JP5904110B2 - 造形物の製造方法 - Google Patents
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Description
前記溶媒に不溶な第1の軟性材料により前記外形部を覆う被覆部が形成される。
前記溶媒を用いて前記被覆部に覆われた前記外形部が溶解される。
前記外形部が溶解した後の前記被覆部に覆われた領域に第2の軟性材料が充填される。
このように積層造形技術により外形部が形成されてもよい。これにより再現性の高い造形物を製造することができる。
水を主成分とする溶媒及び食塩を主成分とする材料が用いられることで、外形部の形成工程や溶解工程を容易に行うことができる。
これにより例えば被覆部が透明である造形物を製造することが可能となる。例えば被覆部の外側から造形物の内部を観察することが可能となるので、手術のシミュレーション等に有用な造形物等を製造することができる。
被覆部となる第1の軟性材料、及び造形物の内部に充填される第2の軟性材料は、互いに同じ材料であってもよいし、異なる材料であってもよい。上記したように天然高分子又は合成高分子がそれぞれ用いられてもよい。造形の対象となる対象物の種類等に応じて軟性材料の種類は適宜選択されてよい。
このように第1及び第2の軟性材料がそれぞれ選択されてもよい。対象物の種類等に応じて軟性材料の種類は適宜選択されてよい。
これにより内部に造形体を含む造形物を高い再現性にて製造することができる。
この製造方法により、生体組織を内部に含む臓器を対象に、高い再現性にて造形物を製造することができる。
これにより例えば腫瘍を除去する手術シミュレーション等に有用な造形物を製造することができる。
これにより高い再現性にて血管を模した造形体を形成することができる。例えば血管の内部を血液や造影剤等が流れる状況等を再現することも可能となる。
これにより例えば腫瘍を除去する手術シミュレーション等に有用な造形物を製造することができる。
このように造形体としての腫瘍の形成工程時に、腫瘍の形成とともに切除領域部が形成されてもよい。これにより工程数を抑えることができる。
このように第2の軟性材料として複数の種類の軟性材料が準備されてもよい。そして切除領域用の軟性材料が用いられて切除領域部が形成されてもよい。
これにより例えば造影剤等を血管から注入して腫瘍部分を染色するという行為等をシミュレートすることができる。
このように切除領域用の材料が用いられて切除領域部が形成されてもよい。腫瘍を覆うように切除領域用の材料を設けることで、簡単に切除領域部を形成することができる。
これにより例えば造影剤等を血管から注入して腫瘍部分を染色するという行為等をシミュレートすることができる。
この製造方法では、腫瘍を除去する手術シミュレーションに有用な造形物を製造することができる。
前記第1の造形部は、溶媒に不溶な第1の軟性材料からなり、前記溶媒に可溶な材料からなる所定の形状を有する外形部を覆うように形成されることで、前記所定の形状を有する被覆部となる。
前記第2の造形部は、第2の軟性材料からなり、前記溶媒が用いられて前記第1の造形部に覆われた状態の前記外形部が溶解された後の、前記第1の造形部に覆われた領域に充填されることで、前記被覆部に覆われた内部となる。
この造形物は、被覆部となる第1の造形部が、所定の形状を有する外形部を覆うように形成される。また被覆部に覆われた内部となる第2の造形部が、外形部が溶解された後の第1の造形部に覆われた領域に第2の軟性材料が充填されることで形成される。これにより、外観及び内部の構造について高い再現性が発揮される。
[造形装置の構成]
図1は、本技術の一実施形態に係る造形装置を示す図である。図2は、図1に示す造形装置の側面図であり、図3は、その平面図である。
図5は、造形装置100の機械的な動作を順に示す図であり、側面から見た模式図である。造形装置100が造形物を形成する前の段階で、造形の対象となる対象物のCTデータが制御ユニット60に入力される。医療分野では、CTの画像データである3次元画像データは、例えばDICOM(Digital Imaging and COmmunication in Medicine)データとして扱われる。造形ユニット50は、CTデータに基づいて、造形物を1層ずつ積層して形成していく。DICOMデータは、カラー化された画像データを含んでいてもよく、この場合、造形装置100は、カラー化された造形物を形成することができる。
近年では、CTスキャン装置や、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置の普及に伴い、特定個人の患部の画像を取得し、PC(Personal Computer)の画面上で患部の状態を観察することや、あるいは、整形を行うためのシミュレーションを行うことが一般的になってきている。これらは、手術に際して、手術時間の短縮になることから患者の負担を軽減し、このようなシミュレーションを手術の事前に行うことにより、医者の負担を軽減する等、様々なメリットを有している。さらに、臓器等の実物をモデル化したもので、手術前のシミュレーションを行う場合もある。以下では、上記造形装置100を用いて、そういった患者の患部を含む造形物を製造するための製造方法について説明する。
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が実現される。
(1)溶媒に可溶な材料により所定の形状を有する外形部を形成し、
前記溶媒に不溶な第1の軟性材料により前記外形部を覆う被覆部を形成し、
前記溶媒を用いて前記被覆部に覆われた前記外形部を溶解させ、
前記外形部が溶解した後の前記被覆部に覆われた領域に第2の軟性材料を充填する
造形物の製造方法。
(2)(1)に記載の造形物の製造方法であって、
前記外形部は、積層造形技術により形成される
造形物の製造方法。
(3)(1)又は(2)に記載の造形物の製造方法であって、
前記溶媒は、主成分が水であり、
前記溶媒に可溶な材料は、食塩を主成分とする材料である
造形物の製造方法。
(4)(1)から(3)のうちいずれか1つに記載の造形物の製造方法であって、
前記第1の軟性材料は、可視光を透過する材料である
造形物の製造方法。
(5)(1)から(4)のうちいずれか1つに記載の造形物の製造方法であって、
前記第1及び第2の軟性材料はそれぞれ、天然高分子又は合成高分子を主成分とする材料である
造形物の製造方法。
(6)(5)に記載の造形物の製造方法であって、
前記第1の軟性材料は、前記合成高分子を主成分とする材料であり、
前記第2の軟性材料は、前記天然高分子を主成分とする材料である
造形物の製造方法。
(7)(5)又は(6)に記載の造形物の製造方法であって、
前記合成高分子は、シリコーンゴム又はウレタン樹脂であり、
前記天然高分子は、ゼラチン又はコンニャクである
造形物の製造方法。
(8)(1)から(7)のうちいずれか1つに記載の造形物の製造方法であって、
前記外形部は、内部空間を有するように形成され、
前記造形物の製造方法は、前記被覆部の形成工程前に、さらに、
前記溶媒に不溶な造形材料により造形体を形成し、
前記形成された造形体を前記内部空間に配置し、
前記被覆部の形成工程及び前記溶解工程は、前記内部空間に前記造形体が配置された状態でそれぞれ行われ、
前記充填工程は、前記被覆部に覆われた領域に前記造形体が配置された状態で行われる
造形物の製造方法。
(9)(8)に記載の造形物の製造方法であって、
前記外形部は、臓器を模して形成され、
前記造形体は、前記臓器内に含まれる生体組織を模して形成される
造形物の製造方法。
(10)(9)に記載の造形物の製造方法であって、
前記生体組織は、血管及び腫瘍である
造形物の製造方法。
(11)(10)に記載の造形物の製造方法であって、
前記造形体は、前記血管を模して中空状で形成される
造形物の製造方法。
(12)(10)又は(11)に記載の造形物の製造方法であって、さらに、
前記造形体が前記腫瘍を模して形成される場合に、当該造形体を切除するための領域である切除領域部を形成する
造形物の製造方法。
(13)(12)に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部の形成工程は、前記造形体の形成工程時に、前記造形体と前記造形体を内部に含む前記切除領域部とがともに形成されることで行われる
造形物の製造方法。
(14)(12)に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部の形成工程は、前記第2の軟性材料の充填工程時に、前記第2の軟性材料として複数の種類の軟性材料が準備され、前記造形体の周囲には前記切除領域用の軟性材料が充填され、その他の領域には前記切除領域用の軟性材料とは異なる種類の軟性材料が充填されることで行われる
造形物の製造方法。
(15)(12)から(14)のうちいずれか1つに記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域の形成工程は、前記切除領域部内に所定の染色材料により着色される材料が含まれるように、前記切除領域部を形成し、
前記造形体の形成工程は、前記形成された切除領域部と接続するように、前記所定の染色材料が流通可能な前記血管を模した中空状でなる前記造形体を形成する
造形物の製造方法。
(16)(12)に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部の形成工程は、前記造形体の配置工程時に前記切除領域部用の材料にて前記造形体が覆われ、その状態で前記被覆部が形成され、前記外形部が溶解され、前記第2の軟性材料が充填されることで行われる
造形物の製造方法。
(17)(16)に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部用の材料は、所定の染色材料により着色される材料であり、
前記造形体の形成工程は、前記切除領域部用の材料をもとに形成された前記切除領域部と接続するように、前記所定の染色材料が流通可能な前記血管を模した中空状でなる前記造形体を形成する
造形物の製造方法。
(18)(12)から(17)のうちいずれか1つに記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部は、腫瘍を除去する手術シミュレーションのために形成される
造形物の製造方法。
200…造形物
201、301…外形部
202…被覆部
203…溶媒
205…被覆部に覆われた領域
206…第2の軟性材料
307…中空部
321…血管部
325…腫瘍部
335…内部空間
340…被覆部(シリコーン被膜)
345…水
348…ゼラチン
360…肝臓モデル
370…切除領域部
371…切除領域部用の材料
373…染色材料
375…切除領域部用の軟性材料
Claims (18)
- 溶媒に可溶な材料により所定の形状を有する外形部を形成し、
前記溶媒に不溶な第1の軟性材料により前記外形部を覆う被覆部を形成し、
前記溶媒を用いて前記被覆部に覆われた前記外形部を溶解させ、
前記外形部が溶解した後の前記被覆部に覆われた領域に第2の軟性材料を充填する
造形物の製造方法。 - 請求項1に記載の造形物の製造方法であって、
前記外形部は、積層造形技術により形成される
造形物の製造方法。 - 請求項1又は2に記載の造形物の製造方法であって、
前記溶媒は、主成分が水であり、
前記溶媒に可溶な材料は、食塩を主成分とする材料である
造形物の製造方法。 - 請求項1から3のうちいずれか1項に記載の造形物の製造方法であって、
前記第1の軟性材料は、可視光を透過する材料である
造形物の製造方法。 - 請求項1から4のうちいずれか1項に記載の造形物の製造方法であって、
前記第1及び第2の軟性材料はそれぞれ、天然高分子又は合成高分子を主成分とする材料である
造形物の製造方法。 - 請求項5に記載の造形物の製造方法であって、
前記第1の軟性材料は、前記合成高分子を主成分とする材料であり、
前記第2の軟性材料は、前記天然高分子を主成分とする材料である
造形物の製造方法。 - 請求項5又は6に記載の造形物の製造方法であって、
前記合成高分子は、シリコーンゴム又はウレタン樹脂であり、
前記天然高分子は、ゼラチン又はコンニャクである
造形物の製造方法。 - 請求項1から7のうちいずれか1項に記載の造形物の製造方法であって、
前記外形部は、内部空間を有するように形成され、
前記造形物の製造方法は、前記被覆部の形成工程前に、さらに、
前記溶媒に不溶な造形材料により造形体を形成し、
前記形成された造形体を前記内部空間に配置し、
前記被覆部の形成工程及び前記溶解工程は、前記内部空間に前記造形体が配置された状態でそれぞれ行われ、
前記充填工程は、前記被覆部に覆われた領域に前記造形体が配置された状態で行われる
造形物の製造方法。 - 請求項8に記載の造形物の製造方法であって、
前記外形部は、臓器を模して形成され、
前記造形体は、前記臓器内に含まれる生体組織を模して形成される
造形物の製造方法。 - 請求項9に記載の造形物の製造方法であって、
前記生体組織は、血管及び腫瘍である
造形物の製造方法。 - 請求項10に記載の造形物の製造方法であって、
前記造形体は、前記血管を模して中空状で形成される
造形物の製造方法。 - 請求項10又は11に記載の造形物の製造方法であって、さらに、
前記造形体が前記腫瘍を模して形成される場合に、当該造形体を切除するための領域である切除領域部を形成する
造形物の製造方法。 - 請求項12に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部の形成工程は、前記造形体の形成工程時に、前記造形体と前記造形体を内部に含む前記切除領域部とがともに形成されることで行われる
造形物の製造方法。 - 請求項12に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部の形成工程は、前記第2の軟性材料の充填工程時に、前記第2の軟性材料として複数の種類の軟性材料が準備され、前記造形体の周囲には前記切除領域用の軟性材料が充填され、その他の領域には前記切除領域用の軟性材料とは異なる種類の軟性材料が充填されることで行われる
造形物の製造方法。 - 請求項12から14のうちいずれか1項に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域の形成工程は、前記切除領域部内に所定の染色材料により着色される材料が含まれるように、前記切除領域部を形成し、
前記造形体の形成工程は、前記形成された切除領域部と接続するように、前記所定の染色材料が流通可能な前記血管を模した中空状でなる前記造形体を形成する
造形物の製造方法。 - 請求項12に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部の形成工程は、前記造形体の配置工程時に前記切除領域部用の材料にて前記造形体が覆われ、その状態で前記被覆部が形成され、前記外形部が溶解され、前記第2の軟性材料が充填されることで行われる
造形物の製造方法。 - 請求項16に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部用の材料は、所定の染色材料により着色される材料であり、
前記造形体の形成工程は、前記切除領域部用の材料をもとに形成された前記切除領域部と接続するように、前記所定の染色材料が流通可能な前記血管を模した中空状でなる前記造形体を形成する
造形物の製造方法。 - 請求項12から17のうちいずれか1項に記載の造形物の製造方法であって、
前記切除領域部は、腫瘍を除去する手術シミュレーションのために形成される
造形物の製造方法。
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