された骨格を有し、前記車体に実装されたセンサで検出した加速度信号により側面衝突を検出する車両衝突判定装置であって、
車室内に設けられ、前記車両の側面方向の第1の加速度を検知する、前記センサのうちの前記車両の前後方向の重心位置までの第1の距離を有する第1のセンサと、
前記車室内に設けられ、前記第1のセンサが配置された位置より前記車両の後方向に位置して前記車両の前記側面方向の第2の加速度を検知する、前記センサのうちの前記重心位置までの前記第1の距離よりも大きい第2の距離を有する第2のセンサと、
前記車両の側部側のエアバッグを展開させるために、前記第1の加速度の積分値と、前記第2の加速度と前記第1の加速度との差の積分値とを用いて前記車両の側面衝突が発生したか否かを判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする車両衝突判定装置。 - 前記車室はカーボン繊維強化樹脂で形成され、
前記車室は、
フロントフロアパネルと、前記フロントフロアパネルの後端にキックアップ部を介して接続されるリヤフロアパネルと、前記フロントフロアパネルおよび前記リヤフロアパネルの車幅方向両側縁に沿って前後方向に延びる左右のサイドシル部と、前記フロアパネルおよび前記サイドシル部の前端から起立するフロント壁部と、前記リヤフロアパネルおよび前記左右のサイドシル部の後ろ端から起立するリヤ壁部とを備えてバスタブ状に形成される、
ことを特徴とする請求項1または2記載の車両衝突判定装置。 - 前記第1のセンサ及び/又は前記第2のセンサは、前記車両の中心線上に配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の車両衝突判定装置。
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