JP5901320B2

JP5901320B2 - 撮像装置

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Publication number: JP5901320B2
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Inventors: 天志上坂
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Description

本発明は、撮像装置に関し、特にミラーを駆動するモータとシャッタを駆動するモータとを備えた撮像装置に関するものである。

一眼レフカメラ等の撮像装置は、いわゆるクイックリターンミラーをモータ駆動によりアップ／ダウンさせるミラー装置が知られている。モータ駆動のミラー装置を備えた一眼レフカメラでは、レリーズ開始時にモータに通電してミラーをアップさせてアップ状態で停止させ、その後シャッタ（フォーカルプレーンシャッタ）を開放して露光を開始し、シャッタを閉じて露光を終了し、その後モータに通電してミラーをダウンさせると共に、いわゆるメカチャージを実行する（特許文献１参照）。

特開平１０−１４２６８６号公報

しかしながら、従来の撮像装置では、ミラーアップのためのミラーモータ通電とシャッタチャージ解除動作のためのシャッタモータ通電によるラッシュ電流の増加を考慮していない。

本発明の目的は、ラッシュ電流の増加を避けるとともに、連続撮影速度を向上することを可能にした撮像装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明は、シャッタばねをチャージしてシャッタ駆動部材を保持する保持状態と、前記シャッタばねをチャージしたまま前記保持状態を解除する解除状態と、前記解除状態から前記シャッタばねによって前記シャッタ駆動部材を走行させた走行完了状態とに切り換わるシャッタと、前記シャッタを前記走行完了状態から前記保持状態へ駆動するとともに、前記シャッタを前記保持状態から前記解除状態へ駆動するシャッタ駆動用モータと、撮影光路に侵入するミラーダウン状態と、前記撮影光路から退避するミラーアップ状態とに切り換わるミラーと、前記ミラーを前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ駆動するミラー駆動用モータと、前記シャッタ駆動用モータを駆動する駆動状態と、前記シャッタ駆動用モータを減速させる第１のブレーキ状態と、前記シャッタ駆動用モータのコイルに接続される端子同士を短絡させて前記第１のブレーキ状態よりも強い制動力で前記シャッタ駆動用モータを減速させる第２のブレーキ状態と、前記シャッタ駆動用モータを空転させるオープン状態とに切り換えて制御する制御手段と、前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったか否かを判定する第１の判定手段と、前記シャッタ駆動用モータを前記第１のブレーキ状態から前記第２のブレーキ状態に切り換えるか否かを判定する第２の判定手段と、を備え、前記シャッタ駆動用モータが前記シャッタを前記保持状態まで駆動した後、前記第１の判定手段にて前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となっていないと判定される場合、前記制御手段は、前記シャッタ駆動用モータを前記第１のブレーキ状態とし、前記シャッタ駆動用モータを前記第１のブレーキ状態とした後、前記第２の判定手段がシャッタ駆動用モータを前記第２のブレーキ状態に切り換えると判定する前に、前記第１の判定手段にて前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定される場合には、前記制御手段は、前記第１の判定手段にて前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定されてから所定時間が経過するまで、前記シャッタ駆動用モータを前記オープン状態に切り換えることを特徴とする。

ラッシュ電流の増加を避けるとともに、連続撮影速度を向上することが可能な撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態としての撮像装置の構成を説明するブロック図である。シャッタ１２の構成を説明する概念図である。第１の実施形態において、撮像装置１が撮影要求を受け付けた際の露光完了までの動作を示すフローチャートである。第１の実施形態において、撮像装置１が撮影要求を受け付け、露光処理を完了した後の動作を示すフローチャートである。第１の実施形態において、ミラー駆動用モータ４１ａおよびシャッタ駆動用モータ４０ｂの状態を示すシーケンス図である。第１の実施形態において、ミラー駆動用モータ４１ａおよびシャッタ駆動用モータ４０ｂの状態を示すシーケンス図である。第２の実施形態において、撮像装置１が撮影要求を受け付け、露光処理を完了した後の動作を示すフローチャートである。

図１は、本発明の実施形態としての撮像装置の構成を説明するブロック図である。撮像装置１は、レンズユニット３００とカメラ本体１００とを備える。

レンズユニット３００は、交換レンズタイプのレンズユニットである。レンズユニット３００は、次の構成要素を備える。

レンズマウント３０６は、レンズユニット３００をカメラ本体１００と機械的に結合する。レンズマウント３０６内には、レンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続する各種機能が含まれている。

レンズ３１０は、入射した光を屈折させてカメラ本体１００へ導く。レンズ３１０は、破線で示す撮影光路ＯＰ１に沿って駆動可能なフォーカスレンズおよびズームレンズを含む。絞り３１２は、レンズ３１０を通過後にカメラ本体１００へ導かれる光の量を調節する。

インタフェース３２０は、レンズマウント３０６内において、レンズユニット３００をカメラ本体１００と接続する。コネクタ３２２は、レンズユニット３００をカメラ本体１００と電気的に接続するコネクタである。コネクタ３２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給される、あるいは供給する機能も備えている。

絞り制御部３４０は、カメラ本体１００における後述の測光部４６からの測光情報に基づいて、シャッタ１２を制御するシャッタ制御部４０と連携しながら、絞り３１２を制御する。

フォーカス制御部３４２は、フォーカスレンズを駆動することにより、レンズ３１０のフォーカシングを制御する。ズーム制御部３４４は、ズームレンズを駆動することにより、レンズ３１０のズーミングを制御する。

レンズシステム制御部３５０は、レンズユニット３００の各部を全体的に制御する。

カメラ本体１００には、レンズユニット３００が装着される。また、カメラ本体１００には、記録ユニット２００が着脱可能に接続される。カメラ本体１００は、次の構成要素を備える。

シャッタ１２は、撮像センサ１３の露光を制御する。シャッタ１２が開いた状態において、レンズ３１０に入射した光線は、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６および１０６、シャッタ１２を介して撮像センサ１３へ導かれ、撮像センサ１３の撮像面（画素配列）に被写体の像として形成される。このとき、ミラー１３０は、一点鎖線で示すように、撮影光路ＯＰ１から退避したミラーアップ状態にある。

撮像センサ１３は、撮像面（画素配列）に形成された被写体の像を光電変換して画像信号を生成する。撮像センサ１３は、その画像信号を画素配列から読み出して出力する。

Ａ／Ｄ変換部１６は、撮像センサ１３から出力された画像信号（アナログ信号）を画像データ（デジタル信号）へ変換する。Ａ／Ｄ変換部１６は、変換した画像データ（デジタル信号）を出力する。

タイミング発生部１８は、メモリ制御部２２およびシステム制御部５０により制御され、その制御に応じて、撮像センサ１３、Ａ／Ｄ変換部１６、Ｄ／Ａ変換部２６にクロック信号や制御信号を供給する。

画像処理部２０は、Ａ／Ｄ変換部１６から出力された画像データ或いはメモリ制御部２２から出力された画像データに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理部２０は、処理後の画像データを出力する。

メモリ制御部２２は、Ａ／Ｄ変換部１６、タイミング発生部１８、画像処理部２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換部２６、メモリ３０、および圧縮・伸長部３２を制御する。Ａ／Ｄ変換部１６から出力された画像データが画像処理部２０、メモリ制御部２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換部１６から出力された画像データが直接メモリ制御部２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。

画像表示メモリ２４は、画像表示部２８に表示すべき画像データを一時的に記憶する。Ｄ／Ａ変換部２６は、メモリ制御部２２経由で画像表示メモリ２４にアクセスし、表示すべき画像データを取得する。Ｄ／Ａ変換部２６は、表示すべき画像データを表示用の画像信号（アナログ信号）へ変換して画像表示部２８へ供給する。画像表示部２８は、表示用の画像信号に応じた画像を表示する。画像表示部２８は、例えば、ＴＦＴ−ＬＣＤを含む。

メモリ３０は、撮影した静止画像の画像データを一時的に格納（記憶）する。また、メモリ３０は、システム制御部５０の作業領域としても使用され得る。

圧縮・伸長部３２は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）処理等により画像データを圧縮又は伸長する。圧縮・伸長部３２は、メモリ３０に格納（記憶）された画像データを読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理後の画像データをメモリ３０に書き込む（記憶させる）。

シャッタ制御部４０は、測光部４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２を制御する絞り制御部３４０と連携しながら、シャッタ１２を制御する。シャッタ制御部４０は、シャッタ駆動用モータ４０ｂを制御する。位置検出部４０ａは、後述するシャッタ１２のカムギヤ４０１の回転位置を検出する。シャッタ駆動用モータ４０ｂは、シャッタ１２をチャージするとともに、シャッタ１２を固定した保持状態とシャッタ１２の固定を解除した解除状態とを切り換えるように動作する。

シャッタ駆動用モータ４０ｂは、ＯＵＴ１端子およびＯＵＴ２端子に入力される信号によって、通常駆動状態、ショートブレーキ状態、オープン状態の３つの動作状態に切り換えることができる。ＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号が入力され、ＯＵＴ２端子にＨｉ信号が入力されることで、シャッタ駆動用モータ４０ｂは通常駆動状態となる。ＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号が入力され、ＯＵＴ２端子にＬｏｗ信号が入力されることで、シャッタ駆動用モータ４０ｂはショートブレーキ状態となる。ショートブレーキ状態では、シャッタ駆動用モータ４０ｂのコイルに接続される端子同士を短絡させる。ＯＵＴ１端子にＨｉ信号が入力され、ＯＵＴ２端子にＨｉ信号が入力されることで、シャッタ駆動用モータ４０ｂはオープン状態となる。オープン状態では、シャッタ駆動用モータ４０ｂのコイルに接続される端子に通電せず、コイルに接続される端子同士を短絡させない。したがって、通常駆動状態からオープン状態に切り換えられると、シャッタ駆動用モータ４０ｂの回転軸は惰性で回転する。すなわち、シャッタ駆動用モータ４０ｂが通常駆動状態からオープン状態に切り換えられると、シャッタ駆動用モータ４０ｂは空転する。

また、ＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号が入力され、ＯＵＴ２端子にＰＷＭ方式で生成されるパルス信号が入力されると、シャッタ駆動用モータ４０ｂは通常駆動状態よりも減速されたＰＷＭブレーキ状態となる。ショートブレーキ状態では、ＰＷＭブレーキ状態よりも強くシャッタ駆動用モータ４０ｂを減速させる。ＰＷＭブレーキ状態が第１のブレーキ状態に相当し、ショートブレーキ状態が第２のブレーキ状態に相当する。

ミラー制御部４１は、ミラー駆動機構を介して、ミラー１３０を（一点鎖線で示す）ミラーアップ位置又は（実線で示す）ミラーダウン位置に駆動する。ミラー制御部４１は、ミラー駆動用モータ４１ａを含む。ミラー駆動用モータ４１ａに通電することで、ミラー１３０が撮像センサ１３へ至る撮影光路ＯＰ１から退避したミラーアップ状態と、撮影光路ＯＰ１に侵入したミラーダウン状態とを切り換えるように動作する。

焦点検出部４２は、焦点検出処理を行う。レンズ３１０に入射した光線を一眼レフ方式により、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０、不図示の焦点検出用サブミラーを介して入射し、光学像として形成された画像の合焦状態を検出する。焦点検出部４２は、その検出結果をシステム制御部５０へ供給する。

測光部４６は、測光処理を行う。レンズ３１０に入射した光線を一眼レフ方式により、絞り３１２、レンズマウント３０６、１０６、ミラー１３０、１３２、不図示の測光用レンズを介して入射し、光学像として形成された画像の露出状態を検出する。測光部４６は、その検出結果をシステム制御部５０へ供給する。また、測光部４６は、発光制御部４８と連携することにより、ＥＦ処理（プリ発光処理）も行う。測光部４６は、その処理結果をシステム制御部５０へ供給する。

発光制御部４８は、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。発光制御部４８は、システム制御部５０からの指示を受け、その指示に応じて所定のタイミングで発光する。

システム制御部５０は、カメラ本体１００の各部を全体的に制御する。システム制御部５０は、判定部５０ａ、判定部５０ｂおよび制御部５０ｃを含む。判定部５０ａは、ミラー駆動用モータ４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り換えが可能な状態になったか否かを判定する。判定部５０ｂは、位置検出部４０ａで検出されるカムギヤ４０１の回転位置から、カムギヤ４０１が所定の位置まで回転されたか否かを判定する。具体的には、判定部５０ｂは、シャッタ１２が保持状態となったか否か、シャッタ１２が解除状態となったか否か、シャッタ駆動用モータ４０ｂがショートブレーキ状態に切り換える状態であるか否かを判定する。制御部５０ｃは、判定部５０ａおよび判定部５０ｂの判定結果に応じて、シャッタ駆動用モータ４０ｂの動作を制御する。判定部５０ａ、判定部５０ｂおよび制御部５０ｃの詳細動作は、後述する。判定部５０ａが第１の判定手段として機能する。判定部５０ｂが第２の判定手段として機能する。制御部５０ｃが制御手段として機能する。メモリ５２は、システム制御部５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する。

報知部５４は、システム制御部５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を報知する液晶表示装置やスピーカー等を含む。報知部５４は、カメラ本体１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、報知部５４は、その一部の機能が光学ファインダ１０４内に設置されている。報知部５４の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、例えば、単写／連写撮影表示、残撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、調光補正表示、電池残量表示、等がある。

また、報知部５４の表示内容のうち、光学ファインダ１０４内に表示するものとしては、例えば、合焦表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。さらに、報知部５４の表示内容のうち、ＬＥＤ等に表示するものとしては、例えば、記録媒体書き込み動作表示等がある。そして、報知部５４の表示内容のうち、ランプ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマー通知ランプ、等がある。

不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリである。不揮発性メモリ５６は、例えばＥＥＰＲＯＭ等を含む。

入力部８０は、システム制御部５０の各種の動作指示をユーザから受け付ける。入力部８０は、スイッチやダイアル等の単数或いは複数の組み合わせの構成を含む。入力部８０は、モードダイアル６０、シャッタスイッチ６２、および操作部７０を含む。

モードダイアル６０は、通常撮影モードおよび連続撮影モードを含む複数の撮影モードを指定するための指示を受け付ける。モードダイアル６０は、連続撮影モードを指定するための指示を受け付けた場合、その指示をシステム制御部５０へ供給する。

シャッタスイッチ６２は、その操作のされ方が第１段階であるか第２段階であるかに応じて、異なる指示を受け付ける。シャッタスイッチ６２は、操作のされ方が第１段階（例えば、半押し）である場合、第１の指示を受け付ける。シャッタスイッチ６２は、第１の指示を受け付けたことに応じて、第１のスイッチＳＷ１をＯＮさせる。すなわち、シャッタスイッチ６２は、第１の指示に応じて、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理等の動作開始の指示をシステム制御部５０へ供給する。

また、シャッタスイッチ６２は、操作のされ方が第２段階（例えば、全押し）である場合、第２の指示を受け付ける。シャッタスイッチ６２は、第２の指示を受け付けたことに応じて、第２のスイッチＳＷ２をＯＮさせる。すなわち、シャッタスイッチ６２は、第２の指示に応じて、一連の露光処理、現像処理、記録処理を含む撮影処理の動作開始の指示をシステム制御部５０へ供給する。ここで、露光処理は、撮像センサ１３から読み出した信号を、Ａ／Ｄ変換部１６、メモリ制御部２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む処理である。現像処理は、画像処理部２０やメモリ制御部２２での演算を用いた処理である。記録処理は、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長部３２で圧縮を行い、記録ユニット２００に画像データを書き込む処理である。

操作部７０は、各種ボタン等を含む。操作部７０は、例えば、メニューボタン、セットボタン、単写／連写／セルフタイマー切り換えボタン、撮影画質選択ボタン、ＩＳＯ感度選択ボタン、露出補正ボタン、調光補正ボタン等を含む。更に、操作部７０は、例えば、再生スイッチ、ホワイトバランスモードを選択するホワイトバランス設定スイッチ、各種設定を選択するためのダイヤル等を含む。

インターフェース１２０は、レンズマウント１０６内において、カメラ本体１００をレンズユニット３００と接続するためのインターフェースである。コネクタ１２２は、カメラ本体１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタである。コネクタ１２２は、カメラ本体１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。

ミラー１３２は、一眼レフ方式によって、レンズ３１０に入射しミラー１３０で反射した光線をさらに反射させて光学ファインダ１０４に導く。この光線の光路ＯＰ２は、撮像センサ１３へ至る光路ＯＰ１に対して、ミラー１３０の反射面の位置で分岐したものとなっている。ミラー１３２は、撮影光路に侵入するミラーダウン状態と、撮影光路から退避するミラーアップ状態とに切り換わる。なお、ミラー１３２は、クイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。

記録ユニット２００は、例えば、メモリカードやハードディスク等を含む。記録ユニット２００は、記録媒体２０２、インタフェース２０４、およびコネクタ２０６を含む。記録媒体２０２は、半導体メモリや磁気ディスク等を含む。インタフェース２０４は、カメラ本体１００とのインタフェースである。コネクタ２０６は、カメラ本体１００と接続を行うコネクタである。

図２は、シャッタ１２の構成を説明する概念図である。

図２において、シャッタ先羽根群４１３はシャッタ開口を露光前に閉鎖しているシャッタ羽根群である。シャッタ先羽根駆動レバー４０３は、シャッタ先羽根群４１３と連結されている。シャッタ先羽根駆動ばね４０４はシャッタ先羽根駆動レバー４０３を付勢する。シャッタ先羽根駆動ばね４０４の付勢力によって、シャッタ先羽根駆動レバー４０３が駆動されることで、シャッタ先羽根群４１３はシャッタ開口を閉鎖する状態からシャッタ開口を開放する状態に走行する。

シャッタ後羽根群４１４はシャッタ開口を露光前に開放しているシャッタ羽根群である。シャッタ後羽根駆動レバー４０８は、シャッタ後羽根群４１４と連結されている。シャッタ後羽根駆動ばね４０９はシャッタ後羽根駆動レバー４０８を付勢する。シャッタ後羽根駆動ばね４０９の付勢力によって、シャッタ後羽根駆動レバー４０８が駆動されることで、シャッタ後羽根群４１４はシャッタ開口を開放する状態からシャッタ開口を閉鎖する状態に走行する。シャッタ先羽根駆動レバー４０３およびシャッタ後羽根駆動レバー４０８は、シャッタ駆動部材として機能する。

カムギア４０１は、シャッタ駆動用モータ４０ｂにより時計回りに回転駆動される。チャージレバー４０２は、不図示のばねによって時計回りに付勢されている。チャージレバー４０２には、カムギア４０１に形成されるカムをトレースするカムフォロアが形成されている。カムギア４０１の回転位置は位置検出部４０ａによって検出される。

カムレバー４０７には、シャッタ先羽根駆動レバー４０３に当接する第１のカム部、シャッタ後羽根駆動レバー４０８に当接する第２のカム部およびチャージレバー４０２に当接する当接部が形成されている。

シャッタ先羽根駆動レバー４０３およびシャッタ後羽根駆動レバー４０８が走行完了位置に位置するとき、カムレバー４０７が時計回りに回転することで、シャッタ先羽根駆動レバー４０３およびシャッタ後羽根駆動レバー４０８を走行前位置に移動させる。これによって、シャッタ先羽根駆動ばね４０４およびシャッタ後羽根駆動ばね４０９はチャージされる。カムレバー４０７は、チャージレバー４０２に当接するように、不図示のばねで付勢されている。

シャッタ先羽根駆動レバー４０３が走行前位置に位置するとき、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６に通電することで、シャッタ先羽根緊定レバー４０５は、シャッタ先羽根駆動レバー４０３を走行前位置に保持する。シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６への通電を切ることで、シャッタ先羽根緊定レバー４０５は、シャッタ先羽根駆動レバー４０３の保持を解除する。

シャッタ後羽根駆動レバー４０８が走行前位置に位置するとき、シャッタ後羽根緊定駆動部材４１２に通電することで、シャッタ後羽根緊定レバー４１０は、シャッタ後羽根駆動レバー４０８を走行前位置に保持する。シャッタ後羽根緊定駆動部材４１２への通電を切ることで、シャッタ後羽根緊定レバー４１０は、シャッタ後羽根駆動レバー４０８の保持を解除する。

上記構成において、カムギヤ４０１、チャージレバー４０２、カムレバー４０７がシャッタチャージ手段として機能している。シャッタ先羽根緊定レバー４０５、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６、シャッタ後羽根緊定レバー４１０、シャッタ後羽根緊定駆動部材４１２が緊定手段として機能している。

図２（ａ）は、シャッタ１２の保持状態を示す図である。

この状態では、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６およびシャッタ後羽根緊定駆動部材４１２に通電することなく、シャッタ先羽根駆動レバー４０３およびシャッタ後羽根駆動レバー４０８が走行前位置に保持される。この状態では、カムレバー４０７の第１のカム部がシャッタ先羽根駆動レバー４０３に当接し、カムレバー４０７の第２のカム部がャッタ後羽根駆動レバー４０８に当接している。そして、チャージレバー４０２のカムフォロアが、カムギヤ４０１に形成されるカム部のカムトップに当接し、チャージレバー４０２がカムレバー４０７に当接している。したがって、シャッタ１２の保持状態では、シャッタ先羽根駆動レバー４０３およびシャッタ後羽根駆動レバー４０８がカムギヤ４０１、チャージレバー４０２、カムレバー４０７によって保持されている状態である。このとき、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６およびシャッタ後羽根緊定駆動部材４１２には通電しない。

図２（ｂ）は、シャッタ１２の解除状態を示す図である。

この状態では、カムギヤ４０１、チャージレバー４０２、カムレバー４０７によるシャッタ先羽根駆動レバー４０３およびシャッタ後羽根駆動レバー４０８の保持が解除される。

図２（ａ）に示す保持状態から、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６およびシャッタ後羽根緊定駆動部材４１２にそれぞれ通電した後、シャッタ駆動用モータ４０ｂに通電することでカムギヤ４０１を時計回りに回転させた状態である。カムギヤ４０１を時計回りに回転させたことで、チャージレバー４０２のカムフォロアは、カムギヤ４０１に形成されるカム部のカムボトムに落ち、チャージレバー４０２が時計回りに回転する。カムレバー４０７はチャージレバー４０２に当接する方向に付勢されているので、カムレバー４０７は反時計回りに回転する。これによって、カムレバー４０７の第１のカム部とシャッタ先羽根駆動レバー４０３との当接が解除され、カムレバー４０７の第２のカム部とャッタ後羽根駆動レバー４０８との当接が解除される。このとき、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６に通電することで、シャッタ先羽根緊定レバー４０５がシャッタ先羽根駆動レバー４０３を走行前位置に保持している。シャッタ後羽根緊定駆動部材４１２に通電することで、シャッタ後羽根緊定レバー４１０がシャッタ後羽根駆動レバー４０８を走行前位置に保持している。

図２（ｃ）は、シャッタ１２の走行完了状態を示す図である。

この状態では、シャッタ先羽根駆動レバー４０３はシャッタ先羽根駆動ばね４０４の付勢力によって、走行完了位置に駆動され、シャッタ後羽根駆動レバー４０８はシャッタ後羽根駆動ばね４０９の付勢力によって、走行完了位置に駆動される。

図２（ｂ）に示す解除状態から、所定のタイミングでシャッタ先羽根緊定駆動部材４０６への通電を切ることで、シャッタ先羽根緊定レバー４０５がシャッタ先羽根駆動レバー４０３の保持を解除する。シャッタ先羽根駆動レバー４０３はシャッタ先羽根駆動ばね４０４の付勢力によって、走行完了位置に駆動され、シャッタ先羽根群４１３はシャッタ開口を閉鎖する状態からシャッタ開口を開放する状態に走行する。その後、所定のタイミングでシャッタ後羽根緊定駆動部材４１２への通電を切ることで、シャッタ後羽根緊定レバー４１０がシャッタ後羽根駆動レバー４０８の保持を解除する。シャッタ後羽根駆動レバー４０８はシャッタ後羽根駆動ばね４０９の付勢力によって、走行完了位置に駆動され、シャッタ後羽根群４１４はシャッタ開口を開放する状態からシャッタ開口を閉鎖する状態に走行する。

図２（ｃ）に示す走行完了状態から、シャッタ駆動用モータ４０ｂに通電することでカムギヤ４０１を時計回りに回転させることで、チャージレバー４０２は反時計回りに回転する。これによって、カムレバー４０７は時計回りに回転し、カムレバー４０７の第１のカム部がシャッタ先羽根駆動レバー４０３に当接し、カムレバー４０７の第２のカム部がャッタ後羽根駆動レバー４０８に当接する。シャッタ先羽根駆動レバー４０３を走行前位置に駆動することで、シャッタ先羽根駆動ばね４０４をチャージし、シャッタ後羽根駆動レバー４０８を走行前位置に駆動することで、シャッタ後羽根駆動ばね４０９をチャージする。カムギヤ４０１を図２（ａ）に示す保持状態まで回転させると、再びシャッタ１２の保持状態となる。

したがって、シャッタ１２は、保持状態と、解除状態と、走行完了状態とに切り換わる。シャッタ駆動用モータ４０ｂは、シャッタ１２を走行完了状態から保持状態へ駆動するとともに、シャッタ１２を保持状態から解除状態へ駆動する。

次に、撮像装置１の動作について、図３および図４のフローチャートを用いて説明する。

図３は、第１の実施形態において、撮像装置１が撮影要求を受け付けた際の露光完了までの動作を示すフローチャートである。

ステップＳ５０１において、システム制御部５０は、第１のスイッチＳＷ１がオンしていない（ステップＳ５０１でＮＯ）場合、ステップＳ５０１を繰り返す。システム制御部５０は、第１のスイッチＳＷ１がオンされたことを検出する（ステップＳ５０１でＹＥＳ）と、処理をステップＳ５０２へ進める。

ステップＳ５０２において、システム制御部５０は、焦点検出部４２による焦点検出処理、測光部４６による測光処理をおこなわせ、それぞれの処理結果を受ける。システム制御部５０は、焦点検出処理および測光処理の両方の結果を受けたことに応じて、処理をステップＳ５０３へ進める。

ステップＳ５０３において、システム制御部５０は、第２のスイッチＳＷ２がオンしていない（ステップＳ５０３でＮＯ）場合、ステップＳ５０３を繰り返す。システム制御部５０は、第２のスイッチＳＷ２がオンされたことを検出する（ステップＳ５０３でＹＥＳ）と、処理をステップＳ５０４へ進める。

ステップＳ５０４において、システム制御部５０は、焦点検出処理の結果に応じて、レンズ３１０が合焦状態にあるかどうかを判定する。また、システム制御部５０は、メモリ３０、および記録ユニット２００内に十分な空き容量があるかなどを判定する。システム制御部５０は、それらの判定結果に応じて、撮影が可能かどうか判定する。システム制御部５０は、撮影が可能でないと判定した場合（ステップＳ５０４でＮＯ）、ステップＳ５０４を繰り返す。システム制御部５０は、撮影が可能と判定された場合（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、ステップＳ５０５の動作とステップＳ５０７の動作とを並行して開始させる。

ステップＳ５０５において、システム制御部５０は、ミラー駆動用モータ４１ａへの通電を開始する。ここで、ミラー駆動用モータ４１ａへの通電は、ミラー１３０を撮影光路外に退避させるためのミラーアップ動作を行うための通電である。

ステップＳ５０６において、システム制御部５０は、ミラー１３０がミラーアップ状態まで到達したか否かの判定を行う。すなわち、ミラーアップ動作が完了したか否かの判定を行う。システム制御部５０は、ミラーアップ動作が完了していないと判定した場合（ステップＳ５０６でＮＯ）、ステップＳ５０６を繰り返す。システム制御部５０は、ミラーアップ動作が完了したと判定した場合（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、ミラー駆動用モータ４１ａへの通電を切る。そして、処理をステップＳ５１０へ進めるための待機状態に移行させる。

ステップＳ５０７において、システム制御部５０は、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６およびシャッタ後羽根緊定駆動部材４１２にそれぞれ通電する。
その後、システム制御部５０の制御部５０ｃがシャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力することで、シャッタ駆動用モータ４０ｂを通常駆動状態とする。これによって、図２（ａ）に示す保持状態からカムギヤ４０１が時計回りに回転し、図２（ｂ）に示す解除状態への移行を開始する。

ステップＳ５０８において、システム制御部５０の判定部５０ｂは、カムギヤ４０１が図２（ｂ）に示す解除状態の位置まで回転したか否かの判定を行う。すなわち、シャッタ１２が図２（ａ）に示す保持状態から図２（ｂ）に示す解除状態への移行が完了したか否かの判定を行う。判定部５０ｂは、移行が完了していないと判断した場合（ステップＳ５０８でＮＯ）、ステップＳ５０８を繰り返す。判定部５０ｂは、移行が完了していると判断した場合（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、処理をステップＳ５０９に進める。

ステップＳ５０９において、システム制御部５０の制御部５０ｃは、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力する。これによって、シャッタ駆動用モータ４０ｂをショートブレーキ状態とする。その後、処理をステップＳ５１０へ進めるための待機状態に移行させる。

システム制御部５０は、ステップＳ５０６から待機状態への移行とステップＳ５０８からへの待機状態への移行との双方の条件が成立すると、処理をステップＳ５１０へ進める。

ステップＳ５１０において、システム制御部５０は、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６への通電を切ることで、シャッタ先羽根緊定レバー４０５はシャッタ先羽根駆動レバー４０３の保持を解除する。これによって、シャッタ先羽根群４１３はシャッタ開口を閉鎖する状態からシャッタ開口を開放する状態に走行する。
その後、所定のタイミングで、シャッタ後羽根緊定駆動部材４１２への通電を切ることで、シャッタ後羽根緊定レバー４１０はシャッタ後羽根駆動レバー４０８の保持を解除する。これによって、シャッタ後羽根群４１４はシャッタ開口を開放する状態からシャッタ開口を閉鎖する状態に走行する。

ここでは、ステップＳ５０２の測光結果に応じた露出制御値に基づき、上記の所定のタイミングの制御をおこなう。

図４は、第１の実施形態において、撮像装置１が撮影要求を受け付け、露光処理を完了した後の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ６０１において、システム制御部５０は、連続撮影のコマ速を安定させるための時間の計測をコマ速安定タイマーに開始させる。コマ速安定タイマーは、連続撮影中のミラーアップ開始タイミングを規定するタイマーであり、ミラーダウン動作に要する時間や連続撮影のコマ間での測光、焦点検出時間のばらつきを吸収するためのものである。その後、システム制御部５０は、処理をステップＳ６０２へ進める。

ステップＳ６０２において、システム制御部５０は、ミラー駆動用モータ４１ａの通電を開始する。ここで、ミラー駆動用モータ４１ａへの通電は、ミラー１３０を撮影光路内に侵入させるためのミラーダウン動作を行うための通電である。これにより、ミラー１３０がミラーダウン動作を開始する。

ステップＳ６０３において、システム制御部５０は、ミラー１３０がミラーダウン完了位置に到達し、ブレーキをかける位置に到達したか否か、すなわちミラーダウン動作が完了したか否かを判定する。システム制御部５０は、ミラーダウン動作が完了していないと判定した場合（ステップＳ６０３でＮＯ）、ステップＳ６０３を繰り返す。システム制御部５０は、ミラーダウン動作が完了したと判定した場合（ステップＳ６０３でＹＥＳ）、ミラー駆動用モータ４１ａの通電を停止し、処理をステップＳ６０４へ進める。

ステップＳ６０４において、システム制御部５０は、焦点検出部４２による焦点検出処理、測光部４６による測光処理をおこなわせ、それぞれの処理結果を受ける。システム制御部５０は、焦点検出処理及び測光処理の両方の結果を受けたことに応じて、処理をＳ６０５へ進める。測光処理及び焦点検出処理が完了していることによって、判定部５０ａはミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り換えが可能になったと判定する。

ステップＳ６０５において、システム制御部５０は、第２のスイッチＳＷ２の状態を検出する。システム制御部５０は、第２のスイッチＳＷ２がオフされている場合（ステップＳ６０５でＮＯ）、撮影終了指示を受け付けたと判断し、連続撮影を終了する。システム制御部５０は、シャッタスイッチＳＷ２（６４）がオンされている場合（ステップＳ６０５でＹＥＳ）、処理をステップＳ６０６へ進める。

ステップＳ６０６において、システム制御部５０は、メモリ３０、および記録ユニット２００内に十分な空き容量があるかなどを判定する。システム制御部５０は、十分な空き容量が画像メモリに確保されていないと判定した場合（ステップＳ６０６でＮＯ）、処理をステップＳ６０５へ進める。システム制御部５０は、十分な空き容量が画像メモリに確保されていると判定した場合（ステップＳ６０６でＹＥＳ）、処理をＳ６０７へ進める。

ステップＳ６０７において、システム制御部５０は、コマ速安定タイマーの計測が完了したか否かを判定する。すなわち、ミラー１３０がミラーアップ状態からミラーダウン状態への切り換えを開始してからあらかじめ設定した時間が経過したか否かを判定する。システム制御部５０は、計測が完了していないと判定した場合（ステップＳ６０７でＮＯ）、処理をステップＳ６０５へ進める。システム制御部５０は、計測が完了していると判定した場合（ステップＳ６０７でＹＥＳ）、処理をステップＳ６０８へ進める。

ステップＳ６０８において、システム制御部５０は、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに、ミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り換えが可能になったことを示す値（例えば、１）をセットする。

ステップＳ６０９において、システム制御部５０は、ミラー駆動用モータ４１ａの通電を開始する。ここで、ミラー駆動用モータ４１ａへの通電は、ミラー１３０を撮影光路外に退避させるためのミラーアップ動作を行うための通電である。これにより、ミラー１３０がミラーアップ動作を開始する。

ステップＳ６１０において、システム制御部５０は、ミラー１３０がミラーアップ状態まで到達したか否かの判定を行う。すなわち、ミラーアップ動作が完了したか否かの判定を行う。システム制御部５０は、ミラーアップ動作が完了していないと判定した場合（ステップＳ６１０でＮＯ）、ステップＳＳ６１０を繰り返す。システム制御部５０は、ミラーアップ動作が完了したと判定した場合（ステップＳ６１０でＹＥＳ）、ミラー駆動用モータ４１ａへの通電を切る。そして、処理をステップＳ６５０へ進めるための待機状態に移行させる。

ステップＳ６１１において、システム制御部５０の制御部５０ｃは、シャッタ駆動用モータ４０ｂの通電をおこない、シャッタ１２をチャージするための動作を開始させる。

ステップＳ６１２において、システム制御部５０の判定部５０ｂは、カムギヤ４０１が図２（ａ）に示す保持状態の位置まで回転したか否かの判定を行う。すなわち、シャッタ１２が図２（ｃ）に示す走行完了状態から図２（ａ）に示す保持状態への移行が完了したか否かの判定を行う。判定部５０ｂは、移行が完了していないと判定した場合（ステップＳ６１２でＮＯ）、ステップＳ６１２を繰り返す。判定部５０ｂは、移行が完了していると判定した場合（ステップＳ６１２でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１３に進める。

ステップＳ６１３において、システム制御部５０の判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧを確認することにより、ミラー駆動用モータ４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り換えが可能な状態になったか否かを判定する。

具体的には、判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされているか否かを判定する。ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされている場合、つまりミラーアップ動作が許可されている場合（ステップＳ６１３でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１４へ進める。ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされていない場合、つまりミラーアップ動作が許可されていない場合（ステップＳ６１３でＮＯ）、処理をステップＳ６１７へ進める。

ステップＳ６１４において、システム制御部５０は、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６およびシャッタ後羽根緊定駆動部材４１２にそれぞれ通電する。

ステップＳ６１３において、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされている場合には、図２（ａ）に示す保持状態で、シャッタ駆動用モータ４０ｂを停止させることなく、通常駆動状態を継続して、図２（ｂ）に示す解除状態へ移行させる。

ステップＳ６１５において、システム制御部５０の判定部５０ｂは、カムギヤ４０１が図２（ｂ）に示す解除状態の位置まで回転したか否かの判定を行う。すなわち、シャッタ１２が図２（ａ）に示す保持状態から図２（ｂ）に示す解除状態への移行が完了したか否かの判定を行う。判定部５０ｂは、移行が完了していないと判断した場合（ステップＳ６１５でＮＯ）、ステップＳ６１５を繰り返す。判定部５０ｂは、移行が完了していると判断した場合（ステップＳ６１５でＹＥＳ）、処理をステップＳ６１６に進める。

ステップＳ６１６において、システム制御部５０の制御部５０ｃは、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力する。これによって、シャッタ駆動用モータ４０ｂをショートブレーキ状態とする。その後、処理をステップＳ６２７へ進めるための待機状態に移行させる。

システム制御部５０は、ステップＳ６１０から待機状態への移行とステップＳ６１６からへの待機状態への移行との双方の条件が成立すると、処理をステップＳ６２７へ進める。

ステップＳ６１３において、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされていない場合には、処理をステップＳ６１７に進める。ステップＳ６１７において、システム制御部５０の制御部５０ｃは、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、ＯＵＴ２端子にＰＷＭ信号を入力する。これによって、シャッタ駆動用モータ４０ｂをＰＷＭブレーキ状態とする。

ステップＳ６１８において、システム制御部５０の判定部５０ｂは、カムギア４０１がショートブレーキ位置となったか否かの判定を行う。すなわち、シャッタ１２が図２（ｂ）に示す解除状態に近い状態となったか否かの判定を行う。具体的には、判定部５０ｂは、カムギア４０１の回転角度を検出することで、カムギア４０１がショートブレーキ位置となったか否かを判定する。

判定部５０ｂは、カムギア４０１がショートブレーキ位置となっていないと判定した場合（ステップＳ６１８でＮＯ）、処理をステップＳ６１９へ進める。判定部５０ｂは、カムギア４０１がショートブレーキ位置となった場合（ステップＳ６１８でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２４へ進める。

ステップＳ６１９において、システム制御部５０の判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧを確認することにより、ミラー駆動用モータ４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り換えが可能な状態になったか否かを判定する。

具体的には、判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされているか否かを判定する。ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされている場合、つまりミラーアップ動作が許可されている場合（ステップＳ６１９でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２０へ進める。ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされていない場合、つまりミラーアップ動作が許可されていない場合（ステップＳ６１９でＮＯ）、処理をステップＳ６１８へ進める。

ステップＳ６２０において、システム制御部５０の制御部５０ｃは、所定時間だけシャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＨｉ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力する。これによって、シャッタ駆動用モータ４０ｂは所定時間だけオープン状態となる。シャッタ駆動用モータ４０ｂをオープン状態とすると、シャッタ駆動用モータ４０ｂの回転軸は所定時間の間、惰性で回転する。その後、処理をステップＳ６２１へ進めるための待機状態に移行させる。

ステップＳ６２１において、システム制御部５０は、シャッタ先羽根緊定駆動部材４０６およびシャッタ後羽根緊定駆動部材４１２にそれぞれ通電する。
その後、システム制御部５０の制御部５０ｃは、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力することで、シャッタ駆動用モータ４０ｂを通常駆動状態とする。これによって、図２（ａ）に示す保持状態からカムギヤ４０１が時計回りに回転し、図２（ｂ）に示す解除状態への移行を開始する。

ステップＳ６２２において、システム制御部５０の判定部５０ｂは、カムギヤ４０１が図２（ｂ）に示す解除状態の位置まで回転したか否かの判定を行う。すなわち、シャッタ１２が図２（ａ）に示す保持状態から図２（ｂ）に示す解除状態への移行が完了したか否かの判定を行う。判定部５０ｂは、移行が完了していないと判断した場合（ステップＳ６２２でＮＯ）、ステップＳ６２２を繰り返す。判定部５０ｂは、移行が完了していると判断した場合（ステップＳ６２２でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２３に進める。

ステップＳ６２３において、システム制御部５０の制御部５０ｃは、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力する。これによって、シャッタ駆動用モータ４０ｂをショートブレーキ状態とする。その後、処理をステップＳ６２７へ進めるための待機状態に移行させる。

システム制御部５０は、ステップＳ６１０から待機状態への移行とステップＳ６２３からへの待機状態への移行との双方の条件が成立すると、処理をステップＳ６２７へ進める。

ステップＳ６１８において、システム制御部５０の判定部５０ｂは、カムギア４０１がショートブレーキ位置となった場合（ステップＳ６１８でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２４へ進める。ステップＳ６２４において、システム制御部５０の制御部５０ｃは、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力する。これによって、シャッタ駆動用モータ４０ｂをショートブレーキ状態とする。その後、処理をステップＳ６２５へ進める。

ステップＳ６２５において、システム制御部５０の判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧを確認することにより、ミラー駆動用モータ４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り換えが可能な状態になったか否かを判定する。

具体的には、判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされているか否かを判定する。ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされている場合、つまりミラーアップ動作が許可されている場合（ステップＳ６２５でＹＥＳ）、処理をステップＳ６２６へ進める。ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされていない場合、つまりミラーアップ動作が許可されていない場合（ステップＳ６２５でＮＯ）、処理をステップＳ６２４へ進める。

ステップＳ６２６において、システム制御部５０の制御部５０ｃは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされていると判定してから所定時間だけシャッタ駆動用モータ４０ｂをショートブレーキ状態とする。すなわち、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力する状態とする。このとき、カムギア４０１が完全に停止していても、シャッタ駆動用モータ４０ｂのショートブレーキ状態を所定時間だけ継続する。その後、処理をステップＳ６２１へ進める。

図５は、ステップＳ６１１、Ｓ６１２、Ｓ６１３、Ｓ６１７、Ｓ６１８、Ｓ６１９、Ｓ６２０、Ｓ６２１、Ｓ６２２、Ｓ６２３のフローにおけるミラー駆動用モータ４１ａおよびシャッタ駆動用モータ４０ｂの状態を示すシーケンス図である。

ステップＳ６１７において、ＰＷＭブレーキを開始するタイミングは、図５に示すＡの時点である。ステップＳ６１９において、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされるタイミングは、図５に示すＣの時点である。ステップＳ６２０において、シャッタ駆動用モータ４０ｂをオープン状態とするタイミングは、図５に示すＣの時点である。シャッタ駆動用モータ４０ｂをオープン状態とする所定時間は、図５に示すＣの時点からＤの時点までである。

ステップＳ６１１、Ｓ６１２、Ｓ６１３、Ｓ６１７、Ｓ６１８、Ｓ６１９、Ｓ６２０、Ｓ６２１、Ｓ６２２、Ｓ６２３のフローでは、カムギア４０１の回転位置がショートブレーキ位置となる前に、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされる。これによって、シャッタ駆動用モータ４０ｂは、ショートブレーキ状態となることなく、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされた時点で、オープン状態となる。

図５のシーケンス図に示すように、シャッタ駆動用モータ４０ｂを所定時間オープン状態とすることで、ミラー駆動用モータ４１ａの駆動開始タイミングとシャッタ駆動用モータ４０ｂの駆動開始タイミングとが重なり合うことがない。すなわち、ミラー駆動用モータ４１ａがミラーアップ動作のために通電されて、所定時間経過した後、シャッタ駆動用モータ４０ｂが通常駆動状態へ切り換わる。これによって、２つのモータの駆動タイミングが重なり合うことで発生していたラッシュ電流の増加を回避することができる。ラッシュ電流の増加を回避することで、電源となる電池にダメージを与えるリスクを低減することができる。また、シャッタ駆動用モータ４０ｂをオープン状態とすることで、解除状態への移行を開始する際にも、惰性で回転している状態から通常駆動に切り換えることができる。これによって、停止している状態からシャッタ駆動用モータ４０ｂを起動させた場合よりも、短い時間で、シャッタ１２を解除状態へ移行させることができる。さらに、シャッタ１２を解除状態へ移行させるために必要な電流量を小さくすることができる。

図６は、ステップＳ６１１、Ｓ６１２、Ｓ６１３、Ｓ６１７、Ｓ６１８、Ｓ６２４、Ｓ６２５、Ｓ６２１、Ｓ６２６、Ｓ６２１、Ｓ６２２、Ｓ６２３のフローにおけるミラー駆動用モータ４１ａおよびシャッタ駆動用モータ４０ｂの状態を示すシーケンス図である。

ステップＳ６１７において、ＰＷＭブレーキを開始するタイミングは、図６に示すＡの時点である。ステップＳ６２４において、ショートブレーキを開始するタイミングは、図６に示すＢの時点である。ステップＳ６２５において、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされるタイミングは、図６に示すＣの時点である。シャッタ駆動用モータ４０ｂをショートブレーキ状態とする所定時間は、図６に示すＣの時点からＤの時点までである。

図６のシーケンス図に示すように、シャッタ駆動用モータ４０ｂを所定時間オープン状態とすることで、ミラー駆動用モータ４１ａの駆動開始タイミングとシャッタ駆動用モータ４０ｂの駆動開始タイミングとが重なり合うことがない。すなわち、ミラー駆動用モータ４１ａがミラーアップ動作のために通電されて、所定時間経過した後、シャッタ駆動用モータ４０ｂが通常駆動状態へ切り換わる。これによって、２つのモータの駆動タイミングが重なり合うことで発生していたラッシュ電流の増加を回避することができる。ラッシュ電流の増加を回避することで、電源となる電池にダメージを与えるリスクを低減することができる。

本実施形態では、シャッタ駆動用モータ４０ｂによるチャージ動作にて、ＰＷＭブレーキ状態となっているときに、ショートブレーキ位置を検出する前に、ミラーアップ動作が許可される際には、シャッタ駆動用モータ４０ｂを惰性で回転させる。すなわち、ミラーアップ動作が許可されている場合には、すぐに解除動作を開始することが想定されるので、シャッタ駆動用モータ４０ｂをこれ以上減速させないようにしている。一方、シャッタ駆動用モータ４０ｂによるチャージ動作にて、ＰＷＭブレーキ状態となっているときに、ミラーアップ動作が許可される前に、ショートブレーキ位置を検出する際には、シャッタ駆動用モータ４０ｂを停止させる。すなわち、ミラーアップ動作が許可されない場合には、すぐに解除動作を開始することが想定できないので、シャッタ駆動用モータ４０ｂを停止させるようにしている。

そして、いずれの場合にも、ミラー駆動用モータ４１ａの駆動開始タイミングとシャッタ駆動用モータ４０ｂの駆動開始タイミングとが重なり合うことがないように、シャッタ駆動用モータ４０ｂの駆動開始タイミングを遅らせている。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、シャッタ駆動用モータ４０ｂによるチャージ動作にて、ＰＷＭブレーキ状態となっているときに、ショートブレーキ位置を検出する前に、ミラーアップ動作が許可される際には、シャッタ駆動用モータ４０ｂを惰性で回転させている。そして、シャッタ駆動用モータ４０ｂによるチャージ動作にて、ＰＷＭブレーキ状態となっているときに、ミラーアップ動作が許可される前に、ショートブレーキ位置を検出する際には、シャッタ駆動用モータ４０ｂを停止させている。

第２の実施形態では、シャッタ駆動用モータ４０ｂによるチャージ動作にて、ショートブレーキを開始した後、シャッタ駆動用モータ４０ｂの停止を検出する前に、ミラーアップ動作が許可される際には、シャッタ駆動用モータ４０ｂを惰性で回転させる。そして、シャッタ駆動用モータ４０ｂによるチャージ動作にて、ショートブレーキを開始した後、ミラーアップ動作が許可される前に、シャッタ駆動用モータ４０ｂの停止を検出する際には、シャッタ駆動用モータ４０ｂの停止を維持する。

第２の実施形態において、シャッタ駆動用モータ４０ｂは、出力軸が回転状態を示す信号をシステム制御部５０に出力する。したがって、システム制御部５０は、シャッタ駆動用モータ４０ｂの出力軸が回転しているか、停止しているかを判定することができる。これが、第２の判定手段として機能する。

図７は、第２の実施形態において、撮像装置１が撮影要求を受け付け、露光処理を完了した後の動作を示すフローチャートである。図７において、図４と同じステップに関しては、図４のフローチャートと同じ符号を付与して、説明を省略する。

ステップＳ６１２において、システム制御部５０は、カムギヤ４０１が図２（ａ）に示す保持状態の位置まで回転したか否かの判定を行う。すなわち、シャッタ１２が図２（ｃ）に示す走行完了状態から図２（ａ）に示す保持状態への移行が完了したか否かの判定を行う。システム制御部５０は、移行が完了していないと判断した場合（ステップＳ６１２でＮＯ）、ステップＳ６１２を繰り返す。システム制御部５０は、移行が完了していると判断した場合（ステップＳ６１２でＹＥＳ）、処理をステップＳ７１３に進める。

ステップＳ７１３において、システム制御部５０の判定部５０ａは、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧを確認することにより、ミラー駆動用モータ４１ａによるミラーダウン状態からミラーアップ状態への切り換えが可能な状態になったか否かを判定する。

ステップＳ７１３において、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされていない場合には、処理をステップＳ７１７に進める。ステップＳ７１３において、ミラーアップ開始フラグＭＵＰ＿ＦＬＧに１がセットされている場合には、処理をステップＳ６１５に進める。

ステップＳ７１７において、システム制御部５０は、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ１端子にＬｏｗ信号を入力し、シャッタ駆動用モータ４０ｂのＯＵＴ２端子にＨｉ信号を入力する。これによって、シャッタ駆動用モータ４０ｂをショートブレーキ状態とする。

ステップＳ７１８において、システム制御部５０は、シャッタ駆動用モータ４０ｂの出力軸が回転しているか、停止しているかを判定する。ステップＳ７１８において、シャッタ駆動用モータ４０ｂの出力軸が回転している場合には、処理をステップＳ６２０へ進める。ステップＳ７１８において、シャッタ駆動用モータ４０ｂの出力軸が停止している場合には、処理をステップＳ６２５へ進める。

第２の実施形態では、シャッタ駆動用モータ４０ｂがショートブレーキを開始した後、シャッタ駆動用モータ４０ｂの停止を検出するよりも前に、ミラーアップ動作が許可される際には、シャッタ駆動用モータ４０ｂを惰性で回転させる。すなわち、ミラーアップ動作が許可されている場合には、すぐに解除動作を開始することが想定されるので、シャッタ駆動用モータ４０ｂをこれ以上減速させないようにしている。

一方、シャッタ駆動用モータ４０ｂがショートブレーキを開始した後、シャッタ駆動用モータ４０ｂの停止を検出した後、ミラーアップ動作が許可される際には、ミラーアップ動作が許可された後、所定時間が経過するまでショートブレーキ状態を継続する。

いずれの場合にも、ミラー駆動用モータ４１ａの駆動開始タイミングとシャッタ駆動用モータ４０ｂの駆動開始タイミングとが重なり合うことがないように、シャッタ駆動用モータ４０ｂの駆動開始タイミングを遅らせている。

４０ｂシャッタ駆動用モータ
４１ａミラー駆動用モータ
５０システム制御回路
５０ａ判定部
５０ｂ制御部

Claims

シャッタばねをチャージしてシャッタ駆動部材を保持する保持状態と、前記シャッタばねをチャージしたまま前記保持状態を解除する解除状態と、前記解除状態から前記シャッタばねによって前記シャッタ駆動部材を走行させた走行完了状態とに切り換わるシャッタと、
前記シャッタを前記走行完了状態から前記保持状態へ駆動するとともに、前記シャッタを前記保持状態から前記解除状態へ駆動するシャッタ駆動用モータと、
撮影光路に侵入するミラーダウン状態と、前記撮影光路から退避するミラーアップ状態とに切り換わるミラーと、
前記ミラーを前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ駆動するミラー駆動用モータと、
前記シャッタ駆動用モータを駆動する駆動状態と、前記シャッタ駆動用モータを減速させる第１のブレーキ状態と、前記シャッタ駆動用モータのコイルに接続される端子同士を短絡させて前記第１のブレーキ状態よりも強い制動力で前記シャッタ駆動用モータを減速させる第２のブレーキ状態と、前記シャッタ駆動用モータを空転させるオープン状態とに切り換えて制御する制御手段と、
前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったか否かを判定する第１の判定手段と、
前記シャッタ駆動用モータを前記第１のブレーキ状態から前記第２のブレーキ状態に切り換えるか否かを判定する第２の判定手段と、を備え、
前記シャッタ駆動用モータが前記シャッタを前記保持状態まで駆動した後、前記第１の判定手段にて前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となっていないと判定される場合、前記制御手段は、前記シャッタ駆動用モータを前記第１のブレーキ状態とし、
前記シャッタ駆動用モータを前記第１のブレーキ状態とした後、前記第２の判定手段がシャッタ駆動用モータを前記第２のブレーキ状態に切り換えると判定する前に、前記第１の判定手段にて前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定される場合には、前記制御手段は、前記第１の判定手段にて前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定されてから所定時間が経過するまで、前記シャッタ駆動用モータを前記オープン状態に切り換えることを特徴とする撮像装置。
前記シャッタ駆動用モータを前記第１のブレーキ状態とした後、前記第１の判定手段にて前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定される前に、前記第２の判定手段がシャッタ駆動用モータを前記第２のブレーキ状態に切り換えると判定する場合には、前記制御手段は、前記シャッタ駆動用モータを前記第２のブレーキ状態に切り換え、前記第１の判定手段が前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定してから所定時間が経過するまで、前記シャッタ駆動用モータの前記第２のブレーキ状態を継続することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記シャッタ駆動用モータが前記シャッタを前記保持状態まで駆動した後、前記第１の判定手段が前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定する場合、前記制御手段は、前記シャッタ駆動用モータを前記保持状態で停止させることなく、前記解除状態まで前記シャッタ駆動用モータの前記駆動状態を継続することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
前記制御手段が前記シャッタ駆動用モータを前記第１のブレーキ状態とするとき、前記シャッタ駆動用モータのコイルに接続される端子にパルス信号が入力され、
前記制御手段が前記シャッタ駆動用モータを前記第２のブレーキ状態とするとき、前記シャッタ駆動用モータの前記端子を短絡させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
シャッタばねをチャージしてシャッタ駆動部材を保持する保持状態と、前記シャッタばねをチャージしたまま前記保持状態を解除する解除状態と、前記解除状態から前記シャッタばねによって前記シャッタ駆動部材を走行させた走行完了状態とに切り換わるシャッタと、
前記シャッタを前記走行完了状態から前記保持状態へ駆動するとともに、前記シャッタを前記保持状態から前記解除状態へ駆動するシャッタ駆動用モータと、
撮影光路に侵入するミラーダウン状態と、前記撮影光路から退避するミラーアップ状態とに切り換わるミラーと、
前記ミラーを前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態へ駆動するミラー駆動用モータと、
前記シャッタ駆動用モータを駆動する駆動状態と、前記シャッタ駆動用モータを減速させるブレーキ状態と、前記シャッタ駆動用モータを空転させるオープン状態とに切り換えて制御する制御手段と、
前記ミラー駆動用モータが前記ミラーを前記ミラーダウン状態から前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったか否かを判定する第１の判定手段と、
前記シャッタ駆動用モータが停止しているか否かを判定する第２の判定手段と、を備え、
前記シャッタ駆動用モータが前記シャッタを前記保持状態まで駆動した後、前記第１の判定手段が前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定しない場合、前記制御手段は、前記シャッタ駆動用モータを前記ブレーキ状態とし、
前記シャッタ駆動用モータを前記ブレーキ状態とした後、前記第２の判定手段が前記シャッタ駆動用モータの停止を判定する前に、前記判定手段が前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定する場合には、前記制御手段は、前記第１の判定手段が前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定してから所定時間が経過するまで、前記シャッタ駆動用モータを前記オープン状態に切り換えることを特徴とする撮像装置。
前記シャッタ駆動用モータを前記ブレーキ状態とした後、前記第１の判定手段が前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定する前に、前記第２の判定手段が前記シャッタ駆動用モータの停止を判定する場合には、前記制御手段は、前記第１の判定手段が前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定してから所定時間が経過するまで、前記シャッタ駆動用モータの前記ブレーキ状態を継続することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
前記シャッタ駆動用モータが前記シャッタを前記保持状態まで駆動した後、前記第１の判定手段が前記ミラーを前記ミラーアップ状態への駆動を開始できる状態となったと判定する場合、前記制御手段は、前記シャッタ駆動用モータを前記保持状態で停止させることなく、前記解除状態まで前記シャッタ駆動用モータの前記駆動状態を継続することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。