JP5898792B2 - 対回路基板作業システム - Google Patents
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Description
それぞれが、回路基板を保持する基板保持装置と、交換可能に保持された作業ヘッドと、その作業ヘッドと前記基板保持装置とを相対移動させる相対移動装置とを含んで構成される対回路基板作業モジュールを、複数台並べて構成された対回路基板作業システムであって、
複数台の前記対回路基板作業モジュールのうちの上流側のいくつかのものに、前記作業ヘッドとして、基板保持装置に保持された回路基板に電子回路部品を装着する装着ヘッドが保持され、前記装着ヘッドが保持された対回路基板作業モジュールより下流側のものに、導電回路を形成するための導電回路形成剤を印刷する印刷ヘッドが保持され、電子回路部品の回路基板への装着の後に、その回路基板への導電回路の形成を行うように構成され、
前記装着ヘッドが保持されたいくつかの対回路基板作業モジュールが、電子回路部品として、発光面を形成する複数の発光ダイオードと、その発光面の輝度を均一にするために回路基板に形成される抵抗器装着回路の複数の接続端子のうちのいずれか2つの間に装着される1以上の抵抗器とを装着するようにされ、
前記印刷ヘッドが保持された対回路基板作業モジュールが、前記複数の接続端子のうちの別の2つの間を短絡させるための導電回路形成剤の印刷を行うようにされたことを特徴とする。
ここにおいて形成される導電回路は、導電性が発現させられたものでもよく、発現させられていないものでもよい。導電回路形成剤が、印刷されるだけで導電性を発現するものであれば、印刷により導電性が得られ、導電性の発現に加熱等の後処理が必要な場合、印刷のみでは導電性は得られないからである。
相対移動装置は、基板保持装置は移動させず、ヘッド保持部を基板保持装置に対して移動させる装置としてもよく、ヘッド保持部は移動させず、基板保持装置をヘッド保持部に対して移動させる装置としてもよく、ヘッド保持部および基板保持装置の両方を移動させる装置としてもよい。
その基板保持装置に保持された回路基板に電子回路部品を装着する装着ヘッドと、
前記基板保持装置に保持された回路基板に、導電回路を形成する導電回路形成剤を印刷する印刷ヘッドと、
それら装着ヘッドと印刷ヘッドとを択一的に保持可能なヘッド保持部と、
そのヘッド保持部と前記基板保持装置とを相対移動させる相対移動装置と
を含み、前記基板保持装置が保持した回路基板に電子回路部品の装着と導電回路の形成との両方を実施し得る対回路基板作業機。
(2)前記印刷ヘッドが、吐出ノズルと、その吐出ノズルに前記導電回路形成剤を吐出させる吐出駆動装置とを含むジェットヘッドである(1)項に記載の対回路基板作業機。
ジェットヘッドによれば、形成される導電回路の形状,寸法等の要求に対する対処が容易である。
(3)複数台の対回路基板作業モジュールを並べて構成され、それら複数台の対回路基板作業モジュールの少なくとも1台が(1)項または(2)項に記載の対回路基板作業機とされた対回路基板作業システム。
各モジュール10はそれぞれ、図2に示すように、本体フレームとしてのモジュール本体18,基板搬送装置20,基板保持装置22,部品供給装置24,装着ヘッド26,印刷ヘッドたるジェットヘッド28(図5参照),加熱ヘッド30(図6参照),ヘッド移動装置32,基準マーク撮像装置34(図3参照),部品撮像装置36および制御装置38を備えている。ヘッド26,28,30はそれぞれ、回路基板に対して作業を行う作業ヘッドであり、ヘッド移動装置32と共に作業装置を構成する。
装着ヘッド26において、図7に示すように、ヘッド本体84の背面部152が被保持部を構成し、第2X軸スライド76の正面部154がヘッド保持部150を構成する。ヘッド本体84の背面部152は、図7(a)に示すように、下部に2つの脚部156を有するとともに、上部に係合ブロック158が設けられている。一方、第2X軸スライド76の正面部154は、図7(b)に示すように、下部に、脚部156を支承する脚部支承部160を有し、脚部支承部160のやや上方に、2つの下部係合ローラ164を有している。
X軸,Y軸方向の各位置誤差も回転位置誤差と併せて修正されるようにデータ変換が行われ、それにより得られた修正データに従って印刷が行われるようにしてもよい。
例えば、1枚の回路基板に多数の同一電子回路部品を装着する場合、例えば、1枚の回路基板に多数の発光ダイオード(以下、LEDと略称する)を装着して、テレビ,コンピュータ等のディスプレイや車両のインパネ表示器のバックライトや、車両のバックライト,フロントライト,一般照明器具等の光源を製造する場合に、電子回路部品装着後の導電回路の形成が行われる場合がある。
抵抗回路が形成される。なお、加熱は作業システムとは別に設けられた加熱装置により行われてもよい。
Claims (4)
- それぞれが、回路基板を保持する基板保持装置と、交換可能に保持された作業ヘッドと、その作業ヘッドと前記基板保持装置とを相対移動させる相対移動装置とを含んで構成される対回路基板作業モジュールを、複数台並べて構成された対回路基板作業システムであって、
複数台の前記対回路基板作業モジュールのうちの上流側のいくつかのものに、前記作業ヘッドとして、基板保持装置に保持された回路基板に電子回路部品を装着する装着ヘッドが保持され、前記装着ヘッドが保持された対回路基板作業モジュールより下流側のものに、導電回路を形成するための導電回路形成剤を印刷する印刷ヘッドが保持され、電子回路部品の回路基板への装着の後に、その回路基板への導電回路の形成を行うように構成され、
前記装着ヘッドが保持されたいくつかの対回路基板作業モジュールが、電子回路部品として、発光面を形成する複数の発光ダイオードと、その発光面の輝度を均一にするために回路基板に形成される抵抗器装着回路の複数の接続端子のうちのいずれか2つの間に装着される1以上の抵抗器とを装着するようにされ、
前記印刷ヘッドが保持された対回路基板作業モジュールが、前記複数の接続端子のうちの別の2つの間を短絡させるための導電回路形成剤の印刷を行うようにされた対回路基板作業システム。 - 前記複数台の対回路基板作業モジュールのうちの前記印刷ヘッドが保持されたものの下流側のものに、前記作業ヘッドとして、回路基板に印刷された導電回路形成剤を加熱して導電性を発現させる加熱ヘッドが保持され、その加熱ヘッドが保持された対回路基板作業モジュールが、前記印刷ヘッドが保持された対回路基板作業モジュールによって印刷された導電回路形成剤を加熱するように構成された請求項1に記載の対回路基板作業システム。
- 前記加熱ヘッドがレーザ発振器およびレンズ系を含み、レーザ光の照射により導電回路形成剤を加熱するレーザ光照射ヘッドである請求項2に記載の対回路基板作業システム。
- 前記印刷ヘッドが、吐出ノズルと、その吐出ノズルに前記導電回路形成剤を吐出させる吐出駆動装置とを含むジェットヘッドである請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の対回路基板作業システム。
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