JP5898059B2 - タイヤセンサユニット - Google Patents
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Description
本発明の目的は、安価な加速度センサを用いて車両の走行停止判定を精度良く行うことができるタイヤセンサユニットを提供することにある。
これによれば、より精度の高いオフセット公差を得ることができる。
図1に示すように、タイヤ状態監視装置は、車両1の4つの車輪2にそれぞれ取り付けられる4つのタイヤセンサユニット3と、車両1の車体に設置される受信機ユニット4とを備えている。各車輪2は、ホイール部5と、このホイール部5に装着されるタイヤ6とを含む。
図3のグラフに示すように、車両1が完全に停止した状態を完全停止状態とし、完全停止せず、低速又は高速にかかわらず走行している状態を走行状態とする。加速度センサ13は、所定時間おきに加速度値を検出し、センサユニットコントローラ14は、加速度値に基づいて走行停止判定を行う。この走行停止判定では、実際には車両1が走行状態にあっても、オフセット公差を加味した走行停止判定用閾値によって、センサユニットコントローラ14が低速時でも停止と判定する場合がある(図3のa点〜b点の間、及びc点〜d点の間)。
(1)センサユニットコントローラ14は、車両1が完全停止状態にあると判定したとき、加速度センサ13が検出した加速度値の平均値を強制的にゼロとみなすことでオフセット公差を算出する。よって、より精度の高いオフセット公差を得ることができ、安価な加速度センサ13であっても車両1の走行停止判定を精度良く行うことができる。
○ 実施形態では、オフセット公差の補正の際、加速度センサ13が複数回検出した加速度値の平均値を用いたが、平均値ではなく、複数回検出した加速度値の中間値等を用いてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
Claims (2)
- 車両の車輪と共に回転して、車輪の遠心方向の加速度値を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの検出した加速度値を、予め前記加速度センサに存在するオフセット公差に車輪と共に回転する加速度センサの位置の±1Gを加味して設定された走行停止判定用閾値と比較して前記車両が走行状態か停止状態かを判定する機能と、
前記加速度センサの検出した加速度値に基づいて前記車両が完全停止状態にあるか否かを判定する機能を持つ制御部と、を有し、
前記制御部は、前記加速度値が前記走行停止判定用閾値を下回る状態が所定時間以上継続した場合、前記加速度センサによって検出された複数の加速度値の最大値と最小値の差分が、前記加速度値の繰り返し誤差の範囲内にあるときは、前記車両が前記完全停止状態にあると判定し、前記車両が前記完全停止状態にあると判定すると、前記オフセット公差を補正することを特徴とするタイヤセンサユニット。 - 前記制御部は、前記加速度センサがいずれの位置にあるかに関わらず、前記加速度値をゼロとみなすように前記オフセット公差を補正する請求項1に記載のタイヤセンサユニット。
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