JP5901015B2 - Hydraulic work machine - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の油圧式作業機の技術分野に関するものである。   The present invention relates to a technical field of a hydraulic working machine such as a hydraulic excavator.

一般に、油圧ショベル等の油圧式作業機には、作業部や走行部を駆動させるための各種油圧アクチュエータが設けられているが、これら油圧アクチュエータの作動を制御するためのバルブ手段として、例えば油圧ショベルでは、油圧アクチュエータに対する油給排制御を行なうパイロット作動式のコントロールバルブと、運転室に配設された操作具（操作レバーや操作ペダル）の操作に基づいて前記コントロールバルブにパイロット圧を出力するパイロットバルブとが広く用いられている。
ところで、油圧ショベル等の油圧式作業機を、例えば安全性を確保できない災害発生現場等で稼動させるような場合に、無線信号を用いて遠隔操作できるように構成することがある。この場合、オペレータが油圧式作業機に搭乗して操作する搭乗操作と遠隔操作との何れの操作でも油圧式作業機を操縦できるようにすることが要求される。そこで、前述したようなコントロールバルブおよびパイロットバルブが用いられている油圧式作業機では、遠隔操作に基づいて出力される電気信号により作動してパイロット圧を出力する電磁弁と、該電磁弁から出力されるパイロット圧と前記パイロットバルブから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択してコントロールバルブに出力するシャトル弁とを搭載し、これにより搭乗操作にも遠隔操作にも対応できるようにしているが、この場合に、電磁弁およびシャトル弁を運転室内に配設すると、これら弁の配設スペースや弁同士を接続する油圧ホースの配設スペースを運転室内に確保しなければならず、その分運転室における他の機器の配設スペースやオペレータの居住空間が狭くなるという問題がある。
そこで、従来、パイロットバルブと電磁弁とシャトル弁とが一体的に組込まれた油圧信号出力装置を形成し、該油圧信号出力装置を操作レバーが取付けられたコンソール（レバースタンド）に内装することで、運転室内における油圧機器の搭載スペースを小さくできるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 In general, a hydraulic working machine such as a hydraulic excavator is provided with various hydraulic actuators for driving a working unit and a traveling unit. For example, a hydraulic excavator is used as a valve unit for controlling the operation of the hydraulic actuator. Then, a pilot-actuated control valve that performs oil supply / discharge control on the hydraulic actuator and a pilot that outputs pilot pressure to the control valve based on the operation of an operation tool (operation lever or operation pedal) disposed in the cab. Valves are widely used.
By the way, when a hydraulic working machine such as a hydraulic excavator is operated at a disaster occurrence site or the like where safety cannot be ensured, it may be configured to be remotely operated using a radio signal. In this case, it is required that the hydraulic work machine can be operated by any of the boarding operation and the remote operation in which the operator gets on and operates the hydraulic work machine. Therefore, in the hydraulic work machine using the control valve and the pilot valve as described above, an electromagnetic valve that operates by an electrical signal output based on a remote operation and outputs a pilot pressure, and an output from the electromagnetic valve. Equipped with a shuttle valve that selects the high pressure side of the pilot pressure output from the pilot valve and the pilot pressure output from the pilot valve and outputs it to the control valve. However, in this case, when the solenoid valve and the shuttle valve are arranged in the cab, a space for arranging these valves and a hydraulic hose for connecting the valves to each other must be secured in the cab. There is a problem that the installation space of other devices in the minute operation room and the living space of the operator become narrow.
Therefore, conventionally, a hydraulic signal output device in which a pilot valve, a solenoid valve, and a shuttle valve are integrally incorporated is formed, and the hydraulic signal output device is built in a console (lever stand) to which an operation lever is attached. There is known a technique capable of reducing the mounting space for hydraulic equipment in the cab (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−２２１２０１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-221201

ところで、例えば災害地から緊急要請があったような場合に、遠隔操作により操縦できない標準仕様の油圧式作業機を、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様に変更することがある。このような場合、前記特許文献１のものでは、コンソールを取外してから、標準仕様用に組込まれていたパイロットバルブを取外して前述した油圧信号出力装置を組込み、その後再びコンソールを運転室に取付けなければならないから、仕様変更にコンソールの取外し、取付け作業が必要であって、時間を要する。さらに、例えば油圧ショベルでは、左右の操作レバーに対応して左右のコンソール内にそれぞれパイロットバルブが設けられ、また、左右の走行用ペダルに対応して運転室の床面下方にそれぞれパイロットバルブが設けられているから、これら都合四つのパイロットバルブをそれぞれ油圧信号出力装置に取替えなければならないことになって、仕様変更作業にさらに時間を要するという問題がある。また、運転室内において、パイロットバルブから油圧ホースを取外し、該油圧ホースを油圧信号出力装置に接続しなければならないから、運転室内に油が漏れてしまうという問題もある。さらにまた、油圧信号出力装置が故障した場合には、運転室内に油漏れが生じる惧れがあるうえ、油圧信号出力装置の修理や点検等のメンテナンスを行なう場合にはコンソールの取外し、取付け作業が必要であって、メンテナンス作業に時間を要するという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。   By the way, for example, when there is an emergency request from a disaster area, a standard hydraulic work machine that cannot be operated by remote operation may be changed to a remote operation compatible specification that can be operated by remote operation. In such a case, in Patent Document 1, after removing the console, the pilot valve incorporated for the standard specification is removed, the above-described hydraulic signal output device is incorporated, and then the console is attached to the cab again. Therefore, it takes time to remove and install the console to change the specifications. Furthermore, for example, in a hydraulic excavator, pilot valves are provided in the left and right consoles corresponding to the left and right operation levers, respectively, and pilot valves are provided respectively below the floor of the cab corresponding to the left and right traveling pedals. Therefore, it is necessary to replace these four pilot valves with hydraulic signal output devices, and there is a problem that it takes more time to change the specifications. In addition, since the hydraulic hose must be removed from the pilot valve in the cab and connected to the hydraulic signal output device, there is a problem that oil leaks into the cab. Furthermore, when the hydraulic signal output device fails, there is a risk of oil leakage in the cab, and when performing maintenance such as repair or inspection of the hydraulic signal output device, the console must be removed and installed. There is also a problem that the maintenance work takes time, and there are problems to be solved by the present invention.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータに対する油給排制御を行なうパイロット作動式のコントロールバルブと、運転室内に配された操作具の操作により作動して前記コントロールバルブにパイロット圧を出力するパイロットバルブとを備えた油圧式作業機において、該油圧式作業機を、遠隔操作により操縦できない標準仕様と、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様とに変更可能に構成するにあたり、標準仕様では、前記パイロットバルブから出力されるパイロット圧をパイロット圧検知手段に導くための操作検知用バルブが組込まれた操作検知用バルブブロックを設け、該操作検知用バルブブロックを、パイロットバルブに接続される油圧配管、およびコントロールバルブに接続される油圧配管に対して着脱自在な状態で運転室床面の下方に配設する一方、遠隔操作対応仕様では、遠隔操作に基づいて出力される電気信号により作動してパイロット圧を出力する電磁弁と、該電磁弁から出力されるパイロット圧と前記パイロットバルブから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して前記コントロールバルブに出力するシャトル弁と、電磁弁或いはパイロットバルブから出力されるパイロット圧をパイロット圧検知手段に導くための操作検知用バルブとが一体的に組込まれた遠隔操作用バルブブロックを設け、該遠隔操作用バルブブロックを、前記標準仕様で設けられる操作検知用バルブブロックに替えて、前記パイロットバルブに接続される油圧配管、およびコントロールバルブに接続される油圧配管に接続して運転室床面の下方に配設したことを特徴とする油圧式作業機である。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was created in view of the above-described circumstances to solve these problems. The invention of claim 1 is a hydraulic actuator and a pilot that performs oil supply / discharge control for the hydraulic actuator. A hydraulic working machine comprising an actuated control valve and a pilot valve that operates by operation of an operating tool arranged in a cab and outputs pilot pressure to the control valve. In the configuration that can be changed between a standard specification that cannot be operated by operation and a remote operation compatible specification that can be operated by remote operation, in the standard specification, the operation detection for guiding the pilot pressure output from the pilot valve to the pilot pressure detection means the operation detection valve block use valve is incorporated is provided, the the manipulation sensing valve block While disposed below the cab floor in a freely state removable from the hydraulic pipe connected to the hydraulic pipes, and a control valve connected to the pilot valve, the remote control corresponding specifications, based on the remote control output A solenoid valve that operates in response to an electrical signal to output a pilot pressure, and selects a high pressure side from among a pilot pressure output from the solenoid valve and a pilot pressure output from the pilot valve, and outputs the selected control valve to the control valve A remote control valve block in which a shuttle valve that operates and an operation detection valve for guiding a pilot pressure output from an electromagnetic valve or a pilot valve to a pilot pressure detection means are integrated, and the remote operation valve the block, in place of the operation detection valve block provided by the standard, against the pilot valve Hydraulic pipe to be, and a hydraulic working machine, characterized in that disposed below the connected to hydraulic pipe cab floor surface to be connected to the control valve was.

請求項１の発明とすることにより、標準仕様から遠隔操作対応仕様に変更する場合に、運転室の床面の下方において操作検知用バルブブロックを取外して遠隔操作用バルブブロックを取付けるという簡単な作業で仕様変更できることになって、仕様変更作業の容易化および時間短縮に大きく貢献できる。さらにこの場合に、操作検知用バルブブロックから取外した油圧配管をそのまま遠隔操作用バルブブロックに接続すれば良いから、油圧配管の変更や追加がなく、しかも油圧配管の取外しや接続作業は運転室の床面の下方で行なわれることになるから、運転室内に油漏れしてしまう惧れを確実に回避できる。さらに、電磁弁やシャトル弁の配設スペースを、スペース的に余裕のない運転室内に確保する必要がないうえ、点検や修理等のメンテナンスを行なう場合に、運転室内に設ける場合のように他の各種機器装置類が作業の妨げになる惧れがなく、また運転室内に油が漏れる惧れもなく、よって、メンテナンス作業の作業性の向上にも大きく貢献できる。   With the invention of claim 1, when changing from the standard specification to the specification for remote operation, a simple operation of removing the operation detection valve block and installing the remote operation valve block below the floor of the cab The specification can be changed by this, which can greatly contribute to the simplification and time reduction of the specification changing work. Furthermore, in this case, the hydraulic piping removed from the operation detection valve block may be connected to the remote control valve block as it is, so there is no change or addition of the hydraulic piping, and the hydraulic piping is removed or connected in the cab. Since it is performed below the floor surface, the possibility of oil leaking into the cab can be reliably avoided. In addition, it is not necessary to secure the space for installing the solenoid valve and shuttle valve in the driver's room where there is not enough space. There is no possibility that various apparatus devices will interfere with the work, and there is no possibility of oil leaking into the cab, which can greatly contribute to the improvement of the workability of the maintenance work.

油圧ショベルの側面図である。It is a side view of a hydraulic excavator. 標準仕様の操作系油圧回路図である。It is an operation system hydraulic circuit diagram of standard specifications. 遠隔操作対応仕様の操作系油圧回路図である。FIG. 3 is an operation system hydraulic circuit diagram of a remote operation compatible specification. 遠隔操作用バルブブロックの取付け状態を示す図である。It is a figure which shows the attachment state of the valve block for remote control.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は油圧式作業機の一例である油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の走行体２、該走行体２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部旋回体３に装着されるフロント作業部４等の各部から構成され、さらに該フロント作業部４は、ブーム５、アーム６、バケット７等を備えて構成されていると共に、油圧ショベル１には、走行体２を駆動せしめるための左右の走行モータ（図示せず）、上部旋回体３を旋回せしめるための旋回用モータ（図示せず）、ブーム５、アーム６、バケット７をそれぞれ上下揺動動させるためのブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０等の各種油圧アクチュエータが備えられている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator which is an example of a hydraulic working machine. The hydraulic excavator 1 includes a crawler type traveling body 2 and an upper revolving body 3 which is rotatably supported above the traveling body 2. The front working unit 4 is mounted on the upper swing body 3, and the front working unit 4 includes a boom 5, an arm 6, a bucket 7, and the like. The left and right traveling motors (not shown) for driving the traveling body 2, the turning motor (not shown) for turning the upper turning body 3, the boom 5, the arm 6, and the bucket 7 are moved up and down, respectively. Various hydraulic actuators such as a boom cylinder 8, an arm cylinder 9, and a bucket cylinder 10 for swinging are provided.

また、１１は前記上部旋回体３に設けられた運転室であって、該運転室１には、オペレータが座する運転席１２が配設されていると共に、前記ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０および旋回モータを駆動させるための操作具として左右の操作レバー１３が配設されており、また、走行体２を駆動させるための操作具として左右の走行用操作具１４（走行用操作レバー１４ａおよび走行用ペダル１４ｂ）が配設されている。尚、前記左右の操作レバー１３は、前後左右の揺動操作で二つの油圧アクチュエータを操作できるジョイスティック型レバーが用いられており、本実施の形態では、左側の操作レバー１３はブームシリンダ８およびバケットシリンダ１０操作用に、また、右側の操作レバー１３はアームシリンダ９および旋回モータ操作用に設定されている。   Reference numeral 11 denotes a driver's cab provided in the upper swing body 3, and a driver's seat 12 on which an operator sits is disposed in the operator's cab 1, and the boom cylinder 8, the arm cylinder 9, Left and right operation levers 13 are provided as operation tools for driving the bucket cylinder 10 and the turning motor, and left and right travel operation tools 14 (travel operation) as operation tools for driving the traveling body 2. A lever 14a and a traveling pedal 14b) are provided. The left and right operating levers 13 are joystick levers that can operate two hydraulic actuators by swinging back and forth and left and right. In the present embodiment, the left operating lever 13 includes the boom cylinder 8 and the bucket. The operation lever 13 on the right side is set for operating the cylinder 10 and the swinging motor for operating the cylinder 10 and the turning motor.

前記左右の操作レバー１３は、運転席１２の左右両側に配設される左右のコンソール１５にそれぞれ取付け支持されていると共に、該左右のコンソール１５には、左右の操作レバー１３の操作に基づいて作動するブーム用、バケット用、アーム用、旋回用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜１９Ａ、１９Ｂが内装されている。尚、本実施の形態では、左側のコンソール１５には、ブーム用パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂとバケット用パイロットバルブ１７Ａ、１７Ｂとが一体的に組付けられてユニット化された状態で内装されており、また、右側のコンソール１５には、アーム用パイロットバルブ１８Ａ、１８Ｂと旋回用パイロットバルブ１９Ａ、１９Ｂとが一体的に組付けられてユニット化された状態で内装されている。そして、これらブーム用、バケット用、アーム用、旋回用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜１９Ａ、１９Ｂに接続される油圧ホース２２は、コンソール１５の下方から引出されて運転室１１の床面２３を貫通し、該運転室１１の床面２３の下方に配設された後述する操作検知用バルブブロック２４或いは遠隔操作用バルブブロック２５に接続されるようになっている（図１には、遠隔操作用バルブブロック２５を図示）。   The left and right operation levers 13 are respectively attached to and supported by left and right consoles 15 disposed on the left and right sides of the driver's seat 12, and the left and right consoles 15 are based on the operation of the left and right operation levers 13. Operated boom, bucket, arm, and turn pilot valves 16A, 16B to 19A, 19B are provided. In the present embodiment, the left console 15 is equipped with a boom pilot valve 16A, 16B and a bucket pilot valve 17A, 17B that are integrally assembled and unitized. Further, the right console 15 includes arm pilot valves 18A and 18B and swivel pilot valves 19A and 19B which are integrally assembled and unitized. The hydraulic hose 22 connected to the boom, bucket, arm, and swivel pilot valves 16A, 16B to 19A, 19B is pulled out from below the console 15 and penetrates the floor surface 23 of the cab 11. It is connected to an operation detection valve block 24 or a remote operation valve block 25, which will be described later, disposed below the floor surface 23 of the cab 11 (see FIG. 1 for remote operation). The valve block 25 is shown).

また、左右の走行用操作具１４は、運転室１１の床面２３に取付け支持されていると共に、該左右の走行用操作具１４の下側には、左右の走行用操作具１４の操作に基づいて作動する左右の走行用パイロットバルブ２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂが運転室１１の床面２３の下方に突出する状態で配設されている。そして、これら左右の走行用パイロットバルブ２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂに接続される油圧ホース２６は、運転室１１の床面２３の下方において後方側に延びて、前記操作検知用バルブブロック２４或いは遠隔操作用バルブブロック２５に接続されるようになっている。   The left and right traveling operation tools 14 are attached to and supported by the floor 23 of the cab 11, and the left and right traveling operation tools 14 are operated under the left and right traveling operation tools 14. The left and right traveling pilot valves 20 </ b> A, 20 </ b> B, 21 </ b> A, 21 </ b> B that operate based on the above are arranged in a state of projecting below the floor surface 23 of the cab 11. The hydraulic hose 26 connected to the left and right traveling pilot valves 20A, 20B, 21A, and 21B extends rearward below the floor surface 23 of the cab 11 and is connected to the operation detection valve block 24 or the remote control. It is connected to the operation valve block 25.

ここで、前記油圧ショベル１は、該油圧ショベル１を遠隔操作により操縦することができない標準仕様と、遠隔操作により操縦することができる遠隔操作対応仕様とに変更できるようになっている。そして、標準仕様の場合には、運転室１１の床面２３の下方に操作検知用バルブブロック２４が配設される一方、遠隔操作対応仕様の場合には、前記操作検知用バルブブロック２４に替えて遠隔操作用バルブブロック２５が配設されるようになっている。   Here, the hydraulic excavator 1 can be changed to a standard specification in which the hydraulic excavator 1 cannot be operated by remote operation and a remote operation compatible specification in which the hydraulic excavator 1 can be operated by remote operation. In the case of the standard specification, an operation detection valve block 24 is disposed below the floor 23 of the cab 11, while in the case of the specification for remote operation, the operation detection valve block 24 is replaced. A remote operation valve block 25 is arranged.

次いで、前記標準仕様の油圧ショベル１の操作系油圧回路について、図２の油圧回路図に基づいて説明する。図２において、１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂは前述したブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ、２４は操作検知用バルブブロック、２８はパイロット油圧源、２９は油タンク、３０はコントロールバルブユニットである。   Next, an operation system hydraulic circuit of the standard type hydraulic excavator 1 will be described with reference to the hydraulic circuit diagram of FIG. In FIG. 2, 16A, 16B to 21A, 21B are pilot valves for the boom, bucket, arm, turning, left and right traveling, 24 is a valve block for detecting operation, 28 is a pilot hydraulic pressure source, 29 is An oil tank 30 is a control valve unit.

前記コントロールバルブユニット３０は、ブームシリンダ８、バケットシリンダ１０、アームシリンダ９、旋回モータ、左右の走行用モータに対する油給排制御をそれぞれ行なうパイロット作動式のブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のコントロールバルブ３１〜３６が一体的に組付けられたものであって、該コントロールバルブユニット３０は、運転室１１の後方に設けられた機器収納室３７に収納されている。   The control valve unit 30 includes a boom cylinder 8, a bucket cylinder 10, an arm cylinder 9, a swing motor, and a pilot-actuated boom, bucket, arm, and swivel that perform oil supply / discharge control for the left and right traveling motors, respectively. The left and right traveling control valves 31 to 36 are integrally assembled, and the control valve unit 30 is housed in a device housing room 37 provided behind the cab 11.

また、前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂは、前述したように左右の操作レバー１３、左右の走行用操作具１４の操作により作動して、前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各コントロールバルブ３１〜３６にパイロット圧を出力する。そして、これらブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されたパイロット圧が前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各コントロールバルブ３１〜３６に入力されることにより該コントロールバルブ３１〜３６が作動して、ブームシリンダ８、バケットシリンダ１０、アームシリンダ９、旋回モータ、左右の走行用モータに対する油給排制御をそれぞれ行うようになっている。   Further, the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B for the boom, bucket, arm, turning, and left and right traveling use the left and right operation levers 13 and the left and right traveling operation tools 14 as described above. The pilot pressure is output to the control valves 31 to 36 for the boom, bucket, arm, turning, and left and right traveling. The pilot pressures output from the boom, bucket, arm, swivel, and left and right traveling pilot valves 16A, 16B to 21A, and 21B are used for the boom, bucket, arm, swivel, left and right. The control valves 31 to 36 are actuated by being input to the travel control valves 31 to 36, and oil supply to the boom cylinder 8, the bucket cylinder 10, the arm cylinder 9, the swing motor, and the left and right travel motors is performed. Each exhaust control is performed.

一方、前記操作検知用バルブブロック２４は、パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂからコントロールバルブ３１〜３６に至るパイロット油路の中途部に配されているが、該操作検知用バルブブロック２４には、複数の操作検知用シャトル弁（本発明のパイロットバルブから出力されるパイロット圧をパイロット圧検出手段に導くための操作検知用バルブに相当する）３８が一体的に組込まれている。これら操作検知用シャトル弁３８は、パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されるパイロット圧のうち最も高圧を選択して圧力スイッチ（本発明のパイロット圧検知手段に相当する）３９に導くものであって、該圧力スイッチ３９によってパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂからのパイロット圧の出力が検知されるようになっている。尚、本実施の形態では、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜１９Ａ、１９Ｂからのパイロット圧の出力を検知する圧力スイッチ３９と、左走行用パイロットバルブ２０Ａ、２０Ｂからのパイロット圧の出力を検知する圧力スイッチ３９と、右走行用パイロットバルブ２１Ａ、２１Ｂからのパイロット圧の出力を検知する圧力スイッチ３９との都合三つの圧力スイッチ３９が設けられている。そして、該圧力スイッチ３９の検知信号はコントローラ（図示せず）に入力されて、エンジンのオートディセルや駐車ブレーキの制御等に用いられるようになっている。   On the other hand, the operation detection valve block 24 is arranged in the middle of the pilot oil passage from the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B to the control valves 31 to 36. A plurality of operation detection shuttle valves (corresponding to operation detection valves for guiding the pilot pressure output from the pilot valve of the present invention to the pilot pressure detection means) 38 are integrally incorporated. These operation detection shuttle valves 38 select the highest pressure among the pilot pressures output from the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B and guide it to a pressure switch 39 (corresponding to the pilot pressure detection means of the present invention). The pressure switch 39 detects the pilot pressure output from the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B. In this embodiment, the pressure switch 39 for detecting the pilot pressure output from the pilot valve 16A, 16B to 19A, 19B for the boom, bucket, arm, and turning, the pilot valve 20A for left travel, There are provided three pressure switches 39, a pressure switch 39 for detecting the output of the pilot pressure from 20B and a pressure switch 39 for detecting the output of the pilot pressure from the right travel pilot valves 21A, 21B. The detection signal of the pressure switch 39 is input to a controller (not shown) and used for control of engine auto-decel and parking brake.

ここで、前述したように、操作検知用バルブブロック２４は運転室１１の床面２３の下方に配設されていると共に、該操作検知用バルブブロック２４とブーム用、バケット用、アーム用、旋回用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜１９Ａ、１９Ｂとは油圧ホース２２を介して接続されており、また、操作検知用バルブブロック２４と左右の走行用パイロットバルブ２０Ａ、２０Ｂ、２１Ａ、２１Ｂとは油圧ホース２６を介して接続されている。さらに、操作検知用バルブブロック２４とコントロールバルブユニット３０とは、運転室１１の床面２３の下方から機器収納室３７に亘って配設される油圧ホース４０を介して接続されている。   Here, as described above, the operation detection valve block 24 is disposed below the floor surface 23 of the cab 11, and the operation detection valve block 24 and the boom, bucket, arm, swivel The pilot valves 16A, 16B to 19A, 19B are connected via a hydraulic hose 22, and the operation detection valve block 24 and the left and right traveling pilot valves 20A, 20B, 21A, 21B are hydraulic hoses. 26 is connected. Further, the operation detection valve block 24 and the control valve unit 30 are connected via a hydraulic hose 40 disposed from below the floor surface 23 of the cab 11 to the equipment storage chamber 37.

次いで、遠隔操作対応仕様の油圧ショベル１の操作系油圧回路について、図３の油圧回路図に基づいて説明するが、図３において、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂ、パイロット油圧源２８、油タンク２９、コントロールバルブユニット３０、および該コントロールバルブユニット３０に組込まれるブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のコントロールバルブ３１〜３６は、前述した標準仕様と同一のものであるため説明を省略する。   Next, the operation system hydraulic circuit of the hydraulic excavator 1 for remote operation will be described with reference to the hydraulic circuit diagram of FIG. 3. In FIG. 3, the boom, bucket, arm, turning, and left and right traveling Pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B, pilot hydraulic power source 28, oil tank 29, control valve unit 30, and boom, bucket, arm, swivel, left and right traveling for incorporation into the control valve unit 30 Since the control valves 31 to 36 are the same as the standard specification described above, the description thereof is omitted.

さらに、図３において、２５は遠隔操作用バルブブロックであって、該遠隔操作用バルブブロック２５には、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂと、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂと、複数の操作検知用シャトル弁５３とが一体的に組込まれている。   Further, in FIG. 3, reference numeral 25 denotes a remote operation valve block. The remote operation valve block 25 includes boom, bucket, arm, turning, left and right traveling solenoid valves 41A, 41B˜. 46A, 46B, boom valves, buckets, arms, swiveling, left and right traveling shuttle valves 47A, 47B to 52A, 52B, and a plurality of operation detecting shuttle valves 53 are integrally incorporated. .

前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂは、遠隔操作具（図示せず）が操作された場合に、該遠隔操作具から無線送信される操作指令を受信した遠隔操作用コントローラ（図示しないが、遠隔操作対応仕様の油圧ショベル１に搭載される）から出力される電気信号により作動して、パイロット圧を出力する。   The boom, bucket, arm, swivel, left and right traveling solenoid valves 41A, 41B to 46A, 46B are wirelessly transmitted from the remote control tool when a remote control tool (not shown) is operated. It operates by an electrical signal output from a remote control controller (not shown, but mounted on a remote control compatible hydraulic excavator 1) that has received the transmitted operation command, and outputs a pilot pressure.

また、前記ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂは、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されるパイロット圧と、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して、ブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用の各コントロールバルブ３１〜３６に出力する（例えば、ブーム用シャトル弁４７Ａ、４７Ｂは、ブーム用パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂから出力されるパイロット圧と、ブーム用電磁弁４１Ａ、４１Ｂから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して、ブーム用コントロールバルブ３１に出力する）。而して、左右の操作レバー１３或いは左右の走行用操作具１４が操作されてパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂからパイロット圧が出力された場合には、該パイロット圧がシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂにより選択されてコントロールバルブ３１〜３６に入力される一方、遠隔操作具が操作されて電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂからパイロット圧が出力された場合には、該パイロット圧がシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂにより選択されてコントロールバルブ３１〜３６に入力されるようになっており、これによって、オペレータが運転室１１に搭乗して左右の操作レバー１３或いは左右の走行用操作具１４を操作する搭乗操作と、遠隔操作具により無線信号を用いて操作する遠隔操作との何れの操作でも油圧ショベル１を操縦できるようになっている。   The boom, bucket, arm, turning, left and right traveling shuttle valves 47A, 47B to 52A, 52B are boom, bucket, arm, turning, left and right traveling pilots. Pilot pressure output from the valves 16A, 16B to 21A, 21B and pilot pressure output from the solenoid valves 41A, 41B to 46A, 46B for boom, bucket, arm, turning, and left and right traveling The high pressure side is selected and output to the control valves 31 to 36 for boom, bucket, arm, turning, and left and right traveling (for example, boom shuttle valves 47A and 47B are pilots for boom). Select the high pressure side from the pilot pressure output from the valves 16A and 16B and the pilot pressure output from the boom solenoid valves 41A and 41B. Te, and outputs it to the boom control valve 31). Thus, when the pilot pressure is output from the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B by operating the left / right operation lever 13 or the left / right traveling operation tool 14, the pilot pressure is applied to the shuttle valves 47A, 47B. When the pilot pressure is output from the solenoid valves 41A, 41B to 46A, 46B while the remote control tool is operated while being selected by -52A, 52B and input to the control valves 31-36, the pilot pressure is The shuttle valves 47A, 47B to 52A and 52B are selected and input to the control valves 31 to 36, whereby the operator gets into the operator's cab 11 for left and right operation levers 13 or left and right traveling. What is the boarding operation for operating the operation tool 14 and the remote operation for operating the operation tool 14 by using a radio signal? It has to be able to steer the hydraulic excavator 1 in the operation.

さらに、遠隔操作用バルブブロック２５に組込まれた複数の操作検知用シャトル弁（本発明の電磁弁或いはパイロットバルブから出力されるパイロット圧をパイロット圧検知手段に導くための操作検知用バルブに相当する）５３は、前記パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂ或いは電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂから出力されるパイロット圧のうち最も高圧を選択して圧力スイッチ３９に導くものであって、該圧力スイッチ３９によってパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂ、電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂからのパイロット圧の出力が検知されるようになっている。尚、圧力スイッチ３９は標準仕様で設けられる圧力スイッチ３９と同一のものであって、都合三つ設けられていると共に、該圧力スイッチ３９の検知信号はコントローラに入力されて、エンジンのオートディセルや駐車ブレーキの制御等に用いられるようになっている。   Further, a plurality of operation detection shuttle valves incorporated in the remote operation valve block 25 (corresponding to operation detection valves for guiding the pilot pressure output from the solenoid valve or pilot valve of the present invention to the pilot pressure detection means). ) 53 is for selecting the highest pressure among the pilot pressures output from the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B or the solenoid valves 41A, 41B to 46A, 46B and leading them to the pressure switch 39. The switch 39 detects the pilot pressure output from the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B and the electromagnetic valves 41A, 41B to 46A, 46B. The pressure switch 39 is the same as the pressure switch 39 provided as a standard specification, and is provided with three convenient ones. The detection signal of the pressure switch 39 is input to the controller, and the engine auto-decel And parking brake control.

そして、前記遠隔操作用バルブブロック２５は、油圧ショベル１を標準仕様から遠隔操作対応仕様に変更する場合に、標準仕様のときに設けられる操作検知用バルブブロック２４を取外し、該操作検知用バルブブロック２４に替えて運転室１１の床面２３の下側にブラケット２７を介して取付けられる。このとき、操作検知用バルブブロック２４から油圧ホース２２、２６、４０を取外して該油圧ホース２２、２６、４０を遠隔操作用バルブブロック２５に接続することにより、遠隔操作用バルブブロック２５とブーム用、バケット用、アーム用、旋回用、左右の走行用のパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとは油圧ホース２２、２６を介して接続され、また、遠隔操作用バルブブロック２５とコントロールバルブユニット３０とは油圧ホース４０を介して接続される。   The remote operation valve block 25 removes the operation detection valve block 24 provided in the standard specification when the hydraulic excavator 1 is changed from the standard specification to the remote operation compatible specification. It replaces with 24 and is attached to the lower side of the floor 23 of the cab 11 via the bracket 27. At this time, by removing the hydraulic hoses 22, 26, 40 from the operation detection valve block 24 and connecting the hydraulic hoses 22, 26, 40 to the remote operation valve block 25, the remote operation valve block 25 and the boom The pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B for bucket, arm, turning, and left and right traveling are connected via hydraulic hoses 22, 26, and the remote operation valve block 25 and the control valve unit 30 are connected. Is connected via a hydraulic hose 40.

ここで、前記遠隔操作用バルブブロック２５の取付け状態を図４に示すが、該図４および前記図１において、５４は上部旋回体３の架台フレーム（旋回フレーム）に形成される運転室取付部であって、該運転室取付部５４の上側に図示しないマウントを介して運転室１１が取付け支持されている。そして、前記遠隔操作用バルブブロック２５は、前述したように、運転室１１の床面２３の下側にブラケット２７を介して取付けられるが、該遠隔操作用バルブブロック２５へのアクセスは、運転室取付部５４の下方側から、或いはアンダーカバー（ガード）５５を取外すことによって行なえるようになっている。尚、図１および図４では、電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂや圧力スイッチ３９に接続される電気配線については省略してある。また、標準仕様の場合には、遠隔操作用バルブブロック２５に替えて操作検知用バルブブロック２４が取付けられているが、該操作検知用バルブブロック２４の取付け状態は、前記遠隔操作用バルブブロック２５と同様である。   Here, the mounting state of the remote control valve block 25 is shown in FIG. 4, and in FIG. 4 and FIG. 1, reference numeral 54 denotes a cab mounting portion formed on the gantry frame (swing frame) of the upper swing body 3. The cab 11 is mounted and supported on the upper side of the cab mounting portion 54 via a mount (not shown). The remote control valve block 25 is attached to the lower side of the floor 23 of the cab 11 via the bracket 27 as described above. This can be performed from the lower side of the mounting portion 54 or by removing the under cover (guard) 55. In FIG. 1 and FIG. 4, electrical wiring connected to the solenoid valves 41 </ b> A, 41 </ b> B to 46 </ b> A, 46 </ b> B and the pressure switch 39 is omitted. In the case of the standard specification, an operation detection valve block 24 is attached instead of the remote operation valve block 25. The operation detection valve block 24 is mounted in the remote operation valve block 25. It is the same.

叙述の如く構成された本形態において、油圧ショベル１は、各種油圧アクチュエータ（本実施の形態では、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、バケットシリンダ１０、旋回モータ、走行モータ）と、これら油圧アクチュエータに対する油給排制御を行なうパイロット作動式のコントロールバルブ３１〜３６と、運転室１１内に配された操作具（本実施の形態では、左右の操作レバー１３、左右の走行用操作具１４）の操作により作動して前記コントロールバルブ３１〜３６にパイロット圧を出力するパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとを備えていると共に、該油圧ショベル１は、遠隔操作により操縦できない標準仕様と、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様とに変更可能に構成されており、そして、標準仕様では、運転室１１の床面２３の下方に、前記パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されるパイロット圧を圧力スイッチ３９に導くための操作検知用シャトル弁３８が組込まれた操作検知用バルブブロック２４が配設される一方、遠隔操作対応仕様では、前記操作検知用バルブブロック２４に替えて、運転室１１の床面２３の下方に、遠隔操作に基づいて出力される電気信号により作動してパイロット圧を出力する電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂと、該電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂから出力されるパイロット圧と前記パイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して前記コントロールバルブ３１〜３６に出力するシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂと、電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂ或いはパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂから出力されるパイロット圧を圧力センサ３９に導くための操作検知用シャトル弁５３とが一体的に組込まれた遠隔操作用バルブブロック２５が配設されることになる。   In the present embodiment configured as described, the hydraulic excavator 1 includes various hydraulic actuators (in this embodiment, a boom cylinder 8, an arm cylinder 9, a bucket cylinder 10, a swing motor, and a traveling motor) and oils for these hydraulic actuators. By operating pilot-operated control valves 31 to 36 that perform supply / discharge control and operating tools (in this embodiment, the left and right operating levers 13 and the left and right traveling operating tools 14) disposed in the cab 11. Pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B that operate to output pilot pressure to the control valves 31 to 36 are provided, and the hydraulic excavator 1 is controlled by a remote control and a standard specification that cannot be operated by a remote control. It can be changed to a remote operation compatible specification that can be An operation detection valve in which an operation detection shuttle valve 38 for guiding the pilot pressure output from the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B to the pressure switch 39 is incorporated below the floor surface 23 of the cab 11. On the other hand, in the remote operation specification, the block 24 is disposed, and instead of the operation detection valve block 24, the operation is performed below the floor surface 23 of the cab 11 by an electric signal output based on the remote operation. Solenoid valves 41A, 41B to 46A, 46B for outputting pilot pressure, pilot pressures output from the solenoid valves 41A, 41B to 46A, 46B, and pilot pressures output from the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B Shuttle valves 47A, 47B-52 that select the high pressure side and output to the control valves 31-36 , 52B and an operation detection shuttle valve 53 for guiding the pilot pressure output from the solenoid valves 41A, 41B to 46A, 46B or the pilot valves 16A, 16B to 21A, 21B to the pressure sensor 39 are integrally incorporated. In addition, a remote control valve block 25 is provided.

而して、標準仕様から遠隔操作対応仕様に変更する場合に、運転室１１の床面２３の下方に配設されている操作検知用バルブブロック２４を取外し、該操作検知用バルブブロック２４に替えて遠隔操作用バルブブロック２５を取付けることで、遠隔操作に必要なバルブである電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂおよびシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂと、前記操作検知用バルブブロック２４に組込まれている操作検知用シャトル弁３８と同様に機能する操作検知用シャトル弁５３とは、遠隔操作用バルブブロック２５に一体的に組込まれた状態で運転室１１の下方に配設されることになる。   Thus, when changing from the standard specification to the remote operation compatible specification, the operation detection valve block 24 disposed below the floor 23 of the cab 11 is removed and replaced with the operation detection valve block 24. By attaching the remote operation valve block 25, the electromagnetic valves 41A, 41B to 46A, 46B and the shuttle valves 47A, 47B to 52A, 52B, which are valves necessary for remote operation, are incorporated into the operation detection valve block 24. The operation detection shuttle valve 53 that functions in the same manner as the operation detection shuttle valve 38 is disposed below the cab 11 in a state of being integrated into the remote operation valve block 25. Become.

この結果、運転室１１の床面２３の下方において操作検知用バルブブロック２４を取外して遠隔操作用バルブブロック２５を取付けるという簡単な作業で、標準仕様から遠隔操作対応仕様に仕様変更できることになって、仕様変更作業の容易化および時間短縮に大きく貢献できる。さらにこの場合に、標準仕様のときに操作検知用バルブブロック２４とパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとを接続する油圧ホース２２、２６、および操作検知用バルブブロック２４とコントロールバルブユニット３０とを接続する油圧ホース４０を、遠隔操作用バルブブロック２５とパイロットバルブ１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂとを接続する油圧ホース２２、２６、および遠隔操作用バルブブロック２５とコントロールバルブユニット３０とを接続する油圧ホース４０としてそのまま用いることができるから、油圧ホースの変更や追加がなく、しかも油圧ホース２２、２６、４０の取外しや接続作業は運転室１１の床面２３の下方で行なわれることになるから、運転室１１内に油漏れしてしまう惧れを確実に回避できる。   As a result, the specification can be changed from the standard specification to the specification for remote operation by a simple operation of removing the operation detection valve block 24 and attaching the remote operation valve block 25 below the floor 23 of the cab 11. , Can greatly contribute to facilitating specification change work and shortening time Further, in this case, the hydraulic detection hoses 22 and 26 for connecting the operation detection valve block 24 and the pilot valves 16A, 16B to 21A and 21B, and the operation detection valve block 24 and the control valve unit 30 in the standard specification. The hydraulic hose 40 to be connected is connected to the remote control valve block 25 and the pilot valves 16A, 16B to 21A and 21B, and the hydraulic hose 22 and 26 is connected to the remote control valve block 25 and the control valve unit 30. Since it can be used as it is as the hose 40, there is no change or addition of the hydraulic hose, and the removal and connection work of the hydraulic hoses 22, 26, 40 is performed below the floor surface 23 of the cab 11. The possibility of oil leaking into the cab 11 can be reliably avoided. .

さらにこのものでは、遠隔操作に必要なバルブである電磁弁４１Ａ、４１Ｂ〜４６Ａ、４６Ｂやシャトル弁４７Ａ、４７Ｂ〜５２Ａ、５２Ｂの配設スペースを、スペース的に余裕のない運転室１１内に確保する必要がないうえ、点検や修理等のメンテナンスを行なう場合に、運転室１１内に設けた場合のように他の各種機器装置類が作業の妨げになる惧れがなく、また運転室１１内に油が漏れる惧れもなく、メンテナンス作業の作業性の向上にも大きく貢献できる。   Further, in this case, the space required for the solenoid valves 41A, 41B to 46A, 46B and the shuttle valves 47A, 47B to 52A, 52B, which are valves necessary for remote control, is secured in the cab 11 where there is not enough space. In addition, when performing maintenance such as inspection and repair, there is no possibility that other various devices and equipments may interfere with work as in the case where the operation room 11 is provided. There is no risk of oil leaking, and it can greatly contribute to improving the workability of maintenance work.

本発明は、油圧ショベル等の油圧式作業機において、該油圧式作業機を遠隔操作により操縦できない標準仕様と、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様とに変更可能に構成する場合に利用することができる。   The present invention is used when a hydraulic work machine such as a hydraulic excavator is configured to be changeable between a standard specification in which the hydraulic work machine cannot be steered by remote operation and a specification for remote operation that can be steered by remote operation. Can do.

１１ 運転室
１３ 操作レバー
１４ 走行用操作具
１６Ａ、１６Ｂ〜２１Ａ、２１Ｂ パイロットバルブ
２２ 油圧ホース
２３ 床面
２４ 操作検知用バルブブロック
２５ 遠隔操作用バルブブロック
２６ 油圧ホース
３１〜３６ コントロールバルブ
３８ 操作検知用シャトル弁
３９ 圧力スイッチ
４０ 油圧ホース
４１〜４６ 電磁弁
４７〜５２ シャトル弁
５３ 操作検知用シャトル弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Driver's cab 13 Operation lever 14 Traveling operation tool 16A, 16B-21A, 21B Pilot valve 22 Hydraulic hose 23 Floor 24 Operation detection valve block 25 Remote operation valve block 26 Hydraulic hose 31-36 Control valve 38 Operation detection Shuttle valve 39 Pressure switch 40 Hydraulic hose 41-46 Solenoid valve 47-52 Shuttle valve 53 Shutdown valve for operation detection

Claims (1)

油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータに対する油給排制御を行なうパイロット作動式のコントロールバルブと、運転室内に配された操作具の操作により作動して前記コントロールバルブにパイロット圧を出力するパイロットバルブとを備えた油圧式作業機において、
該油圧式作業機を、遠隔操作により操縦できない標準仕様と、遠隔操作により操縦できる遠隔操作対応仕様とに変更可能に構成するにあたり、
標準仕様では、前記パイロットバルブから出力されるパイロット圧をパイロット圧検知手段に導くための操作検知用バルブが組込まれた操作検知用バルブブロックを設け、該操作検知用バルブブロックを、パイロットバルブに接続される油圧配管、およびコントロールバルブに接続される油圧配管に対して着脱自在な状態で運転室床面の下方に配設する一方、
遠隔操作対応仕様では、遠隔操作に基づいて出力される電気信号により作動してパイロット圧を出力する電磁弁と、該電磁弁から出力されるパイロット圧と前記パイロットバルブから出力されるパイロット圧とのうち高圧側を選択して前記コントロールバルブに出力するシャトル弁と、電磁弁或いはパイロットバルブから出力されるパイロット圧をパイロット圧検知手段に導くための操作検知用バルブとが一体的に組込まれた遠隔操作用バルブブロックを設け、該遠隔操作用バルブブロックを、前記標準仕様で設けられる操作検知用バルブブロックに替えて、前記パイロットバルブに接続される油圧配管、およびコントロールバルブに接続される油圧配管に接続して運転室床面の下方に配設したことを特徴とする油圧式作業機。 A hydraulic actuator, a pilot-actuated control valve that performs oil supply / discharge control on the hydraulic actuator, and a pilot valve that operates by operating an operation tool disposed in a cab and outputs pilot pressure to the control valve. In the hydraulic working machine
In configuring the hydraulic work machine so that it can be changed to a standard specification that cannot be operated by remote operation and a remote operation compatible specification that can be operated by remote operation,
In the standard specification, an operation detection valve block incorporating an operation detection valve for guiding the pilot pressure output from the pilot valve to the pilot pressure detection means is provided, and the operation detection valve block is connected to the pilot valve. While being disposed below the cab floor surface in a detachable manner with respect to the hydraulic piping and the hydraulic piping connected to the control valve ,
In the remote operation compatible specification, an electromagnetic valve that operates by an electrical signal output based on remote operation and outputs a pilot pressure, a pilot pressure output from the electromagnetic valve, and a pilot pressure output from the pilot valve A remote control in which a shuttle valve for selecting the high pressure side and outputting it to the control valve and an operation detection valve for guiding the pilot pressure output from the solenoid valve or pilot valve to the pilot pressure detecting means are integrated. An operation valve block is provided, and the remote operation valve block is replaced with a hydraulic pipe connected to the pilot valve and a hydraulic pipe connected to the control valve in place of the operation detection valve block provided in the standard specification. A hydraulic working machine characterized in that it is connected and disposed below the cab floor.

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