JP4220855B2 - 携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置及びその方法 - Google Patents
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Description
2 カメラ(撮像装置)
3 画像処理部(撮像装置)
10 制御部(撮影可否判断手段・画像信号送信手段・選択画像決定手段)
13 LAN送受信部(画像信号送信手段)
14 携帯端末機器
15 携帯送受信部(画像信号送信手段)
22 管理サーバ(撮影可否判断手段)
Claims (6)
- 撮影指示者が画像表示可能な携帯端末機器を操作し、
撮像装置を備える移動ロボットが、移動して撮影しかつ当該撮影された撮影画像を前記携帯端末機器へ送信する携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置であって、
前記移動ロボットが、
撮影の可否を判断する撮影可否判断手段と、前記撮像装置により撮影を行う撮影手段と、撮影画像を前記携帯端末機器で表示可能な画像信号として送信する画像信号送信手段と、前記携帯端末機器から送信された画像選択信号を受けて選択画像を決定する選択画像決定手段とを有し、かつ
前記撮影指示者が操作する前記携帯端末機器からの撮影要求信号を受けて前記撮影可否判断手段により前記撮影を行うと判断した場合に、前記撮影手段による所定の撮影手順に基づいて前記撮像装置により連続して撮影し、当該撮影された連続撮影画像を前記画像信号送信手段により前記携帯端末機器に順次送信し、前記撮影指示者が前記携帯端末機器で表示される前記連続撮影画像から任意の1つを選択して前記携帯端末機器から送信された前記画像選択信号を受けた場合に、前記選択画像決定手段により当該選択された撮影画像を選択画像として決定することを特徴とする携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。 - 前記所定の撮影手順が、前記携帯端末機器から前記移動ロボットを撮影可能な範囲内で移動させるロボット移動指示を含むことを特徴とする請求項1に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 前記撮影の可否の判断が、予め前記携帯端末機器をサーバに登録すると共に前記撮影要求撮影可否判断手段と当該サーバとの信号授受により前記携帯端末機器に対応する前記撮影指示者が前記サーバに登録されているか否かを判断して行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 前記移動ロボットが、前記選択画像決定手段により前記選択画像を決定した場合に前記携帯端末機器に対して前記撮影に応じた課金信号を送信すると共に課金処理を行う課金手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 前記移動ロボットが、前記選択画像に合成可能な背景フレームを前記携帯端末機器に送信する背景フレーム送信手段と、前記携帯端末機器で選択された背景フレームを前記選択画像と合成した画像を作成する合成画像作成手段とを有することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信装置。
- 撮影指示者が画像表示可能な携帯端末機器を操作し、
撮像装置を備える移動ロボットが、移動して撮影しかつ当該撮影された撮影画像を前記携帯端末機器へ送信する携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信方法であって、
前記移動ロボットが、前記撮影指示者の操作による前記携帯端末機器からの撮影要求信号を受けた場合に撮影の可否を判断し、前記撮影を行うと判断した場合に所定の撮影手順に基づいて前記撮像装置により連続して撮影しつつ当該撮影された連続撮影画像を前記携帯端末機器で表示可能な画像信号として順次送信し、前記撮影指示者が前記携帯端末機器で表示される前記連続撮影画像から任意の1つを選択して前記携帯端末機器から送信した画像選択信号を受けた場合に当該選択された撮影画像を選択画像として決定すること特徴とする携帯端末機器を用いた移動ロボットの画像送信方法。
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