JP5895420B2 - ロボット制御装置、及びロボットシステム - Google Patents
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Description
本発明におけるロボット制御装置の一態様は、前記第1通信部が、前記外部コンピューターをホストとするスレーブデバイスを有することを要旨とする。
本発明におけるロボット制御装置の一態様は、前記第1通信部が、USBデバイスを有し、前記第2通信部が、LANデバイスを有することを要旨とする。
[ロボットシステムの構成]
[ロボットシステムの作用]
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
Claims (5)
- ロボットまたは該ロボットの周りの対象物を撮像する画像処理装置の処理結果に基づいて該ロボットの動きを制御するロボット制御装置であって、
外部コンピューターと接続される第1通信部と、
ネットワークを介して前記画像処理装置に接続される第2通信部と、
前記第1通信部の受信するコマンドを処理するコマンド処理部と
を備え、
前記第1通信部が前記コマンドを受信すると、
前記コマンド処理部が前記コマンドを処理し、
前記第2通信部が、前記コマンドを受け取り通信ポートをオープンし前記ロボット制御装置のソケットを生成し、前記ソケットを用いて前記ネットワーク上のサーバーと接続して前記画像処理装置との通信を行う
ことを特徴とするロボット制御装置。 - 前記第2通信部が前記画像処理装置の送信する画像処理データを受信するごとに該第2通信部から該画像処理データを格納して複数回の受信分の画像処理データ群を蓄えるデータバッファーを有し、
前記第1通信部が受信要求コマンドを受信すると、
前記コマンド処理部が前記受信要求コマンドを処理し、
前記ロボット制御装置は、前記データバッファーの蓄えた前記画像処理データ群の容量が前記外部コンピューターの指定した容量に足りないとき、前記データバッファーの蓄える前記画像処理データ群の容量が前記外部コンピューターの指定した容量に足りるように、画像処理データの送信を前記サーバーに要求する
請求項1に記載のロボット制御装置。 - 前記第1通信部が、前記外部コンピューターをホストとするスレーブデバイスを有する
請求項1又は2に記載のロボット制御装置。 - 前記第1通信部が、USBデバイスを有し、
前記第2通信部が、LANデバイスを有する
請求項1〜3のいずれか一項に記載のロボット制御装置。 - ロボットまたは該ロボットの周りの対象物を撮像する画像処理装置と、
前記画像処理装置の処理結果に基づいてロボットの動きを制御するロボット制御装置とを有するロボットシステムであって、
前記ロボット制御装置が、
外部コンピューターと接続される第1通信部と、
ネットワークを介して前記画像処理装置に接続される第2通信部と、
前記第1通信部が受信するコマンドを処理するコマンド処理部とを備え、
前記第1通信部が前記コマンドを受信すると、
前記コマンド処理部が前記コマンドを処理し、
前記第2通信部が、前記コマンドを受け取って通信ポートをオープンし前記ロボット制御装置のソケットを生成し、前記ソケットを用いて前記ネットワーク上のサーバーと接続して前記画像処理装置との通信を行う
ことを特徴とするロボットシステム。
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