JP5902108B2 - Vehicle transport device for X-ray inspection - Google Patents

Description

本発明は、車両を搭載するパレットを駆動台車により搬送しながらＸ線検査をするＸ線検査用車両搬送装置に関する。   The present invention relates to an X-ray inspection vehicle transport apparatus that performs X-ray inspection while transporting a pallet on which a vehicle is mounted by a drive carriage.

コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。   An X-ray inspection apparatus that performs X-ray inspection of a vehicle that transports a container or the like is disclosed in Non-Patent Document 1, and an apparatus that transports the vehicle is disclosed in Patent Documents 1 and 2.

非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。   The “container cargo large X-ray inspection apparatus” of Non-Patent Document 1 is an apparatus that performs X-ray inspection while a container is mounted on a truck bed.

このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。   In this X-ray inspection apparatus, a vehicle driver enters an entrance yard of a building, stops a vehicle (container vehicle) on which a container is placed at a predetermined place, and gets off. Next, the first transport device lifts the front wheel portion of the vehicle, and after the entrance shielding door is opened, the first transport device automatically travels in the X-ray inspection tunnel and opens the container vehicle in the X-ray inspection tunnel. Returns to the entry yard. Next, the second transport device lifts the front wheel portion of the vehicle in the X-ray inspection tunnel and automatically travels toward the exit yard. During the travel, the X-ray generator irradiates the X-ray, Line inspection is to be performed.

特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。   In the “X-ray inspection method” of Patent Document 1, a carriage passage is formed below a shielding room that irradiates X-rays, and a front carriage of the vehicle is lifted by a carriage that self-travels in the passage. It is to pass through.

特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。   The “conveying device” of Patent Document 2 is a ground-drawing type conveying cart that does not form a carriage passage below the shielding room that irradiates X-rays and that self-runs by lifting the front wheel of the vehicle from the front of the vehicle.

「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）“Container Cargo Large X-ray Inspection System”, Ishikawajima-Harima Technical Report Vol. 43 No. 3 (2003-5)

特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」JP 2003-287507 A, “X-ray Inspection Method” 特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」JP 2007-331852 A, “Conveyor”

上述した従来のＸ線検査用車両搬送装置は、車両の前輪を持ち上げて車両の搬送を行うものである。
しかし、例えば車両の搬送中に搬送装置が故障により停止した場合、車両は前輪を持ち上げられており、さらに搬送装置上に車両が自走可能な走行経路がないため、その場所から退避することはできないといった問題点があった。 The above-described conventional X-ray inspection vehicle transport apparatus transports a vehicle by lifting a front wheel of the vehicle.
However, for example, if the transport device stops due to a failure during transport of the vehicle, the vehicle has lifted the front wheels, and there is no travel path on which the vehicle can run on the transport device. There was a problem that it was not possible.

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、被検車両のＸ線検査を行うために被検車両を搬送することが可能であり、車両の搬送中に搬送装置が故障により停止した場合においても、車両が自走によってその場所から退避することができるＸ線検査用車両搬送装置を提供することにある。
The present invention has been developed to solve the above-described problems. In other words, an object of the present invention is to transport a test vehicle in order to perform an X-ray inspection of the test vehicle, and even when the transport device stops due to a failure during transport of the vehicle, An object of the present invention is to provide a vehicle transport apparatus for X-ray inspection that can be evacuated from the place by running.

本発明によれば、Ｘ線検査の被検車両を搭載するパレットを駆動台車によって搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両の走行路上に設置され、幅方向に第１の間隔を保ちながら前記被検車両の搬送方向に水平に延びる１対のローラコンベア群を備え、
それぞれの前記ローラコンベア群は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなり、かつ前記被検車両の車輪部分の鉛直下方向に位置しており、
それぞれの前記ローラコンベアは、前記パレットを下方向から搬送可能に支持する複数のローラが前記搬送方向に第２の間隔を隔てて配置されており、前記ローラ同士の間にはその上面が前記ローラの上面よりも低く、かつその上面が前記被検車両の車輪と接触可能である高さを有する支持部材が配置されており、
前記被検車両は、前記支持部材の上面を自走できるようになっている、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。 According to the present invention, there is provided an X-ray inspection vehicle transport apparatus for transporting a pallet carrying a test vehicle for X-ray inspection by a drive carriage,
A pair of roller conveyor groups installed on the traveling path of the test vehicle and extending horizontally in the transport direction of the test vehicle while maintaining a first interval in the width direction;
Each of the roller conveyor groups is composed of a plurality of rows of roller conveyors arranged adjacent to each other in the width direction, and is positioned in a vertically downward direction of the wheel portion of the vehicle to be tested,
In each of the roller conveyors, a plurality of rollers that support the pallet so that the pallet can be conveyed from below is disposed at a second interval in the conveyance direction, and the upper surface is between the rollers. A support member having a height lower than the upper surface of the vehicle and having an upper surface capable of contacting the wheels of the vehicle under test is disposed,
An X-ray inspection vehicle transport apparatus is provided, wherein the vehicle to be tested is configured to be able to run on the upper surface of the support member.

本発明の実施形態によれば、前記ローラコンベアは、前記被検車両の搬入位置から前記被検車両の走行経路に交差する位置に設けられた入口側遮蔽扉の手前まで延びる第１のローラコンベアと、前記入口側遮蔽扉の奥側からＸ線を被検車両に照射するＸ線照射位置の手前まで延びる第２のローラコンベアと、前記Ｘ線照射位置の奥側から被検車両の走行経路に交差する位置に設けられた出口側遮蔽扉の手前まで延びる第３のローラコンベアと、前記出口側遮蔽扉の奥側から前記被検車両の搬出位置まで延びる第４のローラコンベアとからなる。   According to an embodiment of the present invention, the roller conveyor extends from the loading position of the test vehicle to a position in front of the entrance-side shielding door provided at a position that intersects the travel route of the test vehicle. A second roller conveyor extending from the back side of the entrance-side shielding door to the front side of the X-ray irradiation position for irradiating the test vehicle with X-rays, and a travel route of the test vehicle from the back side of the X-ray irradiation position And a fourth roller conveyor extending from the back side of the exit-side shielding door to the unloading position of the vehicle to be inspected.

また、別の実施形態によれば、前記ローラコンベアは、前記搬送方向両端部に配置された端部ローラと、該端部ローラに挟まれた位置に配置された中間ローラとからなり、
前記端部ローラは、隣接するローラコンベアの端部ローラと並列になるように配置されており、
前記中間ローラは、隣接するローラコンベアの中間ローラと複数列千鳥になるように配置されている。 According to another embodiment, the roller conveyor includes end rollers disposed at both ends in the transport direction and intermediate rollers disposed at positions sandwiched between the end rollers,
The end roller is arranged in parallel with the end roller of the adjacent roller conveyor,
The intermediate rollers are arranged so as to form a plurality of rows of staggered intermediate rollers of adjacent roller conveyors.

また、別の実施形態によれば、前記ローラに向けた開口部を有するグリース溜まりを備え、
前記開口部には、グリースが充填されており、
前記グリースの一部は、前記ローラの一部に付着し、該ローラの回転に伴って外周全体に付着する。 Also, according to another embodiment, comprising a grease reservoir having an opening toward the roller,
The opening is filled with grease,
A part of the grease adheres to a part of the roller and adheres to the entire outer periphery as the roller rotates.

上記本発明の構成によれば、被検車両の走行路上に設置され、幅方向に第１の間隔を保ちながら前記搬送方向に向けて水平に延びる１対のローラコンベア群を備えており、それぞれのローラコンベア群は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなる。
この構成によって、パレットをローラコンベアの上に設置し、被検車両をそのパレットに搭載した状態で搬送することが可能になるため、被検車両の前輪を持ち上げることなく被検車両を搬送することができる。
また、それぞれの前記ローラコンベアは、前記パレットを下方向から搬送可能に支持する複数のローラが前記搬送方向に第２の間隔を隔てて配置されており、前記ローラ同士の間にはその上面が前記ローラの上面よりも低く、かつその上面が前記被検車両の車輪と接触可能である高さを有する支持部材が配置されている。
この構成によって、パレットを介さない状態であっても被検車両が支持部材の上面を自走することが可能になる。
よって、上記構成により、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置は、被検車両のＸ線検査を行うために被検車両を搬送することが可能であり、車両の搬送中に搬送装置が故障により停止した場合においても、車両が自走によってその場所から退避することができる。
According to the configuration of the present invention, it is provided with a pair of roller conveyor groups that are installed on the traveling path of the vehicle to be examined and extend horizontally in the transport direction while maintaining the first interval in the width direction, The roller conveyor group consists of a plurality of rows of roller conveyors arranged adjacent to each other in the width direction.
With this configuration, the pallet can be installed on a roller conveyor and transported with the test vehicle mounted on the pallet, so that the test vehicle can be transported without lifting the front wheels of the test vehicle. Can do.
In each of the roller conveyors, a plurality of rollers that support the pallet so that the pallet can be conveyed from below is disposed at a second interval in the conveyance direction, and an upper surface is provided between the rollers. A support member having a height that is lower than the upper surface of the roller and whose upper surface can contact the wheels of the vehicle to be inspected is disposed.
With this configuration, it becomes possible for the vehicle to be inspected to travel on the upper surface of the support member even when the pallet is not interposed.
Therefore, with the above configuration, the X-ray inspection vehicle transport apparatus according to the present invention can transport the test vehicle to perform the X-ray inspection of the test vehicle, and the transport apparatus breaks down during the transport of the vehicle. Even when the vehicle stops due to the vehicle, the vehicle can retreat from the place by self-propelled.

本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle conveyance apparatus for X-ray inspection by this invention. 図１のローラコンベア群の斜視図である。It is a perspective view of the roller conveyor group of FIG. 本発明によるローラコンベアの第１実施形態図である。It is 1st Embodiment figure of the roller conveyor by this invention. 図１のローラコンベア群の上面図である。It is a top view of the roller conveyor group of FIG. 本発明によるＸ線発生装置及びＸ線検出装置を有するＸ線検査用車両搬送装置の側面図である。1 is a side view of an X-ray inspection vehicle transport apparatus having an X-ray generation apparatus and an X-ray detection apparatus according to the present invention. 本発明によるＸ線発生装置及びＸ線検出装置を有するＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。1 is a perspective view of an X-ray inspection vehicle transport apparatus having an X-ray generation apparatus and an X-ray detection apparatus according to the present invention. 本発明による遮蔽扉を有するＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。It is a perspective view of the vehicle conveyance apparatus for X-ray inspection which has the shielding door by this invention. 本発明によるローラコンベアの第２実施形態図である。It is 2nd Embodiment figure of the roller conveyor by this invention. 本発明によるグリース溜まりの拡大図である。It is an enlarged view of a grease reservoir according to the present invention.

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本発明のＸ線検査用車両搬送装置は、Ｘ線検査をする被検車両を搭載したパレットを駆動台車によって搬送するものである。
以下、本発明のＸ線検査用車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。 The vehicle transport device for X-ray inspection according to the present invention transports a pallet equipped with a vehicle to be inspected for X-ray inspection by a driving carriage.
Hereinafter, the X-ray inspection vehicle transport apparatus of the present invention is simply referred to as “transport apparatus”.

図１は、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle transport apparatus for X-ray inspection according to the present invention.

この図において、１は被検車両であり、コンテナ車両のような大型車両、又は乗用車や小型トラック等の小型車両である。これらの被検車両１は自走してパレット２に乗り込み、このパレット２を介して搬送される。また、被検車両１は、パレット２上を走行することが可能である。   In this figure, reference numeral 1 denotes a test vehicle, which is a large vehicle such as a container vehicle, or a small vehicle such as a passenger car or a small truck. These test vehicles 1 travel on their own and enter the pallet 2, and are conveyed via the pallet 2. In addition, the test vehicle 1 can travel on the pallet 2.

図１において、本発明の搬送装置１０は、被検車両１の走行路上に設置され、幅方向に間隔を保ちながら搬送方向に向けて水平に延びる１対のローラコンベア群２０を備えている。
搬送装置１０は、例えば、内部が中空であって一方向に延びる形状を有する検査室（図示しない）に設置されている。この検査室の床面は被検車両１が自走できるように水平になっており、搬送装置１０は、この床面の一部に設置されているものを想定している。なお、検査室の床面から後述するパレット２の上面までは一定の高さがあるため、被検車両１は、斜面を有する乗り込み装置（図示しない）を用いることによってパレット２の上面に乗り込むようになっている。 In FIG. 1, a transport apparatus 10 according to the present invention includes a pair of roller conveyor groups 20 that are installed on a traveling path of a vehicle 1 to be tested and that extend horizontally in the transport direction while maintaining an interval in the width direction.
For example, the transfer device 10 is installed in an examination room (not shown) having a hollow interior and a shape extending in one direction. The floor surface of this inspection room is horizontal so that the vehicle 1 to be tested can run on its own, and the transfer device 10 is assumed to be installed on a part of this floor surface. In addition, since there is a certain height from the floor surface of the examination room to the upper surface of the pallet 2 described later, the vehicle 1 to be tested seems to get on the upper surface of the pallet 2 by using a boarding device (not shown) having a slope. It has become.

ローラコンベア群２０は、この例においては、パレット２がローラコンベア群２０の上を通過する位置に設置されている。これによって、被検車両１の走行時において被検車両１を搭載したパレット２を下方向から支える。また、パレット２は、図１に示すように、駆動台車１３によって搬送方向前方から牽引される構成であってよく、又は搬送方向後方から押進される構成であってもよい。なお、駆動台車１３は、後述する軌道１１に案内されて前進又は後退するものであってもよい。   In this example, the roller conveyor group 20 is installed at a position where the pallet 2 passes over the roller conveyor group 20. Thus, the pallet 2 on which the test vehicle 1 is mounted is supported from below when the test vehicle 1 travels. Further, as shown in FIG. 1, the pallet 2 may be configured to be pulled from the front in the transport direction by the drive carriage 13 or may be configured to be pushed from the rear in the transport direction. The drive carriage 13 may be guided forward or backward by a track 11 described later.

図２は、図１のローラコンベア群の斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the roller conveyor group of FIG.

ローラコンベア群２０は、この例においては、図１ように１対のローラコンベア群２０としてパレット２を支える構成を有している。
それぞれのローラコンベア群２０は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなる。この例におけるローラコンベア群２０は、２列のローラコンベア２１、２２から構成されている。 In this example, the roller conveyor group 20 is configured to support the pallet 2 as a pair of roller conveyor groups 20 as shown in FIG.
Each roller conveyor group 20 includes a plurality of rows of roller conveyors arranged adjacent to each other in the width direction. The roller conveyor group 20 in this example is composed of two rows of roller conveyors 21 and 22.

さらに、それぞれのローラコンベア２１、２２は、パレット２を下方向から搬送可能に支持する複数のローラ２１ａ、２２ａが搬送方向に向けて間隔を隔てて配置されている。
ローラ２１ａ、２２ａは、土台２３に取り付けられた２枚の壁部２３ａに囲まれるように取り付けられたシャフト２１ｂ、２２ｂによって回転可能に軸支されたローラであり、被検車両１の搬送方向に向けて複数取り付けられている。
また、ローラ２１ａ、２２ａは、パレット２を下方向から搬送可能に支持するために、その上面が土台２３の壁部２３ａの上面よりも高くなるように設けられている。 Further, in each of the roller conveyors 21 and 22, a plurality of rollers 21a and 22a that support the pallet 2 so that the pallet 2 can be conveyed from below are arranged at intervals in the conveyance direction.
The rollers 21 a and 22 a are rollers rotatably supported by shafts 21 b and 22 b attached so as to be surrounded by two wall portions 23 a attached to the base 23, and in the transport direction of the vehicle 1 to be tested. A plurality are attached.
Further, the rollers 21 a and 22 a are provided so that the upper surface thereof is higher than the upper surface of the wall portion 23 a of the base 23 in order to support the pallet 2 so that it can be conveyed from below.

この構成によって、平板上のパレット２をローラコンベア２１、２２の上に設置することが可能になり、被検車両１はそのパレット２に乗りこんだ状態で搬送することが可能になる。よって、車輪の前輪を持ち上げることなく被検車両１を搬送することが可能になる。   With this configuration, the pallet 2 on the flat plate can be installed on the roller conveyors 21 and 22, and the vehicle 1 to be tested can be transported while being on the pallet 2. Therefore, the test vehicle 1 can be transported without lifting the front wheels.

また、ローラ２１ａ、２２ａ同士の間にはその上面がローラ２１ａ、２２ａの上面よりも低く、かつその上面が被検車両１の車輪と接触可能である高さを有する支持部材２１ｃ、２２ｃが配置されており、この支持部材２１ｃ、２２ｃは、ローラ２１ａ、２２ａの間においてローラ２１ａ、２２ａに接触しない位置において取り付けられている。
なお、支持部材２１ｃ、２２ｃは、例えば、ブロック材であることが好ましい。 In addition, support members 21c and 22c are disposed between the rollers 21a and 22a, the upper surfaces of which are lower than the upper surfaces of the rollers 21a and 22a and whose upper surfaces can contact the wheels of the vehicle 1 to be tested. The support members 21c and 22c are attached at positions that do not contact the rollers 21a and 22a between the rollers 21a and 22a.
In addition, it is preferable that the supporting members 21c and 22c are block materials, for example.

この構成によって、ローラ２１ａ、２２ａ同士の間隔が離れていても、その間隔を支持部材２１ｃ、２２ｃによって埋めることが可能になるため、被検車両１はパレット２を介さない状態であってもローラコンベア２１、２２上を自走することが可能になる。
具体的には、例えばローラ２１ａ、２２ａ同士の間隔が被検車両１の車両よりも広く開いている場合であっても、この支持部材２１ｃ、２２ｃを有することによって、その間隔を埋めることが可能になるため、被検車両１はパレット２を介さない状態であってもローラコンベア２１、２２上を自走することが可能になる。 Even if the interval between the rollers 21a and 22a is separated by this configuration, the interval can be filled with the support members 21c and 22c. It becomes possible to self-run on the conveyors 21 and 22.
Specifically, for example, even when the interval between the rollers 21a and 22a is wider than the vehicle of the vehicle 1 to be tested, the support member 21c and 22c can be used to fill the interval. Therefore, the vehicle 1 to be tested can run on the roller conveyors 21 and 22 even when the pallet 2 is not interposed.

図３は、本発明によるローラコンベアの第１実施形態図であり、図３（Ａ）は、被検車両を搭載するパレットが搬送された場合の模式図であり、図３（Ｂ）は、被検車両がローラコンベアの上を走行した場合の模式図である。   FIG. 3 is a first embodiment of a roller conveyor according to the present invention, FIG. 3 (A) is a schematic view when a pallet carrying a vehicle to be tested is conveyed, and FIG. It is a schematic diagram when the test vehicle travels on a roller conveyor.

ローラコンベア群２０は、それぞれ被検車両１の車輪部分の鉛直下方向に少なくともその一部が位置しており、被検車両１は、パレット２を介さずにその上面を走行できるようになっている。
具体的には、図３（Ａ）のように、パレット２に搭載した状態の被検車両１を搬送する場合においては、被検車両１の車輪の鉛直下方向に少なくともローラコンベア２１、２２のそれぞれの一部が位置している。
この構成によって、パレット２におけるローラコンベア２１、２２によって支えられていない部分に被検車両１の全重量の集中することが防止することによって、パレット２の破損を避けることが可能になる。 Each of the roller conveyor groups 20 is located at least partially in the vertical downward direction of the wheel portion of the vehicle 1 to be tested, and the vehicle 1 to be tested can travel on the upper surface without the pallet 2 being interposed. Yes.
Specifically, as shown in FIG. 3A, in the case where the test vehicle 1 mounted on the pallet 2 is transported, at least the roller conveyors 21 and 22 are arranged in the vertically downward direction of the wheels of the test vehicle 1. Each part is located.
With this configuration, it is possible to prevent the pallet 2 from being damaged by preventing the total weight of the vehicle 1 to be tested from being concentrated on a portion of the pallet 2 that is not supported by the roller conveyors 21 and 22.

また、被検車両１の車輪の鉛直下方向に少なくともローラコンベア２１、２２のそれぞれ一部が位置していることによって、図３（Ｂ）のように、パレット２を介しない状態であっても被検車両１がローラコンベア２１、２２の上を走行することが可能になる。
そのため、搬送装置１０の故障等が発生した場合においても、被検車両１がローラコンベア２１、２２の上を走行することが可能になる。 Further, since at least a part of each of the roller conveyors 21 and 22 is positioned in the vertically downward direction of the wheel of the vehicle 1 to be inspected, even if the pallet 2 is not interposed as shown in FIG. The test vehicle 1 can travel on the roller conveyors 21 and 22.
Therefore, even when a failure or the like of the transport device 10 occurs, the vehicle 1 to be tested can travel on the roller conveyors 21 and 22.

なお、被検車両１がローラコンベア２１、２２の上を走行する際に、安定的な走行を可能にするため、被検車両１の車輪の全てがローラコンベア２１、２２の上に搭載可能になるように、ローラコンベア２１、２２を位置することが好ましい。具体的には、被検車両１のトレッド（車輪中心間距離）は、例えば日本では大型車両の場合、約１８００ｍｍから１９００ｍｍであるため、ローラコンベア２１、２２は、このトレッド間隔で設置されていることがより好ましい。
さらに、被検車両１が蛇行して走行する場合も考慮して、被検車両１の車輪の幅と比較してローラコンベア２１、２２の大きさを十分に大きくすることがより好ましい。 In addition, when the test vehicle 1 travels on the roller conveyors 21 and 22, all the wheels of the test vehicle 1 can be mounted on the roller conveyors 21 and 22 in order to enable stable travel. It is preferable to position the roller conveyors 21 and 22 so as to be. Specifically, the tread (distance between wheel centers) of the vehicle 1 to be tested is, for example, about 1800 mm to 1900 mm in the case of a large vehicle in Japan. Therefore, the roller conveyors 21 and 22 are installed at this tread interval. It is more preferable.
Furthermore, in consideration of the case where the test vehicle 1 runs meandering, it is more preferable that the sizes of the roller conveyors 21 and 22 be sufficiently larger than the width of the wheels of the test vehicle 1.

また、支持部材２１ｃの上面からローラ２１ａの上面までは１０ｍｍ程度の間隔を想定している。
この構成によって、図３（Ａ）のようのローラ２１ａ、２２ａの上をパレット２が走行している場合において、パレット２が被検車両１の重量によって１ｍｍ程度凹んでも支持部材２１ｃ、２２ｃを接触することはなく、また、図３（Ｂ）のようにローラコンベア２１、２２の上を被検車両１が自走する場合においては、ローラ２１ａ、２２ａ同士の間隔を支持部材２１ｃ、２２ｃが埋めることが可能になり、被検車両１によるローラコンベア２１、２２上を自走が可能になる。 Further, an interval of about 10 mm is assumed from the upper surface of the support member 21c to the upper surface of the roller 21a.
With this configuration, when the pallet 2 is running on the rollers 21a and 22a as shown in FIG. 3A, the support members 21c and 22c are contacted even if the pallet 2 is recessed by about 1 mm due to the weight of the vehicle 1 to be tested. In addition, as shown in FIG. 3B, when the vehicle 1 to be tested runs on the roller conveyors 21 and 22, the support members 21c and 22c fill the gaps between the rollers 21a and 22a. It becomes possible, and self-propelled on the roller conveyors 21 and 22 by the to-be-tested vehicle 1 is attained.

図４は、図１のローラコンベア群の上面図である。   FIG. 4 is a top view of the roller conveyor group of FIG.

この例において、ローラコンベア２１は、搬送方向両端部に配置された端部ローラ２１ｄと、その端部ローラ２１ｄに挟まれた位置に配置された中間ローラ２１ａ（端部ローラ２１ｄ以外のローラ、以下同じ）とからなり、端部ローラ２１ｄは、隣接するローラコンベア２２の端部ローラ２２ｄと並列になるように配置されており（図中のＢ）、中間ローラ２１ａは、隣接するローラコンベア２１の中間ローラ２１ａと複数列千鳥になるように配置されている（図中のＡ）。   In this example, the roller conveyor 21 includes an end roller 21d disposed at both ends in the conveying direction, and an intermediate roller 21a disposed between the end rollers 21d (rollers other than the end roller 21d; The end roller 21d is arranged in parallel with the end roller 22d of the adjacent roller conveyor 22 (B in the figure), and the intermediate roller 21a is connected to the adjacent roller conveyor 21. The intermediate rollers 21a and the plurality of rows of zigzags are arranged (A in the figure).

この構成によって、搬送方向のついてのローラ２１ａ、２２ａの間隔を所定の間隔に保ちながらローラ２１ａ、２２ａの数を減らすことが可能になり、搬送装置１０としてのコストを低減させることが可能になる。
また、端部ローラ２１ｄ、２２ｄについてのみ並列に並べることによって、ローラコンベア２１、２２の端部における回転力を十分に得ることが可能になるため、パレット２等の搭載を開始してから十分に搭載するまで等の搬送を安定化させることが可能になる。 With this configuration, it is possible to reduce the number of rollers 21a and 22a while keeping the distance between the rollers 21a and 22a in the transport direction at a predetermined distance, and it is possible to reduce the cost of the transport device 10. .
Further, by arranging only the end rollers 21d and 22d in parallel, it becomes possible to obtain a sufficient rotational force at the ends of the roller conveyors 21 and 22, so that it is sufficient after the mounting of the pallet 2 or the like is started. It becomes possible to stabilize the conveyance until it is mounted.

なお、この例においては、図１のようにパレット２の幅方向端部にその下端部が二つに分割したガイド装置１２が設けられており、また、ローラコンベア群２０の幅方向外方には、ローラコンベア群２０と平行して延びる軌道１１が設けられている。
この構成によって、軌道１１とガイド装置１２とは嵌合することが可能になるため、パレット２は軌道１１と平行姿勢を保ちながら被検車両１を搬送することが可能になる。 In addition, in this example, the guide apparatus 12 which the lower end part divided | segmented into two is provided in the width direction edge part of the pallet 2 like FIG. 1, and the width direction outer side of the roller conveyor group 20 is provided. Is provided with a track 11 extending in parallel with the roller conveyor group 20.
With this configuration, the track 11 and the guide device 12 can be fitted, so that the pallet 2 can transport the test vehicle 1 while maintaining a parallel posture with the track 11.

図５は、本発明によるＸ線発生装置及びＸ線検出装置を有するＸ線検査用車両搬送装置の側面図であり、図６は、本発明によるＸ線発生装置及びＸ線検出装置を有するＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。   FIG. 5 is a side view of an X-ray inspection vehicle transport apparatus having an X-ray generation apparatus and an X-ray detection apparatus according to the present invention, and FIG. It is a perspective view of the vehicle conveyance apparatus for a line inspection.

この例において、鉛直方向又は水平方向から被検車両１に対してＸ線１４ａを照射するＸ線発生装置１４と、パレット２を挟んでＸ線発生装置１４と対向した位置に配置され、パレット２又は被検車両１を透過したＸ線１４ａを検出するＸ線検出装置１５とを備えている。
そのため、ローラコンベア２１、２２は、Ｘ線発生装置１４とＸ線検出装置１５との間であってＸ線１４ａを被検車両１に照射するＸ線照射位置１６の手前まで延びるローラコンベアと、Ｘ線照射位置１６の奥側からさらに延びるローラコンベアとの間に隙間を有している。 In this example, the X-ray generator 14 that irradiates the X-ray 14a to the vehicle 1 to be examined from the vertical direction or the horizontal direction, and the X-ray generator 14 are disposed at positions facing the X-ray generator 14 across the pallet 2. Alternatively, an X-ray detection device 15 that detects X-rays 14a that have passed through the vehicle 1 to be tested is provided.
Therefore, the roller conveyors 21 and 22 are between the X-ray generation device 14 and the X-ray detection device 15 and extend to the front of the X-ray irradiation position 16 that irradiates the X-ray 14a to the vehicle 1 to be tested, A gap is provided between the X-ray irradiation position 16 and a roller conveyor that extends further from the back side.

この構成によって、被検車両１に対するＸ線検査時において、Ｘ線がローラコンベア２１、２２によって遮断されることがないため、被検車両１のＸ線信号のみをより精度よく抽出することが可能になる。
Ｘ線発生装置１４から発生したＸ線１４ａは、この例においては、図６のように幅方向に延びる直線形状であり、Ｘ線検査装置１４と被検車両１の走行経路との間に設けられたスリット１４ｂ、１４ｃを通過して被検車両１に照射するようになっている。
なお、この例においては、Ｘ線１４ａがスリット１４ｂ、１４ｃを通過する構成について説明したが、Ｘ線検査に支障がなければスリットの数を増減させた構成であってもよい。また、Ｘ線検出装置側にスリット１５ａを設ける構成であってもよい。 With this configuration, since the X-rays are not blocked by the roller conveyors 21 and 22 during the X-ray inspection on the vehicle 1 to be examined, it is possible to extract only the X-ray signal of the vehicle 1 to be examined with higher accuracy. become.
In this example, the X-ray 14 a generated from the X-ray generator 14 has a linear shape extending in the width direction as shown in FIG. 6 and is provided between the X-ray inspection device 14 and the travel route of the vehicle 1 to be examined. The test vehicle 1 is irradiated through the slits 14b and 14c.
In this example, the configuration in which the X-ray 14a passes through the slits 14b and 14c has been described. However, the configuration may be such that the number of slits is increased or decreased as long as the X-ray inspection is not hindered. Moreover, the structure which provides the slit 15a in the X-ray detection apparatus side may be sufficient.

図７は、本発明による遮蔽扉を有するＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。   FIG. 7 is a perspective view of an X-ray inspection vehicle transport apparatus having a shielding door according to the present invention.

この例において、ローラコンベア２１、２２と交差する位置に設けられ、パレット２を通過させるために開閉可能であって、Ｘ線を遮蔽可能である入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂが設けられている。入口側遮蔽扉１７ａは、被検車両１の搬入位置と被検車両１のＸ線照射位置１６との間に位置する扉であり、出口側遮蔽扉１７ｂは、被検車両１のＸ線照射位置１６と被検車両１の搬出位置との間に位置する扉である。
そのため、この例においては、ローラコンベア２１、２２は、被検車両１の搬入位置から被検車両１の走行経路に交差する位置に設けられた入口側遮蔽扉１７ａの手前まで延びるローラコンベア、入口側遮蔽扉１７ａの奥側から出口側遮蔽扉１７ｂの手前まで延びるローラコンベアと、出口側遮蔽扉１７ｂの奥側から被検車両１の搬出位置まで延びるローラコンベアとに分かれている。 In this example, an entrance-side shielding door 17a and an exit-side shielding door 17b that are provided at positions intersecting with the roller conveyors 21 and 22 and that can be opened and closed to allow the pallet 2 to pass through and that can shield X-rays are provided. It has been. The entrance side shielding door 17a is a door located between the carry-in position of the test vehicle 1 and the X-ray irradiation position 16 of the test vehicle 1, and the exit side shielding door 17b is the X-ray irradiation of the test vehicle 1. It is a door located between the position 16 and the unloading position of the test vehicle 1.
Therefore, in this example, the roller conveyors 21 and 22 are a roller conveyor that extends from the carry-in position of the test vehicle 1 to the front side of the entrance-side shielding door 17a provided at a position that intersects the travel route of the test vehicle 1. The roller conveyor extends from the back side of the side shielding door 17a to the front side of the exit side shielding door 17b, and the roller conveyor extends from the back side of the exit side shielding door 17b to the unloading position of the vehicle 1 to be tested.

この構成によって、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂは、ローラコンベア２１、２２と接触することなく開閉可能になるため、被検車両１のＸ線検査時には入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂを閉めることによってＸ線を遮蔽することができる。また、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂを開けることによって被検車両１を通過させることが可能になる。なお、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂは、この例においては、ローラコンベア２１、２２と垂直に設けられている開閉ガイド１８に従って開閉を行う。   With this configuration, the entrance-side shielding door 17a and the exit-side shielding door 17b can be opened and closed without coming into contact with the roller conveyors 21 and 22. Therefore, when the vehicle 1 is inspected, the entrance-side shielding door 17a and the exit-side shielding door 17b can be opened and closed. X-rays can be shielded by closing the shielding door 17b. Moreover, it becomes possible to let the to-be-tested vehicle 1 pass by opening the entrance side shielding door 17a and the exit side shielding door 17b. In this example, the entrance-side shielding door 17a and the exit-side shielding door 17b are opened and closed according to an opening / closing guide 18 provided perpendicular to the roller conveyors 21 and 22.

上記の例においては、Ｘ線発生装置１４及びＸ線検出装置１５を有する場合と、入口側遮蔽扉１７ａ及び出口側遮蔽扉１７ｂを有する場合とを別々に説明したが、これらを両方有している構成であってもよい。その場合、ローラコンベア２１、２２は、被検車両１の搬入位置から被検車両１の走行経路に交差する位置に設けられた入口側遮蔽扉１７ａの手前まで延びるローラコンベア（第１のローラコンベア）、入口側遮蔽扉１７ａの奥側からＸ線を被検車両１に照射するＸ線照射位置１６の手前まで延びるローラコンベア（第２のローラコンベア）と、Ｘ線照射位置１６の奥側から被検車両１の走行経路に交差する位置に設けられた出口側遮蔽扉１７ｂの手前まで延びるローラコンベア（第３のローラコンベア）と、出口側遮蔽扉１７ｂの奥側から被検車両１の搬出位置まで延びるローラコンベア（第４のローラコンベア）とからなる。   In the above example, the case of having the X-ray generation device 14 and the X-ray detection device 15 and the case of having the entrance-side shielding door 17a and the exit-side shielding door 17b have been described separately. It may be a configuration. In this case, the roller conveyors 21 and 22 are roller conveyors (first roller conveyors) that extend from the loading position of the test vehicle 1 to the front side of the entrance-side shielding door 17a provided at a position that intersects the travel route of the test vehicle 1. ), A roller conveyor (second roller conveyor) extending from the back side of the entrance side shielding door 17a to the front side of the X-ray irradiation position 16 for irradiating the test vehicle 1 with X-rays, and from the back side of the X-ray irradiation position 16 A roller conveyor (third roller conveyor) that extends to the front side of the exit-side shielding door 17b provided at a position that intersects the travel route of the subject vehicle 1 and the unloading of the test vehicle 1 from the back side of the exit-side shielding door 17b It consists of a roller conveyor (fourth roller conveyor) extending to the position.

図８は、本発明によるローラコンベアの第２実施形態図である。   FIG. 8 is a second embodiment of the roller conveyor according to the present invention.

搬送装置１０は、ローラ２１ａ、２２ａに向けた開口部２４ａを有するグリース溜まり２４を備えており、開口部２４ａには、グリース２５が充填されている。
また、そのグリース２５の一部は、ローラ２１ａ、２２ａの一部に付着しており、ローラ２１ａ、２２ａの回転に伴ってローラ２１ａ、２２ａの外周全体に付着するようになっている。 The transport apparatus 10 includes a grease reservoir 24 having an opening 24a facing the rollers 21a and 22a, and the opening 24a is filled with grease 25.
Further, a part of the grease 25 adheres to a part of the rollers 21a and 22a, and adheres to the entire outer periphery of the rollers 21a and 22a as the rollers 21a and 22a rotate.

この例においては、図９のように、グリース溜まり２４は、コの字形状を有しており、その内部にはグリース２５が充填されている。また、ローラ２１ａ、２２ａに向けて開口部２４ａを有しているが、ローラ２１ａ、２２ａが近接して位置しており、さらにグリース２５が有する粘性によって、この開口部２４ａとローラ２１ａ、２２ａの間の隙間からグリース２５が流れ出ないような構成を有しているものを想定している。
また、グリース２５は、少なくともその一部がローラ２１ａ、２２ａに付着する程度に充填しておく必要がある。 In this example, as shown in FIG. 9, the grease reservoir 24 has a U-shape, and the inside thereof is filled with grease 25. Moreover, although it has the opening part 24a toward the rollers 21a and 22a, the rollers 21a and 22a are located close to each other, and the viscosity of the grease 25 causes the openings 24a and the rollers 21a and 22a to It is assumed that the grease 25 has a configuration that does not flow out from the gap between them.
Further, it is necessary to fill the grease 25 to such an extent that at least a part thereof adheres to the rollers 21a and 22a.

本実施形態においては、この構成によって、ローラ２１ａ、２２ａとパレット２との間に過度の摩擦が生じるような場合においても、互いに滑合するため、ローラ２１ａ、２２ａ又はパレット２の破損を防止することが可能になる。   In the present embodiment, this configuration prevents the rollers 21a, 22a or the pallet 2 from being damaged because they slide together even when excessive friction occurs between the rollers 21a, 22a and the pallet 2. It becomes possible.

上記本発明の構成によれば、被検車両の走行路上に設置され、幅方向に第１の間隔を保ちながら前記搬送方向に向けて水平に延びる１対のローラコンベア群を備えており、それぞれのローラコンベア群は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなる。
この構成によって、パレットをローラコンベアの上に設置し、被検車両をそのパレットに搭載した状態で搬送することが可能になるため、被検車両の前輪を持ち上げることなく被検車両を搬送することができる。
また、それぞれの前記ローラコンベアは、前記パレットを下方向から搬送可能に支持する複数のローラが前記搬送方向に第２の間隔を隔てて配置されており、前記ローラ同士の間にはその上面が前記ローラの上面よりも低く、かつその上面が前記被検車両の車輪と接触可能である高さを有する支持部材が配置されている。
この構成によって、パレットを介さない状態であっても被検車両が支持部材の上面を自走することが可能になる。
よって、上記構成により、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置は、被検車両のＸ線検査を行うために被検車両を搬送することが可能であり、車両の搬送中に搬送装置が故障により停止した場合においても、車両が自走によってその場所から退避することができる。 According to the configuration of the present invention, it is provided with a pair of roller conveyor groups that are installed on the traveling path of the vehicle to be examined and extend horizontally in the transport direction while maintaining the first interval in the width direction, The roller conveyor group consists of a plurality of rows of roller conveyors arranged adjacent to each other in the width direction.
With this configuration, the pallet can be installed on a roller conveyor and transported with the test vehicle mounted on the pallet, so that the test vehicle can be transported without lifting the front wheels of the test vehicle. Can do.
In each of the roller conveyors, a plurality of rollers that support the pallet so that the pallet can be conveyed from below is disposed at a second interval in the conveyance direction, and an upper surface is provided between the rollers. A support member having a height that is lower than the upper surface of the roller and whose upper surface can contact the wheels of the vehicle to be inspected is disposed.
With this configuration, it becomes possible for the vehicle to be inspected to travel on the upper surface of the support member even when the pallet is not interposed.
Therefore, with the above configuration, the X-ray inspection vehicle transport apparatus according to the present invention can transport the test vehicle to perform the X-ray inspection of the test vehicle, and the transport apparatus breaks down during the transport of the vehicle. Even when the vehicle stops due to the vehicle, the vehicle can retreat from the place by self-propelled.

本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 被検車両、２ パレット、１０ 搬送装置、
１１ 軌道、１２ ガイド装置、１３ 駆動台車、
１４ Ｘ線発生装置、１４ａ Ｘ線、１４ｂ、１４ｃ スリット、
１５ Ｘ線検出装置、１５ａ スリット、１６ Ｘ線照射位置、
１７ａ 入口側遮蔽扉、１７ｂ 出口側遮蔽扉、
１８ 開閉ガイド、２０ ローラコンベア群、
２１ ローラコンベア、
２１ａ ローラ（中間ローラ）、２１ｂ シャフト、
２１ｃ 支持部材、２１ｄ 端部ローラ、
２２ ローラコンベア、
２２ａ ローラ（中間ローラ）、２２ｂ シャフト、
２２ｃ 支持部材、２２ｄ 端部ローラ、
２３ 土台、２３ａ 壁部、
２４ グリース溜まり、２４ａ 開口部、２５ グリース 1 test vehicle, 2 pallets, 10 transport device,
11 tracks, 12 guide devices, 13 drive carts,
14 X-ray generator, 14a X-ray, 14b, 14c slit,
15 X-ray detector, 15a slit, 16 X-ray irradiation position,
17a Entrance side shielding door, 17b Exit side shielding door,
18 opening and closing guide, 20 roller conveyor group,
21 Roller conveyor,
21a roller (intermediate roller), 21b shaft,
21c support member, 21d end roller,
22 Roller conveyor,
22a roller (intermediate roller), 22b shaft,
22c support member, 22d end roller,
23 foundation, 23a wall,
24 grease reservoir, 24a opening, 25 grease

Claims (4)

Ｘ線検査の被検車両を搭載するパレットを駆動台車によって搬送するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両の走行路上に設置され、幅方向に第１の間隔を保ちながら前記被検車両の搬送方向に水平に延びる１対のローラコンベア群を備え、
それぞれの前記ローラコンベア群は、幅方向に隣接して配置された複数列のローラコンベアからなり、かつ前記被検車両の車輪部分の鉛直下方向に位置しており、
それぞれの前記ローラコンベアは、前記パレットを下方向から搬送可能に支持する複数のローラが前記搬送方向に第２の間隔を隔てて配置されており、前記ローラ同士の間にはその上面が前記ローラの上面よりも低く、かつその上面が前記被検車両の車輪と接触可能である高さを有する支持部材が配置されており、
前記被検車両は、前記支持部材の上面を自走できるようになっている、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。 A vehicle transport device for X-ray inspection that transports a pallet on which a vehicle to be inspected for X-ray inspection by a drive carriage,
A pair of roller conveyor groups installed on the traveling path of the test vehicle and extending horizontally in the transport direction of the test vehicle while maintaining a first interval in the width direction;
Each of the roller conveyor groups is composed of a plurality of rows of roller conveyors arranged adjacent to each other in the width direction, and is positioned in a vertically downward direction of the wheel portion of the vehicle to be tested,
In each of the roller conveyors, a plurality of rollers that support the pallet so that the pallet can be conveyed from below is disposed at a second interval in the conveyance direction, and the upper surface is between the rollers. A support member having a height lower than the upper surface of the vehicle and having an upper surface capable of contacting the wheels of the vehicle under test is disposed,
The X-ray inspection vehicle transport apparatus according to claim 1, wherein the vehicle to be inspected is configured to be able to run on the upper surface of the support member. 前記ローラコンベアは、前記被検車両の搬入位置から前記被検車両の走行経路に交差する位置に設けられた入口側遮蔽扉の手前まで延びる第１のローラコンベアと、前記入口側遮蔽扉の奥側からＸ線を被検車両に照射するＸ線照射位置の手前まで延びる第２のローラコンベアと、前記Ｘ線照射位置の奥側から被検車両の走行経路に交差する位置に設けられた出口側遮蔽扉の手前まで延びる第３のローラコンベアと、前記出口側遮蔽扉の奥側から前記被検車両の搬出位置まで延びる第４のローラコンベアとからなる、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。   The roller conveyor includes a first roller conveyor that extends from a loading position of the vehicle to be tested to a position in front of an entrance-side shielding door provided at a position that intersects a travel route of the vehicle to be examined, and a back of the entrance-side shielding door. A second roller conveyor extending from the side to the front of the X-ray irradiation position for irradiating the test vehicle with X-rays, and an outlet provided at a position intersecting the travel route of the test vehicle from the back side of the X-ray irradiation position 2. It comprises a third roller conveyor that extends to the front of the side shielding door and a fourth roller conveyor that extends from the back side of the outlet side shielding door to the carry-out position of the vehicle under test. The vehicle conveyance device for X-ray inspection as described. 前記ローラコンベアは、前記搬送方向両端部に配置された端部ローラと、該端部ローラに挟まれた位置に配置された中間ローラとからなり、
前記端部ローラは、隣接するローラコンベアの端部ローラと並列になるように配置されており、
前記中間ローラは、隣接するローラコンベアの中間ローラと複数列千鳥になるように配置されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線検査用車両搬送装置。 The roller conveyor is composed of an end roller disposed at both ends in the transport direction, and an intermediate roller disposed at a position sandwiched between the end rollers,
The end roller is arranged in parallel with the end roller of the adjacent roller conveyor,
The X-ray inspection vehicle transport apparatus according to claim 1, wherein the intermediate rollers are arranged so as to form a plurality of rows of staggered intermediate rollers of adjacent roller conveyors. 前記ローラに向けた開口部を有するグリース溜まりを備え、
前記開口部には、グリースが充填されており、
前記グリースの一部は、前記ローラの一部に付着し、該ローラの回転に伴って外周全体に付着する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のＸ線検査用車両搬送装置。 A grease reservoir having an opening toward the roller;
The opening is filled with grease,
4. The X according to claim 1, wherein a part of the grease adheres to a part of the roller and adheres to the entire outer circumference as the roller rotates. 5. Vehicle transport device for line inspection.

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