JP5900507B2 - 半導体モジュール用冷却器及び半導体モジュール - Google Patents

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Description

本発明は、半導体素子を冷却するための半導体モジュール用冷却器、及び冷却器を構成するウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、冷却器の外面に配置された半導体素子を冷却する半導体モジュールに関する。
ハイブリッド自動車や電気自動車等に代表される電力変換装置には、広く半導体モジュールが利用されている。こうした省エネルギーのための制御装置を構成する半導体モジュールでは、大電流を制御するパワー半導体素子を備えている。通常のパワー半導体素子は、大電流を制御する際に発熱するが、電力変換装置の小型化や高出力化が進むにつれてその発熱量が増大している。そのため、パワー半導体素子を複数備えた半導体モジュールでは、その冷却方法が大きな問題となる。
半導体モジュールの冷却効率を向上させるうえで、従来から液冷式の冷却装置が用いられている。液冷式の冷却装置においては、その冷却効率を向上させるために冷媒流量を増加させたり、放熱用のフィン(冷却体)を熱伝達率のよい形状とし、あるいはフィンを構成する材料の熱伝導率を高めたりするなど、様々な工夫がなされている。
ところが、冷却装置への冷媒流量を増加し、あるいは熱伝達率のよい複雑なフィン形状を用いる場合には、装置内部で冷媒の圧力損失が増加するなど、冷媒を循環させるための冷却ポンプへの負荷が増大する。とくに、複数のヒートシンクを用いて多数のパワー半導体素子を冷却する冷却装置では、複数流路を直列に接続する流路構成の場合、圧力損失の増加が顕著となる。圧力損失を低減するには、少ない冷媒流量で冷却効率を高める構成を用いることが理想的であって、例えばフィン材料の熱伝導率を改善すればよいが、高い熱伝導率を有するフィン材料を採用することは、装置全体のコストアップに繋がる恐れがある。
従来から、冷却性能を維持しつつ低圧力損失化を図るため、冷媒を導入するための冷媒導入流路と、冷媒を排出するための冷媒排出流路とを互いに平行に並べ、それらの間で略直交する冷媒の流通方向に複数のヒートシンクを配置する冷却装置が考えられている(特許文献1〜8参照)。その場合、ヒートシンクを構成する各フィンの間を冷媒が並列に流れて、冷却性能を高くすることができ、また流路内での冷媒の圧力損失が低減できる(特許文献5参照)。
また、特許文献3には、冷却液を導入し排出する流路(ヘッダ水路11a,11b)がモジュールの同一側面に配置され、各々の流路が断面積の変化なくフィンに直交方向に配置された液冷式冷却装置が記載されている(図1参照)。これにより、冷却液に発生する圧力損失を極力少なく抑えることができる。
また、特許文献6には、冷却液流入部を構成するケーシングの後側壁の全体が、右側壁側から左側壁側に向かって前側に滑らかに傾斜しており、入口ヘッダ部の流路断面積が、冷却液入口側から左側壁側に向かって小さくなっている液冷式冷却装置が記載されている。これにより、ケーシングの並列流路部分の全流路での流速分布、すなわち並列流路部分の幅方向の流速分布が均一化される。
特開2001−35981号公報(段落番号[0020]、及び図1参照) 特開2007−12722号公報(段落番号[0006]、及び図7参照) 特開2008−205371号公報(段落番号[0021]、及び図1参照) 特開2008−251932号公報(段落番号[0037]、[0038]、及び図7参照) 特開2006−80211号公報(段落番号[0006]、及び図1参照) 特開2009−231677号公報(段落番号[0024]、[0031]、及び図2参照) 特開2006−295178号公報(段落番号[0017]〜[0024]、及び図2参照) 特開2010−203694号公報(段落番号[0026]、及び図3参照)
しかし、これまでの冷却技術では、ヒートシンクや冷媒流路の形状、発熱素子の配置方法、あるいは冷媒の導入口、排出口の形状等に起因して、冷却器内を冷媒が偏って流れる偏流分布が生じる。こうした偏流分布は冷却性能に偏りをもたらすことから、従来の冷却装置では、均一かつ安定した冷却性能を得ることが困難であった。しかも、冷媒の排出口側と対極位置に配置された半導体素子の発熱温度だけが顕著に上昇する等の不都合も生じるため、素子寿命が低下し、あるいは故障などが発生しやすいという問題があった。
また、特許文献6、7に開示された冷却装置のように、入口ヘッダ部の流路断面積が延在する方向に小さくなっていると流量分布に改善の傾向は見られるが、冷媒の導入口近傍の温度上昇を解消するには至っておらず、導入流路の形状変更による流速調整だけでは圧力損失の上昇を招きやすい。
ところで、特許文献8の液冷式冷却装置では、並列流路部分に、複数の流路からなりかつ通路抵抗の異なる複数の流路群が、並列流路部分の幅方向に並んで設けられて、並列流路部分の幅方向の流速分布を均一化することが可能になり、流速が低下することに起因して、冷却性能が低下する部分の発生を防止することができる。しかし、冷却装置の製造工程で発生するフィンベースの反りなどの影響から、安定した冷却性能を得ることは容易でない。
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、流路に生じる偏流、および半導体素子の発熱分布を踏まえて冷媒の流速分布を調整することで、一部の半導体素子だけの温度上昇を解消して、半導体素子を均一かつ安定して冷却できる半導体モジュール用冷却器を提供することを目的とする。
また、本発明は、半導体素子を効果的に冷却することにより、半導体素子の発熱による誤動作や破壊を確実に防止できる半導体モジュールを提供することを目的とする。
本発明では、上記問題を解決するために、1つの案では、ウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、その外面に配置された半導体素子を冷却する半導体モジュール用冷却器が提供される。この半導体モジュール用冷却器は、前記半導体素子と熱的に接続されたヒートシンクと、前記ウォータージャケット内に配置され、冷媒導入口から延在され、かつ前記ヒートシンクの一の側面に向かって前記冷媒を誘導するために、異なる傾斜面を互いに有する複数のガイド部が配置された第1流路と、前記ウォータージャケット内に前記第1流路と並列に離間して配置され、冷媒排出口に向かって延在され、かつ前記ヒートシンクの他の側面に平行な側壁が形成された第2流路と、前記第2流路内に配置され、前記ヒートシンクの前記他の側面と離間して平行に形成された流速調整板と、前記ウォータージャケット内の前記第1流路と前記第2流路とを連通する位置に形成された第3流路と、を備え、前記ヒートシンクが前記第3流路内に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の半導体モジュールは、冷却器を構成するウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、前記冷却器の外面に配置された半導体素子を冷却するものであって、前記半導体素子と熱的に接続されたヒートシンクと、前記ウォータージャケット内に配置され、冷媒導入口から延在され、かつ前記ヒートシンクの一の側面に向かって前記冷媒を誘導するために、異なる傾斜面を互いに有する複数のガイド部が配置された第1流路と、前記ウォータージャケット内に前記第1流路と並列に離間して配置され、冷媒排出口に向かって延在され、かつ前記ヒートシンクの他の側面に平行な側壁が形成された第2流路と、前記第2流路内に配置され、前記ヒートシンクの前記他の側面と離間して平行に形成された流速調整板と、前記ウォータージャケット内の前記第1流路と前記第2流路とを連通する位置に形成された第3流路と、を備え、前記冷媒導入口と前記冷媒排出口が前記ウォータージャケットの同一壁面に形成、または前記ウォータージャケットについて前記冷媒導入口の位置と対角の位置に前記冷媒排出口が形成されて、前記ヒートシンクが前記第3流路内に配置されていることを特徴とする。
さらに1つの案では、ウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、その外面に配置された半導体素子を冷却する半導体モジュール用冷却器が提供される。この半導体モジュール用冷却器は、前記半導体素子と熱的に接続された熱放散手段と、前記ウォータージャケット内に配置され、冷媒導入口から延在され、かつ前記熱放散手段の一の側面に向かって前記冷媒を誘導するために、異なる傾斜面を互いに有する複数のガイド手段が配置された第1流路手段と、前記ウォータージャケット内に前記第1流路手段と並列に離間して配置され、冷媒排出口に向かって延在され、かつ前記熱放散手段の他の側面に平行な側壁が形成された第2流路手段と、前記第2流路手段内に配置され、前記熱放散手段の前記他の側面と離間して平行に形成された流速調整手段と、前記ウォータージャケット内の前記第1流路手段と前記第2流路手段とを連通する位置に形成された第3流路手段と、を備え、前記熱放散手段が前記第3流路手段内に配置されていることを特徴とする。
また、本発明の半導体モジュールは、冷却器を構成するウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、前記冷却器の外面に配置された半導体素子を冷却するものであって、前記半導体素子と熱的に接続された熱放散手段と、前記ウォータージャケット内に配置され、冷媒導入口から延在され、かつ前記熱放散手段の一の側面に向かって前記冷媒を誘導するために、異なる傾斜面を互いに有する複数のガイド手段が配置された第1流路手段と、前記ウォータージャケット内に前記第1流路手段と並列に離間して配置され、冷媒排出口に向かって延在され、かつ前記熱放散手段の他の側面に平行な側壁が形成された第2流路手段と、前記第2流路手段内に配置され、前記熱放散手段の前記他の側面と離間して平行に形成された流速調整手段と、前記ウォータージャケット内の前記第1流路手段と前記第2流路手段とを連通する位置に形成された第3流路手段と、を備え、前記冷媒導入口と前記冷媒排出口が前記ウォータージャケットの同一壁面に形成、または前記ウォータージャケットについて前記冷媒導入口の位置と対角の位置に前記冷媒排出口が形成されて、前記熱放散手段が前記第3流路手段内に配置されていることを特徴とする。
本発明の半導体モジュール用冷却器及び半導体モジュールによれば、冷媒排出口に向かって延在する第2流路に、ヒートシンクの他の側面と離間して平行に流速調整板を配置することで、第1流路からヒートシンクの一の側面に流入する冷媒の流速を調整できる。また、第1流路に傾斜面を有するガイド部を併用することで、ヒートシンクに流入する冷媒の流速分布を調整できる。したがって、冷却器の外面に配置された半導体素子を効果的に冷却でき、半導体素子の安定した動作が可能になる。
本発明の上記および他の目的、特徴および利点は本発明の例として好ましい実施の形態を表す添付の図面と関連した以下の説明により明らかになるであろう。
本発明の半導体モジュールの一例を示す外観斜視図である。 図1の半導体モジュールのL1−L1線に沿って示す矢視断面図である。 冷却器のウォータージャケットの要部構成を示す斜視図である。 2通りのフィンの形状を説明する図であって、(A)はブレードフィンを示す斜視図、(B)はコルゲートフィンを示す斜視図である。 半導体モジュールとして構成される電力変換回路の一例を示す図である。 従来の半導体モジュールを第1の比較例として説明する図であって、(A)は回路素子の配置例を示す斜視図、(B)は冷却器のウォータージャケットの要部構成を示した斜視図である。 第2、第3の比較例として、図6(B)の冷却器とは異なるタイプのウォータージャケットの形状を示す斜視図である。 従来の半導体モジュールを第4の比較例として説明する図であって、(A)はウォータージャケットの形状を示す平面図、(B)はその部分斜視図である。 図6乃至図8のウォータージャケットの冷却特性であって、回路基板の位置毎の冷媒流速分布をタイプ別に示す図である。 図6乃至図8の半導体モジュールに冷媒を流した際の、導入口と排出口における圧力損失差をタイプ別に示す図である。 本発明の半導体モジュール用冷却器に使用されるウォータージャケットの形状を示す平面図である。 図11の半導体モジュール用冷却器における流速調整板のタイプ別の寸法を示す説明図である。 図11のウォータージャケットの冷却特性であって、回路基板の位置毎の冷媒流速分布をタイプ別に示す図である。 図11のウォータージャケットの冷却特性であって、回路素子部毎に定常運転時での発熱温度をタイプ別に示す図である。 図11の半導体モジュールに冷媒を流した際の、導入口と排出口における圧力損失差をタイプ別に示す図である。 本発明の別の半導体モジュール用冷却器に使用されるウォータージャケットの形状を示す平面図である。 図16の半導体モジュール用冷却器における流速調整板、及び導入口と排出口における流路幅のタイプ別の寸法を示す説明図である。 図16のウォータージャケットの冷却特性であって、(A)は回路基板の位置毎の冷媒流速分布をタイプ別に示す図、(B)は導入口と排出口における圧力損失差をタイプ別に示す図である。 半導体モジュール用冷却器に使用されるウォータージャケットの構成例を示す図である。 ガイド部の構成例を示す図である。 L2−L2線の断面図である。 ウォータージャケットの変形例を示す図である。 ウォータージャケットの変形例を示す図である。
図1は、本発明の半導体モジュールの一例を示す外観斜視図であり、図2、図3は、それぞれ図1の半導体モジュールのL1−L1線に沿って示す矢視断面図、及び冷却器のウォータージャケットの要部構成を示す斜視図である。なお、図3における矢印は、冷媒の流れる方向を示す。
半導体モジュール10は、図1及び図2に示すように、冷却器2及び冷却器2の上に配置された複数の回路素子部3A〜3Cから構成されている。この冷却器2は、フィンカバーとしてのウォータージャケット2Aと、ヒートシンクとして複数本のフィン2Cが植設されたフィンベース2Bとから構成され、複数のフィン2Cをウォータージャケット2Aの内部に収容するようにしている。
以下の説明では、ウォータージャケット2A及びその内部に収容されたフィン2Cについて、図2においてフィンベース2Bが付けられる方を「上側」、図3においてウォータージャケット2Aの上側を上に矢視の方向を「前側」、冷媒の導入口部21a及び排出口部22aが形成されている方を「左側」等とする。また、冷却器2内の冷媒の流れに関して、導入口24に近い方を「上流側」とする。
図3に示すように、冷却器2のウォータージャケット2Aの外形は略直方体形状である。その上側の主面には冷媒導入流路21、導入口部21a、冷媒排出流路22、排出口部22a及びフィン2Cを配置する冷却用流路23が設けられている。さらに、ウォータージャケット2Aの左側壁2Abには、内部に冷媒を導入するための導入口24が、また外部に冷媒を排出するための排出口25がそれぞれ設けられている。これら冷媒導入流路21等は、前側壁2Aa、左側壁2Ab、後側壁2Ac、右側壁2Ad及び底壁2Aeにより画定されている。なお、同図には説明の便宜上、フィン2Cが描かれている。
冷媒導入流路21は、冷媒の流入方向に沿う第1流路として、導入口24から導入口部21aを介して、ウォータージャケット2Aの前側壁2Aaと平行に、右側壁2Adまで延在されている。また、冷媒排出流路22は、冷媒の排出口25に向かう第2流路として、ウォータージャケット2Aの後側壁2Acと平行に、右側壁2Adから排出口部22aまで延在されている。これら冷媒導入流路21と冷媒排出流路22はウォータージャケット2Aの内部で、直線状に略平行に設けられている。ここで、導入口24から冷媒が流入する冷媒導入流路21の終端部、及び排出口25に冷媒を排出する冷媒排出流路22の始端部には、それぞれ60°以下の傾斜を有するガイド部21Si,22Soが形成されている。
冷却用流路23は、冷媒導入流路21と冷媒排出流路22の中間位置に、第3流路として配設され、冷媒導入流路21及び冷媒排出流路22を連通するように形成されている。すなわち、冷却用流路23は、冷媒導入流路21の延在方向及び冷媒排出流路22の延在方向とそれぞれ直交する方向に延在している。この冷却用流路23の境界を画定している左側壁2Ab及び右側壁2Adの内面は、それぞれ冷却用流路23の底面及び後側壁2Acの内面に対して垂直に形成されている。
冷却用流路23には、基材26に植設された複数のフィン2Cからなるヒートシンクが配置され、これらのフィン2Cで画定される各流路にそれぞれ冷媒が流れる。そして、導入口24から導入された冷媒は、ウォータージャケット2A内で、冷媒導入流路21、冷却用流路23、及び冷媒排出流路22を通って排出口25から排出される。ヒートシンクは、その外形が略直方体であり、その左側側面、後側側面及び右側側面が、左側壁2Ab、後側壁2Ac及び右側壁2Adの内面と平行になるよう冷却用流路23に配設されている。
このような構成を有するウォータージャケット2Aは、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金等の金属材料を用いて形成することができる。このような金属材料を用いてウォータージャケット2Aを形成する場合、例えばダイキャストによって、上記のような冷媒導入流路21、冷媒排出流路22、冷却用流路23、導入口24、及び排出口25を形成することができる。ウォータージャケット2Aは、このほかカーボンフィラーを含有する材料を用いることもできる。また、冷媒の種類やウォータージャケット2A内に流れる冷媒の温度等によっては、セラミック材料や樹脂材料等を用いることも可能である。
このような構成を有するウォータージャケット2Aは、冷媒導入流路21、冷媒排出流路22、及び複数の冷却用流路23の形成面側が、図1及び図2に示すように冷媒の導入口24及び排出口25を除いてフィンベース2Bにより封止されている。また、フィンベース2Bのウォータージャケット2A側は、複数のフィン2Cが植設された基材26が接合されている。
つぎに、冷却器2を構成するフィン2Cの形状について説明する。
図4は、2通りのフィンの形状を説明する図であって、(A)はブレードフィンを示す斜視図、(B)はコルゲートフィンを示す斜視図である。
冷却器2のフィン2Cは、例えば図4(A)に示すように、板状のフィンが並設された複数のブレードフィン2Caとして形成することができる。ブレードフィン2Caは、冷却用流路23に配置され、冷媒が図4(A)に矢印で示す方向に流通する。その際、こうしたブレードフィン2Caは、冷却用流路20b内で基材26及びフィンベース2Bによって保持される。
図4(A)にはブレードフィン2Caを例示しているが、同図(B)に示すコルゲートフィン2Cbを用いることもできる。
このようなブレードフィン2Ca、あるいはコルゲートフィン2Cbの形状をもつフィン2Cは、例えば図2に示したように、フィンベース2Bと一体化してフィン2C側のウォータージャケット2Aに向けて配置される。フィン2Cは、その先端とウォータージャケット2Aの底壁2Aeとの間に一定のクリアランスCが存在するような寸法(高さ)に形成される。
図2では、基材26がフィンベース2Bと一体化して構成され、フィンベース2Bのフィン2C側をウォータージャケット2Aに向けて配置したときに、フィン2Cがウォータージャケット2Aの冷却用流路23内に配置されるようになっている。なお、フィン2Cをダイキャストやロウ付け、または各種溶接するなど、フィンベース2B自体と一体に形成し、あるいはダイキャストやプレスによってフィンベース2Bからフィン2Cを凸形状に形成した後、切削やワイヤーカット法により所望するフィン形状に加工することも可能である。
このようなフィン2Cのフィン形状については、従来公知の様々な形状のものを用いることが可能である。フィン2Cは、冷却用流路23内を流れる冷媒の抵抗となるので、冷媒に対する圧力損失が小さいものが望ましい。また、フィン2Cの形状及び寸法は、冷媒の冷却器2への導入条件(すなわち、ポンプ性能等)、冷媒の種類(粘性等)、目的とする除熱量等を考慮して、適宜設定することが好ましい。
また、フィン2Cからなるヒートシンクの外形は略直方体であり、好ましくは直方体であり、発明の効果を損ねない範囲で面取りや変形された形状であってもよい。
フィン2C及びフィンベース2Bは、ウォータージャケット2Aと同様に、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金等の金属材料を用いて形成することができる。フィン2Cは、上述したブレードフィン2Caやコルゲートフィン2Cb等以外にも、例えば金属材料を用いて形成された所定のピンや板体を金属製の基材26に接合することによって形成することができる。
このようにしてフィン2Cが植設された基材26は、金属板等のフィンベース2Bの所定領域、すなわち図2に示した冷却用流路23に対応する領域に接合される。このように予めフィン2Cを植設した基材26をフィンベース2Bに接合するだけでなく、フィンベース2Bに直接、複数のフィン2Cを接合してヒートシンクを構成することも可能である。
冷却器2の使用時には、その上流側に設けられるポンプと例えば導入口24が接続され、排出口25がその下流側に設けられる熱交換器に接続されて、これら冷却器2、ポンプ及び熱交換器を含む閉ループの冷媒流路が構成される。冷媒は、このような閉ループ内をポンプによって強制循環される。
各回路素子部3A〜3Cは、例えば図2に示したように、いずれも基板31上に2種類の半導体素子32,33がそれぞれ2個ずつ、計4個搭載された構成を有する。基板31は、例えば図2に示したように、絶縁基板31aの両面に導体パターン31b,31cが形成された構成とされる。
基板31の絶縁基板31aには、例えば窒化アルミニウム、酸化アルミニウム等のセラミック基板を用いることができる。絶縁基板31a上の導体パターン31b,31cは、銅やアルミニウム等の金属(例えば、銅箔)を用いて形成することができる。
半導体素子32,33は、はんだ等の接合層34を用いて基板31の導体パターン31b側に接合され、その導体パターン31bに直接、或いはワイヤ(図示せず)を介して、電気的に接続される。半導体素子32,33を搭載した基板31は、もう一方の導体パターン31c側で、接合層35を介して冷却器2のフィンベース2Bに接合される。
こうして、基板31と基板31上に搭載された半導体素子32,33は、冷却器2と熱的に接続された状態になる。なお、導体パターン31b,31cの露出表面や、半導体素子32,33と導体パターン31bとを電気的に接続するワイヤ表面には、ニッケルめっき等により、それらの表面を汚れ、腐食、外力等から保護するための保護層を形成するようにしてもよい。
図5は、半導体モジュールとして構成される電力変換回路の一例を示す図である。
このような基板31上に搭載される半導体素子32,33としては、ここではパワー半導体素子を用いている。一例として、図5に示すように、一方の半導体素子32をフリーホイールダイオード(Free Wheeling Diode:FWD)とし、他方の半導体素子33を絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(Insulated Gate Bipolar Transistor:IGBT)とすることができる。
半導体モジュール10は、例えば3個の回路素子部3A〜3Cによってインバータ回路40を構成することが可能である。
図5では、直流電流を交流電流に変換して三相交流モータ41に供給するインバータ回路40を例示している。このインバータ回路40は、U相、V相、W相の三相についてそれぞれ、IGBTである半導体素子33と、FWDである半導体素子32とのブリッジ回路を備える。半導体素子33のスイッチング制御を行うことで、直流電流を交流電流に変換し、三相交流モータ41を駆動することができるようになっている。
ここでは、上記のような構成を有する回路素子部3A〜3Cが、冷却器2のフィンベース2Bの上に配置されている。これらの回路素子部3A〜3Cは、例えば冷却器2上でインバータ回路を構成するように接続することができる。
さて、このような電力変換回路の動作時に、各回路素子部3A〜3Cで発生した熱は、それが接合されているフィンベース2Bへと伝わり、さらにその下のフィン2Cへと伝わる。フィン2Cは、上述したように冷却用流路23内に配置されているから、この冷却用流路23に冷媒が流通されることで、フィン2Cが冷却される。発熱する回路素子部3A〜3Cは、このようにして冷却器2により冷却される。
以上の説明では、半導体モジュール10の回路素子部3A〜3Cを3個とした場合を例示した。しかし、回路素子部の個数は、つぎに比較例として図6などに示す半導体モジュールのように、必ずしも3個には限定されない。
(比較例)
図6は、従来の半導体モジュールを第1の比較例として説明する図であって、(A)は回路素子の配置例を示す斜視図、(B)は冷却器のウォータージャケット(タイプA)の要部構成を示した斜視図である。
図6(A)に示す半導体モジュール10Aでは、冷却器2の長手方向に7列(B1〜B7)、短手方向に2行、計14個の回路素子部3D〜3I、及び3Iu,3Idが配置されている。これらの回路素子部3D〜3I、及び3Iu,3Idを適当に組み合わせて、例えば図5に例示したようなインバータ回路40を複数構成するように接続することができる。
図6(B)に示すタイプAのウォータージャケット2Aには、一方の主面側に冷媒導入流路21、冷媒排出流路22、及び破線で示す矩形領域に冷却用流路23が設けられ、このうち冷却用流路23がフィン2Cに対応する大きさに形成されている。フィン2Cは、例えば図2に示したように、フィンベース2Bと一体化してフィン2C側がウォータージャケット2Aに向けて配置される。そして、最終的にフィン2Cと一体化されたフィンベース2Bは、図1及び図2に示したように、ウォータージャケット2Aの内部に配置される。
フィンベース2Bとウォータージャケット2Aとは、例えば適当なシール材(図示せず)を用いて接合される。これにより、ウォータージャケット2A、フィンベース2B及びフィン2Cを備える冷却器2が構成できる。ここで、導入口24から冷媒が流入する冷媒導入流路21の終端部、及び冷媒を排出口25に流出する冷媒排出流路22の始端部には、60°以下の傾斜を有するガイド部21Si,22Soが形成されている。なお、ガイド部21Siにおいては、冷却用流路23に対向する全領域に亘って、一様な傾斜面となっている。
図7(A),(B)は、第2、第3の比較例として、図6(B)の冷却器とは異なるタイプのウォータージャケットの形状を示す斜視図である。
図6(B)には、導入口24及び排出口25を左側壁2Abの同一面側に配置したタイプAを示している。しかし、冷媒を導入し排出する配管の接続方法の違いから、互いに対向する左右側壁2Ab,2Adの対極する位置に、それぞれ導入口24と排出口25が配置される図7(A)に示すタイプB、あるいは右側壁2Adだけに導入口24と排出口25が配置される同図(B)に示すタイプCなど、複数の形状のものが使用されている。そのため、実際に使用するウォータージャケット2Aでは、それぞれの形状毎に冷媒流路の形状を最適化することが必要になる。
また、図8は、従来の半導体モジュールを第4の比較例として説明する図であって、(A)はウォータージャケットの形状を示す平面図、(B)はその部分斜視図である。
図8には、図6に示したタイプAのウォータージャケットに対して、その導入口24の幅を変化させると同時に、冷媒導入流路21内に分離壁27を設置した改善例(タイプD)のウォータージャケットを示している。
すなわち、タイプDのウォータージャケット2Aでは、冷媒導入流路21に冷媒を導く導入口部21aでの断面がテーパ形状に形成され、導入口24での流路幅w1に対して冷媒導入流路21の始端部での流路幅w2が狭くなるように、導入口部21aの流路幅を変化させている。また、このタイプDのウォータージャケット2Aは、冷媒導入流路21の終端部にそれぞれ長さ13mmの傾斜部分と5mmの平坦部分とを有するガイド部21Siが配置されている。さらに、冷媒導入流路21内には、分離壁27が始端部から流路を2分するように形成されている。この分離壁27は、冷却用流路23内のフィン2Cに対してその冷媒流入側の側面と平行に配置される。
ここで、冷媒導入流路21に配置された分離壁27は、冷媒導入流路21内で全長が215mmであって、その10mm幅に形成された流路を、フィン2C側に3.5mm、前側壁2Aa側に5mmの幅で2つの流路に分割するように設けられている。なお、分離壁27の上流側の先端部27aは、冷媒導入流路21と導入口部21aとの境界部分に位置している。
このように分離壁27を形成することで、導入口24から流入する冷媒の流速を高めるだけでなく、その先端部27aに対向するフィン2Cに流入する冷媒の流量を増やすことができる。そのため、冷媒導入流路21内の終端部に向かう冷媒の流速が高くなるとともに、分離壁27の先端部27a位置に配置されている回路素子部3D(図6(A)参照)に対する冷却効果をも高めることができる。
すなわち、冷媒導入流路21内でその終端部に向かう冷媒の流速を向上して、図6(A)に示す半導体モジュール10Aに配置された回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idでの発生損失に応じて、適切に冷却器2の冷却性能を向上させることが可能になる。
図9は、図6乃至図8のウォータージャケットの冷却特性であって、回路基板の位置毎の冷媒流速分布をタイプ別に示す図である。図10は、図6乃至図8の半導体モジュールに冷媒を流した際の、導入口と排出口における圧力損失差をタイプ別に示す図である。
図9のグラフには、一例として図4(A)に示すブレードフィン2Caを冷却用流路23内に配置して、導入口24から流量10L/minの冷媒を流したとき、ブレードフィン2Ca間を流れる冷媒流速を、それぞれ回路基板の位置(B1〜B7)毎に示している。
これらのグラフから分かるように、各タイプ(A〜D)のウォータージャケット2Aでは、その流路形状毎にそれぞれ回路基板位置B1〜B7に流れる冷媒流速分布が不均一になる偏流特性を有する。例えば、導入口24と排出口25をいずれも同一面側に配置したタイプA、あるいはタイプCのウォータージャケット2Aでは、配管が接続されるB1、あるいはB7側でそれぞれ冷媒の流速が速く、いずれも0.15m/秒以上になる。他方、導入口24と排出口25とを対称位置に配置したタイプBのようなウォータージャケット2Aでは、排出口25側の回路基板位置B7で冷媒流速が最も速く(0.10m/秒)なる。
このように冷却用流路23内の冷媒は、冷媒導入流路21と冷媒排出流路22の間でブレードフィン2Caが形成する並列流路のうち、排出口25側での流速が著しく速くなる偏流特性がある。また、タイプAに改良を加えたタイプDでは、導入口24側での冷媒流速も改善されているだけでなく、導入口24と排出口25とを対称位置に配置したタイプBに類似する流速分布(偏流特性)が形成可能であることがわかる。
また、図10に示す圧力損失差のグラフでは、改善前のタイプA〜Cの各ウォータージャケット2Aでは、ほぼ同等の圧力損失差(3.2〜3.4kPa)を示している。これに対して、冷媒導入流路21の幅を2/3に狭めて、かつそこに分離壁27を配置したタイプDのものでは、圧力損失差が5.2kPaとなり、3割以上増加することが示されている。
つぎに、冷却器2によって冷却される回路素子部3D〜3I、及び3Iu,3Idの配置について説明する。
図6(A)に示すように、従来の半導体モジュール10Aにおいては、2行6列の回路素子部3D〜3Iの12個とは別に、冷却器2上の7列目に2個の回路素子部3Iu,3Idとして異なる構成のものを配置することができる。このとき、12個の回路素子部3D〜3Iを適当に組み合わせることで、例えば図5に例示したようなインバータ回路40を複数構成するように接続できる。また、回路素子部3Iu,3Idは、例えば所定数のIGBTとFWDを用いた昇圧コンバータ回路として構成できる。
このような場合、例えば昇圧コンバータ回路の回路素子部3Iu,3Idをバッテリー及び上記インバータ回路40に接続し、バッテリー電圧を回路素子部3Iu,3Idで昇圧する。そして、その昇圧された直流電流をインバータ回路40によって交流電流に変換して三相交流モータ41に供給するような回路構成とすることが可能である。なお、このような回路素子部3D〜3Iとは種類の異なる回路素子部3Iu,3Idを新たに追加するには、回路の設計上、或いは製造上の配線レイアウト等を考慮すると、図6(A)に示すように、回路素子部3Iu,3Idは半導体モジュール10Aの端部に配置することが比較的容易である。
また、半導体モジュール10Aは、冷却器2の冷却用流路23を流れる冷媒の流通方向に沿ってフィン2C内部に2箇所の発熱部が存在する。すなわち、2箇所の発熱部は冷媒の流れる方向に対して、それぞれ上流側と下流側とに分かれて位置する。したがって、下流側を流れる冷媒温度は、上流側の発熱部での吸熱によって、すでに上昇して下流側の発熱部に達する。そのため、下流側に比較して、上流側に配置された回路素子部の冷却効率がより高くなる。こうした冷却効率の違いを考慮するとき、回路素子部3D〜3Iのうちその駆動時に発生する熱量が高いものほど冷媒導入流路21側に配置すれば、より容易に冷却することが可能である。
さらに、冷却器2の冷却用流路23を流れる冷媒の流速分布には、その導入口24側より排出口25に近い位置で冷媒流速が上昇するという、上述したような偏流特性がある。しかも、冷却用流路23を冷媒が速く流れる高流速部ほど、フィン2Cによる冷却効率が高くなる。したがって、半導体モジュール10Aの冷却用流路23には、回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idで発生する熱量に応じて、冷媒をある一定以上の流速で流通させることが求められる。ところが、低流速部での流速の上昇を目的として、導入口24からの冷媒の流量を単に増加させるだけでは、冷却用流路23の高流速部に必要以上の冷媒が流れることになる。その結果、冷却器2に供給する冷媒流量を増加する必要が生じ、そのために高性能のポンプを用意しなければならない。
一般に、こうした半導体モジュール10Aにおける冷却用流路23の流路特性をシミュレーションするには、冷媒の流れと熱伝導、熱伝達などの物理現象を含む熱流体解析が必要とされる。また、回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idでの発熱による冷媒の温度上昇を求める際には、定常運転状態で発生する圧力損失を与えることで、その解析結果が得られる。
そこで、図6、図7に示す従来のタイプA〜Cのウォータージャケット2Aを用いて冷媒の流速分布をシミュレーションすると、導入口24からウォータージャケット2A内に導入された冷媒は、排出口25の位置に引き寄せられるように流れる。そのため、冷却用流路23に流れ込む冷媒は、図9の冷媒流速分布図に示したように、とくに冷媒の排出口25に近い側において比較的速い流れとなる。
また、複数配置された回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idでは、一般に、発生する圧力損失に応じて半導体素子32,33の冷却に必要な冷媒の流速を維持することが求められる。しかし、上述したような偏流特性によって冷媒の流速が大きく異なると、その冷却性能も同様に偏った分布となる。とりわけ、流速が速くなる排出口25側の冷却用流路23では、流速変動に対して冷却性能の変化は鈍く、流速が遅くなりやすい導入口24側では、その変化が大きい。このことは、排出口25側で冷却性能の向上に寄与しづらい流速成分が生じることを意味している。
そこで、このような冷却用流路23の偏流特性を改善して、できるだけ一様な冷媒流速を得ることができれば、より安定した冷却性能が得られるだけでなく、回路素子部3D〜3I、及び3Iu,3Idを冷却する冷却器2の全体的な冷却性能を向上させることが可能になる。
また、冷媒の偏流特性は、冷媒導入流路21と冷媒排出流路22とに挟まれた冷却用流路23内の並列流路において起こる現象である。とくに、冷却用流路23に配置される冷却用のフィン2Cの間隔を広げた場合には、冷媒導入流路21からフィン2Cに流れる冷媒に対する抵抗が小さくなって、冷却用流路23内に冷媒が流れ込みやすくなる。したがって、冷却用流路23のフィン2Cは、その間隔が広い形状であるほど偏流特性が拡大する。
なお、図6および図7に示すタイプA〜Cのものでは、上述したように偏流特性が異なるため、フィンベース2Bに配置される回路素子部3D〜3I、及び3Iu,3Id毎に異なる冷却用流路23内での圧力損失の分布に応じて、均一かつ安定に冷却する方法は異なる。
以下の実施の形態は、図6に示した従来タイプAのウォータージャケット2Aと同様に、導入口24、排出口25を同一面側に配置して、半導体モジュールについての流速分布を調整するように改良された半導体モジュール用冷却器について説明したものである。これらの冷却効果は、いずれも冷媒自体の性質(冷媒特性)と冷却性能を前提に、上述したシミュレーションにより検証された流速分布に基づいている。
(第1の実施の形態)
ここでは、半導体モジュールにおける偏流を調整するため、冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置に流速調整板28を配置した冷却器2について説明する。
図11は、本発明の半導体モジュール用冷却器に使用されるウォータージャケットの形状を示す平面図である。
ここに示すタイプFcのウォータージャケット2Aは、図6(A)の半導体モジュール10Aの冷却器2として用いられる。したがって、このタイプFcのウォータージャケット2Aは、図6(B)に示す従来のタイプAのものと同様に、その左側壁2Abに導入口24及び排出口25が配置されている。しかし、導入口24から冷媒導入流路21に冷媒を導く導入口部21a、および冷媒排出流路22から冷媒を排出口25に流出するための排出口部22aが、図6(B)あるいは図3に示すものと比較して長く形成される。すなわち、導入口部21aと排出口部22aは、いずれも同じ左側壁2Abから突出するように形成されている。
また、タイプFcのウォータージャケット2Aでは、導入口部21aと排出口部22aがそれぞれ導入口24と排出口25と等しい幅(W1=W2)に形成され、例えば同じ15mmである。冷媒導入流路21の長さxは255.2mmであって、その終端部分には、冷却用流路23に配置されたフィン2Cの前側側面(冷媒流入面)と対向する前側壁2Aaの内面側に、約45°の傾斜面が施されたガイド部21Siを有している。この冷媒導入流路21の終端部におけるガイド部21Siとフィン2Cとの隙間yは、タイプDのウォータージャケット2A(図8)と同じく、2mmである。
ここで、タイプFcのウォータージャケット2Aには、冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置に流速調整板28が配置されている。この流速調整板28の形状は、全長L(=215mm)、そのウォータージャケット2Aの底面からの高さh(=9.5mm)、幅(厚さ)3mmに形成されている。また、流速調整板28の側壁面が、フィン2Cの後側側面(冷媒流出面)に対して隙間y2(=2mm)をもって平行に位置するとともに、その一方の端部がウォータージャケット2Aの左側壁2Abと隙間x2(=5mm)をなすように配置されている。
また、冷媒排出流路22には、冷媒導入流路21のガイド部21Siと同様、約45°の傾斜面が施されたガイド部22Soが右側壁2Ad側の始端部に配置されている。ここでは、流速調整板28の側壁面をフィン2Cの側面と平行に形成したことによって、流路断面積の減少による圧力損失増加の割合を低減することが可能であり、さらに冷媒排出流路22の流路幅を広げることによって好適な効果が得られる。
図12は、図11の半導体モジュール用冷却器における流速調整板のタイプ別の寸法を示す説明図である。
ここでは、図11に示すタイプFcのウォータージャケット2A以外の、タイプE、タイプEa、タイプEb、タイプF、タイプFa、及びタイプFbのウォータージャケット2Aについて説明する。なお、何れのタイプであっても、そのウォータージャケット2Aの大きさについては、冷媒導入流路21と冷媒排出流路22の流路幅(w1,w2)がいずれも15mmと等しく、冷却用流路23の幅が255mm、その長さが117mm、ガイド部21Siとフィン2Cの隙間yが2mm、流速調整板28とフィン2Cとの隙間y2が2mmになるように形成されている。
また、タイプE、タイプEa、タイプEbのウォータージャケット2Aでは、L,x2はそれぞれ175mm,0mmと同じであるが、流速調整板28の高さhが9.5mmから5.5mmの範囲で変化している点で異なる。また、タイプFのものでも同様に、タイプF,Fa,Fbでは、x2を0mmとし、かつ流速調整板28の高さhを9.5mmから5.5mmの範囲で変化させているが、その長さLを215mmとして、タイプEのものより長く形成した点で異なっている。なお、図11に示すタイプFcだけが、x2を0mmでなく5mmとした点で、他のいずれのものとも異なっている。
このように、図12に示す各タイプの流路形状を基に、流速調整板28の長さL、フィン2Cとの間隔y2、さらに流路左側壁2Abとの間隔x2が変更されて構成することによって、冷媒導入流路21内で終端部へ向かう冷媒の流速を適正な程度にまで抑制することができる。この点については、以下の図13ないし図14により説明する。
なお、同じ導入口24の面積であっても、冷媒の導入方向に向かって断面積が連続して低減する導入口部21a(図8参照)によって、冷却用流路23での流速分布は改善される。
つぎに、図12に示した各種タイプの流路形状を有するウォータージャケット2Aについて実施された冷媒流速、及び冷却効果のシミュレーション結果を説明する。ここでは、幅255mm、長さ117mmの領域に形成された冷却用流路23に、厚さ1.2mm、ピッチ2.1mm、高さ10mmのブレードフィン2Caが配置され、導入口24から冷媒導入流路21に冷媒を10L/minの流量で導入する場合を仮定した。また、それぞれ異なるタイプのウォータージャケット2Aについてシミュレーションすることによって、流速調整板28の長さと位置関係の違いが、冷媒の流速分布等に与える影響を確認している。
図13は、図11のウォータージャケットの冷却特性であって、回路基板の位置毎の冷媒流速分布をタイプ別に示す図である。
同図に示す流速分布は、7列(位置B1〜B7)に配置された回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idの基板中央部直下に配置されたフィン2C間で、冷媒の流速をシミュレーションした結果である。ここでは、導入口24側から冷媒導入流路21の終端部に向けてB1〜B7まで順に流速を示している。また、この流速分布のシミュレーションで用いられる冷媒導入流路21は、いずれもその全長が255mm、その高さが10.5mmとしている。
図13に示すシミュレーション結果によれば、流速調整板28の高さを9.5mmと高くしたタイプE、タイプF、タイプFcの場合に、その流速分布が大きく変化している。また、流速調整板28の高さを9.5mmとしたタイプE,タイプFでは、その長さLに依存した流速分布を示している。すなわち、タイプFbと比較して、タイプEは回路基板の位置B6,B7で流速が向上し、さらにタイプFは特に位置B7での流速が向上している。
このことから、フィン2Cから排出される冷媒は、流速調整板28に衝突する際に発生した圧力によって流速が低下するため、流速分布の調整が可能となる。また、タイプFcのように、ウォータージャケット2Aの左側壁2Abに対して、流速調整板28の排出口25側の端部で隙間x2(=5mm)を設けた場合、位置B1で冷媒の流速が向上することによって、フィン2C内での流速分布がU字状になる。すなわち、冷媒排出流路22内の流速調整板28を用いて任意の流速分布を作り出すことが可能であること、及び冷媒排出流路22の排出口25付近では、5mm程度のわずかな隙間であっても流速調整に大きく影響することを示している。
以上のシミュレーション結果から、図12に示すタイプ別のウォータージャケット2Aについて、それぞれ回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idでの冷媒流速に対応するパワー半導体素子による発熱状態、すなわち冷却特性を確認することができる。
図14は、図11のウォータージャケットの冷却特性であって、回路素子部毎に定常運転時での発熱温度をタイプ別に示す図である。これらはいずれも、前述した手法によるシミュレーション結果の一例である。
回路素子部3D等を冷却する際にウォータージャケット2A内の冷媒が受ける圧力損失は、図12に示すタイプ毎に異なる。ただし、ウォータージャケット2A内の熱損失は、上述した図6(A)に示すように、導入口24側より3列ずつ回路素子部3D〜3Fの位置B1〜B3と、回路素子部3G〜3Iの位置B4〜B6の2グループに分類して、同じグループでは同じ大きさに設定できるものとする。また、7列目の回路素子部3Iu,3Idでは、上流側の回路素子部3Idと下流側の回路素子部3Iuで、互いに異なる熱損失が設定されている。
図14における発熱温度の比較対象は、それぞれ1列目(位置B1)の回路素子部3D、4列目(位置B4)の回路素子部3Gのそれぞれ下流側に配置されたIGBT素子としている。また、7列目(位置B7)では、回路素子部3Iu,3Idのうち、発生損失のより大きい上流側のもの(3Id)を比較対象とした。さらに、回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idにそれぞれの発熱量に応じて設定される発生損失値については、冷媒流速と冷媒温度及び冷却性能との関係に基づいて、3D<3G<3Iu<3Idの関係に設定している。
図14(C)に示すように、回路素子部3Idのジャンクション温度(Tj)は、タイプEでは136.7℃、タイプFでは134.7℃、流速分布が排出口25側に偏るタイプFbでは142.0℃である。ここでは、流速調整板28の長さにより5℃以上の温度低減効果が見られる。また、同図(A)、(B)に示すように、その他の回路素子部3D,3Gでは、B1列下流側とB4列下流側での流速分布の変化に伴って、各IGBTのジャンクション温度は変化する。しかし、それぞれ回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idでの発生損失に見合った流速分布となるように、流速調整板28の長さを調整すれば、冷却器2の長手方向の各列(B1〜B7)のそれぞれで、安定した冷却性能が得られることを示している。
このように、本発明の半導体モジュールに用いられるウォータージャケット2Aでは、流速調整板28を冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置に配置することで、パワー半導体素子のジャンクション温度を低減することが可能である。特に、発生損失の高い回路素子部3Idの基板中央部直下(位置B7)での流速が向上した効果は大きい。
図15は、図11の半導体モジュールに冷媒を流した際の、導入口と排出口における圧力損失差をタイプ別に示す図である。図15に示すシミュレーション結果によれば、いずれも4.5kPa未満の値を示している。これは、図8に示した第4の比較例のように、冷媒導入流路21側での改善例(タイプD)と比較しても、その圧力損失は低くなり、しかも流速分布がほぼ一致している。このように冷媒排出流路22側で流速調整を行う流速調整板28を配置することで、低圧力損失化が可能になり、ポンプへの負荷の軽減が可能になる。
本実施の形態におけるウォータージャケット2Aでは、その底壁2Aeの内面とヒートシンクを構成するフィン2Cの前側側面とによって、冷媒導入流路21が画定され、底壁2Aeの内面とフィン2Cの後側側面とによって、冷媒排出流路22が画定される。そして、冷媒排出流路22に流速調整板28を配置して、フィン2Cから流れ出る冷媒がそこに衝突する圧力によって、冷媒導入流路21からフィン2Cに流入する冷媒流速を適当に調整するようにして、フィン2C内での冷媒流速に生じる偏流が解消できる。これにより、冷却器2の上に配置された半導体素子を均一かつ安定に冷却でき、半導体素子の発熱による誤動作や破壊を確実に防止できる。
また、第1の実施の形態のものでは、導入口24及び排出口25がウォータージャケット2Aの同一面に配置され、異なる回路素子部3D〜3I,Iu,Idでの発生損失に対応する冷却性能を得るように流路形状を構成できる。とりわけ、導入口24から排出口25までの長さがより短いウォータージャケット2Aにおいては、安価かつ容易に製造することが可能である。
また、冷媒排出流路22に流速調整板28を配置するだけでなく、さらに従来の冷媒導入流路21の幅の調整や、図8のような分離壁27を組み合わせて用いることで、より大きな流速調整効果が発揮できる。
なお、ヒートシンクを構成するフィン2Cは、その前側側面が導入口24から流入する冷媒の流入方向と略平行であって、かつ冷媒導入流路21における冷媒の流れを遮らないように導入口部21aの内壁と面一になる位置に配設される。また、冷媒導入流路21の高さを規定する、ウォータージャケット2Aの底壁2Aeからフィンベース2Bまでの間隔は一定である。
(第2の実施の形態)
図16は、本発明の別の半導体モジュール用冷却器に使用されるウォータージャケットの形状を示す平面図である。
この実施の形態では、冷媒排出流路22内に流速調整板28が設置されているだけでなく、さらにその長さを冷媒排出流路22と同一にすることによって、半導体モジュールにおける偏流を調整して、均一かつ安定に半導体素子の冷却をするようにした冷却器について説明する。
図16に示すタイプGのウォータージャケット2Aでは、いずれも図8に示すタイプD、あるいは図11に示すタイプFc等と同様、導入口24から冷媒導入流路21に冷媒を導く導入口部21a、及び冷媒排出流路22から冷媒を排出口25に流出するための排出口部22aがそれぞれウォータージャケット2Aの同じ左側壁2Abから突出して形成される。また、タイプGのウォータージャケット2Aは、冷却の導入口24、排出口25を同一面側に形成しただけでなく、冷媒排出流路22の長さxに等しい流速調整板28を冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置に配置している。
図17は、図16の半導体モジュール用冷却器における流速調整板、及び導入口と排出口における流路幅のタイプ別の寸法を示す説明図である。この図17に示すように、タイプGの冷媒排出流路22内には、流速調整板28がウォータージャケット2Aの底壁2Ae面から垂直に8mmを超えない任意の高さで形成されている。また、冷却用流路23が幅10mmの冷媒導入流路21と幅15mmの冷媒排出流路22との間に構成されている。ここには、タイプGの他、タイプGa、タイプGb、タイプGc、タイプH、及びタイプIの寸法を示している。
前述したように、冷却用流路23を流れる冷媒流速は、ウォータージャケット2Aの排出口25の位置に依存した流速分布となる。ここでは、さらに長さL=255mm、幅(厚さ)3mmの流速調整板28を冷媒排出流路22内に形成し(すなわち、ウォータージャケット2Aの左側壁2Abと隙間x2は0mmである。)、フィン2Cから排出する冷媒流速を均一化して、一定の流速分布になるように調整している。
このように、タイプGのウォータージャケット2Aは、流速調整板28の長さを冷媒排出流路22の長さx(すなわち、冷却用流路23の幅)と同一とし、流速調整板28をウォータージャケット2Aの左側壁2Ab(冷却用流路23の排出口25側の側壁)に接続した点で、図12に示すタイプE、タイプFのものとは異なる。
図18は、図16のウォータージャケットの冷却特性であって、(A)は回路基板の位置毎の冷媒流速分布をタイプ別に示す図、(B)は導入口と排出口における圧力損失差をタイプ別に示す図である。
同図(A)に示す流速分布では、図6(A)に示した回路基板位置B1〜B7に配置された回路素子部3D〜3I,3Iu,3Idの基板中央部直下でシミュレーションして、冷媒流速分布を位置B1〜B7毎にタイプ別に比較している。また、圧力損失差は導入口24と排出口25の圧力差である。
ここには、タイプG、タイプGa、タイプGb、タイプGc、タイプH、及びタイプIについてのシミュレーション結果を示す。流路幅W1を10mmとした冷媒導入流路21に、それぞれ流速調整板28が、2,4,6,8mmと異なる高さhで設置されたタイプG,Ga,Gb,Gcにおいては、とくに回路基板位置B7での冷媒流速を低減することで、流速分布を均一になるよう調整できることがわかる。また、冷媒導入流路21の流路幅W1を10mm、15mm、12.5mmと異ならせたタイプG〜Gc、タイプH、及びタイプIについてのシミュレーション結果によれば、冷媒導入流路21の流路幅W1と冷媒排出流路22の流路幅W2との差が2.5mmの場合(タイプI)に、最高流速と最低流速の差が最も小さくなる。そして、流路幅がW1=W2(=15mm)のタイプHでは、回路基板位置B1とB7での流速が逆転する。すなわち、冷媒導入流路21の流路幅W1を12.5mmとしたタイプIのウォータージャケット2Aで、最も良く流速分布の均一化が実現されている。
もっとも、導入口24、及び排出口25のそれぞれの幅W1,W2を15mmとしたタイプHにあっても、その流速調整板28の高さhを8mmとすることで、冷媒流速の最低値が流速調整板28のない従来のタイプAの最低値(=0.04m/秒)と比較して、0.05m/秒と向上している。そのため、冷却用流路23での流速分布の均一化が図られ、各回路の発生損失に応じた流速調整が可能である。一方、図18(B)に示す圧力損失によれば、タイプIのウォータージャケット2Aで5.2kPaであって、圧力損失の変化は冷媒導入流路21の幅W1に依存している。これは、冷媒流速分布の均一化が圧力損失差との関係でトレードオフにあることを示している。
また、フィン2Cと流速調整板28との隙間y2(ここでは、いずれのタイプでも2mmとしている。)についても、その間隔を狭くするほど流速分布を均一に調整するうえでの効果は高くなるが、それに伴ってウォータージャケット2A内での圧力損失が上昇する。しかし、いずれのタイプG〜Gc、タイプH、及びタイプIのものでも最大圧力差が6kPa以下であることから、これらはウォータージャケット2Aで想定される10kPa以下の圧力損失差の範囲内であって、従来のポンプ性能であっても十分な冷媒流量を流すうえで支障は生じない。
このように、本実施の形態におけるウォータージャケット2Aでは、冷却の導入口24、排出口25を同一面側に形成し、同時に流速調整板28を冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置に配置したものにおいて、流速調整板28の長さを冷媒排出流路22と同一にし、かつ冷媒導入流路21の流路幅w1をある程度まで狭めることで偏流分布を均一化することができる。したがって、第2の実施の形態では、ウォータージャケット2A内での冷媒流速の偏流分布を均一化することで、上流側の回路素子部と下流側の回路素子部とで熱損失がほぼ一定である場合においても、冷却効率のよい流速分布が得られる。
次に冷媒導入流路内に複数のガイド部を設けて、複数並列からなる冷却用流路の流速分布の調整をより効果的に行った場合の実施の形態について以下説明する。
図19は半導体モジュール用冷却器に使用されるウォータージャケットの構成例を示す図である。半導体モジュール用冷却器のウォータージャケット2A−0の外形は略直方体形状である。
ウォータージャケット2A−0には、冷媒導入流路21、導入口部21a、冷媒排出流路22、排出口部22a及びフィン2Cを配置する冷却用流路23が設けられている。また、これら冷媒導入流路21等は、前側壁2Aa、左側壁2Ab、後側壁2Ac、右側壁2Ad及びウォータージャケット2A−0の底面により画定されている。なお、同図には説明の便宜上、フィン2Cが描かれている。
一方、内部に冷媒を導入するための導入口24と、外部に冷媒を排出するための排出口25とは、ウォータージャケット2A−0について導入口24の位置と対角の位置に排出口25が形成されている。例えば、図19の場合では、ウォータージャケット2A−0の左側壁2Abの下部に導入口24が設けられ、右側壁2Adの上部に排出口25が設けられている(または、左側壁2Abの上部に導入口24が設けられ、右側壁2Adの下部に排出口25が設けられるという構成でもよい)。なお、導入口24の冷媒導入方向と、排出口25の冷媒排出方向とは、同一方向となる向きに設けられている。
また、冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置において、冷媒排出流路22の略中央部に流速調整板28が配置されている。流速調整板28の側壁面は、フィン2Cの冷媒流出面に対して隙間y2をもって平行に位置するとともに、一方の端部は、左側壁2Abの側面と隙間x2aをなし、他方の端部は、右側壁2Adの側面と隙間x2bをなすように配置されている。
さらに、冷媒を排出口25に流出する冷媒排出流路22の始端部には、約45°の傾斜角をなすガイド部22Soを形成するように面取りが施されている。さらにまた、冷媒導入流路21内には、ガイド部21So−1、21So−2が設けられている。
図20はガイド部の構成例を示す図である。図19に示した構成のガイド部21So−1、21So−2およびその周辺を拡大して示している。ガイド部21So−1は、冷却用流路23側の面にガイド壁S1を有し、ガイド壁S1の反対体側の面は、前側壁2Aaに接している。
ガイド部21So−1のガイド壁S1は、導入口24から冷媒導入流路21内の突き当たり壁a1に向かって、冷媒導入流路21の導入流路断面積が狭くなるような傾斜を有している。
一方、ガイド部21So−2は、冷却用流路23側の面にガイド壁S2a、S2bを有し、ガイド壁S2a、S2bの反対体側の面は、ガイド部21So−1のガイド壁S1に接している。また、ガイド部21So−2のガイド壁S2a、S2bは、傾斜変曲点Pを境にして形成されている。
ガイド壁S2aは、導入口24から傾斜変曲点Pに向かって、冷媒導入流路21の導入流路断面積が狭くなるような傾斜を有している。さらに、ガイド壁S2bは、傾斜変曲点Pから冷媒導入流路21内の突き当たり壁a1に向かって、冷媒導入流路21の導入流路断面積が狭くなるような傾斜を有している。
ここで、冷媒導入流路21の長手方向の直線と、ガイド壁S2aとがなす角度を傾斜角αとし、冷媒導入流路21の長手方向の直線と、ガイド壁S2bとがなす角度を傾斜角βとする。
このとき、β<αであり、ガイド壁S2aの傾斜角αは、ガイド壁S2bの傾斜角βよりも大きい。なお、フィン2Cとガイド壁S2bとは、突き当たり壁a1において、間隔(最小値)y0を形成している。
図21はL2−L2線の断面図である。図19に示したL2−L2線の断面を矢印A方向からみた図を示している。ここで、ガイド部21So−1の冷媒導入流路21の底面からの高さ、すなわち、ガイド壁S1の高さをh1とする。
また、ガイド部21So−1の手前に位置するガイド部21So−2の冷媒導入流路21の底面からの高さ、すなわち、ガイド壁S2a、S2bの高さをh2とする。この場合、h2<h1の関係がある。
高さh1、h2として例えば、ガイド壁S2a、S2bの高さh2は、冷媒導入流路21の底面からフィン2Cの略1/2の長さとし、ガイド壁S1の高さh1は、冷媒導入流路21の底面から基材26(図2)のフィン2Cの略取り付け面までの長さとする。
なお、上記では、冷媒導入流路21内に2つのガイド部として、ガイド部21So−1、21So−2を設けて、ガイド部21So−1の方が、ガイド部21So−2よりも高い構成としている。
このことを冷媒導入流路21内に3つ以上の複数のガイド部を設けた場合に一般化すると、ウォータージャケット2A−0の前側壁2Aaと接するガイド部(ガイド部21So−1に該当)の側面(ガイド壁S1に該当)を、複数のガイド部の中で最も高くする。そして、前側壁2Aaと接するガイド部から冷却用流路23により近い位置にあるガイド部へ向かうほど、ガイド部の側面の高さは低くすることになる。
このように、冷媒導入流路21内でウォータージャケット2A−0の前側壁2Aaと接するガイド部のガイド壁の高さを最も高くし、前側壁2Aaから冷却用流路23に近づくガイド部ほどガイド壁の高さを低く設定して、冷媒導入流路21内において複数のガイド部の高さを階段状に形成する。
このように前側壁2Aaから冷却用流路23に近づくほど、複数ガイド部のガイド壁それぞれの高さを階段状に低くする形状とすることにより、冷却用流路23の流速分布を簡易にかつ効果的に調整することが可能になる。
ここで、ウォータージャケット2A−0において、内部に冷媒を導入するための導入口24と、外部に冷媒を排出するための排出口25とが、互いに対的な位置に設けられて、ガイド部21So−1、21So−2を有していない場合について考える。
このウォータージャケットの構成では、冷媒は排出口25側でより流れやすくなるので、冷却用流路23内の冷媒の流速分布は、導入口24側が低く、排出口25側が集中的に高くなるという特徴を持つ。
一方、このような構成に対して、ガイド部21So−1を設けることで、導入口24側の冷媒の流れを増加させることができるので、冷却用流路23内の冷媒の流速分布が、排出口25側で集中的に高くなるという現象を抑制することができる。また、ガイド部21So−2をさらに設けることで、導入口24側の冷媒の流れをさらに増加させることが可能になる。
したがって、基材26に搭載される回路素子の発熱分布において、基材26の導入口24の周辺部及び排出口25の周辺部に対して、損失密度が高く発熱の高い回路素子部が搭載され、基材26の中央部に対して、損失密度が低く発熱の低い回路素子部が搭載される場合には、ガイド部21So−1、21So−2を有するウォータージャケット2A−0は、これら回路素子部を有効に冷却することが可能になる。
次にウォータージャケット2A−0の変形例について説明する。図22はウォータージャケットの変形例を示す図である。図19に示した構成と異なる箇所について主に説明する。
第1の変形例のウォータージャケット2A−1において、ウォータージャケット2A−1の導入口24と排出口25とは、同一側面に設けられている。図22の場合では、ウォータージャケット2A−1の左側壁2Abの下部に導入口24が設けられ、左側壁2Abの上部に排出口25が設けられている。なお、導入口24の冷媒導入方向と、排出口25の冷媒排出方向とは、逆方向となる向きに設けられている。
また、冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置において、排出口25に近い方の冷媒排出流路22には、流速調整板28−1が配置され、冷媒排出流路22の略中央部には、流速調整板28−1に隣接して流速調整板28−2が配置されている。
ここで、流速調整板28−1の冷媒排出流路22の底面からの高さをhaとし、流速調整板28−2の冷媒排出流路22の底面からの高さをhbとすれば、ha<hbである。
例えば、流速調整板28−1の高さhaは、冷媒排出流路22の底面からフィン2Cの略1/2の長さとし、流速調整板28−2の高さhbは、冷媒排出流路22の底面から基材26のフィン2Cの略取り付け面までの長さとする。なお、ガイド部等のその他の構成は、図19と基本的に同じ構成である。
ウォータージャケット2A−1の流速分布では、導入口24側と排出口25とが配置されている左側壁2Abに近い位置で冷媒流速が上昇し、かつ右側壁2Adに近い位置で冷媒流速が上昇する。また、冷却用流路23の略中央部では、冷媒流速の上昇が抑えられることになる。
このように、第1の変形例のウォータージャケット2A−1では、同一側面に導入口24と排出口25とが設けられ、冷媒導入流路21内に複数のガイド部21So−1、21So−2を有し、冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置に、高さの異なる流速調整板28−1、28−2を配置する構成とした。
これにより、導入口24と排出口25とが配置されている一方の壁側に近い位置の冷却用流路23を流れる流速分布を高くし、導入口24と排出口25とが配置されていない他方の壁側に近い位置の冷却用流路23を流れる流速分布を高くする。また、冷却用流路23の略中央部では、冷媒流速の上昇が抑えられることになる。
このような偏流特性によって、基材26に搭載される回路素子の発熱分布において、基材26の導入口24と排出口25とが配置されている一方の側と、導入口24と排出口25とが配置されていない他方の側とに対して、損失密度が高く発熱の高い回路素子部が搭載され、基材26の中央部に対して、損失密度が低く発熱の低い回路素子部が搭載される場合には、これら回路素子を効果的に冷却することが可能になる。
図23はウォータージャケットの変形例を示す図である。図19に示した構成と異なる箇所について主に説明する。第2の変形例のウォータージャケット2A−2において、ウォータージャケット2A−2の導入口24と排出口25とは、ウォータージャケット2A−2について導入口24の位置と対角の位置に排出口25が形成されている。例えば、図23の場合では、ウォータージャケット2A−2の左側壁2Abの下部に導入口24が設けられ、右側壁2Adの上部に排出口25が設けられており、導入口24の冷媒導入方向と、排出口25の冷媒排出方向とは、互いに直角方向になっている。なお、流速調整板やガイド部等のその他の構成は、図19と基本的に同じ構成である。
このように、第2の変形例のウォータージャケット2A−2では、対的な位置に導入口24と排出口25とが設けられ、導入口24の冷媒導入方向と、排出口25の冷媒排出方向とは、互いに直角方向になるような向きに設けられる。そして、冷媒導入流路21内に複数のガイド部21So−1、21So−2を有し、冷媒排出流路22と冷却用流路23との境界位置に、流速調整板28を配置する構成とした。
これにより、導入口24が配置されている一方の壁側に近い位置の冷却用流路23を流れる流速分布を高くし、排出口25が配置されている他方の壁側に近い位置の冷却用流路23を流れる流速分布を高くする。また、冷却用流路23の略中央部では、冷媒流速の上昇が抑えられることになる。
このような偏流特性によって、基材26に搭載される回路素子の発熱分布において、基材26の導入口24の周辺部及び排出口25の周辺部に対して、損失密度が高く発熱の高い回路素子部が搭載され、基材26の中央部に対して、損失密度が低く発熱の低い回路素子部が搭載される場合には、これら回路素子を効果的に冷却することが可能になる。
なお、図19、図23において、冷媒導入流路21の幅をwaとし、冷媒排出流路22の幅をwbとした場合、wa≦wbの場合は、図19に示したウォータージャケット2A−0を使用するのが好ましい。また、wa≧wbの場合は、図23に示したウォータージャケット2A−2を使用するのが好ましい。
以上説明したように、冷媒導入流路21内に複数のガイド部を設けることで、冷媒導入流路21内での冷媒の圧力分布を調整することができるので、冷却用流路23の流速分布を容易にかつ効果的に調整することができ、基材26に搭載される回路素子を効率よく冷却することが可能になる。
上記については単に本発明の原理を示すものである。さらに、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、本発明は上記に示し、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではなく、対応するすべての変形例および均等物は、添付の請求項およびその均等物による本発明の範囲とみなされる。
2 冷却器
2A ウォータージャケット
2B フィンベース
2C フィン
3A〜3I,3Iu,3Id 回路素子部
10,10A 半導体モジュール
21 冷媒導入流路
21a 導入口部
21Si,22So ガイド部
22 冷媒排出流路
22a 排出口部
23 冷却用流路
24 導入口
25 排出口
26 基材
27 分離壁
28 流速調整板
31 基板
31a 絶縁基板
31b,31c 導体パターン
32,33 半導体素子
34,35 接合層
40 インバータ回路
41 三相交流モータ
C クリアランス
B1〜B7 回路基板の位置
x 冷却用流路の幅
x2,y2 流速調整板の隙間
w1,w2 流路幅

Claims (14)

  1. ウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、その外面に配置された半導体素子を冷却する半導体モジュール用冷却器において、
    前記半導体素子と熱的に接続されたヒートシンクと、
    前記ウォータージャケット内に配置され、冷媒導入口から延在され、かつ前記ヒートシンクの一の側面に向かって前記冷媒を誘導するために、異なる傾斜面を互いに有する複数のガイド部が配置された第1流路と、
    前記ウォータージャケット内に前記第1流路と並列に離間して配置され、冷媒排出口に向かって延在され、かつ前記ヒートシンクの他の側面に平行な側壁が形成された第2流路と、
    前記第2流路内に配置され、前記ヒートシンクの前記他の側面と離間して平行に形成された流速調整板と、
    前記ウォータージャケット内の前記第1流路と前記第2流路とを連通する位置に形成された第3流路と、
    を備え、前記ヒートシンクが前記第3流路内に配置されていることを特徴とする半導体モジュール用冷却器。
  2. 前記複数のガイド部は、前記第1流路の底面からの高さが互いに異なり、任意の前記傾斜面を互いに有している請求項1記載の半導体モジュール用冷却器。
  3. 前記複数のガイド部は、前記ウォータージャケットの側面と接するガイド部の高さが最も高く、前記第3流路に近い位置に配置されるガイド部ほど高さが低くなるように形成されて、前記第1流路の底面から階段状に形成されている請求項2記載の半導体モジュール用冷却器。
  4. 前記複数のガイド部の前記傾斜面は、前記冷媒導入口の延在方向に向かって前記第1流路の断面積が狭小化するように形成されている請求項1記載の半導体モジュール用冷却器。
  5. 前記複数のガイド部は、前記ウォータージャケットの側面と接する第1のガイド部と、前記第3流路に面する範囲に渡って前記第1のガイド部に接する第2のガイド部と、を含み、前記第1のガイド部の高さは、前記第2のガイド部の高さよりも大きく形成されている請求項1記載の半導体モジュール用冷却器。
  6. 前記第1のガイド部の前記傾斜面は、前記第3流路に面する範囲に対して一様な傾斜を有して、前記冷媒導入口の延在方向に向かって前記第1流路の断面積が狭小化するように形成され、
    前記第2のガイド部の前記傾斜面は、前記第3流路に面する範囲に対して異なる複数の傾斜を有して、前記冷媒導入口の延在方向に向かって前記第1流路の断面積が狭小化するように形成されている請求項5記載の半導体モジュール用冷却器。
  7. 冷却器を構成するウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、前記冷却器の外面に配置された半導体素子を冷却する半導体モジュールにおいて、
    前記半導体素子と熱的に接続されたヒートシンクと、
    前記ウォータージャケット内に配置され、冷媒導入口から延在され、かつ前記ヒートシンクの一の側面に向かって前記冷媒を誘導するために、異なる傾斜面を互いに有する複数のガイド部が配置された第1流路と、
    前記ウォータージャケット内に前記第1流路と並列に離間して配置され、冷媒排出口に向かって延在され、かつ前記ヒートシンクの他の側面に平行な側壁が形成された第2流路と、
    前記第2流路内に配置され、前記ヒートシンクの前記他の側面と離間して平行に形成された流速調整板と、
    前記ウォータージャケット内の前記第1流路と前記第2流路とを連通する位置に形成された第3流路と、
    を備え、前記冷媒導入口と前記冷媒排出口が前記ウォータージャケットの同一壁面に形成、または前記ウォータージャケットについて前記冷媒導入口の位置と対角の位置に前記冷媒排出口が形成されて、前記ヒートシンクが前記第3流路内に配置されていることを特徴とする半導体モジュール。
  8. ウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、その外面に配置された半導体素子を冷却する半導体モジュール用冷却器において、
    前記半導体素子と熱的に接続された熱放散手段と、
    前記ウォータージャケット内に配置され、冷媒導入口から延在され、かつ前記熱放散手段の一の側面に向かって前記冷媒を誘導するために、異なる傾斜面を互いに有する複数のガイド手段が配置された第1流路手段と、
    前記ウォータージャケット内に前記第1流路手段と並列に離間して配置され、冷媒排出口に向かって延在され、かつ前記熱放散手段の他の側面に平行な側壁が形成された第2流路手段と、
    前記第2流路手段内に配置され、前記熱放散手段の前記他の側面と離間して平行に形成された流速調整手段と、
    前記ウォータージャケット内の前記第1流路手段と前記第2流路手段とを連通する位置に形成された第3流路手段と、
    を備え、前記熱放散手段が前記第3流路手段内に配置されていることを特徴とする半導体モジュール用冷却器。
  9. 前記複数のガイド手段は、前記第1流路手段の底面からの高さが互いに異なり、任意の前記傾斜面を互いに有している請求項記載の半導体モジュール用冷却器。
  10. 前記複数のガイド手段は、前記ウォータージャケットの側面と接するガイド手段の高さが最も高く、前記第3流路手段に近い位置に配置されるガイド手段ほど高さが低くなるように形成されて、前記第1流路手段の底面から階段状に形成されている請求項記載の半導体モジュール用冷却器。
  11. 前記複数のガイド手段の前記傾斜面は、前記冷媒導入口の延在方向に向かって前記第1流路手段の断面積が狭小化するように形成されている請求項記載の半導体モジュール用冷却器。
  12. 前記複数のガイド手段は、前記ウォータージャケットの側面と接する第1のガイド手段と、前記第3流路手段に面する範囲に渡って前記第1のガイド手段に接する第2のガイド手段と、を含み、前記第1のガイド手段の高さは、前記第2のガイド手段の高さよりも大きく形成されている請求項記載の半導体モジュール用冷却器。
  13. 前記第1のガイド手段の前記傾斜面は、前記第3流路手段に面する範囲に対して一様な傾斜を有して、前記冷媒導入口の延在方向に向かって前記第1流路手段の断面積が狭小化するように形成され、
    前記第2のガイド手段の前記傾斜面は、前記第3流路手段に面する範囲に対して異なる複数の傾斜を有して、前記冷媒導入口の延在方向に向かって前記第1流路手段の断面積が狭小化するように形成されている請求項12記載の半導体モジュール用冷却器。
  14. 冷却器を構成するウォータージャケットに外部から冷媒を供給して、前記冷却器の外面に配置された半導体素子を冷却する半導体モジュールにおいて、
    前記半導体素子と熱的に接続された熱放散手段と、
    前記ウォータージャケット内に配置され、冷媒導入口から延在され、かつ前記熱放散手段の一の側面に向かって前記冷媒を誘導するために、異なる傾斜面を互いに有する複数のガイド手段が配置された第1流路手段と、
    前記ウォータージャケット内に前記第1流路手段と並列に離間して配置され、冷媒排出口に向かって延在され、かつ前記熱放散手段の他の側面に平行な側壁が形成された第2流路手段と、
    前記第2流路手段内に配置され、前記熱放散手段の前記他の側面と離間して平行に形成された流速調整手段と、
    前記ウォータージャケット内の前記第1流路手段と前記第2流路手段とを連通する位置に形成された第3流路手段と、
    を備え、前記冷媒導入口と前記冷媒排出口が前記ウォータージャケットの同一壁面に形成、または前記ウォータージャケットについて前記冷媒導入口の位置と対角の位置に前記冷媒排出口が形成されて、前記熱放散手段が前記第3流路手段内に配置されていることを特徴とする半導体モジュール。
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