JP5900857B2 - クランプ装置 - Google Patents
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Description
ボディと、
前記ボディに設けられ、圧力流体の供給作用下に軸方向に沿って変位体を変位させる駆動部と、
前記ボディに対して回動自在に支持され、互いに対向するように配置された一組のクランプアームと、
前記変位体の端部と前記クランプアームの端部とを接続し、前記駆動部の軸方向に沿った駆動力を前記クランプアームへと伝達し、該クランプアームを回動させる駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、一端部に設けられた第1支持部を介して前記変位体に回動自在に支持される第1リンクアームと、前記第1リンクアームの他端部に設けられた第2支持部と前記クランプアームの端部とを接続し、前記第2支持部及び前記端部に対してそれぞれ回動自在に支持される第2リンクアームとを有したトグルリンク機構であり、前記第1支持部が前記軸方向に変位自在に設けられ、前記第2支持部が前記第1支持部の変位方向と直交方向に変位自在に設けられると共に、前記第1及び第2支持部は、前記ボディに設けられたガイド手段によって前記軸方向及び直交方向に案内されることを特徴とする。
14…第1クランプアーム 16…第2クランプアーム
18…駆動部 20…駆動力伝達機構
24a、24b…プレート体 34…把持部
36…リンクピン 40…シリンダチューブ
42…第1ピストン 44…第2ピストン
58…第1ポート 60…第2ポート
62…第3ポート 74a、74b…第1リンクアーム
76a、76b…第2リンクアーム 78…第1ローラ
80…第2ローラ 84…第1ガイド体
84a、88a…ガイド溝 88…第2ガイド体
Claims (4)
- 一組のクランプアームを回動させることで、一方のクランプアームと他方のクランプアームとの間にワークをクランプするクランプ装置において、
ボディと、
前記ボディに設けられ、圧力流体の供給作用下に軸方向に沿って変位体を変位させる駆動部と、
前記ボディに対して回動自在に支持され、互いに対向するように配置された一組のクランプアームと、
前記変位体の端部と前記クランプアームの端部とを接続し、前記駆動部の軸方向に沿った駆動力を前記クランプアームへと伝達し、該クランプアームを回動させる駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、一端部に設けられた第1支持部を介して前記変位体に回動自在に支持される第1リンクアームと、前記第1リンクアームの他端部に設けられた第2支持部と前記クランプアームの端部とを接続し、前記第2支持部及び前記端部に対してそれぞれ回動自在に支持される第2リンクアームとを有したトグルリンク機構であり、前記第1支持部が前記軸方向に変位自在に設けられ、前記第2支持部が前記第1支持部の変位方向と直交方向に変位自在に設けられると共に、前記第1及び第2支持部は、前記ボディに設けられたガイド手段によって前記軸方向及び直交方向に案内されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1記載のクランプ装置において、
前記ガイド手段は、前記第1支持部を水平方向に案内する第1ガイド部材と、
前記第2支持部を鉛直方向に案内する第2ガイド部材と、
を備え、
前記第1及び第2支持部には、前記第1及び第2ガイド部材の溝部に挿入される回転ローラが設けられることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1又は2記載のクランプ装置において、
前記クランプアームは、前記ボディに対して支軸を介して回動自在に設けられ、前記駆動力伝達機構の接続される一端部から前記支軸までの距離が、前記ワークを把持する把持部から前記支軸までの距離に対して長く設定されることを特徴とするクランプ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のクランプ装置において、
前記駆動部は、圧力流体の供給される第1及び第2のポートを有し、内部に前記変位体が変位自在に設けられたシリンダ本体を備えた流体圧シリンダであり、前記変位体は、一対のピストンからなり、前記第1のポートから前記圧力流体が供給されることで前記ピストン同士が互いに離間する方向へと変位し、前記第2のポートから前記圧力流体が供給されることで前記ピストン同士が互いに接近する方向へと変位することを特徴とするクランプ装置。
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