JP5899898B2 - ハイブリッド車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
(ハイブリッド車両1の構成)
本発明の実施形態におけるハイブリッド車両1について、図1〜図3を参照して説明する。図1は、ハイブリッド車両1の駆動システムの概略を示している。図1において、太実線は各構成間の機械的な接続を示し、実線による矢印は制御用の信号線を示し、破線による矢印は作動油の流れを示している。
ハイブリッド車両1の駆動制御について、図4および図5を参照して説明する。ここでは、図4に示すように、ハイブリッド車両1が電動モータ20のみを駆動源とする走行状態から運転者の加速要求に応答するために、エンジン10と電動モータ20が駆動源となり得る走行状態に切り換える駆動制御を例示する。先ず、定常走行中に、運転者によりアクセルが踏み込まれるとアクセル開度が上昇し、図4に示すように、時刻T1において、駆動制御装置60のハイブリッドECUがハイブリッド車両1の走行状態を切り換えるように駆動制御を開始する。
ハイブリッドECUの回転数差取得部63による回転数差Dnの取得処理について図4および図6を参照して説明する。回転数差取得部63は、トルク制御が実行中である場合に、図6に示すような処理を実行するプログラムを例えば数ms毎に呼出すことで回転数差取得処理を行っている。回転数差取得部63は、先ず、初回フラグFを確認する(S201)。このプログラムの呼出しが初回である場合には(S201:Yes)、回転数差取得用タイマーをスタートさせる(S204)とともに、回転数差Dnに初期値として0を代入する(S205)。
クラッチECUの作動期間算出部65によるメインカウンタCmの演算処理について図4、図7〜図9を参照して説明する。作動期間算出部65は、ハイブリッドECUによる回転数差取得処理が終了した後に、次回のクラッチ機構30の接続制御が開始されるまでの間に、図7に示すような処理を実行するプログラムを呼出すことでメインカウンタ取得処理を行っている。作動期間算出部65は、先ず、トルク制御の実行中において取得された回転数差Dnと、当該回転数差Dnを取得した際の車両状態を取得する(S301)。
上述したハイブリッド車両1の駆動制御装置60によると、クラッチ機構制御部64による接続制御が開始されてから、クラッチ機構30の作動期間Trを経過すると、クラッチ機構30が接続状態であるものと判断してトルク制御を開始させるものとした。そして、作動期間算出部65は、前回のトルク制御の実行中において取得された回転数差Dnと現在の車両状態とに基づいて作動期間Trを算出する構成としている。これにより、作動期間Trをより正確に算出することが可能となる。よって、駆動制御装置60は、回転数差Dnの発生を抑制し好適なトルク制御を行うことができるので、運転者の加速要求または減速要求への応答性を向上させることが可能となる。
本実施形態において、駆動制御装置60の制御対象であるクラッチ機構30は、電動モータ20とともにクラッチモジュールMDを構成するものとした。これに対して、ハイブリッド車両1においてエンジン10の係合力を係脱するクラッチ機構であれば、電動モータ20と別体に構成されるものであっても駆動制御装置を適用することができる。
10:エンジン(駆動源)、 11:軸部材(回転軸)
20:電動モータ(駆動源)、 21:ロータ、 22:ステータ
23:出力部材(回転軸)、 24:連結部材
30:クラッチ機構、 31:クラッチプレート、 32:プレッシャープレート
33:ピストン部材、 34:シリンダ空間、 35:スプリング
40:ポンプユニット、 41:電動オイルポンプ、 42:電磁弁
50:自動変速機、 51:トルクコンバータ、 52:出力シャフト
60:駆動制御装置、 61:同期制御部、 62:トルク制御部
63:回転数差算出部、 64:クラッチ機構制御部、 65:作動期間算出部
91:エンジン回転数センサ、 92:モータ回転数センサ、 93:車輪速度センサ
MD:クラッチモジュール、 H:ハウジング、 Hp:油路
DF:デファレンシャル機構、 Wr:右車輪、 Wl:左車輪
Tr:作動期間、 Ts:検出期間、 Dn:回転数差
Ne:エンジン回転数、 Nm:モータ回転数、 Nt:目標回転数
Cm:メインカウンタ(遷移指数)、 Cs:滑りカウンタ、 Cr:戻しカウンタ
Claims (6)
- エンジンおよび電動モータを駆動源とし、前記エンジンの駆動力を係脱するクラッチ機構を備えるハイブリッド車両の駆動制御装置であって、
前記クラッチ機構を切断状態から接続状態へと作動させる場合に、前記エンジンの回転数が前記電動モータの回転数と同期するように同期制御を実行する同期制御部と、
前記同期制御が開始した後に、前記クラッチ機構が接続状態となるように接続制御を実行するクラッチ機構制御部と、
前記クラッチ機構が接続状態である場合に、現在の車両状態に基づいて前記エンジンのトルク制御を実行するトルク制御部と、
前記トルク制御の実行中における前記エンジンの回転数と前記電動モータの回転数との回転数差を取得する回転数差取得部と、
前記クラッチ機構制御部による前記接続制御が実行される際に、前回の前記トルク制御の実行中において取得された前記回転数差と現在の車両状態とに基づいて、前記クラッチ機構の作動開始から作動終了までの作動期間を算出する作動期間算出部と、
を備え、
前記作動期間算出部は、
前記作動期間に係る前記クラッチ機構の状態遷移を示す遷移指数と、当該遷移指数に対応し前記車両状態と前記作動期間の関係を示す複数のマップと、を有し、
前記遷移指数および取得した前記回転数差に基づいて当該遷移指数を更新し、
前記接続制御が実行される際に、更新された前記遷移指数に対応する前記マップと現在の車両状態とに基づいて前記作動期間を算出し、
前記トルク制御部は、前記同期制御を実行する場合に、前記クラッチ機構制御部による前記接続制御が開始されてから前記作動期間算出部により算出された前記作動期間を経過すると、前記クラッチ機構が接続状態であるものと判断して前記トルク制御を開始させるハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 請求項1において、
前記作動期間算出部は、取得された前記回転数差が予め設定された閾値以下の場合に、前記遷移指数を遡及させるように当該遷移指数を更新するハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 請求項1または2において、
前記回転数差取得部は、前記トルク制御の開始後から所定期間における最大の回転数差を前記回転数差として取得するハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 請求項1〜3の何れか一項において、
前記作動期間算出部は、前記回転数差が取得された際の前記電動モータの回転数、前記エンジンのスロットル開度を含む前記車両状態に基づいて前記作動期間を算出するハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 請求項1〜4の何れか一項において、
前記エンジンまたは前記電動モータの回転軸に前記クラッチ機構が一体的に設けられ、
前記クラッチ機構制御部は、前記クラッチ機構に供給する作動油の供給状態を制御することにより、前記クラッチ機構の作動を制御し、
前記作動期間算出部は、前記回転軸の回転数を含む前記車両状態に基づいて前記作動期間を算出するハイブリッド車両の駆動制御装置。 - 請求項1〜5の何れか一項において、
前記クラッチ機構制御部は、前記クラッチ機構に供給する作動油の供給状態を制御することにより、前記クラッチ機構の作動を制御し、
前記作動期間算出部は、前記作動油の油温を含む前記車両状態に基づいて前記作動期間を算出するハイブリッド車両の駆動制御装置。
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