JP5623178B2 - Wire-operated vehicle conveyor - Google Patents
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Description
本発明は、車両を搬送しながらＸ線検査するためのワイヤ操作式車両搬送装置に関する。 The present invention relates to a wire-operated vehicle conveyance device for performing X-ray inspection while conveying a vehicle.
コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。 An X-ray inspection apparatus that performs X-ray inspection of a vehicle that transports a container or the like is disclosed in Non-Patent Document 1, and apparatuses that transport the vehicle are disclosed in Patent Documents 1 and 2.
非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナの内部をコンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。 The “container cargo large-sized X-ray inspection apparatus” of Non-Patent Document 1 is an apparatus that performs X-ray inspection inside a container while the container is mounted on a truck bed.
このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、入口遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を解放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。 In this X-ray inspection apparatus, a vehicle driver enters an entrance yard of a building, stops a vehicle (container vehicle) on which a container is placed at a predetermined place, and gets off. Next, the first transport device lifts the front wheel portion of the vehicle, and after the entrance shielding door is opened, the first transport device automatically travels in the X-ray inspection tunnel and releases the container vehicle in the X-ray inspection tunnel. Returns to the entry yard. Next, the second transport device lifts the front wheel portion of the vehicle in the X-ray inspection tunnel and automatically travels toward the exit yard. During the travel, the X-ray generator irradiates the X-ray, Line inspection is to be performed.
特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。 In the “X-ray inspection method” of Patent Document 1, a carriage passage is formed below a shielding room that irradiates X-rays, and a front carriage of the vehicle is lifted by a carriage that self-travels in the passage. It is to pass through.
特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。 The “conveying device” of Patent Document 2 is a ground-drawing type conveying cart that does not form a carriage passage below the shielding room that irradiates X-rays and that self-runs by lifting the front wheel of the vehicle from the front of the vehicle.
上述した従来のＸ線検査用の車両搬送装置は、車両の前輪を搬送する移動台車に、走行用駆動装置（モータおよび減速機）および搬送用持ち上げ装置の操作用制御の油圧ユニットや制御盤が搭載されているため、移動台車の構造が複雑であり、重量も重く、製造コストが高い問題点があった。
また、移動台車に搭載した駆動装置への電力を供給するために給電装置が必要であった。
In the conventional X-ray inspection vehicle transport apparatus described above, a traveling carriage (motor and speed reducer) and a control unit for controlling the operation of the transport lifting device are provided on a moving carriage that transports the front wheels of the vehicle. Since it is mounted, the structure of the mobile carriage is complicated, heavy, and expensive to manufacture.
In addition, a power feeding device is required to supply power to the drive device mounted on the movable carriage.
また、Ｘ線検査装置は、コンテナ車両のような大型車両だけでなく、乗用車や小型トラック等の小型車両も併用して検査する必要がある。しかし、コンテナ車両のような大型車両に対しては搬送装置がＸ線の陰にならないよう配置できるが、小型車両や中型車両では、Ｘ線の水平照射により搬送装置の一部（操作用制御の油圧ユニットや制御盤）が被検査車体に重なって投影されるため、Ｘ線の影になる範囲が検査できない問題点があった。 In addition, the X-ray inspection apparatus needs to inspect not only large vehicles such as container vehicles, but also small vehicles such as passenger cars and small trucks. However, for a large vehicle such as a container vehicle, the transfer device can be arranged so as not to be shaded by X-rays. Since the hydraulic unit and the control panel are projected on the vehicle body to be inspected, there is a problem that the range that is shaded by X-rays cannot be inspected.
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、小型車両から大型車両までの被検車両の前輪を持ち上げて搬送することができ、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲が狭く、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができ、かつ車両の前輪を搬送する移動台車に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができるワイヤ操作式車両搬送装置を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, the object of the present invention is to lift and transport the front wheels of a vehicle to be tested from a small vehicle to a large vehicle, and the range of shadows of X-rays by vertical irradiation and horizontal irradiation of X-rays is narrow and substantial. Provides a wire-operated vehicle transport device that can perform X-ray inspection of the entire vehicle to be tested, eliminates the need for a power source for the moving carriage that transports the front wheels of the vehicle, and can control all operations from the ground There is to do.
本発明によれば、被検車両を搬送しながら被検車両をＸ線検査するためのワイヤ操作式車両搬送装置であって、
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該各移動台車にそれぞれ設けられ、被検車両の前輪を持ち上げ可能であり、かつ前記走行面より下方に退避可能な１対の前輪リフト装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤにより移動台車を牽引して前記走行レールに沿って移動させるワイヤ牽引装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤにより前記前輪リフト装置を駆動するワイヤ駆動装置と、を備え、
前記駆動ワイヤは、揺動駆動ワイヤと昇降駆動ワイヤからなり、
前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の揺動装置と、前記水平フォーク及び揺動装置を一体的に昇降する１対の昇降装置とを備え、
前記ワイヤ駆動装置は、前記揺動駆動ワイヤにより前記各揺動装置を駆動する１対の揺動駆動装置と、前記昇降駆動ワイヤにより前記各昇降装置を駆動する１対の昇降駆動装置とを備え、
前記各昇降装置は、鉛直軸を中心に回転可能な昇降用ネジと、該昇降用ネジと噛合し、鉛直軸を中心に回転可能であり、外面にピニオン歯を有する昇降用ナットと、該昇降用ナットのピニオン歯と噛合し前後方向に延びる昇降用ラックとからなり、
前記各揺動装置は、前記昇降用ネジの上端部に揺動可能に設けられた揺動用ピニオンと、該揺動用ピニオンと噛合し前後方向に延びる揺動用ラックとからなり、
前記各水平フォークは、その末端が前記揺動用ピニオンに固定されている、ことを特徴とするワイヤ操作式車両搬送装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a wire-operated vehicle transport device for X-ray inspection of a test vehicle while transporting the test vehicle,
A pair of running rails provided in a pair of bogie passages that are lower than the running surface of the vehicle to be tested, located outside both sides of the vehicle to be examined, and extending horizontally in the conveying direction;
A pair of movable carriages that are independently movable along the traveling rail;
A pair of front wheel lift devices provided on each of the movable carriages, capable of lifting the front wheels of the vehicle under test, and retractable downward from the running surface;
A wire traction device that is provided in front and rear of the movement range of the movable carriage and that moves the carriage along the traveling rail by towing the carriage with a pulling wire;
A wire driving device that is provided in front and rear of a moving range of the movable carriage, and that drives the front wheel lift device by a driving wire ;
The drive wire comprises a swing drive wire and a lift drive wire,
The front wheel lift device includes a pair of horizontal forks that can swing horizontally around a vertical axis, and a pair of swing devices that swing the horizontal forks in opposite directions with respect to the front wheels of the vehicle under test. A pair of lifting devices for integrally lifting and lowering the horizontal fork and the swinging device,
The wire drive device includes a pair of swing drive devices that drive the swing devices by the swing drive wires, and a pair of lift drive devices that drive the lift devices by the lift drive wires. ,
Each of the elevating devices includes an elevating screw rotatable about a vertical axis, an elevating nut meshing with the elevating screw, rotatable about the vertical axis, and having pinion teeth on an outer surface, and the elevating screw It consists of a lifting rack that meshes with the pinion teeth of the nut and extends in the front-rear direction,
Each of the swinging devices comprises a swinging pinion that is swingably provided at an upper end portion of the lifting screw, and a swinging rack that meshes with the swinging pinion and extends in the front-rear direction.
Each of the horizontal forks is fixed to the swinging pinion at its end, and a wire-operated vehicle transport device is provided.
上記本発明の構成によれば、小型車両から大型車両までの被検車両に対して、その走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に１対の走行レールを設け、１対の移動台車を、被検車両より下方に設けたので、移動台車に遮られることなく、Ｘ線を垂直照射と水平照射して被検車両全体をＸ線検査することができる。
また、１対の前輪リフト装置は、被検車両の前輪を持ち上げた時には走行面より上方に位置するが、Ｘ線の垂直照射又は水平照射を遮るのは水平に揺動する水平フォークの一部のみであり、実質的に被検車両全体をＸ線検査することができる。
According to the configuration of the present invention described above, a pair of test vehicles from a small vehicle to a large vehicle is positioned lower than the traveling surface and outside the both side surfaces of the test vehicle and extends horizontally in the transport direction. A pair of traveling rails are provided in the carriage passage, and a pair of movable carriages are provided below the vehicle to be examined. Therefore, the X-rays are irradiated vertically and horizontally without being blocked by the carriage. The entire vehicle can be inspected by X-ray.
A pair of front wheel lift devices are positioned above the running surface when the front wheel of the vehicle to be tested is lifted, but the vertical or horizontal irradiation of X-rays is blocked by a part of a horizontally swinging fork. Only the X-ray inspection of the entire vehicle to be inspected is possible.
また上記本発明の構成によれば、ワイヤ牽引装置により、移動台車を牽引ワイヤにより牽引して走行レールに沿って移動させ、かつワイヤ駆動装置により、駆動ワイヤにより前輪リフト装置を駆動するので、車両の前輪を搬送する移動台車に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができる。
Further, according to the configuration of the present invention described above, the moving carriage is pulled by the pulling wire by the wire pulling device and moved along the traveling rail, and the front wheel lift device is driven by the driving wire by the wire driving device. No power source is required for the moving carriage that transports the front wheels, and all operations can be controlled from the ground.
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本発明のワイヤ操作式車両搬送装置は、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線検査する被検車両の前輪を持ち上げて前方に搬送する搬送装置である。
以下、本発明のワイヤ操作式車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。
The wire-operated vehicle conveyance device of the present invention is a conveyance device that lifts and conveys a front wheel of a vehicle to be inspected for X-ray inspection by vertical irradiation and horizontal irradiation of X-rays.
Hereinafter, the wire-operated vehicle transport device of the present invention is simply referred to as “transport device”.
図１は、本発明による搬送装置の側面図であり、図２は本発明による搬送装置の平面図である。
図１、図２において、本発明の搬送装置１０は、走行レール１２、移動台車１４、前輪リフト装置１６、ワイヤ牽引装置１８、及びワイヤ駆動装置２０を備える。
FIG. 1 is a side view of a conveying apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the conveying apparatus according to the present invention.
1 and 2, the transport device 10 of the present invention includes a traveling rail 12, a moving carriage 14, a front wheel lift device 16, a wire pulling device 18, and a wire driving device 20.
図１において、１は被検車両であり、コンテナ車両のような大型車両を示している。なお、被検車両１は、大型車両に限定されず、乗用車や小型トラック等の小型車両であってもよい。これらの被検車両１は水平な走行面１１の上を自走するようになっている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a test vehicle, which shows a large vehicle such as a container vehicle. The vehicle 1 to be tested is not limited to a large vehicle, and may be a small vehicle such as a passenger car or a small truck. These test vehicles 1 run on a horizontal running surface 11.
また図２に示すように、走行面１１の両側に、走行面１１より低い１対の台車用通路１３が設けられている。台車用通路１３は、被検車両１の走行面１１より低く、被検車両１の前輪１ａの外側に位置し、搬送方向に水平に延びる底面を有する。
走行面１１と台車用通路１３の底面との段差は、移動台車１４の上部が走行面１１より上方に突出しない高さに設定されている。
As shown in FIG. 2, a pair of cart passages 13 lower than the traveling surface 11 are provided on both sides of the traveling surface 11. The carriage passage 13 is lower than the traveling surface 11 of the vehicle 1 to be tested, is located outside the front wheel 1a of the vehicle 1 to be tested, and has a bottom surface that extends horizontally in the transport direction.
The level difference between the traveling surface 11 and the bottom surface of the carriage passage 13 is set to a height at which the upper portion of the moving carriage 14 does not protrude upward from the traveling surface 11.
なお、走行面１１は、この例では、既設の水平面上に走行部１１ａを盛り上げて設けている。しかし、本発明はこれに限定されず、逆に既設の走行面１１に台車用通路１３を追加工してもよい。 In this example, the traveling surface 11 is formed by raising the traveling portion 11a on an existing horizontal surface. However, the present invention is not limited to this, and conversely, the bogie passage 13 may be additionally processed on the existing traveling surface 11.
１対の走行レール１２は、上述した１対の台車用通路１３内にそれぞれ設けられ搬送方向に水平に延びる。 The pair of traveling rails 12 are respectively provided in the pair of carriage passages 13 described above and extend horizontally in the conveyance direction.
１対の移動台車１４は、各走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に設けられ、被検車両１の走行面１１より下方に位置し、走行レール１２に沿ってそれぞれ独立に移動可能に構成されている。なおこの図で、１４ａは台車本体である。 The pair of mobile trolleys 14 is provided independently along each traveling rail 12, is located below the traveling surface 11 of the vehicle 1 to be tested, and is configured to be independently movable along the traveling rail 12. Yes. In this figure, reference numeral 14a denotes a cart body.
１対の前輪リフト装置１６は、各移動台車１４にそれぞれ設けられ、被検車両１の前輪１ａを持ち上げ可能であり、かつ走行面１１より下方に退避可能に構成されている。 A pair of front wheel lift devices 16 are provided on each of the movable carriages 14 so that the front wheels 1a of the test vehicle 1 can be lifted and retracted downward from the traveling surface 11.
図１、図２において、各前輪リフト装置１６は、１対の水平フォーク１６ａ、１対の揺動装置１６ｂ、及び１対の昇降装置１６ｃを備える。
１対の水平フォーク１６ａは、鉛直軸を中心に水平に揺動可能に構成されている。また、１対の揺動装置１６ｂは、水平フォーク１６ａを被検車両１の前輪１ａに対して反対方向に揺動駆動するようになっている。さらに、１対の昇降装置１６ｃは、水平フォーク１６ａ及び揺動装置１６ｂを一体的に昇降するようになっている。
1 and 2, each front wheel lift device 16 includes a pair of horizontal forks 16a, a pair of swinging devices 16b, and a pair of lifting devices 16c.
The pair of horizontal forks 16a is configured to be swingable horizontally around a vertical axis. The pair of swinging devices 16b is configured to swing the horizontal fork 16a in the opposite direction with respect to the front wheel 1a of the vehicle 1 to be tested. Further, the pair of elevating devices 16c integrally elevate and lower the horizontal fork 16a and the swing device 16b.
図２において、水平フォーク１６ａは、移動台車１４上に鉛直軸を中心に水平に揺動可能に構成されている。搬送する車両１の前輪１ａは、水平フォーク１６ａが走行面１１側に揺動する位置に近接して停止する。また１対の移動台車１４は、門型フレーム１４ｂ（図１参照）により互い結合されている。 In FIG. 2, the horizontal fork 16 a is configured to be swingable horizontally around the vertical axis on the movable carriage 14. The front wheel 1a of the vehicle 1 to be transported stops near the position where the horizontal fork 16a swings toward the traveling surface 11 side. The pair of mobile carriages 14 are coupled to each other by a gate-type frame 14b (see FIG. 1).
ワイヤ牽引装置１８は、移動台車１４の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂにより移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って移動させるようになっている。 The wire pulling device 18 is provided in front of and behind the moving range of the movable carriage 14, and the movable carriage 14 is pulled by the pulling wires 19 a and 19 b and moved along the traveling rail 12.
図１、図２において、ワイヤ牽引装置１８は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた前方牽引巻取装置１８ａと後方牽引巻取装置１８ｂとからなる。
前方牽引巻取装置１８ａは、移動台車１４（すなわち台車本体１４ａ）の前端近傍に一端が固定された牽引ワイヤ１９ａを巻き取ることにより、移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って前方（図で矢印方向）へ移動させるようになっている。
また、後方牽引巻取装置１８ｂは、移動台車１４（すなわち台車本体１４ａ）の後端近傍に一端が固定された牽引ワイヤ１９ｂを巻き取ることにより、移動台車１４を牽引して走行レール１２に沿って後方（図で矢印の反対方向）へ移動させるようになっている。
前方牽引巻取装置１８ａと後方牽引巻取装置１８ｂは、この例では、巻取リールとこれを回転駆動する駆動モータ（例えば減速器付モータ）からなる。
1 and 2, the wire pulling device 18 includes a front pulling winder 18 a and a rear pulling winder 18 b provided respectively in front and rear of the moving range of each movable carriage 14.
The front traction take-up device 18a winds a traction wire 19a having one end fixed in the vicinity of the front end of the movable carriage 14 (that is, the carriage main body 14a) to pull the movable carriage 14 forward along the traveling rail 12 ( It moves in the direction of the arrow in the figure.
Further, the rear traction take-up device 18b pulls the moving carriage 14 along the traveling rail 12 by winding the towing wire 19b having one end fixed in the vicinity of the rear end of the moving carriage 14 (that is, the carriage main body 14a). To move backward (in the opposite direction of the arrow in the figure).
In this example, the front traction take-up device 18a and the rear traction take-up device 18b include a take-up reel and a drive motor (for example, a motor with a speed reducer) that rotationally drives the take-up reel.
すなわち移動台車１４（台車本体１４ａ）に牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂが結合し、始端と終端が張力を張って巻取リールに巻き付けられている。両端の巻取リールは駆動モータで駆動される。この駆動モータは地上に固定されている。 That is, the pulling wires 19a and 19b are coupled to the movable carriage 14 (the carriage main body 14a), and the start end and the end end are tensioned and wound around the take-up reel. The winding reels at both ends are driven by a drive motor. This drive motor is fixed on the ground.
ワイヤ駆動装置２０は、移動台車１４の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄにより前輪リフト装置１６を駆動するようになっている。駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄは、後述する揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄと昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄからなる。 The wire drive device 20 is provided in front of and behind the movement range of the movable carriage 14, and drives the front wheel lift device 16 by the drive wires 25a to 25d and 26a to 26d. The drive wires 25a to 25d and 26a to 26d include swing drive wires 25a to 25d and elevating drive wires 26a to 26d, which will be described later.
図１、図２において、ワイヤ駆動装置２０は、１対の揺動駆動装置２１、２２と１対の昇降駆動装置２３、２４を備える。 1 and 2, the wire drive device 20 includes a pair of swing drive devices 21 and 22 and a pair of lift drive devices 23 and 24.
１対の揺動駆動装置２１、２２は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた左フォーク揺動駆動装置２１ａ，２１ｂと右フォーク揺動駆動装置２２ａ，２２ｂとからなり、揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄにより各揺動装置１６ｂを駆動する。 The pair of swing drive devices 21 and 22 includes left fork swing drive devices 21a and 21b and right fork swing drive devices 22a and 22b provided at the front and rear of the moving range of each movable carriage 14, respectively. The swinging devices 16b are driven by the swinging drive wires 25a to 25d.
１対の昇降駆動装置２３、２４は、各移動台車１４の移動範囲の前方及び後方にそれぞれ設けられた左フォーク昇降駆動装置２３ａ，２３ｂと右フォーク昇降駆動装置２４ａ，２４ｂとからなり、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄにより各昇降装置昇降装置１６ｃを駆動する。 The pair of elevating drive devices 23 and 24 includes left fork elevating drive devices 23a and 23b and right fork elevating drive devices 24a and 24b respectively provided in front and rear of the moving range of each movable carriage 14, and is elevating and driving. Each lifting / lowering device 16c is driven by the wires 26a to 26d.
左フォーク揺動駆動装置２１ａ，２１ｂと右フォーク揺動駆動装置２２ａ，２２ｂ、及び左フォーク昇降駆動装置２３ａ，２３ｂと右フォーク昇降駆動装置２４ａ，２４ｂは、それぞれ巻取リールとこれを回転駆動する駆動モータからなる。
また、各巻取リールは、上述した前方牽引巻取装置１８ａ及び後方牽引巻取装置１８ｂと同一であることが好ましい。
The left fork swing drive devices 21a and 21b and the right fork swing drive devices 22a and 22b, and the left fork lift drive devices 23a and 23b and the right fork lift drive devices 24a and 24b respectively rotate the take-up reel and the take-up reel. It consists of a drive motor.
Each take-up reel is preferably the same as the front traction take-up device 18a and the rear traction take-up device 18b described above.
図３は、図１の前輪リフト装置１６の拡大図であり、図４は前輪リフト装置１６の断面図である。 FIG. 3 is an enlarged view of the front wheel lift device 16 of FIG. 1, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the front wheel lift device 16.
図３、図４において、昇降装置１６ｃは、昇降用ネジ３１、昇降用ナット３３、及び昇降用ラック３４からなる。
昇降用ネジ３１は、鉛直軸を中心に回転可能に支持されている。
昇降用ナット３３は、移動台車１４の本体に取り付けられた軸受３１ａにより、回転可能に支持され、その内面が昇降用ネジ３１と噛合する。また、昇降用ナット３３には外面にピニオン歯が設けられている。
昇降用ラック３４は、昇降用ナット３３のピニオン歯と噛合し、移動台車１４の前後方向に延び、前後方向に移動可能に構成されている。
昇降用ラック３４の前端近傍及び後端近傍には、上述した昇降駆動ワイヤ２６ａ，２６ｃ、及び昇降駆動ワイヤ２６ｂ，２６ｄの一端がそれぞれ固定され、昇降駆動ワイヤワイヤ２６ａ〜２６ｄにより、昇降用ラック３４を前後方向に移動させるようになっている。
3 and 4, the lifting device 16 c includes a lifting screw 31, a lifting nut 33, and a lifting rack 34.
The elevating screw 31 is supported so as to be rotatable about a vertical axis.
The lifting nut 33 is rotatably supported by a bearing 31 a attached to the main body of the movable carriage 14, and its inner surface meshes with the lifting screw 31. The elevating nut 33 has pinion teeth on the outer surface.
The lifting rack 34 meshes with the pinion teeth of the lifting nut 33, extends in the front-rear direction of the movable carriage 14, and is configured to be movable in the front-rear direction.
In the vicinity of the front end and the rear end of the lifting rack 34, one end of the lifting drive wires 26a and 26c and the lifting drive wires 26b and 26d is fixed, and the lifting rack 34 is attached by the lifting drive wires 26a to 26d. It is designed to move back and forth.
上述した昇降装置１６ｃの構成により、移動台車１４が停止している時に、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄにより、昇降用ラック３４を前後方向に移動させることにより、昇降用ネジ３１を回転させて、昇降部材３２を昇降させることができる。 With the configuration of the lifting device 16c described above, when the movable carriage 14 is stopped, the lifting rack 34 is moved in the front-rear direction by the lifting drive wires 26a to 26d, so that the lifting screw 31 is rotated to move up and down. The member 32 can be moved up and down.
図３、図４において、揺動装置１６ｂは、揺動用ピニオン３５と揺動用ラック３６からなる。
揺動用ピニオン３５は、昇降用ネジ３１の上端部（昇降部材３２）に揺動可能に設けられ、かつそのまわりに軸受３５ａにより揺動可能に構成されている。また、揺動用ピニオン３５には外面にピニオン歯が設けられている。
揺動用ラック３６は、揺動用ピニオン３５のピニオン歯と噛合し、移動台車１４の前後方向に延び、前後方向に移動可能に構成されている。
また、各水平フォーク１６ａは、その末端が揺動用ピニオン３５に固定されている。
3 and 4, the swinging device 16 b includes a swinging pinion 35 and a swinging rack 36.
The swinging pinion 35 is swingably provided at the upper end portion (lifting member 32) of the lifting screw 31, and is configured to be swingable by a bearing 35a around it. Further, the swinging pinion 35 is provided with pinion teeth on the outer surface.
The swing rack 36 meshes with the pinion teeth of the swing pinion 35, extends in the front-rear direction of the movable carriage 14, and is configured to be movable in the front-rear direction.
The ends of each horizontal fork 16 a are fixed to the swinging pinion 35.
上述した揺動装置１６ｂの構成により、移動台車１４が停止している時に、揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄにより、揺動用ラック３６を前後方向に移動させることにより、揺動用ピニオン３５を回転させて、これに固定された各水平フォーク１６ａを旋回させることができる。 With the configuration of the swinging device 16b described above, the swinging pinion 35 is rotated by moving the swinging rack 36 in the front-rear direction by the swinging drive wires 25a to 25d when the movable carriage 14 is stopped. Each horizontal fork 16a fixed to this can be swung.
上述したように、図４において、移動台車１４には水平フォーク１６ａを回転させる旋回軸（揺動用ピニオン３５）があり、揺動用ピニオン３５に水平フォーク１６ａの末端が固定されている。前後の水平フォーク１６ａは車両１の前輪１ａを前後からはさむように旋回する。揺動用ピニオン３５の少なくとも９０度以上にピニオン歯がある。このピニオン歯と揺動用ラック３６が噛み合っている。揺動用ラック３６は図示しないガイドで水平に支持されている。揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄが揺動用ラック３６につながり、始端終端が巻取リールに巻かれ、駆動モータで駆動できるようになっている。揺動用ラック３６の図で左側と右側にそれぞれ独立に揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄがつながれて独立に駆動モータで駆動される。 As described above, in FIG. 4, the movable carriage 14 has the turning shaft (swinging pinion 35) that rotates the horizontal fork 16 a, and the end of the horizontal fork 16 a is fixed to the swinging pinion 35. The front and rear horizontal forks 16a turn so as to sandwich the front wheel 1a of the vehicle 1 from the front and rear. There are pinion teeth at least 90 degrees or more of the swinging pinion 35. The pinion teeth and the swinging rack 36 are engaged with each other. The swing rack 36 is horizontally supported by a guide (not shown). The swing drive wires 25a to 25d are connected to the swing rack 36, and the start end is wound around a take-up reel so that it can be driven by a drive motor. In the figure of the swing rack 36, swing drive wires 25a to 25d are connected to the left side and the right side, respectively, and driven independently by a drive motor.
移動台車１４が走行レール１２上を車輪１５で走行するときは牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂで牽引されて走行する。この際、揺動用ピニオン３５も同時に移動するので揺動用ラック３６につながっている駆動モータも同期して回転し同一移動量を移動することで移動台車１４と水平フォーク１６ａの相対位置が保たれるようになっている。
車両１を持ち上げるときは移動台車１４が停止しているので、揺動用ラック３６が駆動されて水平フォーク１６ａを旋回し、前輪１ａを前後からつかむ。一方移動終端で車両１を受け渡すときは移動台車１４が停止するので、揺動用ラック３６により水平フォーク１６ａを開いて車両１を放すように旋回用のモータが回転する。左右に分かれた移動台車１４は門型フレーム１４ｂでフレームにかかる重量の転倒モーメントを受けるように構成されている。
When the movable carriage 14 travels on the traveling rail 12 with the wheels 15, it travels by being pulled by the pulling wires 19a and 19b. At this time, since the swinging pinion 35 is also moved simultaneously, the drive motor connected to the swinging rack 36 is also rotated in synchronization and moved by the same movement amount, so that the relative position between the movable carriage 14 and the horizontal fork 16a is maintained. It is like that.
When the vehicle 1 is lifted, since the movable carriage 14 is stopped, the swinging rack 36 is driven to turn the horizontal fork 16a and grasp the front wheel 1a from the front and rear. On the other hand, when the vehicle 1 is delivered at the end of movement, the moving carriage 14 stops, so that the turning motor rotates so that the horizontal fork 16a is opened by the swing rack 36 and the vehicle 1 is released. The movable carriage 14 divided into right and left is configured to receive a weight overturning moment applied to the frame by the portal frame 14b.
図４の昇降用ネジ３１は各移動台車１４に２本ずつあり、それぞれ前方と後方の水平フォーク１６ａをそれぞれ独立に支持する。この昇降用ネジ３１に昇降用ナット３３が噛み合っており、昇降用ナット３３は軸受３１ａで移動台車１４に支持されている。この構成により、昇降用ナット３３を回転すると昇降用ネジ３１が上下方向に昇降をする。 There are two lifting screws 31 shown in FIG. 4 for each movable carriage 14, and respectively support the front and rear horizontal forks 16a independently. An elevating nut 33 is engaged with the elevating screw 31, and the elevating nut 33 is supported on the movable carriage 14 by a bearing 31 a. With this configuration, when the lifting nut 33 is rotated, the lifting screw 31 moves up and down.
この昇降用ナット３３の外周にはピニオン歯が設けられおり、このピニオン歯に昇降用ラック３４が噛み合っている。また、この昇降用ラック３４は図示しないガイドで水平に支持されている。昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄで昇降用ラック３４の両端を結合し、昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄの巻取リールとつながっていて駆動モータによって張力がかかっている。昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄは牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと同期して移動するように駆動モータが制御されている。牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂが停止して移動台車１４が停止すると、水平フォーク１６ａの上下作動が行われる。このときは上下作動に必要な回転数をそれぞれの昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄの駆動モータに指令して、昇降作業を行い、また、走行が始まると、走行速度と同期して昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄが移動するよう制御されるので、水平フォーク１６ａの昇降位置が変化することはないよう保つことができる。 Pinion teeth are provided on the outer periphery of the lifting nut 33, and a lifting rack 34 is engaged with the pinion teeth. The lifting rack 34 is supported horizontally by a guide (not shown). Both ends of the lifting rack 34 are coupled by the lifting drive wires 26a to 26d, are connected to the take-up reels of the lifting drive wires 26a to 26d, and are tensioned by the drive motor. The drive motor is controlled so that the elevating drive wires 26a to 26d move in synchronization with the pulling wires 19a and 19b. When the pulling wires 19a and 19b are stopped and the movable carriage 14 is stopped, the horizontal fork 16a is moved up and down. At this time, the number of rotations required for the vertical operation is commanded to the drive motors of the respective lift drive wires 26a to 26d to perform the lift operation, and when the travel starts, the lift drive wires 26a to 26a are synchronized with the travel speed. Since 26d is controlled to move, it is possible to keep the horizontal fork 16a from moving up and down.
図５は、上述した本発明の搬送装置１０の作動説明図である。
この図において、２は水平Ｘ線発生装置、３はコリメータ、４は水平Ｘ線検出器、５は垂直Ｘ線発生装置、６はコリメータ、７は垂直Ｘ線検出器である。
FIG. 5 is an operation explanatory view of the above-described transport device 10 of the present invention.
In this figure, 2 is a horizontal X-ray generator, 3 is a collimator, 4 is a horizontal X-ray detector, 5 is a vertical X-ray generator, 6 is a collimator, and 7 is a vertical X-ray detector.
本発明では、従来の搬送装置の欠点を回避するために、被検車両１の走行面１１を搬送装置１０の移動台車１４より上方に配置し、前輪リフト装置１６を被検車両１の両側面より外側に配置している。
従って、この構成により水平方向の検査において移動台車１４及び前輪リフト装置１６が被検車両１の陰にならない。また垂直方向に対しては前輪リフト装置１６が地上にあり、かつ被検車両１の両側面より外側に位置しているので垂直のＸ線をさえぎる構造物がない。これにより、Ｘ線の垂直照射と水平照射において、陰になるのは前輪リフト装置１６の水平フォーク１６ａだけになり、被検車両１のほぼ１００％が検査可能となる。
In the present invention, in order to avoid the disadvantages of the conventional transfer device, the traveling surface 11 of the test vehicle 1 is disposed above the moving carriage 14 of the transfer device 10, and the front wheel lift device 16 is disposed on both side surfaces of the test vehicle 1. It is arranged outside.
Therefore, with this configuration, the movable carriage 14 and the front wheel lift device 16 are not hidden behind the vehicle 1 to be tested in the horizontal inspection. Further, since the front wheel lift device 16 is on the ground with respect to the vertical direction and is located outside both side surfaces of the vehicle 1 to be examined, there is no structure that blocks vertical X-rays. Thereby, in the vertical irradiation and the horizontal irradiation of X-rays, only the horizontal fork 16a of the front wheel lift device 16 is shaded, and almost 100% of the vehicle 1 to be inspected can be inspected.
上述した本発明の搬送装置１０は、以下の特徴を有する。
（１） 牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂを牽引し、移動台車１４を往復動させる。また、車両搬送用の水平フォーク１６ａを別の揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄで操作できるように構成した前輪リフト装置１６を備えている。
（２） 水平フォーク１６ａの旋回用に専用の揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄを有し、また水平フォーク１６ａの昇降操作に専用の昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄを有する。さらにそれぞれのワイヤ２５ａ〜２６ｄを独立に駆動する駆動装置２１ａ〜２４ｂを備え、これらを移動台車１４の両側に備えている。
The transport apparatus 10 of the present invention described above has the following characteristics.
(1) The pulling wires 19a and 19b are pulled and the movable carriage 14 is reciprocated. Moreover, the front wheel lift apparatus 16 comprised so that the horizontal fork 16a for vehicle conveyance can be operated with another rocking drive wires 25a-25d, 26a-26d is provided.
(2) Dedicated swing drive wires 25a to 25d are provided for turning the horizontal fork 16a, and dedicated lift drive wires 26a to 26d are provided for lifting and lowering the horizontal fork 16a. Furthermore, drive devices 21 a to 24 b for independently driving the respective wires 25 a to 26 d are provided, and these are provided on both sides of the movable carriage 14.
（３） 水平フォーク１６ａの揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄの始端終端にそれぞれ巻取リールを用い、それぞれ駆動モータで駆動できるように構成し、互いに各ワイヤ２５ａ〜２５ｄに張力をかけるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂも同様に始端終端に駆動モータを配置し、巻取リールで張力のかかるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと揺動駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄは、移動台車１４が走行するときは完全に同期して移動し、移動台車１４が停車したときに、フォーク旋回用のモータを旋回角度分追加回転して、水平フォーク１６ａを操作する。
(3) A take-up reel is used at each of the start ends of the swing drive wires 25a to 25d of the horizontal fork 16a so that each of the wires 25a to 25d can be tensioned. .
Similarly, the pulling wires 19a and 19b are configured such that a drive motor is disposed at the start end and a tension is applied by the take-up reel.
The pulling wires 19a and 19b and the swing drive wires 25a to 25d move in complete synchronization when the movable carriage 14 travels, and when the movable carriage 14 stops, the fork turning motor is added by the turning angle. Rotate and operate the horizontal fork 16a.
（４） 昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄを始端終端にそれぞれ巻取リールを用い、それぞれ駆動モータで駆動できるように構成し、互いにワイヤ２６ａ〜２６ｄに張力をかけるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂも同様に始端終端に駆動モータを配置し、巻取リールで張力のかかるように構成する。
牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂと昇降駆動ワイヤ２６ａ〜２６ｄは、移動台車１４が走行するときは完全に同期して移動し、移動台車１４が停車したときに、フォーク昇降用のモータを昇降分追加回転して、水平フォーク１６ａの昇降を操作する。
(4) The elevating drive wires 26a to 26d are each configured to use a take-up reel at the starting end and to be driven by a drive motor, and to apply tension to the wires 26a to 26d.
Similarly, the pulling wires 19a and 19b are configured such that a drive motor is disposed at the start end and a tension is applied by the take-up reel.
The pulling wires 19a and 19b and the lifting drive wires 26a to 26d move in complete synchronization when the movable carriage 14 travels, and when the movable carriage 14 stops, the fork raising / lowering motor is additionally rotated up and down. Then, the horizontal fork 16a is moved up and down.
上述した本発明の構成によれば、ワイヤ牽引装置１８により、移動台車１４を牽引ワイヤ１９ａ，１９ｂにより牽引して走行レール１２に沿って移動させ、かつワイヤ駆動装置２０により、駆動ワイヤ２５ａ〜２５ｄ、２６ａ〜２６ｄにより前輪リフト装置１６を駆動するので、車両１の前輪１ａを搬送する移動台車１４に動力源が不要であり、すべての操作を地上から制御することができる。 According to the configuration of the present invention described above, the moving carriage 14 is pulled by the pulling wires 19 a and 19 b by the wire pulling device 18 and moved along the traveling rail 12, and the driving wires 25 a to 25 d are driven by the wire driving device 20. , 26a to 26d, the front wheel lift device 16 is driven, so that no power source is required for the moving carriage 14 that conveys the front wheel 1a of the vehicle 1, and all operations can be controlled from the ground.
従って上述した本発明の搬送装置１０は、以下のメリットを有する。
移動台車１４には駆動装置や電源を必要とするモータ類、油圧源が搭載されない。従って、集電トロリー設備を無くすことができる。
複雑な制御装置やコンピュータを移動台車１４に搭載しないので、移動台車１４との信号のやり取りを無くすことができる。
制御装置や駆動装置はすべて地上に設置するので、コストが低く、故障しにくく、故障の保守も容易にできる。
Therefore, the transport apparatus 10 of the present invention described above has the following merits.
The moving carriage 14 is not equipped with a drive device, motors that require a power source, or a hydraulic source. Therefore, the current collecting trolley facility can be eliminated.
Since no complicated control device or computer is mounted on the mobile carriage 14, the exchange of signals with the mobile carriage 14 can be eliminated.
Since all the control devices and drive devices are installed on the ground, the cost is low, the device is less likely to fail, and the failure can be easily maintained.
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。例えば、ワイヤをチェーンやスチールベルトに置き換えることもできる。また、モータを片側だけでワイヤを循環ループに構成することもできる。また、ワイヤを電線と共用して、別途動力を送ったり、センサーの信号を取り出すなどの応用もできる。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the wire can be replaced with a chain or steel belt. It is also possible to configure the wire as a circulation loop with only one side of the motor. Also, the wire can be shared with the electric wire, and power can be sent separately, or the sensor signal can be taken out.
１ 被検車両（小型車両、大型車両）、１ａ 前輪、
２ 水平Ｘ線発生装置、３ コリメータ、４ 水平Ｘ線検出器、
５ 垂直Ｘ線発生装置、６ コリメータ、７ 垂直Ｘ線検出器、
１０ ワイヤ牽引式車両搬送装置（搬送装置）、
１１ 走行面、１１ａ 走行部、１２ 走行レール、１３ 台車用通路、
１４ 移動台車、１４ａ 台車本体、１４ｂ 門型フレーム、
１５ 車輪、１６ 前輪リフト装置、１６ａ 水平フォーク、
１６ｂ 揺動装置、１６ｃ 昇降装置、１８ ワイヤ牽引装置、
１８ａ 前方牽引巻取装置、１８ｂ 後方牽引巻取装置、
１９ａ，１９ｂ 牽引ワイヤ、２０ ワイヤ駆動装置、
２１ 揺動駆動装置、２１ａ，２１ｂ 左フォーク揺動駆動装置、
２２ 揺動駆動装置、２２ａ，２２ｂ 右フォーク揺動駆動装置、
２３ 昇降駆動装置、２３ａ，２３ｂ 左フォーク昇降駆動装置、
２４ 昇降駆動装置、２４ａ，２４ｂ 右フォーク昇降駆動装置、
２５ａ〜２５ｄ 揺動駆動ワイヤ、２６ａ〜２６ｄ 昇降駆動ワイヤ、
３１ 昇降用ネジ、３１ａ 軸受、３２ 昇降部材、
３３ 昇降用ナット、３４ 昇降用ラック、
３５ 揺動用ピニオン、３５ａ 軸受、３６ 揺動用ラック
1 Test vehicle (small vehicle, large vehicle), 1a front wheel,
2 horizontal X-ray generator, 3 collimator, 4 horizontal X-ray detector,
5 Vertical X-ray generator, 6 Collimator, 7 Vertical X-ray detector,
10 Wire pulling type vehicle conveyance device (conveyance device),
11 traveling surface, 11a traveling section, 12 traveling rail, 13 bogie passage,
14 mobile trolley, 14a trolley body, 14b portal frame,
15 wheels, 16 front wheel lift device, 16a horizontal fork,
16b swing device, 16c lifting device, 18 wire pulling device,
18a front traction winder, 18b rear traction winder,
19a, 19b puller wire, 20 wire drive,
21 swing drive device, 21a, 21b left fork swing drive device,
22 swing drive device, 22a, 22b right fork swing drive device,
23 Lift drive device, 23a, 23b Left fork lift drive device,
24 lift drive device, 24a, 24b right fork lift drive device,
25a-25d swing drive wire, 26a-26d lift drive wire,
31 Lifting screw, 31a bearing, 32 lifting member,
33 Elevating nut, 34 Elevating rack,
35 rocking pinion, 35a bearing, 36 rocking rack
Claims (1)
被検車両の走行面より低く、被検車両の両側面より外側に位置し、搬送方向に水平に延びる１対の台車用通路内に設けられた１対の走行レールと、
前記走行レールに沿ってそれぞれ独立に移動可能な１対の移動台車と、
該各移動台車にそれぞれ設けられ、被検車両の前輪を持ち上げ可能であり、かつ前記走行面より下方に退避可能な１対の前輪リフト装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、牽引ワイヤにより移動台車を牽引して前記走行レールに沿って移動させるワイヤ牽引装置と、
前記移動台車の移動範囲の前方及び後方に設けられ、駆動ワイヤにより前記前輪リフト装置を駆動するワイヤ駆動装置と、を備え、
前記駆動ワイヤは、揺動駆動ワイヤと昇降駆動ワイヤからなり、
前記前輪リフト装置は、鉛直軸を中心に水平に揺動可能な１対の水平フォークと、該水平フォークを被検車両の前輪に対して反対方向に揺動駆動する１対の揺動装置と、前記水平フォーク及び揺動装置を一体的に昇降する１対の昇降装置とを備え、
前記ワイヤ駆動装置は、前記揺動駆動ワイヤにより前記各揺動装置を駆動する１対の揺動駆動装置と、前記昇降駆動ワイヤにより前記各昇降装置を駆動する１対の昇降駆動装置とを備え、
前記各昇降装置は、鉛直軸を中心に回転可能な昇降用ネジと、該昇降用ネジと噛合し、鉛直軸を中心に回転可能であり、外面にピニオン歯を有する昇降用ナットと、該昇降用ナットのピニオン歯と噛合し前後方向に延びる昇降用ラックとからなり、
前記各揺動装置は、前記昇降用ネジの上端部に揺動可能に設けられた揺動用ピニオンと、該揺動用ピニオンと噛合し前後方向に延びる揺動用ラックとからなり、
前記各水平フォークは、その末端が前記揺動用ピニオンに固定されている、ことを特徴とするワイヤ操作式車両搬送装置。 A wire-operated vehicle transport device for X-ray inspection of a test vehicle while transporting the test vehicle,
A pair of running rails provided in a pair of bogie passages that are lower than the running surface of the vehicle to be tested, located outside both sides of the vehicle to be examined, and extending horizontally in the conveying direction;
A pair of movable carriages that are independently movable along the traveling rail;
A pair of front wheel lift devices provided on each of the movable carriages, capable of lifting the front wheels of the vehicle under test, and retractable downward from the running surface;
A wire traction device that is provided in front and rear of the movement range of the movable carriage and that moves the carriage along the traveling rail by towing the carriage with a pulling wire;
A wire driving device that is provided in front and rear of a moving range of the movable carriage, and that drives the front wheel lift device by a driving wire ;
The drive wire comprises a swing drive wire and a lift drive wire,
The front wheel lift device includes a pair of horizontal forks that can swing horizontally around a vertical axis, and a pair of swing devices that swing the horizontal forks in opposite directions with respect to the front wheels of the vehicle under test. A pair of lifting devices for integrally lifting and lowering the horizontal fork and the swinging device,
The wire drive device includes a pair of swing drive devices that drive the swing devices by the swing drive wires, and a pair of lift drive devices that drive the lift devices by the lift drive wires. ,
Each of the elevating devices includes an elevating screw rotatable about a vertical axis, an elevating nut meshing with the elevating screw, rotatable about the vertical axis, and having pinion teeth on an outer surface, and the elevating screw It consists of a lifting rack that meshes with the pinion teeth of the nut and extends in the front-rear direction,
Each of the swinging devices comprises a swinging pinion that is swingably provided at an upper end portion of the lifting screw, and a swinging rack that meshes with the swinging pinion and extends in the front-rear direction.
Each of the horizontal forks is fixed to the swinging pinion at the end thereof .
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