JP5899807B2 - コンバータ制御装置 - Google Patents
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Description
ハイサイドのスイッチング素子とローサイドのスイッチング素子とをスイッチングさせるスイッチング指令信号を生成し、一方の端部が蓄電装置に接続されもう一方の端部が前記ハイサイドのスイッチング素子と前記ローサイドのスイッチング素子との接続点に接続されるリアクトルに流れる電流の中心値を測定する、コンバータ制御装置であって、
前記スイッチング指令信号を生成するためのキャリア信号の山又は谷のタイミングで前記電流の電流値を取得するA/D変換部と、
前記蓄電装置からのパワーの移動量が零又は所定の微小量以下である無負荷状態のときに前記A/D変換部によって前記タイミングで取得された電流値を、前記A/D変換部によって前記タイミングで取得された電流値を前記中心値に補正するオフセット量として予め算出するオフセット量算出部とを備え、
前記オフセット量算出部は、前記蓄電装置の電圧が低下した場合、予め算出された前記オフセット量を小さく補正する、ことを特徴とするものである。
a.モータ40及びジェネレータ41とコンデンサC2との間の電流経路が遮断状態
b.コンデンサC2の電圧VHの変動量が所定量以下の状態(電圧VHがほぼ一定値)
c.DC−DCコンバータ20の制御モードが電圧制御モード
という3つの条件がすべて満たされている場合に成立する。条件a.を成立させるためには、例えば、インバータ30内のブリッジ回路を構成するスイッチング素子をオフしてもよいし、モータ40及びジェネレータ41とコンデンサC2との間の電流経路を遮断可能なリレー等のスイッチをオフしてもよい。
ΔIL=Δt×(VL/L) ・・・(1)
で表すことができる。ここで、Δtは、
Δt=td1+td2/2 ・・・(2)
と表すことができる。したがって、制御装置50のオフセット量算出部は、伝達遅延時間td1の計測値とデットタイムtd2の設定値に基づいて、式(1)(2)に従って、電流値ずれΔILをオフセット量IL_ofsとみなして算出することができる。ここで、伝達遅延時間td1の計測値は、予め実際に計測されてメモリに格納されているとよい。また、デッドタイムtd2の設定値は、制御装置50によって設定されるため、既知のデータである。
ΔIL=Δt×(VH−VL)/L ・・・(3)
で表すことができる。したがって、制御装置50のオフセット量算出部は、伝達遅延時間td1の計測値とデットタイムtd2の設定値に基づいて、式(2)(3)に従って、電流値ずれΔILをオフセット量IL_ofsとみなして算出することができる。
20 DC−DCコンバータ
21 電流センサ
30 インバータ
40 モータ
41 ジェネレータ
50 制御装置
100 モータ制御システム
C1,C2 コンデンサ
L1 リアクトル
Q1,Q2 スイッチング素子
L リアクトルL1のインダクタンス
VL バッテリ10の電圧
VH コンデンサC2の電圧
td1 伝達遅延時間
td2 デッドタイム
Claims (2)
- ハイサイドのスイッチング素子とローサイドのスイッチング素子とをスイッチングさせるスイッチング指令信号を生成し、一方の端部が蓄電装置に接続されもう一方の端部が前記ハイサイドのスイッチング素子と前記ローサイドのスイッチング素子との接続点に接続されるリアクトルに流れる電流の中心値を測定する、コンバータ制御装置であって、
前記スイッチング指令信号を生成するためのキャリア信号の山又は谷のタイミングで前記電流の電流値を取得するA/D変換部と、
前記蓄電装置からのパワーの移動量が零又は所定の微小量以下である無負荷状態のときに前記A/D変換部によって前記タイミングで取得された電流値を、前記A/D変換部によって前記タイミングで取得された電流値を前記中心値に補正するオフセット量として予め算出するオフセット量算出部とを備え、
前記オフセット量算出部は、前記蓄電装置の電圧が低下した場合、予め算出された前記オフセット量を小さく補正する、ことを特徴とする、コンバータ制御装置。 - 前記オフセット量算出部は、前記A/D変換部によって前記無負荷状態のときに前記タイミングで取得された電流値の平均値を、前記オフセット量として予め算出する、請求項1に記載のコンバータ制御装置。
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JP2011238276A JP5899807B2 (ja) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | コンバータ制御装置 |
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JP2011238276A JP5899807B2 (ja) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | コンバータ制御装置 |
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JP2013099061A JP2013099061A (ja) | 2013-05-20 |
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