JP5894807B2 - Surveillance device, surveillance camera system, and video transmission method - Google Patents
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Description
本発明は、監視装置及び監視カメラシステム並びに映像送信方法に関わり、特に、可搬型の監視装置の監視カメラで撮像した映像を記録し、犯罪捜査等に使用する監視装置及び監視カメラシステム並びに映像送信方法に関する。 The present invention relates to a monitoring device, a monitoring camera system, and a video transmission method, and more particularly to a monitoring device, a monitoring camera system, and a video transmission for recording a video taken by a monitoring camera of a portable monitoring device and using it for criminal investigation. Regarding the method.
従来の監視カメラシステムでは、街路等で発生した映像を監視カメラで撮像し、映像記録装置に記録していた。また、監視カメラシステムで記録された映像は、例えば、事故や犯罪行為等の発生の事後捜査に利用される。 In a conventional surveillance camera system, an image generated on a street or the like is captured by a surveillance camera and recorded in an image recording device. In addition, the video recorded by the surveillance camera system is used for, for example, a subsequent investigation of occurrence of an accident or a criminal act.
上記のような従来の監視カメラシステムの１つとして、可搬型の監視装置を、事故の発生、街頭犯罪の発生が予測される地点や、災害が発生したあるいはしそうな人物がいては危険な地点等、監視が必要な地点に運搬して設置して監視する監視カメラシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。なお、本書における可搬型の監視装置とは、少なくとも監視カメラと映像記録装置を備える。また、監視カメラと映像記録装置が、共に若しくは別々に、キャリングケースに収納され、持運び可能となっているものを言う。このような可搬型の監視装置では、各監視カメラがそれぞれの監視視野範囲内を撮像する。そして、各映像記録装置がそれぞれ、自可搬型の監視装置の監視カメラがそれぞれ撮像した映像を記録している。そして、適宜、可搬型の監視装置を持ち帰り記録した映像を犯罪発生事後の捜査に使用することが可能である。または、映像記録装置のみを回収し、記録した映像を犯罪発生事後の捜査に使用することが可能である。 As one of the conventional surveillance camera systems as described above, a portable surveillance device can be used as a point where accidents or street crimes are predicted, or when there is a person who is or is likely to have a disaster. For example, there is a surveillance camera system that transports, installs, and monitors a point where monitoring is necessary (see, for example, Patent Document 1). Note that the portable monitoring device in this document includes at least a monitoring camera and a video recording device. In addition, the surveillance camera and the video recording apparatus are stored in a carrying case together or separately and can be carried. In such a portable monitoring device, each monitoring camera captures an image within the monitoring visual field range. Each video recording device records video captured by the monitoring camera of the self-portable monitoring device. Then, it is possible to use the video recorded by bringing back the portable monitoring device as appropriate for the investigation after the occurrence of the crime. Alternatively, it is possible to collect only the video recording device and use the recorded video for investigation after the occurrence of the crime.
図１を用いて、可搬型の監視装置を用いた従来の監視カメラシステムについて説明する。図１は、従来の可搬型の監視装置を用いた監視カメラシステムの簡単な構成例を示すブロック図である。１０１は記録制御部、１０２は監視カメラ、１０３は路面、１００は監視カメラ１０２の監視視野範囲、１０４は交通標識、１０５は路面１０３上の監視視野範囲１００内に存在する人物、１２１は監視カメラ１０２の撮像部、１２２は監視カメラ１０２の照明部、１５０は可搬型の監視装置である。
A conventional surveillance camera system using a portable surveillance device will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a simple configuration example of a surveillance camera system using a conventional portable surveillance device. 101 is a recording control unit, 102 is a monitoring camera, 103 is a road surface, 100 is a monitoring visual field range of the
図１において、可搬型の監視装置１５０は、少なくとも、記録制御部１０１及び監視カメラ１０２で構成される。監視カメラ１０２と記録制御部１０１とは、同軸ケーブル等による有線通信手段または、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等による無線通信手段で結合される（図示しない）。
記録制御部１０１は、少なくとも、図示しない映像記録装置、図示しないモニタ、及び図示しない制御部を備えている。記録制御部１０１は、多くの場合、記録制御部１０１を収納して持ち運ぶためのキャリングケース等のケースに収納されたまま設置される。図１の例では、路面１０３上に設置される。なお、記録制御部１０１がモニタを備えていない場合もある。
また、監視カメラ１０２は、撮像部１２１、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の夜間用の照明部１２２、及び図示しない制御部を備えている。なお、制御部は、撮像部１２１に内蔵されている制御手段を用いてもよい。
監視カメラ１０２は、持運び可能なキャリングケースから取り出され、交通標識１０４のポール等、監視視野範囲を撮像可能な位置に取り付けられる。（または、監視カメラ１０２を別のキャリングケースに収納して持ち運ぶ形態としても良い。
In FIG. 1, the
The
The
The
監視カメラ１０２は、制御部の制御によって、監視視野範囲１００内を撮像し、撮像した映像を記録制御部１０１に送信する。また、記録制御部１０１は、制御部の制御によって、監視カメラ１０２を構成する各機器を制御するための制御信号を監視カメラ１０２に送信し、電源用の電力を監視カメラ１０２に供給する。なお、監視カメラ１０２が、バッテリー若しくは太陽電池を備えて、自機の電源用の電力を賄ってもよい。
また、監視カメラ１０２は、記録制御部１０１からの制御信号を受信し、自機の制御部の制御によって、受信した制御信号に対応して、監視カメラ１０２内の各機器を制御する。
記録制御部１０１は、自機の制御部の制御によって、監視カメラ１０２から送信される映像を映像記録装置に記録する。
The
In addition, the
The
上述のように、従来の可搬型の監視装置を使用する監視カメラシステムでは、監視映像が記録された映像記録装置あるいは記録媒体を、事故や犯罪発生の事後に回収し、回収した映像記録装置あるいは記録媒体の映像を捜査して、映像の確認や解析を行って関係者の特定を行っていた。このため、事故や犯罪発生に対してリアルタイムに対応することができなかった。また、記録した映像の確認や解析を、監視カメラシステムでは行っていないため、確認や解析をするための別のシステムが必要であった。
さらに、監視カメラシステムは、一般的に、複数の監視装置を有し、監視カメラそれぞれは、所定の監視視野範囲内を、所定のフレームレートで撮像する。そして撮像された映像は、映像記録装置に記録される。記録された映像は、監視装置の監視カメラの数、撮像されたフレームレートまたは記録されたフレームレート、及び、撮像期間に依存して、膨大な数の画像が取得される。このため、記録した映像を例えば犯罪発生事後の捜査に使用して確認や解析を行うためには、膨大な処理時間が必要であり、自動化や省力化が必要であった。例えば、特許文献２や特許文献３には、多数の監視カメラが接続された監視カメラシステムにおいて、画像から検出される特徴量に基づいて、自動的に不審者の検出を行うシステムが開示されている。
As described above, in a surveillance camera system using a conventional portable surveillance device, a video recording device or a recording medium on which a surveillance video is recorded is collected after an accident or crime occurs, and the collected video recording device or The video of the recording medium was investigated, the video was confirmed and analyzed, and related parties were identified. For this reason, it was impossible to respond in real time to accidents and crimes. Further, since the recorded video is not confirmed or analyzed by the surveillance camera system, another system for confirming or analyzing is required.
Furthermore, the monitoring camera system generally has a plurality of monitoring devices, and each of the monitoring cameras captures an image within a predetermined monitoring visual field range at a predetermined frame rate. The captured video is recorded in a video recording device. As for the recorded video, an enormous number of images are acquired depending on the number of monitoring cameras of the monitoring device, the captured frame rate or the recorded frame rate, and the imaging period. For this reason, in order to perform confirmation and analysis using the recorded video for, for example, investigation after the occurrence of a crime, enormous processing time is required, and automation and labor saving are necessary. For example,
本発明は、上記のような問題に鑑み、事故、犯罪捜査等の発生に対して、監視カメラシステムで、発生事後の支援と事故や犯罪の早期解決が可能で、リアルタイムに映像の確認や解析が可能な監視装置及び監視カメラシステム並びに映像送信方法を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems, the present invention is capable of providing post-occurrence support and early resolution of accidents and crimes with respect to the occurrence of accidents and criminal investigations, and confirming and analyzing images in real time. It is an object of the present invention to provide a monitoring device, a monitoring camera system, and a video transmission method capable of performing the above-described operation.
上記の目的を解決するために、本発明の監視装置は、複数の監視視野内をそれぞれ監視する監視装置を備えた監視カメラシステムの監視装置において、前記監視装置内の各機器を制御する制御部と、前記監視装置同士及び所定の端末と通信可能なネットワーク通信手段と、前記監視視野内を撮像する監視カメラと、前記監視カメラが撮像した映像を画像処理して対象物を検出し、検出した対象物の第１の特徴量を検出し、顔画像を抽出する画像処理装置と、対象物を検索するための第２の特徴量を検索リストに予め登録し、前記監視カメラが撮像した前記映像を記録する映像記録装置とを備え、前記画像処理装置は、前記検出した前記第２の特徴量と前記検索リストの前記第１の特徴量とを照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第２の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記所定の端末に送信することを本発明の第１の特徴とする。 In order to solve the above-described object, the monitoring device of the present invention is a control unit that controls each device in the monitoring device in the monitoring device of the monitoring camera system provided with a monitoring device that monitors each of a plurality of monitoring visual fields. A network communication means capable of communicating with the monitoring devices and a predetermined terminal; a monitoring camera that captures an image within the monitoring field of view; and an image that is captured by the monitoring camera is detected to detect an object. An image processing device that detects a first feature amount of an object and extracts a face image; and a second feature amount for searching for the object is registered in a search list in advance, and the video imaged by the surveillance camera And the image processing device collates the detected second feature quantity with the first feature quantity of the search list, and the first and second feature quantities are collated. Matches or approximates When the, the second feature amount together with the face image the extracted, the first feature of the present invention to be transmitted to other monitoring devices and the predetermined terminal by said network communication means.
また上記本発明の第１の特徴の監視カメラシステムの監視装置において、前記画像処理装置は、前記ネットワーク通信手段を介して他の監視装置から前記第２の特徴量と前記顔画像を受信した場合には、前記監視カメラが撮像した映像から対象物を検出した時に、検出した対象物の前記第１の特徴量を検出し、受信した第２の特徴量と照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第２の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記所定の端末に送信することを本発明の第２の特徴とする。 In the monitoring device of the monitoring camera system of the first feature of the present invention, the image processing device receives the second feature amount and the face image from another monitoring device via the network communication means. When the object is detected from the image captured by the monitoring camera, the first feature amount of the detected object is detected and collated with the received second feature amount, and the first and second features are detected. The second feature amount together with the extracted face image is transmitted to the other monitoring device and the predetermined terminal by the network communication means when the feature amount matches or approximates. It is characterized by.
さらに上記の目的を解決するために、本発明の監視カメラシステムは、複数の監視視野内をそれぞれ監視する監視装置を備えた監視カメラシステムにおいて、前記監視装置は、前記監視装置内の各機器を制御する制御部と、前記監視装置同士及び所定の端末と通信可能なネットワーク通信手段と、前記監視視野内を撮像する監視カメラと、前記監視カメラが撮像した映像を画像処理して対象物を検出し、検出した対象物の第１の特徴量を検出し、顔画像を抽出する画像処理装置と、対象物を検索するための第２の特徴量を検索リストに予め登録し、前記監視カメラが撮像した前記映像を記録する映像記録装置とを備え、前記画像処理装置は、前記検出した前記第２の特徴量と前記検索リストの前記第１の特徴量とを照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第２の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記所定の端末に送信することを本発明の第３の特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned object, the surveillance camera system of the present invention is a surveillance camera system provided with a surveillance device that monitors each of a plurality of surveillance visual fields, and the surveillance device includes each device in the surveillance device. A control unit for controlling, a network communication means capable of communicating with the monitoring devices and a predetermined terminal, a monitoring camera for imaging the inside of the monitoring field of view, and detecting an object by performing image processing on an image captured by the monitoring camera An image processing device that detects a first feature amount of the detected object and extracts a face image and a second feature amount for searching for the object are registered in advance in a search list, and the monitoring camera A video recording device that records the captured video, wherein the image processing device collates the detected second feature amount with the first feature amount of the search list, and 2 When the collected amount matches or approximates, the second feature amount together with the extracted face image is transmitted to another monitoring device and the predetermined terminal by the network communication unit. Features.
また上記本発明の第３の特徴の監視カメラシステムにおいて、前記監視装置の前記画像処理装置は、前記ネットワーク通信手段を介して他の監視装置から前記第２の特徴量と前記顔画像を受信した場合には、前記監視カメラが撮像した映像から対象物を検出した時に、検出した対象物の前記第１の特徴量を検出し、受信した第２の特徴量と照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第２の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記所定の端末に送信することを本発明の第４の特徴とする。 In the monitoring camera system of the third feature of the present invention, the image processing device of the monitoring device receives the second feature value and the face image from another monitoring device via the network communication means. In this case, when the object is detected from the image captured by the monitoring camera, the first feature amount of the detected object is detected and collated with the received second feature amount, and the first and first features are detected. When the two feature amounts match or approximate, the second feature amount together with the extracted face image is transmitted to another monitoring device and the predetermined terminal by the network communication means. 4 features.
さらにまた、上記の目的を解決するために、本発明の映像送信方法は、複数の監視視野内をそれぞれ監視する監視装置を備えた監視カメラシステムの映像送信方法において、前記監視装置は、監視カメラによって前記監視視野内を撮像し、画像処理装置によって前記撮像した映像を画像処理して対象物を検出し、検出した対象物の第１の特徴量を検出し、顔画像を抽出し、映像記録装置に対象物を検索するための第２の特徴量を検索リストに予め登録し、前記監視カメラが撮像した前記映像を記録し、前記画像処理装置によって、前記検出した前記第２の特徴量と前記検索リストの前記第１の特徴量とを照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第２の特徴量を、ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記所定の端末に送信することを本発明の第５の特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned object, the video transmission method of the present invention is a video transmission method of a surveillance camera system provided with a monitoring device that monitors each of a plurality of monitoring visual fields. The inside of the monitoring visual field is picked up by the image processing, the picked-up video is image-processed by the image processing device to detect the object, the first feature amount of the detected object is detected, the face image is extracted, and the video recording is performed. A second feature value for searching for an object in the device is registered in advance in a search list, the video imaged by the monitoring camera is recorded, and the detected second feature value is recorded by the image processing device. When the first feature value in the search list is collated and the first and second feature values match or approximate, the second feature value together with the extracted face image is determined as a network communication operator. By the fifth aspect of the present invention to be transmitted to other monitoring devices and the predetermined terminal.
また上記本発明の第５の特徴の映像送信方法において、前記監視装置は、前記ネットワーク通信手段を介して他の監視装置から前記第２の特徴量と前記顔画像を受信した場合には、前記画像処理装置によって、前記監視カメラが撮像した映像から対象物を検出した時に、検出した対象物の前記第１の特徴量を検出し、受信した第２の特徴量と照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第２の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記所定の端末に送信することを本発明の第６の特徴とする。 In the video transmission method according to the fifth feature of the present invention, when the monitoring device receives the second feature value and the face image from another monitoring device via the network communication unit, When the object is detected from the image captured by the monitoring camera by the image processing device, the first feature value of the detected object is detected and collated with the received second feature value. When the second feature amount matches or approximates, the second feature amount together with the extracted face image is transmitted to the other monitoring device and the predetermined terminal by the network communication unit. The sixth feature.
本発明によれば、事故、犯罪捜査等の発生に対して、発生事後の支援と事故や犯罪の早期解決が期待でき、リアルタイムに映像の確認や解析が可能な監視装置及び監視カメラシステム並びに映像送信方法を実現することができる。 According to the present invention, for the occurrence of an accident, crime investigation, etc., a monitoring device, a monitoring camera system, and a video that can be expected to provide support after the occurrence and early resolution of the accident or crime, and can check and analyze the video in real time. A transmission method can be realized.
本発明は、監視装置において、事故や犯罪等の発生時に、関係者の人物の画像を検出し、顔画像と共に、特徴量（撮像した映像の映像ＩＤ、撮像時刻情報、撮像位置情報、人物の顔特徴量、着衣情報等の着衣特徴量）を生成し、無線ＬＡＮを用いて携帯端末等の端末や他の監視装置に送信し、受信した監視装置では、撮像した映像から検出した人物の特徴量と受信した特徴量とを照合し、一致または近似した場合には、端末に送信し、受信した端末の所持者が当該人物の追尾を行うことができるものである。 According to the present invention, when an accident or a crime occurs in a monitoring device, an image of a person involved is detected, and together with a face image, a feature amount (video ID of captured video, imaging time information, imaging position information, (Feature feature amount, clothing feature amount such as clothing information) is generated and transmitted to a terminal such as a portable terminal or other monitoring device using a wireless LAN, and the received monitoring device receives the feature of the person detected from the captured image When the amount and the received feature amount are collated and matched or approximated, they are transmitted to the terminal, and the owner of the received terminal can track the person.
以下、本発明の一実施形態を、図面等を用いて説明する。
なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、本書では、既に説明した図１を含め、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the following description is for describing one embodiment of the present invention, and does not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which these elements or all of the elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
In addition, in this document, in the following description of each drawing including FIG. 1 already described, the same reference numerals are given to components having a common function, and the description will be omitted.
まず、図２〜図５によって本発明の実施例１を説明する。
まず、図２によって、本発明の実施例１を説明する。図２は、本発明の監視装置を用いた監視カメラシステムの一実施例のイメージ構成を示すブロック図である。２５０−１と２５０−２は可搬型の監視装置、２００−１と２００−２は監視視野範囲、２０１−１は監視視野範囲２００−１に設置された記録制御部、２０１−２は監視視野範囲２００−２に設置された記録制御部、２０２−１は監視視野範囲２００−１に設置された監視カメラ、２０２−２は監視視野範囲２００−２に設置された監視カメラ、２１０−１は監視視野範囲２００−１に設置された無線ＬＡＮアンテナ、２１０−２は監視視野範囲２００−２に設置された無線ＬＡＮアンテナ、２０３は携帯電話等の携帯端末、２２１は撮像部である。
なお、図２の監視カメラシステムの監視視野範囲及び可搬型の監視装置は、２組として説明しているが、任意の組数でよく、監視の必要性に応じて増減する。また、１つの監視視野範囲内に複数の可搬型の監視装置を設置してもよい。また、可搬型の監視装置を設置する監視視野範囲は、例えば、ひったくり、置き引き、万引き、痴漢、等が発生した街路、店内や列車内、等である。
さらに、図２の監視カメラシステムでは、それぞれの監視視野範囲に可搬型の監視装置を設置しているが、可搬型ではなく、システムの一部に固定（据置型）の監視カメラ装置を設置していてもよい。また、監視視野範囲は、例えば、街頭、公園、イベント会場、駅、道路、その他公共施設、野球場、ゴルフ場、等の競技場、建設現場、山火事や地震等の災害現場、等、必要に応じて設定する。
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an image configuration of an embodiment of a surveillance camera system using the surveillance device of the present invention. 250-1 and 250-2 are portable monitoring devices, 200-1 and 200-2 are monitoring visual field ranges, 201-1 is a recording control unit installed in the monitoring visual field range 200-1, and 201-2 is a monitoring visual field. The recording control unit installed in the range 200-2, 202-1 is the monitoring camera installed in the monitoring visual field range 200-1, 202-2 is the monitoring camera installed in the monitoring visual field range 200-2, 210-1 is A wireless LAN antenna installed in the monitoring visual field range 200-1, 210-2 is a wireless LAN antenna installed in the monitoring visual field range 200-2, 203 is a portable terminal such as a mobile phone, and 221 is an imaging unit.
Note that the monitoring field of view and the portable monitoring device of the monitoring camera system in FIG. 2 are described as two sets, but any number may be used, and the number may be increased or decreased according to the necessity of monitoring. A plurality of portable monitoring devices may be installed within one monitoring visual field range. In addition, the monitoring visual field range in which the portable monitoring device is installed is, for example, a street where snatching, withdrawal, shoplifting, molestering, etc. occurred, in a store, in a train, or the like.
Further, in the surveillance camera system of FIG. 2, a portable surveillance device is installed in each surveillance visual field range. However, a fixed (stationary) surveillance camera device is installed in a part of the system, not a portable type. It may be. In addition, the surveillance field of view is necessary for streets, parks, event venues, stations, roads, other public facilities, baseball stadiums, golf courses and other stadiums, construction sites, disaster sites such as wildfires and earthquakes, etc. Set according to.
図２において、可搬型の監視装置２５０−１は、少なくとも、記録制御部２０１−１、監視カメラ２０２−１及び無線ＬＡＮアンテナ２１０−１で構成される。同様に、可搬型の監視装置２５０−２は、少なくとも、記録制御部２０１−１、監視カメラ２０２−１及び無線ＬＡＮアンテナ２１０−２で構成される。監視カメラ２０２−１と記録制御部２０１−１、及び、監視カメラ２０２−２と記録制御部２０１−２とは、それぞれ、同軸ケーブル等による有線通信手段または、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等による無線通信手段で結合される（図示しない）。また、監視カメラ２０２−１及び２０２−１は、Ｗｅｂカメラである。
記録制御部２０１−１及び２０１−２は、少なくとも、図示しない映像記録装置、図示しないモニタ、及び図示しない制御部を備えている。多くの場合、記録制御部２０１−１及び２０１−２は、それぞれ、記録制御部２０１−１及び２０１−２を収納して持ち運ぶためのキャリングケース等のケースに収納されたまま設置される。図２の例では、路面１０３上に設置される。なお、記録制御部２０１−１及び２０１−２がモニタを備えていない場合もある。
また、監視カメラ２０２−１及び２０２−２は、撮像部２２１、夜間用の照明部１２２、及び図示しない制御部を備えている。なお、制御部は、撮像部２２１に内蔵されている制御手段を用いてもよい。
監視カメラ２０２−１及び２０２−２は、それぞれ、持運び可能なキャリングケースから取り出され、監視視野範囲２００−１または２００−２を撮像可能な位置（例えば、交通標識１０４のポール、電柱、街燈、民家等のベランダや軒先、等見通しの良い場所）に取り付けられる。なお、監視カメラ２０２−１（または２０２−２）を、記録制御部２０１−１（または２０１−２）とは別のキャリングケースに収納して持ち運ぶ形態としてもよい。
In FIG. 2, the portable monitoring device 250-1 includes at least a recording control unit 201-1, a monitoring camera 202-1, and a wireless LAN antenna 210-1. Similarly, the portable monitoring device 250-2 includes at least a recording control unit 201-1, a monitoring camera 202-1, and a wireless LAN antenna 210-2. The monitoring camera 202-1 and the recording control unit 201-1 and the monitoring camera 202-2 and the recording control unit 201-2 are respectively connected by a wired communication means such as a coaxial cable or a wireless LAN (Local Area Network). They are coupled by wireless communication means (not shown). The monitoring cameras 202-1 and 202-1 are Web cameras.
The recording control units 201-1 and 201-2 include at least a video recording device (not shown), a monitor (not shown), and a control unit (not shown). In many cases, the recording control units 201-1 and 201-2 are installed while being accommodated in a case such as a carrying case for accommodating and carrying the recording control units 201-1 and 201-2, respectively. In the example of FIG. 2, it is installed on the
Moreover, the monitoring cameras 202-1 and 202-2 include an
The surveillance cameras 202-1 and 202-2 are each taken out of a carrying case that can be carried, and are capable of imaging the surveillance visual field range 200-1 or 200-2 (for example, the pole of the
本発明の監視カメラシステムの動作の一実施例を、図２の可搬型の監視装置２５０−１によって説明する。監視カメラ２０２−１は、監視カメラ２０２−１の図示しない制御部の制御によって、監視カメラ２０２−１の撮像部２２１が所定の撮像フレームレートで常に監視視野範囲２００−１内を撮像している。そして、監視カメラ２０２−１は、自機の制御部の制御によって、撮像した映像を記録制御部２０１−１に常に所定の送信フレームレートで送信する。例えば、所定の送信フレームレートは所定の撮像フレームレートと同じ値である。
また、記録制御部２０１−１は、記録制御部２０１−１の図示しない制御部の制御によって、電源用の電力を監視カメラ２０２−１に供給すると共に、監視カメラ２０２−１を構成する各機器を制御するための制御信号を監視カメラ２０２−１に送信する。なお、監視カメラ２０２−１が、バッテリー若しくは太陽電池を備えて、自機の電源用の電力を賄うシステムの場合には、記録制御部２０１−１は電源用の電力を監視カメラ２０２−１に供給しない。
また、監視カメラ２０２−１は、記録制御部２０１−１からの制御信号を受信し、自機の制御部の制御によって、受信した制御信号に対応して、監視カメラ２０２−１内の各機器を制御する。
An example of the operation of the surveillance camera system of the present invention will be described with reference to the portable surveillance device 250-1 in FIG. In the monitoring camera 202-1, the
In addition, the recording control unit 201-1 supplies power for power supply to the monitoring camera 202-1 under the control of a control unit (not shown) of the recording control unit 201-1, and each device constituting the monitoring camera 202-1 A control signal for controlling is transmitted to the monitoring camera 202-1. In the case where the monitoring camera 202-1 is a system that includes a battery or a solar cell and supplies power for its own power, the recording control unit 201-1 supplies power for power to the monitoring camera 202-1. Do not supply.
The monitoring camera 202-1 receives a control signal from the recording control unit 201-1, and controls each device in the monitoring camera 202-1 in accordance with the received control signal under the control of its own control unit. To control.
例えば、記録制御部２０１−１の制御部は、夜間等には、監視カメラ２０２−１に制御信号を送信し、制御部は受信した制御信号に応じて監視カメラ２０２−１の照明部１２２を点灯させ、監視視野範囲２００−１の撮像用照明として使用する。照明部１２２は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、複数台用意されてもよい。また照明部１２２は、例えば、近赤外光であり、夜間であっても被監視者に容易に気づかれないようにすることも可能である。また、近年は、暗い場所でも高精細な映像を撮像可能な監視カメラもあるので、そのようなカメラを使用する場合には、照明部は不要である。
記録制御部２０１−１は、自機の制御部の制御によって、監視カメラ２０２−１から送信される映像を所定の記録フレームレートで図示しない映像記録装置に記録する。例えば、所定の記録フレームレートは所定の送信フレームレートと同じ値である。
なお、他の可搬型の監視装置２５０−２の動作についても、上記可搬型監視カメラ２５０−１と同様の動作をする。
For example, the control unit of the recording control unit 201-1 transmits a control signal to the monitoring camera 202-1 at night or the like, and the control unit sets the
The recording control unit 201-1 records the video transmitted from the monitoring camera 202-1 in a video recording apparatus (not shown) at a predetermined recording frame rate under the control of the control unit of the own device. For example, the predetermined recording frame rate is the same value as the predetermined transmission frame rate.
The operation of the other portable monitoring device 250-2 is the same as that of the portable monitoring camera 250-1.
さらに、図２の可搬型の監視装置２５０−１において、記録制御部２０１−１は、監視カメラ２０２−１から送信された映像を受信し、映像記録装置に記録すると共に、当該映像から不審者等の所望の人物を検出しその特徴量を検出する。特徴量は、例えば、特許文献２や特許文献３等に記載されているように、検出された画像から抽出される、例えば、顔特徴量、着衣情報等の着衣特徴量、撮像時刻情報、撮像位置情報、不審行動等の行動の種類であり、またさらにそれらの項目に重みづけした値でもよい。
また、顔特徴量とは、例えば、顔の輪郭の形状や方向、皮膚の色、目、鼻、口といった主要構成要素の大きさ、形状、配置関係等を数値化したものを示す。
また、着衣情報の着衣特徴量を算出するために公知の画像認識技術を用いる。例えば、動的プログラミング等を用いて人物の輪郭を抽出し、その輪郭内の色の分布やテクスチャの周波数的な特徴（ＦＦＴやウェーブレット変換等を行ったときの周波数分布等）から着衣（服）であると検出するような技術を用いることができる。さらに、着衣領域の座標から、背の高さを推定することができ、大人か子供かについて判定できる。また着衣情報は、着衣特徴量のベクトル等であり、着衣の特徴により照合し、その人物が同一であるかどうかの一致性を判定することができる。
またその他の着衣特徴量とは、例えば、上述の着衣の色の分布や周波数的な特徴等が挙げられる。また、本発明においては使用する着衣特徴量の種類や数は任意である。また、この着衣特徴量抽出部１１７は、右前あるいは左前といった特徴、曲線的な服装等である特徴、ワンピース等の特徴についても判定することが可能である。これにより、この着衣を着ている人物が男女のどちらであるか、高い確率で判定できる。
Further, in the portable monitoring device 250-1 of FIG. 2, the recording control unit 201-1 receives the video transmitted from the monitoring camera 202-1 and records it on the video recording device, and from the video, the suspicious person And a desired person such as a desired person is detected. The feature amount is extracted from the detected image as described in, for example,
The face feature amount is, for example, a value obtained by quantifying the size, shape, arrangement relationship, and the like of main components such as the shape and direction of the face outline, skin color, eyes, nose, and mouth.
Also, a known image recognition technique is used to calculate the clothing feature value of the clothing information. For example, the outline of a person is extracted using dynamic programming, etc., and the clothes (clothes) are derived from the color distribution in the outline and the frequency characteristics of the texture (frequency distribution when FFT, wavelet transform, etc. are performed). It is possible to use a technique for detecting that it is. Furthermore, the height of the back can be estimated from the coordinates of the clothing area, and it can be determined whether the child is an adult or a child. The clothing information is a vector of clothing feature values and the like, which can be collated based on the clothing features to determine whether or not the person is the same.
The other clothing feature values include, for example, the color distribution and frequency characteristics of the clothing described above. In the present invention, the type and number of clothing feature values used are arbitrary. In addition, the clothing feature quantity extraction unit 117 can also determine a feature such as right front or left front, a feature such as a curved outfit, and a feature such as a one-piece. This makes it possible to determine with high probability whether the person wearing the clothes is male or female.
この人物特徴量の判定については、撮影時刻情報、撮影位置情報、着衣情報等に、例えば、以下の条件（１）〜（７）を用いて算出した重みの値を適用して判定する。
（１）近傍の時刻において同一着衣の人物は同一人物である可能性が高い。
（２）近傍でない時刻においても同一着衣の人物は同一人物である可能性がある。
（３）近傍の時刻において非同一着衣の人物は同一人物でない可能性が高い。
（４）近傍の時刻、近傍位置の人物は同一人物である可能性が高い。
（５）近傍の時刻、非近傍位置の人物は同一人物でない可能性が高い。
（６）近傍でない時刻、近傍位置の人物は同一人物である可能性がある。
（７）近傍位置、同一着衣の人物は同一人物である可能性がある。
この算出した重みを、顔特徴量を用いた同一人物の判断結果に掛け合わせることで、人物検索の検索結果の精度を飛躍的に向上させることが可能となった。
なお、（１）〜（７）の一部を判断するものであっても、人物検索精度を向上させることができる。
The person feature amount is determined by applying, for example, weight values calculated using the following conditions (1) to (7) to the shooting time information, shooting position information, clothing information, and the like.
(1) There is a high possibility that persons in the same clothes are the same person at a nearby time.
(2) There is a possibility that persons with the same clothes are the same person even at times that are not near.
(3) There is a high possibility that persons with non-identical clothes are not the same person at a nearby time.
(4) There is a high possibility that the time at the vicinity and the person at the vicinity are the same person.
(5) It is highly probable that the person at the near time and the non-near position is not the same person.
(6) There is a possibility that the person who is not in the vicinity and in the vicinity position is the same person.
(7) The person in the vicinity position and the same clothes may be the same person.
By multiplying the calculated weight by the determination result of the same person using the facial feature amount, it becomes possible to dramatically improve the accuracy of the search result of the person search.
In addition, even if it judges a part of (1)-(7), a person search precision can be improved.
不審者等の所望の人物の特徴量（撮像した映像の映像ＩＤ、撮像時刻情報、撮像位置情報、人物の顔特徴量、着衣情報等の着衣特徴量）は、予め、それぞれの記録制御部２０１−１、２０１−２、・・・の映像記録装置に、不審者リストとして登録されている。
記録制御部２０１−１は、監視カメラ２０２−１から送信される映像から人物を検出し、検出した人物の画像の特徴量と、不審者リストとを照合し、一致または近似した場合には、当該映像から、再度検出した人物の特徴量を抽出し、かつ、その特徴量を画像処理装置で算出させ、顔画像に加えて無線ＬＡＮアンテナ２１０−１及びＩＰネットワーク４０３を介して、監視カメラシステムの他の監視視野範囲すべて（例えば、監視視野範囲２００−２）、及び、予め登録された携帯端末２０３のすべてに送信する。なお、各監視装置は、送信元の可搬型の監視装置から直接無線ＬＡＮの電波が届かない監視装置及び携帯端末に、受信した情報を転送する。その結果、監視カメラシステムの対象となるすべての監視装置及び携帯端末に不審者情報を漏れなく伝達する。
さらに好ましくは、各監視装置の記録制御部は、検出した人物の画像の特徴量と、不審者リストとを照合し、一致または近似した場合には、検出した映像をＪＰＥＧ等の今井の瞬間画像として、携帯端末に送信するようにしてもよい。その結果、当該瞬間画像を受信した携帯端末の所持者は、事件発生後の映像を即座に確認でき、現場の状況の把握ができる。
また、以下本書では、不審者等所望の人物の顔画像及びその特徴量を不審者情報とも呼んでいる。
なお、可搬型の監視装置２５０−２の動作についても、上記可搬型の監視装置２５０−１と同様の動作をする。
A feature amount of a desired person such as a suspicious person (a video ID of a captured image, imaging time information, imaging position information, a facial feature amount of a person, clothing feature amounts such as clothing information) is stored in advance in each recording control unit 201. -1, 201-2,... Are registered as a suspicious person list.
When the recording control unit 201-1 detects a person from the video transmitted from the monitoring camera 202-1, matches the feature amount of the detected person's image with the suspicious person list, and matches or approximates, The feature amount of the person detected again is extracted from the video, and the feature amount is calculated by the image processing apparatus. In addition to the face image, the surveillance camera system is connected via the wireless LAN antenna 210-1 and the
More preferably, the recording control unit of each monitoring device collates the feature amount of the detected person image with the suspicious person list, and if it matches or approximates, the detected video is the Imai instantaneous image such as JPEG. As such, it may be transmitted to the mobile terminal. As a result, the owner of the mobile terminal that has received the instantaneous image can immediately check the video after the incident occurs, and can grasp the situation at the site.
Further, in this document, a face image of a desired person such as a suspicious person and its feature amount are also referred to as suspicious person information.
The operation of the portable monitoring device 250-2 is the same as that of the portable monitoring device 250-1.
この無線ＬＡＮアンテナ２１０−１は、監視カメラ２０２−１または記録制御部２０１−１と後述するハブとルータを介して接続されており、他の監視視野範囲の記録制御部２０１−２若しくは監視カメラ２０２−２に、自監視視野範囲２００−１内で撮像した映像から検出された不審者等所望の人物の不審者情報をその顔画像と共に、ＩＰネットワーク４０３を介して送信する。このように、記録制御部２０１−１は、所望の人物の映像（顔画像）を瞬間的に切出し、自機のモニタに表示し、かつ、自機に不審者リストとして登録可能で、かつ、例えば、後述するように、無線ＬＡＮアンテナから他の監視装置に送信することが可能である。
またこの無線ＬＡＮアンテナ２１０−１は、他の監視視野範囲２００−２から送信された不審者情報を、ＩＰネットワーク４０３を介して受信するものである。そして、当該不審者情に基づいて、自監視カメラ２０２−１が撮像した映像から抽出した人物と、他の監視視野範囲２００−２が検出した不審者等所望の人物の検出及び照合を行うものである。なお、この時、他の監視視野範囲２００−２から送信された不審者情報を、自可搬型の監視装置の不審者リストに新規登録若しくは更新登録してから照合してもよいし、新規登録若しくは更新登録しないで照合してもよい。
また、携帯端末２０３は、各監視視野範囲２００−１及び２００−２内の無線ＬＡＮアンテナ２１０−１や２１０−２から、ＩＰネットワーク４０３を介して送信される不審者情報を受信し、当該携帯端末２０３の所持者が、受信した不審者情報を見ることができるようにしたものである。
The wireless LAN antenna 210-1 is connected to the monitoring camera 202-1 or the recording control unit 201-1 via a hub and a router which will be described later, and the recording control unit 201-2 or the monitoring camera of another monitoring visual field range. At 202-2, the suspicious person information of a desired person such as a suspicious person detected from the image captured within the self-monitoring visual field range 200-1 is transmitted through the
The wireless LAN antenna 210-1 receives suspicious person information transmitted from the other monitoring visual field range 200-2 via the
The
上述の不審者等所望の人物の監視と追尾について、図３を参照しながら説明する。図３は、携帯端末に送信される不審者情報と監視視野範囲とを用いて、検出された不審者等の所望の人物の検出と追尾を説明する模式図である。図３（ａ）は、本発明の監視カメラシステムの一実施例の各監視視野範囲を示す模式図である。図３（ａ）の円Ａ〜Ｊは、各監視視野範囲を示し、円を結ぶ太線は、各監視視野範囲間で直接の移動が可能であることを示す線である。また、２０３−１及び２０３−２は、不審者情報を送信するために登録された携帯端末である。図３（ｂ）と図３（ｃ）は、不審者等の所望の人物が検出された監視視野範囲の時刻ｔ０〜ｔ４までの経過と次の時刻ｔ５で検出されると予測される監視視野範囲について示す図である。また、図３（ｄ）は、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に対応する経過時刻を示す。 The monitoring and tracking of a desired person such as the suspicious person will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining detection and tracking of a desired person such as a detected suspicious person using the suspicious person information transmitted to the mobile terminal and the monitoring visual field range. FIG. 3A is a schematic diagram showing each monitoring visual field range of an embodiment of the monitoring camera system of the present invention. Circles A to J in FIG. 3A indicate the monitoring visual field ranges, and the thick line connecting the circles is a line indicating that direct movement between the monitoring visual field ranges is possible. Reference numerals 203-1 and 203-2 are mobile terminals registered for transmitting suspicious person information. FIG. 3B and FIG. 3C show the monitoring field of view that is predicted to be detected at the time t5 to the next time t5 from the time t0 to t4 in the monitoring field range in which a desired person such as a suspicious person is detected. It is a figure shown about a range. FIG. 3D shows the elapsed time corresponding to FIGS. 3B and 3C.
図３（ａ）のように監視視野範囲Ａ〜Ｊが設置された監視カメラシステムにおいて、時刻ｔ０で、監視視野範囲Ａが、不審者等所望の人物を検出した場合に、当該不審者情報は、その他の監視視野範囲Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、及び、携帯端末２０３−１、２０３−２に送信される。
他の監視視野範囲Ｂ〜Ｊでは、受信した不審者情報に対応する人物の特徴量が検出された場合に、他の監視視野範囲及び携帯端末２０３−１、２０３−２に、検出した人物の不審者情報（特徴量）を送信する。図３（ｂ）の実施例の場合には、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、及びｔ４に、監視視野範囲Ｄ、Ｅ、Ｇ、Ｈで同じ人物が検出されている。
この場合、携帯端末２０３−１と携帯端末２０３−２の所持者は、この連続した不審者情報による監視視野範囲の追尾によって、次の時刻ｔ５でこの人物がどこにいるかを予測する。図３（ａ）の場合、時刻ｔ４の監視視野範囲Ｈからの移動経路が２つしかないから、その場所で停止しない限り、監視視野範囲ＩかＧに移動することが予測される。
従って、携帯端末２０３−１と携帯端末２０３−２の所持者は、例えば、相互に連絡を取りあって、携帯端末２０３−１の所持者は、監視視野範囲Ｉに向かい、携帯端末２０３−２の所持者は、監視視野範囲Ｇに向かう。もし、この人物が移動しなければ、監視視野範囲Ｈに進めば、必ず出会うと判断することができる。
In the monitoring camera system in which the monitoring visual field ranges A to J are installed as shown in FIG. 3A, when the monitoring visual field range A detects a desired person such as a suspicious person at time t0, the suspicious person information is , Other monitoring visual field ranges B, C, D, E, F, G, H, I, and mobile terminals 203-1 and 203-2.
In the other monitoring visual field ranges B to J, when the feature amount of the person corresponding to the received suspicious person information is detected, the other monitoring visual field ranges and the portable terminals 203-1 and 203-2 have the detected person's feature amount. Suspicious person information (features) is transmitted. In the example of FIG. 3B, the same person is detected in the monitoring visual field ranges D, E, G, and H at times t1, t2, t3, and t4.
In this case, the holder of the portable terminal 203-1 and the portable terminal 203-2 predicts where the person is at the next time t5 by tracking the monitoring visual field range based on the continuous suspicious person information. In the case of FIG. 3A, since there are only two movement paths from the monitoring visual field range H at time t4, it is predicted to move to the monitoring visual field range I or G unless stopped at that location.
Therefore, the holders of the portable terminal 203-1 and the portable terminal 203-2 are in contact with each other, for example, and the holder of the portable terminal 203-1 moves toward the monitoring visual field range I and moves to the portable terminal 203-2. The owner of the head goes to the monitoring visual field range G. If this person does not move, it can be determined that the person will meet if the person moves forward to the monitoring visual field range H.
また、時刻ｔ０で、監視視野範囲Ａが、不審者等所望の人物を検出し、検出された不審者情報が、その他の監視視野範囲Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ、及び、携帯端末２０３−１、２０３−２に送信され、図３（ｃ）の実施例のように、当該人物が検出された場合には、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、及びｔ４に、監視視野範囲Ｇ、Ｉ、Ｇ、Ｉで同じ人物が検出されている。
この場合、携帯端末２０３−１と携帯端末２０３−２の所持者は、この連続した不審者情報による監視視野範囲の追尾によって、次の時刻ｔ５でこの人物がどこにいるかを予測する。図３（ｂ）の場合、時刻ｔ４の監視視野範囲Ｊからの移動経路は２つ以上あり、簡単には予測がつかない。しかし、時刻ｔ１〜時刻ｔ４間で、監視視野範囲ＨとＪを往復していることから、次の時刻ｔ５には、他の移動候補よりも監視視野範囲Ｈに移動する可能性が高いと予測できる。
従って、携帯端末２０３−１と携帯端末２０３−２の所持者は、例えば、相互に連絡を取りあって、２人とも監視視野範囲Ｈに向かう。あるいは、どちらか一方が監視視野範囲Ｈに急行し、他方が他の一番近い移動候補（監視視野範囲Ａ、Ｂ、Ｈ、あるいはＩ）に急行するように判断することができる。
At time t0, the monitoring visual field range A detects a desired person such as a suspicious person, and the detected suspicious person information includes other monitoring visual field ranges B, C, D, E, F, G, H, and I. When the person is detected as in the embodiment of FIG. 3C, monitoring is performed at times t1, t2, t3, and t4. The same person is detected in the visual field ranges G, I, G, and I.
In this case, the holder of the portable terminal 203-1 and the portable terminal 203-2 predicts where the person is at the next time t5 by tracking the monitoring visual field range based on the continuous suspicious person information. In the case of FIG. 3B, there are two or more movement paths from the monitoring visual field range J at time t4, and it cannot be easily predicted. However, since the monitoring visual field range H and J are reciprocated between time t1 and time t4, it is predicted that the possibility of moving to the monitoring visual field range H is higher than the other movement candidates at the next time t5. it can.
Therefore, the holders of the portable terminal 203-1 and the portable terminal 203-2 are in contact with each other, for example, and both of them are heading for the monitoring visual field range H. Alternatively, it can be determined that either one rushes to the monitoring visual field range H and the other rushes to the other closest movement candidate (monitoring visual field range A, B, H, or I).
このように、携帯端末の所持者は、受信した不審者情報（または不審者情報）を確認することができる、この結果、携帯端末の所持者は、検出された監視視野範囲に急行することができる。また、その後、携帯端末の所持者は、他の監視視野範囲から当該人物の別の不審者情報が送信された場合には、それらの不審者情報も利用可能である。このように、当該不審者情報から、他の監視視野範囲への移動といった不審者等所望の人物の追尾が可能となる。
また、他の監視視野範囲から当該人物の別の不審者情報が送信された場合には、当該不審者の行き先等の行動を予測することも可能である。
この結果、当該携帯端末の所持者は、受信した不審者情報に基づいて、現場に急行する等の必要な行動または所定の行動を行うことが可能となる。
In this way, the owner of the mobile terminal can confirm the received suspicious person information (or suspicious person information). As a result, the owner of the mobile terminal can rush to the detected monitoring visual field range. it can. After that, if another person's suspicious person information is transmitted from another monitoring visual field range, the portable terminal holder can also use the suspicious person information. In this way, it is possible to track a desired person such as a suspicious person such as moving to another monitoring visual field range from the suspicious person information.
Further, when another suspicious person information of the person is transmitted from another monitoring visual field range, it is also possible to predict an action such as a destination of the suspicious person.
As a result, the owner of the portable terminal can perform necessary or predetermined actions such as rushing to the site based on the received suspicious person information.
図４によって、本発明の監視カメラシステムの構成の詳細を説明する。図４は、図２の監視カメラシステムの記録制御部の詳細な構成の一実施例を示すブロック構成図である。４００は監視カメラシステム、２０１−１、２０１−２、・・・は記録制御部、２０２−１、２０２−２、・・・は監視カメラ、４０３はＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク、４０５は同軸ケーブルである。また、記録制御部２０１−１、２０１−２、・・・において、それぞれ、４１１は画像処理装置、４１２は映像記録装置、４１３はハブ（ＨＵＢ）、４１４はルータ、４１５はＵＰＳ（Uninterruptible Power Supply：無停電電源）、４１６はＡＣ１００Ｖの商用電源の供給を受ける電源部、４１７は制御部である。
また、記録制御部２０１−１と監視カメラ２０２−１と無線ＬＡＮアンテナ２１０、及び記録制御部２０１−２と監視カメラ２０２−２と無線ＬＡＮアンテナ２１０で、一対の可搬型の監視装置２５０−１及び２５０−２を構成している。
Details of the configuration of the surveillance camera system of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block configuration diagram showing an embodiment of a detailed configuration of the recording control unit of the surveillance camera system of FIG. 400 is a surveillance camera system, 201-1, 201-2, ... are recording control units, 202-1, 202-2, ... are surveillance cameras, 403 is an IP (Internet Protocol) network, and 405 is a coaxial cable. It is. In the recording control units 201-1, 201-2,..., 411 is an image processing device, 412 is a video recording device, 413 is a hub (HUB), 414 is a router, 415 is a UPS (Uninterruptible Power Supply). : Uninterruptible power supply) 416 is a power supply unit that receives a commercial power supply of AC100V, and 417 is a control unit.
The recording control unit 201-1, the monitoring camera 202-1 and the
図４において、可搬型の監視装置２５０−１（監視カメラ２０２−１、記録制御部２０１−１、及び、無線ＬＡＮアンテナ２１０）の監視カメラ２０２−１と記録制御部２０１−１とは、同軸ケーブル等による有線通信手段または、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等による無線通信手段で結合される（図示しない）。また、他の可搬型の監視装置２５０−２（監視カメラ２０２−２、記録制御部２０１−２、及び、無線ＬＡＮアンテナ（図示しない））も同様である。 In FIG. 4, the monitoring camera 202-1 and the recording control unit 201-1 of the portable monitoring device 250-1 (the monitoring camera 202-1, the recording control unit 201-1 and the wireless LAN antenna 210) are coaxial. They are coupled by a wired communication means such as a cable or a wireless communication means such as a wireless local area network (LAN) (not shown). The same applies to other portable monitoring devices 250-2 (monitoring camera 202-2, recording control unit 201-2, and wireless LAN antenna (not shown)).
監視カメラ２０２−１は、監視カメラ２０２−１の図示しない制御部の制御によって、監視カメラ２０２−１の撮像部２２１が所定の撮像フレームレートで常に監視視野範囲２００−１内を撮像している。そして、監視カメラ２０２−１は、自機の制御部の制御によって、同軸ケーブル４０５を介して、撮像した映像を記録制御部２０１−１に常に所定の送信フレームレートで送信する。例えば、所定の撮像フレームレートは所定の送信フレームレートと同じ値である。
また、記録制御部２０１−１は、記録制御部２０１−１の制御部４１７の制御によって、同軸ケーブル４０５を介して、電源用の電力を監視カメラ２０２−１に供給すると共に、監視カメラ２０２−１を構成する各機器を制御するための制御信号を監視カメラ２０２−１に送信する。なお、監視カメラ２０２−１が、バッテリー若しくは太陽電池を備えて、自機の電源用の電力を賄うシステムの場合には、記録制御部２０１−１は電源用の電力を監視カメラ２０２−１に供給しない。なお、電力を記録制御部から監視カメラに供給する場合には、記録制御部と監視カメラ間を同軸ケーブルで結合するのが好ましい。
また、監視カメラ２０２−１は、記録制御部２０１−１からの制御信号を受信し、自機の制御部の制御によって、受信した制御信号に対応して、監視カメラ２０２−１内の各機器を制御する。
例えば、記録制御部２０１−１の制御部４１７は、夜間等には、監視カメラ２０２−１の制御部に制御信号を送信し、必要に応じて監視カメラ２０２−１の照明部１２２を点灯させ、監視視野範囲２００−１の撮像用照明として使用する。照明部１２２は、例えば１乃至複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光源で構成され、複数台用意されてもよい。また照明部１２２の出力光は、例えば、近赤外光であり、夜間であっても被監視者に容易に気づかれないようにすることも可能である。
In the monitoring camera 202-1, the
Further, the recording control unit 201-1 supplies power for power supply to the monitoring camera 202-1 via the coaxial cable 405 under the control of the
The monitoring camera 202-1 receives a control signal from the recording control unit 201-1, and controls each device in the monitoring camera 202-1 in accordance with the received control signal under the control of its own control unit. To control.
For example, the
記録制御部２０１−１の画像処理装置４１１は、監視カメラ２０２−１から送信された映像を受信して、映像記録装置に記録すると共に画像処理し、不審者等の所望の人物を検出する。不審者等の所望の人物の特徴量のデータは、予め、それぞれの記録制御部２０１−１、２０１−２、・・・の映像記録装置４１２に不審者リストとして登録されている。
記録制御部２０１−１の画像処理装置４１１は、監視カメラ２０２−１から送信される映像と不審者リストを照合し、登録された不審者リスト中の人物と一致または近似する人物の画像を検出した場合には、当該映像から検出した人物の顔画像を抽出し、不審者情報として、無線ＬＡＮアンテナ２１０及びＩＰネットワーク４０３を介して、監視カメラシステムの他の監視視野範囲すべての記録制御部２０１−２、・・・、及び、予め登録された携帯端末２０３のすべてに送信する。
The
The
ハブ４１３は、ルータ４１４、映像記録装置４１２、及び画像処理装置４１１に接続され、それらから入力されるパケットデータの内容に応じて、接続経路を切り替える。ルータ４１４は、ＩＰネットワーク４０３及び無線ＬＡＮアンテナ２１０及びＩＰネットワーク４０３を介して他の記録制御部２０１−２、・・・及び携帯端末２０３と、ハブ４１３間とを相互接続する。
電源部４１６は、商用ＡＣ電源１００Ｖを供給され、供給された電力を所定のＤＣ電圧に変換してＵＰＳ４１５に供給する。また、電源部４１６は、制御部４１７の制御に応じて、供給された電力を所定のＤＣ電圧に変換して、同軸ケーブル４０５を介して監視カメラ２０１−１に供給する。ＵＰＳ４１５は、供給された電力を記録制御部２０１−１に供給すると共に、内部に蓄電し、電源部４１６から供給される電力が所定の値未満になった場合には、速やかに蓄電した電力を記録制御部２０１−１に切り替えて供給する。
The
The
なお、記録制御部２０１−２、・・・の動作についても、上述の記録制御部２０１−１と同様の動作をする。 The operations of the recording control unit 201-2,... Are the same as those of the recording control unit 201-1.
図５は、実施例１の監視カメラシステムについての監視装置及び携帯端末の動作をさらに説明するための図である。
可搬型の監視装置２５０−１及び２５０−２は、常時所定のフレームレートでそれぞれの監視視野範囲内を撮像し（ステップＳ５１、ステップＳ５２）、常時自機の映像記録装置４１２に記録している（ステップＳ５３、ステップＳ５４）。記録された映像は、後日回収され、解析される（ステップＳ６５、ステップＳ６６）。
可搬型の監視装置２５０−１は、撮像した映像について画像処理する（ステップＳ５５）。
そして、映像中に人物が検出されたか否かを判定し、人物が検出された場合にはその特徴量を抽出し、登録されている不審者リストと照合する。そして、不審者リスト中の人物の特徴量と一致または近似する人物の画像であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。
登録されている不審者リスト中の人物の特徴量と一致または近似する人物の画像を検出した場合には、検出した画像に基づいた不審者情報を再生成し、その顔画像と共に、他の可搬型の監視装置２５０−２、及び携帯端末２０３に送信すると共に自機の映像記録装置４１２に記録するために送信する（ステップＳ５７）。
なお、ステップＳ５５〜ステップＳ５７の動作は、可搬型の監視装置２５０−１以外の他の可搬型の監視装置２５０−２も実行しているが、煩雑になるため、図５では省略している。
FIG. 5 is a diagram for further explaining the operation of the monitoring device and the mobile terminal in the monitoring camera system according to the first embodiment.
The portable monitoring devices 250-1 and 250-2 always capture images within the respective monitoring visual field ranges at a predetermined frame rate (steps S51 and S52), and always record them in the
The portable monitoring device 250-1 performs image processing on the captured video (step S55).
Then, it is determined whether or not a person is detected in the video. If a person is detected, the feature amount is extracted and checked against a registered suspicious person list. Then, it is determined whether or not the image is a person image that matches or approximates the feature amount of the person in the suspicious person list (step S56).
When an image of a person that matches or approximates the feature amount of a person in the registered suspicious person list is detected, suspicious person information based on the detected image is re-generated, and the face image and other possible The information is transmitted to the portable monitoring device 250-2 and the
In addition, although the operation | movement of step S55-step S57 is also performed by portable monitoring apparatuses 250-2 other than the portable monitoring apparatus 250-1, since it becomes complicated, it is abbreviate | omitted in FIG. .
自機の映像記録装置４１２は、受信した不審者情報を記録する（ステップＳ５８）。また、携帯端末２０３は、不審者情報を受信する。当該携帯端末２０３の所持者（例えば、警備員５３０）は、受信した不審者情報を見て、現場（検出された監視視野範囲）に急行する等の適当と考える行動を行う（ステップＳ６１）。
また、可搬型の監視装置２５０−２は、撮像した映像について画像処理している（ステップＳ５９）が、人物の画像を抽出し、受信した不審者情報と一致または近似する画像を検出した（ステップＳ６０）場合には、検出した画像に基づいた新しい不審者情報を生成し、検出他顔画像とその不審者情報を、他の可搬型の監視装置２５０−１等の他の監視装置、及び携帯端末２０３に送信すると共に自機の映像記録装置４１２に記録するために送信する（ステップＳ６２）。
自機の映像記録装置４１２は、受信した不審者情報を記録する（ステップＳ６３）。また、携帯端末２０３は、不審者情報を受信する。当該携帯端末２０３の所持者（例えば、警備員５３０）は、受信した不審者情報を見て、現場（検出された監視視野範囲）に急行する等の適当と考える行動を行う（ステップＳ６４）。
また、可搬型の監視装置２５０−１等の他の可搬型監視装置または監視装置は、ステップＳ５９とステップＳ６０で説明した動作を繰り返す。この繰り返し動作は、停止の権限を有するとして登録された携帯端末からの停止の指示があるまで実行される。
The own
In addition, the portable monitoring device 250-2 performs image processing on the captured video (step S59), but extracts a person image and detects an image that matches or approximates the received suspicious person information (step S59). In the case of S60), new suspicious person information based on the detected image is generated, and the detected other face image and the suspicious person information are transferred to another monitoring device such as another portable monitoring device 250-1 and a portable device. The data is transmitted to the terminal 203 and transmitted for recording in the
The own
In addition, other portable monitoring devices or monitoring devices such as the portable monitoring device 250-1 repeat the operations described in step S59 and step S60. This repeated operation is executed until there is a stop instruction from the mobile terminal registered as having the authority to stop.
なお、上述の実施例１においては、予め登録された不審者リストと、撮像した映像中の人物を検出した時には、全ての不審者情報を抽出してから、不審者リストと照合している。
しかし、これでは、処理時間が遅くなるため、まず検出した人物の顔特徴量だけを抽出し、抽出した人物の顔特徴量と不審者リストの人物の顔特徴量とを照合し、一致または近似した場合に、着衣情報等の着衣特徴量を抽出し、抽出した着衣情報等の着衣特徴量と不審者リストの着衣情報等の着衣特徴量とを照合するようにしてもよい。
その結果、画像処理時間を短縮することができ、迅速な監視及び追尾が可能となる。
In the first embodiment described above, when a suspicious person list registered in advance and a person in the captured video are detected, all the suspicious person information is extracted and checked against the suspicious person list.
However, since this slows down the processing time, first, only the detected facial feature amount of the person is extracted, and the extracted facial feature amount of the person is compared with the facial feature amount of the person in the suspicious person list to match or approximate. In this case, the clothing feature amount such as the clothing information may be extracted, and the extracted clothing feature amount such as the clothing information may be collated with the clothing feature amount such as the clothing information of the suspicious person list.
As a result, the image processing time can be shortened, and quick monitoring and tracking can be performed.
本発明の実施例１によれば、可搬型の監視装置間を無線ＬＡＮでそれぞれ接続し、直接無線ＬＡＮが届かない可搬型の監視装置にも受信した情報を転送することによって、監視カメラシステムの対象となるすべての監視装置及び携帯端末に不審者情報を、漏れなく伝達することが可能となる。
この結果、実施例１では、監視センタ等の管理施設を介さず、可搬型の監視装置間で、独立して検出した不審者等の所望の人物を追尾可能な監視カメラシステムを構築することができる。
According to the first embodiment of the present invention, the portable monitoring devices are connected to each other via a wireless LAN, and the received information is transferred to a portable monitoring device that does not reach the wireless LAN directly. Suspicious person information can be transmitted without omission to all target monitoring devices and portable terminals.
As a result, in the first embodiment, it is possible to construct a monitoring camera system capable of tracking a desired person such as a suspicious person detected independently between portable monitoring devices without using a management facility such as a monitoring center. it can.
次に、図６、図７、図８、及び図３によって、本発明の実施例２を説明する。
本発明の実施例２は、各監視視野内を撮像する可搬型の監視装置において、記録制御部の映像記録装置に予め登録された不審者リストと、抽出した人物の特徴量を照合する本発明の実施例１の検索に加えて、撮像した画像を画像処理して、不審な行動をとる人物を検出して当該検出した人物の顔特徴量、着衣特徴量等の人物の特徴量を抽出する。抽出した人物の特徴量を新規に不審者等の所望の人物の特徴量として映像記録装置の不審者リストに新規登録若しくは更新登録し、かつ、その特徴量を不審者情報として、抽出した顔画像と共に予め登録された携帯端末に送信する。またさらに、他の監視装置にも抽出した人物の特徴量を不審者情報として顔画像と共に送信する。受信した他の監視装置は、受信した不審者情報を自機の映像記録装置の不審者リストに新規登録若しくは更新登録すると共に、自機が撮像した映像の画像処理を行い当該不審者と一致または近似する人物が検出された場合には、検出した情報を不審者情報として、上記携帯端末及び他の監視装置に送信するものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8, and 3. FIG.
図６によって、本発明の実施例２を説明する。図６は、本発明の監視カメラシステムの一実施例のイメージ構成を示すブロック図である。図６の構成は、図２の記録制御部２０１−１を記録制御部６０１−１、記録制御部２０１−２を記録制御部６０１−２とし、可搬型の監視装置２５０−１を可搬型の監視装置６５０−１、可搬型の監視装置２５０−２を可搬型の監視装置６５０−２としたものである。図６のその他の構成については、図２と同一の構成である。
なお、図６の監視カメラシステムの監視視野範囲及び監視装置は、２組で図示して説明しているが、任意の組数でよく、監視の必要性に応じて増減する。さらに、図６の監視カメラシステムでは、それぞれの監視視野範囲に可搬型の監視装置を設置しているが、可搬型ではなく、システムの一部に固定の監視カメラ装置を設置していてもよい。また、監視視野範囲は、例えば、街頭、公園、イベント会場、駅、道路、その他公共施設、野球場、ゴルフ場、等の競技場、建設現場、山火事や地震等の災害現場、等、必要に応じて設定する。
図６の構成及び動作の説明は、上述した図２の構成及び動作の説明において、記録制御部２０１−１及び２０１−２と可搬型の監視装置２５０−１及び２５０−２を、記録制御部６０１−１及び６０１−２と可搬型の監視装置６５０−１及び６５０−２に置き換えることでよい。従って、ここでは説明を省略する。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an image configuration of an embodiment of the surveillance camera system of the present invention. 6 includes the recording control unit 201-1 in FIG. 2 as the recording control unit 601-1, the recording control unit 201-2 as the recording control unit 601-2, and the portable monitoring device 250-1 as the portable type. The monitoring device 650-1 and the portable monitoring device 250-2 are replaced with a portable monitoring device 650-2. The other configurations in FIG. 6 are the same as those in FIG.
Although the monitoring visual field range and the monitoring device of the monitoring camera system of FIG. 6 are illustrated and described in two sets, any number may be used, and the number may be increased or decreased according to the necessity of monitoring. Further, in the monitoring camera system of FIG. 6, a portable monitoring device is installed in each monitoring visual field range, but a fixed monitoring camera device may be installed in a part of the system instead of the portable type. . In addition, the surveillance field of view is necessary for streets, parks, event venues, stations, roads, other public facilities, baseball stadiums, golf courses and other stadiums, construction sites, disaster sites such as wildfires and earthquakes, etc. Set according to.
The configuration and operation of FIG. 6 are the same as those of the configuration and operation of FIG. 2 described above, except that the recording control units 201-1 and 201-2 and the portable monitoring devices 250-1 and 250-2 are replaced with the recording control unit. It may be replaced with 601-1 and 601-2 and portable monitoring devices 650-1 and 650-2. Therefore, the description is omitted here.
次に、図７によって、本発明の監視カメラシステムの構成の詳細を説明する。図７は、図６の監視カメラシステムの記録制御部の詳細な構成の一実施例を示すブロック構成図である。図７の構成は、図４の画像処理装置４１１を画像処理装置７１１とし、映像記録装置４１２を映像記録装置７１２とし、制御部４１１を制御部７１１とし、記録制御部２０１−１を記録制御部６０１−１、記録制御部２０１−２を記録制御部６０１−２とし、監視カメラシステム４００を監視カメラシステム７００としたものである。図７のその他の構成については、図４と同一の構成である。
また、記録制御部６０１−１（６０１−２）、監視カメラ２０２−１（２０２−２）及び無線ＬＡＮアンテナ２１０で一対の可搬型の監視装置を構成している。
また図７においても、監視カメラと記録制御部とは、同軸ケーブル等による有線通信手段または、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等による無線通信手段で結合される（図示しない）。
Next, details of the configuration of the surveillance camera system of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block configuration diagram showing an embodiment of a detailed configuration of the recording control unit of the surveillance camera system of FIG. 7 includes the
The recording control unit 601-1 (601-2), the monitoring camera 202-1 (202-2), and the
Also in FIG. 7, the monitoring camera and the recording control unit are coupled by a wired communication means such as a coaxial cable or a wireless communication means such as a wireless LAN (Local Area Network) (not shown).
また、図７の構成及び動作の説明は、上述した図４の構成及び動作の説明において、記録制御部２０１−１と２０１−２、制御部４１７、画像処理装置４１１、及び映像記録装置４１２を、記録制御部６０１−１と６０１−２、制御部７１７、画像処理装置７１１、及び映像記録装置７１２に置き換えた動作（説明を省略する）を行い、さらに下記に説明する動作を行う。
即ち、図７において、記録制御部６０１−１の画像処理装置４１１は、監視カメラ２０２−１から送信された映像を受信して、映像記録装置７１２に記録すると共に、周知の異常行動者（挙動不審者）検出技術を用いて画像処理し、映像に登場する人物について、予め登録された不審行動があるか否かを判定する。
不審行動があると判定した場合には、画像処理装置７１１は、検出した人物の画像から、顔画像と特徴量（例えば、顔特徴量、着衣情報等の着衣特徴量、撮像時刻情報、撮像位置情報、不審行動等の行動の種類）を抽出して、抽出した顔画像と共に抽出した特徴量を映像記録装置７１２の不審者リストに新規登録する。登録と共に、抽出した顔画像と特徴量とを不審者情報として、無線ＬＡＮアンテナ２１０及びＩＰネットワーク４０３を介して、監視カメラシステムの他の監視視野範囲すべての可搬型の監視装置の記録制御部６０１−２、・・・、及び、予め登録された携帯端末２０３のすべてに送信する。この時、新規に登録した人物と、以前から登録済みの人物との違いを明白にするため、この不審者情報に、新規登録を示すフラグをたて、当該不審者情報を無線ＬＡＮアンテナ及びＩＰネットワーク４０３を介して送信する。なお、このフラグは、予め定められたコマンドでもよい。
例えば、このフラグまたはコマンドが付与された不審者情報を受信した可搬型の監視装置では、そのコマンドによって実施例１を実行していた可搬型の監視装置は、実施例２のように、受信した不審者情報と一致または近似した人物等の監視及び追尾を行うように、不審な行動をした人物の監視（検出及び追尾）を行う動作に切り替わる。
7 is the same as the configuration and operation of FIG. 4 described above, except that the recording control units 201-1 and 201-2, the
That is, in FIG. 7, the
If it is determined that there is suspicious behavior, the
For example, in the portable monitoring device that has received the suspicious person information to which this flag or command has been assigned, the portable monitoring device that has been executing the first embodiment based on the command received as in the second embodiment. The operation is switched to an operation of monitoring (detecting and tracking) a person who has performed suspicious behavior so as to monitor and track a person who matches or approximates the suspicious person information.
新規登録を示すフラグがたった不審者情報を受信した他の監視装置は、自機の映像記録装置に、新規登録を示すフラグがたった不審者情報を自機の不審者リストに新規登録し、かつ、自機の監視カメラが撮像した現在から以降の映像について画像処理し、検出した人物について新規登録を示すフラグがたった不審者情報と照合し、一致または近似した場合には、検出した人物の不審者情報をその顔画像と共に、無線ＬＡＮアンテナ及びＩＰネットワーク４０３を介して、他の監視装置及び携帯端末に送信する。
新規登録を示すフラグがたった不審者情報を受信した携帯端末では、当該携帯端末を所持する人物が、受信した不審者情報を見ることができるようにしたものである。この時、新規登録を示すフラグがたった不審者情報であることも表示される。不審者情報を見た所持者は、図３で説明したように、各監視視野範囲内から送信される不審者情報を追尾して、適切な対応を検討することができる。
The other monitoring device that has received the suspicious person information flagged for new registration newly registers the suspicious person information flagged for new registration in its own suspicious person list in its own video recording device, and , Image processing is performed on the subsequent video captured by the surveillance camera of the own device, and the detected person is compared with suspicious person information with a flag indicating new registration. The person information is transmitted together with the face image to other monitoring devices and portable terminals via the wireless LAN antenna and the
In the portable terminal that has received the suspicious person information with the flag indicating new registration, the person holding the portable terminal can see the received suspicious person information. At this time, it is also displayed that the flag indicating new registration is just suspicious person information. As described with reference to FIG. 3, the holder who has seen the suspicious person information can track the suspicious person information transmitted from within each monitoring visual field range and can consider appropriate measures.
なお、図７の実施例において、各可搬型の監視装置は、送信元の可搬型監視装置から直接無線ＬＡＮアンテナからの電波が届かない可搬型の監視装置及び携帯端末に、受信した情報を転送する。その結果、監視カメラシステムの対象となるすべての監視装置及び携帯端末に不審者情報を漏れなく伝達する。 In the embodiment of FIG. 7, each portable monitoring device transfers the received information to the portable monitoring device and the portable terminal that do not receive radio waves from the wireless LAN antenna directly from the transmission source portable monitoring device. To do. As a result, suspicious person information is transmitted without omission to all monitoring devices and portable terminals that are targets of the monitoring camera system.
次に図８によって、本発明の実施例２をさらに説明する。図８は、実施例２の監視カメラシステムについての監視装置及び携帯端末の動作をさらに説明するための図である。
可搬型の監視装置６５０−１及び６５０−２は、常時所定のフレームレートでそれぞれの監視視野範囲内を撮像し（ステップＳ５１、ステップＳ５２）、常時自機の映像記録装置４１２に記録している（ステップＳ５３、ステップＳ５４）。記録された映像は、後日回収され、解析される（ステップＳ６５、ステップＳ６６）。
可搬型の監視装置６５０−１の画像処理装置７１１は、撮像した映像について画像処理する（ステップＳ８５）。なお、画像処理装置７１１は、画像処理によって、図４で説明した予め登録された不審者リストとの照合（ステップＳ５１〜ステップＳ６５）を平行して実行している。
また画像処理装置７１１は、ステップＳ８６で不審行動をする人物が検出されたか否かを判定し、不審人物が検出されなければ、所定の周期でステップＳ８５及びステップＳ８６の処理を実行し、不審人物が検出された場合には、次のステップＳ８７の処理を実行する。
Next,
The portable monitoring devices 650-1 and 650-2 always capture images within the monitoring visual field range at a predetermined frame rate (steps S <b> 51 and S <b> 52), and always record them in the
The
Further, the
なお、不審人物の検出の場合も、不審行動条件リストを予め映像記録装置等に登録して、照合し、不審行動条件をクリアするか否かで、不審行動をする人物であるか否かを判定する。
例えば、ステップＳ８７では、不審行動をする人物の特徴量を抽出し、登録されている人物の特徴量と一致または近似する不審行動条件の人物の画像を検出した場合には、ステップＳ５７の処理を実行する。
また、登録されている不審行動条件と一致しないまたは近似しないと判定した場合には、次のステップＳ８８の処理を実行する。
ステップＳ８８では、その顔画像と人物の特徴量を、新規に登録すべき不審者情報として生成し、自機の映像記録装置に新規に登録するために送信すると共に、他の可搬型の監視装置６５０−２、及び携帯端末２０３に送信する。
なお、ステップＳ８５〜ステップＳ８８の動作は、可搬型の監視装置６５０−１以外の他の可搬型の監視装置６５０−２も実行しているが、煩雑になるため、図８では省略している。
In the case of detection of a suspicious person, a suspicious action condition list is registered in advance in a video recording device or the like, collated, and whether or not the suspicious action condition is cleared is determined whether or not the person is suspicious. judge.
For example, in step S87, the feature amount of a person who performs suspicious behavior is extracted, and if an image of a person having a suspicious behavior condition that matches or approximates the registered feature amount of a person is detected, the process of step S57 is performed. Run.
If it is determined that the registered suspicious behavior condition does not match or does not approximate, the process of the next step S88 is executed.
In step S88, the face image and the feature amount of the person are generated as suspicious person information to be newly registered, and transmitted to be newly registered in the video recording device of the own device, and another portable monitoring device. 650-2 and the
In addition, although the operation | movement of step S85-step S88 is also performing other portable monitoring apparatuses 650-2 other than the portable monitoring apparatus 650-1, since it becomes complicated, it is abbreviate | omitted in FIG. .
自機の映像記録装置７１２は、受信した不審者情報を不審者リストに新規に記録する（ステップＳ８９）。また、携帯端末２０３は、不審者情報を受信する。当該携帯端末２０３の所持者（例えば、警備員５３０）は、受信した不審者情報を見て、現場（検出された監視視野範囲）に急行する等の適当と考える行動を行う（ステップＳ９２）。
また、可搬型の監視装置６５０−２は、撮像した映像について画像処理している（ステップＳ９０）が、人物の画像を抽出し、受信した不審者情報と一致または近似する画像を検出した（ステップＳ９１）場合には、検出した画像に基づいた新しい不審者情報を生成し、他の可搬型の監視装置６５０−１等の他の監視装置、及び携帯端末２０３に送信すると共に自機の映像記録装置７１２に記録するために送信する（ステップＳ９３）。
自機の映像記録装置７１２は、受信した不審者情報を不審者リストに新規に記録する（ステップＳ９４）。また、携帯端末２０３は、不審者情報を受信する。当該携帯端末２０３の所持者（例えば、警備員５３０）は、受信した不審者情報を見て、現場（検出された監視視野範囲）に急行する等の適当と考える行動を行う（ステップＳ９５）。
また、可搬型の監視装置６５０−１等の他の監視装置は、ステップＳ９０とステップＳ９１で説明した動作を繰り返す。この繰り返し動作は、停止の権限を有するとして登録された携帯端末からの停止の指示があるまで実行される。または、所定の時間が経過するまで実行される。
The own
The portable monitoring device 650-2 performs image processing on the captured video (step S90), but extracts a person image and detects an image that matches or approximates the received suspicious person information (step S90). In the case of S91), new suspicious person information based on the detected image is generated and transmitted to another monitoring device such as the portable monitoring device 650-1 and the
The own
In addition, other monitoring devices such as the portable monitoring device 650-1 repeat the operations described in step S90 and step S91. This repeated operation is executed until there is a stop instruction from the mobile terminal registered as having the authority to stop. Or, it is executed until a predetermined time elapses.
本発明の実施例２によれば、監視装置間を無線ＬＡＮでそれぞれ接続し、直接無線ＬＡＮが届かない監視装置にも受信した情報を転送することによって、監視カメラシステムの対象となるすべての監視装置及び携帯端末に不審者情報を、漏れなく伝達することが可能となる。
この結果、実施例２では、監視センタ等の管理施設を介さず、監視装置間で、独立して検出した不審者等の所望の人物を追尾可能な監視カメラシステムを構築することができる。
なお、着衣情報等の着衣の特徴量は、時間が経つと変更される（着替えられる）可能性が高いので、時限措置をとって、所定の時間（例えば、４時間）経過した場合には、それ以降、着衣情報を照合する条件から除外するようにしても良い。
According to the second embodiment of the present invention, the monitoring devices are all connected by the wireless LAN, and the received information is transferred to the monitoring device that does not reach the wireless LAN directly. Suspicious person information can be transmitted to the apparatus and the portable terminal without omission.
As a result, in the second embodiment, it is possible to construct a monitoring camera system capable of tracking a desired person such as a suspicious person detected independently between monitoring apparatuses without going through a management facility such as a monitoring center.
In addition, since the feature amount of clothing such as clothing information is likely to be changed (changed in clothes) over time, when a predetermined time (for example, 4 hours) has passed, After that, you may make it exclude from the conditions which collate clothes information.
実施例１及び実施例２の監視カメラシステムにおける監視装置では、監視カメラと記録制御部とが分離した構成であった。しかし、図９に示す構成のように、監視カメラ９０２−１及び９０２−２に、記録制御部を内蔵するようにしてもよい。この場合、図１０に示すように、監視カメラ２２１の制御部と記録制御部の制御部を１つにした制御部１０１７を設けることができる。
本実施例３は、実施例１の図２及び、実施例２の図６を、図９に変更したもので、他は、実施例１または実施例２と同一の動作をする。
例えば、図９の監視カメラシステムでは、それぞれの監視視野範囲に可搬型の監視装置を設置しているが、可搬型ではなく、システムの一部に固定（据置型）の監視カメラ装置を設置していてもよい。また、監視視野範囲は、例えば、街頭、公園、イベント会場、駅、道路、その他公共施設、野球場、ゴルフ場、等の競技場、建設現場、山火事や地震等の災害現場、等、必要に応じて設定する。
The monitoring device in the monitoring camera system of the first and second embodiments has a configuration in which the monitoring camera and the recording control unit are separated. However, the recording control unit may be built in the monitoring cameras 902-1 and 902-2 as in the configuration shown in FIG. In this case, as shown in FIG. 10, a
In the third embodiment, FIG. 2 of the first embodiment and FIG. 6 of the second embodiment are changed to FIG. 9, and the other operations are the same as those of the first or second embodiment.
For example, in the monitoring camera system of FIG. 9, a portable monitoring device is installed in each monitoring visual field range, but a fixed (stationary) monitoring camera device is installed in a part of the system, not a portable type. It may be. In addition, the surveillance field of view is necessary for streets, parks, event venues, stations, roads, other public facilities, baseball stadiums, golf courses and other stadiums, construction sites, disaster sites such as wildfires and earthquakes, etc. Set according to.
本発明の実施例３によれば、可搬型の監視装置間を無線ＬＡＮでそれぞれ接続し、直接無線ＬＡＮが届かない可搬型の監視装置にも受信した情報を転送することによって、監視カメラシステムの対象となるすべての可搬型の監視装置及び携帯端末に不審者情報を、漏れなく伝達することが可能となる。
この結果、実施例３では、監視センタ等の管理施設を介さず、可搬型の監視装置間で、独立して検出した不審者等の所望の人物を追尾可能な監視カメラシステムを構築することができる。
また、可搬型の監視装置を一体化構造としたため、設置時の作業が簡単になり、また信頼性も向上する。
According to the third embodiment of the present invention, the portable monitoring devices are connected to each other via a wireless LAN, and the received information is transferred to a portable monitoring device that does not reach the wireless LAN directly. Suspicious person information can be transmitted without omission to all portable monitoring devices and portable terminals.
As a result, in the third embodiment, it is possible to construct a monitoring camera system capable of tracking a desired person such as a suspicious person independently detected between portable monitoring devices without using a management facility such as a monitoring center. it can.
Moreover, since the portable monitoring device has an integrated structure, the installation work is simplified and the reliability is improved.
上述の実施例１〜実施例３では、監視カメラシステムの視野範囲内に設置された可搬型の監視装置でしか不審者の登録情報の更新や新規登録ができなかった。しかし、監視カメラシステムの運用として、予備の可搬型の監視装置１１５０−１〜１１５０−ｍ（ｍは１以上の自然数）を保管庫１１１１に有し、監視が必要な事態が発生した場合に、速やかに必要な視野範囲内に持ち運んで、監視を開始させる必要がある。その場合、現在設置されている可搬型の監視装置（例えば、実施例２では、可搬型の監視装置２５０−１、２５０−２、・・・）の不審者登録情報と、緊急配置される予備の可搬型の監視装置１１５０−１〜１１５０−ｍに登録されている不審者登録情報の内容が一致または近似していることが望ましい（ｍは２以上の自然数）。
そこで、実施例４では、予備として保管庫１１１１に保管されている可搬型の監視装置１１５０−１〜１１５０−ｍにも常に、新しい不審者情報が送信され、予備状態でも、常に、不審者情報が更新及び新規登録されるようにしたものである。
In the above-described first to third embodiments, the suspicious person's registration information can be updated or newly registered only by a portable monitoring device installed within the visual field range of the monitoring camera system. However, as an operation of the surveillance camera system, when the
Therefore, in the fourth embodiment, new suspicious person information is always transmitted to the portable monitoring devices 1150-1 to 1150-m stored in the
即ち、図１１において、可搬型の監視装置２５０−１は、不審者情報を他の可搬型の監視装置２５０−２と携帯端末２０３に送ると共に、無線ＬＡＮアンテナ１１１０を介して、保管庫１１１１にも送信する。保管庫１１１１は、無線ＬＡＮアンテナを介して、不審者情報を受信し、図示しない同軸ケーブル等による有線通信手段または、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等による無線通信手段で結合される。
この結果、可搬型の監視装置２５０−１から送信された不審者情報は、予備の可搬型の監視装置１１５０−１〜１１５０−ｍにも送信される。そして、予備の可搬型の監視装置１１５０−１〜１１５０−ｍは、受信した不審者情報に基づいて、映像記録装置に登録されている不審者リストに新規登録または更新登録する。
なお、可搬型の監視装置ではなく、単なる映像記録装置を１台若しくは複数台設け、この映像記録装置に不審者リストを登録しておき、上記監視カメラシステムに設置された可搬型の監視装置からの新規登録または更新登録するようにし、予備の可搬型の監視装置を新たに所望の監視視野範囲に設置する前に、当該予備の可搬型の監視装置の映像記録装置に、常に最新の不審者リストを登録するようにしてもよい。
なお、図２、図６及び図９と同様に、図１１の監視カメラシステムでは、それぞれの監視視野範囲に可搬型の監視装置を設置しているが、可搬型ではなく、固定（据置型）の監視カメラ装置を設置していてもよい。また、監視視野範囲は、例えば、街頭、公園、イベント会場、駅、道路、その他公共施設、野球場、ゴルフ場、等の競技場、建設現場、山火事や地震等の災害現場、等、必要に応じて設定する。
That is, in FIG. 11, the portable monitoring device 250-1 sends suspicious person information to the other portable monitoring device 250-2 and the
As a result, the suspicious person information transmitted from the portable monitoring device 250-1 is also transmitted to the spare portable monitoring devices 1150-1 to 1150-m. Then, the spare portable monitoring devices 1150-1 to 1150-m newly register or update the suspicious person list registered in the video recording device based on the received suspicious person information.
It should be noted that instead of a portable monitoring device, one or more simple video recording devices are provided, a suspicious person list is registered in the video recording device, and the portable monitoring device installed in the monitoring camera system is used. The new suspicious person is always registered in the video recording device of the spare portable monitoring device before the new portable surveillance device is newly registered or updated and the spare portable monitoring device is newly installed in the desired monitoring visual field range. A list may be registered.
Similar to FIGS. 2, 6, and 9, in the monitoring camera system of FIG. 11, a portable monitoring device is installed in each monitoring visual field range, but not a portable type but a fixed type (stationary type). The surveillance camera device may be installed. In addition, the surveillance field of view is necessary for streets, parks, event venues, stations, roads, other public facilities, baseball stadiums, golf courses and other stadiums, construction sites, disaster sites such as wildfires and earthquakes, etc. Set according to.
実施例４によれば、実施例１〜実施例３の効果に加えて、予備の可搬型の監視装置にも常に最新の不審者等の所望の人物の顔画像等の特徴量のデータベースが保存されているので、目的の監視視野範囲内撮像する位置に、予備の可搬型の監視装置を迅速に設置することができる。
なお、予備の可搬型の監視装置を保管する保管庫は複数あってもよく、また、それぞれが異なる場所にあってもよい。さらに、送信元の可搬型の監視装置から直接無線ＬＡＮの電波が届かない場所に保管庫があった場合には、近くの可搬型の監視装置が受信した情報を転送する。その結果、監視カメラシステムの対象となるすべての可搬型の監視装置に不審者情報を漏れなく伝達することができる。
According to the fourth embodiment, in addition to the effects of the first to third embodiments, the spare portable monitoring device always stores a database of feature amounts such as the latest facial image of a desired person such as a suspicious person. Therefore, a spare portable monitoring device can be quickly installed at a position where imaging is performed within the target monitoring visual field range.
Note that there may be a plurality of storages for storing spare portable monitoring devices, and they may be in different places. Further, when there is a storage in a place where the wireless LAN radio waves do not reach directly from the transmission source portable monitoring device, the information received by the nearby portable monitoring device is transferred. As a result, it is possible to transmit suspicious person information to all portable monitoring devices that are targets of the monitoring camera system without omission.
上記実施例によれば、撮像した映像の画像処理を行い、不審者等をリアルタイムに検出可能な画像処理部を各可搬型の監視装置に備えた監視カメラシステムを提供することができる。
また、上記実施例によれば、指向性で通常使用されていない周波数で長い距離を伝送可能な無線ＬＡＮ通信手段を各可搬型の監視装置に備えた監視カメラシステムを提供することができる。
さらに、上記実施例によれば、撮像された映像から、不審者等、所望の人物の映像を瞬間的に切出すことが可能な画像処理部を各監視カメラに備えた監視カメラシステムを提供することができる。
またさらに、上記実施例によれば、撮像された映像から、不審者等、所望の人物の画像を検出し、他の可搬型の監視装置の監視カメラに検出した顔画像を送信し、不審者等、所望の人物の追尾を行う可搬型の監視装置を備えた監視カメラシステムを提供することができる。
この結果、上記実施例によれば、事故や犯罪発生後の捜査の支援や犯罪の早期解決ができる。
According to the above-described embodiment, it is possible to provide a monitoring camera system in which each portable monitoring device includes an image processing unit that performs image processing of captured images and can detect a suspicious person or the like in real time.
In addition, according to the above-described embodiment, it is possible to provide a monitoring camera system in which each portable monitoring device includes wireless LAN communication means that can transmit a long distance at a frequency that is not normally used.
Furthermore, according to the above-described embodiment, there is provided a surveillance camera system in which each surveillance camera includes an image processing unit capable of instantaneously cutting out a desired person's video such as a suspicious person from the captured video. be able to.
Still further, according to the above-described embodiment, an image of a desired person such as a suspicious person is detected from the captured video, and the detected face image is transmitted to a monitoring camera of another portable monitoring device. Thus, it is possible to provide a surveillance camera system including a portable surveillance device that tracks a desired person.
As a result, according to the above-described embodiment, it is possible to support investigation after an accident or crime occurs and to quickly solve the crime.
上記実施例１〜実施例４における、監視視野範囲は、例えば、街頭、公園、イベント会場、駅、道路、その他公共施設、野球場、ゴルフ場、等の競技場、建設現場、山火事や地震等の災害現場、等、必要に応じて設定するものである。
本発明の監視カメラシステムが検出し追尾する対象は、実施例で説明したように、不審者等の所望の人物である。しかし本発明は、犯罪等に係る捜査に限らず、リアルタイムでの検出及び追尾が可能となったことから、例えば、迷子（人物、愛玩動物、等）の捜索、老人等介護が必要な人物の捜索、マラソンや自転車競技やトライアスロン等のロード競技の走行履歴のチェック、オリエンテーリング等の野外ゲームのチェック、などに利用可能である。またさらに、広くは、自然界において生態が不明な動物の観察、絶滅種の追跡、等の学術調査にも利用可能である。この場合、上述の不審者リストは一般的には、検索リスト等と呼ばれ、用途的には、捜索者リスト、保護対象者リスト、競技者リスト、参加者リスト、調査対象生物リスト、等と呼ばれることとなろう。
In the first to fourth embodiments, the monitoring visual field ranges are, for example, streets, parks, event venues, stations, roads, other public facilities, baseball fields, golf courses, and other stadiums, construction sites, forest fires, and earthquakes. This is set as necessary, such as disaster sites.
The target to be detected and tracked by the surveillance camera system of the present invention is a desired person such as a suspicious person as described in the embodiment. However, the present invention is not limited to criminal investigations, but can detect and track in real time. For example, searching for lost children (persons, pets, etc.), elderly people who need care, etc. It can be used for searching, checking the running history of road competitions such as marathons, cycling and triathlons, and checking outdoor games such as orienteering. Furthermore, it can be widely used for academic research such as observation of animals whose ecology is unknown in nature, tracking of extinct species, and the like. In this case, the above-mentioned suspicious person list is generally called a search list, etc., and in terms of usage, a searcher list, a protection target list, a competitor list, a participant list, a survey target organism list, etc. Will be called.
１００、２００：監視視野範囲、 １０１、１０１−１、１０１−２、・・・：記録制御部、 １０２：監視カメラ、 １０２−１、１０２−２、・・・：監視カメラ、 １０３：路面、 １０４：交通標識、 １０５：人物、 １２１：撮像部、 １２２：照明部、 １５０：可搬型の監視装置、 ２００−１、２００−２：監視視野範囲、 ２０１−１、２０１−２：記録制御部、 ２０２−１、２０２−２、・・・：監視カメラ、 ２０３：携帯端末、 ２１０−１と２１０−２、・・・：無線ＬＡＮアンテナ、 ２２１：撮像部、 ２５０−１、２５０−２、・・・：可搬型の監視装置、 ４００：監視カメラシステム、 ４０３：ＩＰネットワーク、 ４０５：同軸ケーブル、 ４１１：画像処理装置、 ４１２：映像記録装置、 ４１３：ハブ（ＨＵＢ）、 ４１４：ルータ、 ４１５：ＵＰＳ、 ４１６：電源部、 ４１７：制御部、 ６０１−１、６０１−２、・・・：記録制御部、 ６５０−１、６５０−２、・・・：可搬型の監視装置、 ７００：監視カメラシステム、 ７１１：画像処理装置、 ７１２：映像記録装置、 ７１７：制御部、 ９０２−１、９０２−２、・・・：監視カメラ、 ９５０−１、２５０−２、・・・：可搬型の監視装置、 １０１７：制御部、 １１１０：無線ＬＡＮアンテナ、 １１１１：保管庫、 １１５０−１〜１１５０−ｍ：可搬型の監視装置。 100, 200: surveillance visual field range, 101, 101-1, 101-2, ...: recording control unit, 102: surveillance camera, 102-1, 102-2, ...: surveillance camera, 103: road surface, 104: Traffic sign, 105: Person, 121: Imaging unit, 122: Illumination unit, 150: Portable monitoring device, 200-1, 200-2: Monitoring visual field range, 201-1, 201-2: Recording control unit 202-1, 202-2, ...: surveillance camera, 203: portable terminal, 210-1 and 210-2, ...: wireless LAN antenna, 221: imaging unit, 250-1, 250-2, ...: Portable monitoring device, 400: Monitoring camera system, 403: IP network, 405: Coaxial cable, 411: Image processing device, 412: Video recording device, 413: Hub HUB), 414: router, 415: UPS, 416: power supply unit, 417: control unit, 601-1, 601-2,...: Recording control unit, 650-1, 650-2,. Portable monitoring device, 700: monitoring camera system, 711: image processing device, 712: video recording device, 717: control unit, 902-1, 902-2, ...: monitoring camera, 950-1, 250-2 ,...: Portable monitoring device, 1017: Control unit, 1110: Wireless LAN antenna, 1111: Storage, 1150-1 to 1150-m: Portable monitoring device.
Claims (6)
前記監視装置内の各機器を制御する制御部と、前記監視装置同士及び所定の携帯端末と通信可能なネットワーク通信手段と、前記監視視野内を撮像する監視カメラと、前記監視カメラが撮像した映像を画像処理して対象物を検出し、検出した対象物の第１の特徴量を検出し、顔画像を抽出する画像処理装置と、対象物を検索するための第２の特徴量を記録する記録装置とを備え、
前記画像処理装置は、
前記第２の特徴量と前記第１の特徴量とを照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第１の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記携帯端末に送信し、
前記ネットワーク通信手段を介して他の監視装置から、当該他の監視装置が検出した対象物の特徴量である第３の特徴量を受信した場合には、該受信した第３の特徴量を対象物を検索するための前記第２の特徴量として前記記録装置に記録し、その後、前記監視カメラが撮像した映像から対象物を検出した時に、検出した対象物の顔画像を抽出すると共に、検出した対象物の特徴量である第４の特徴量を検出し、前記受信して記録した第２の特徴量と照合し、前記照合した第４と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した顔画像と共に前記第４の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記携帯端末に送信するものであり、
前記第１、第２、第３、第４の特徴量は、顔特徴量、着衣特徴量、撮像時刻情報、撮像位置情報を含み、
前記画像処理装置は、
近傍の時刻において同一着衣の人物は同一人物である可能性が高く、近傍の時刻において非同一着衣の人物は同一人物でない可能性が高いと判定し、近傍の時刻において近傍位置の人物は同一人物である可能性が高く、近傍の時刻において非近傍位置の人物は同一人物でない可能性が高いと判定することを特徴とする監視カメラシステムの監視装置。 In a monitoring device of a monitoring camera system provided with a monitoring device that monitors each of a plurality of monitoring visual fields,
A control unit that controls each device in the monitoring device, a network communication unit that can communicate with the monitoring devices and a predetermined mobile terminal, a monitoring camera that images the monitoring field of view, and an image captured by the monitoring camera The image processing apparatus detects the target object, detects the first feature amount of the detected target object, extracts the face image, and records the second feature amount for searching the target object A recording device,
The image processing apparatus includes:
Collating the pre Symbol second feature amount and the previous SL first feature, when the first and second feature amount is equal or close, the first feature amount together with the face image the extracted Is transmitted to the other monitoring device and the portable terminal by the network communication means ,
When the third feature value, which is the feature value of the object detected by the other monitoring device, is received from the other monitoring device via the network communication means, the received third feature value is the target. When the object is detected from the image captured by the monitoring camera, the face image of the detected object is extracted and detected as the second feature value for searching for the object. A fourth feature value that is a feature value of the target object is detected and compared with the received and recorded second feature value, and the matched fourth and second feature values match or approximate , The fourth feature amount together with the extracted face image is transmitted to another monitoring device and the portable terminal by the network communication means,
The first, second, third, and fourth feature amounts include a face feature amount, a clothing feature amount, imaging time information, and imaging position information.
The image processing apparatus includes:
It is highly probable that people with the same clothes at the nearby time are likely to be the same person, and it is highly likely that people with non-identical clothes are not the same person at the nearby time. A monitoring device for a monitoring camera system, wherein it is determined that a person at a non-near position is not likely to be the same person at a nearby time .
前記監視カメラシステムは、前記監視装置の他に可搬型の予備の監視装置である予備監視装置を含み、
前記監視装置は、前記顔画像と共に前記第１の特徴量又は前記第４の特徴量を、他の監視装置及び前記携帯端末へ送信するときに、前記予備監視装置へも送信することを特徴とする監視カメラシステムの監視装置。 In the monitoring apparatus of the surveillance camera system of Claim 1,
The surveillance camera system includes a spare monitoring device that is a portable spare monitoring device in addition to the monitoring device,
When the monitoring device transmits the first feature value or the fourth feature value together with the face image to another monitoring device and the portable terminal, the monitoring device also transmits the first feature value to the standby monitoring device. Monitoring camera system monitoring device.
前記監視装置は、前記監視装置内の各機器を制御する制御部と、前記監視装置同士及び所定の携帯端末と通信可能なネットワーク通信手段と、前記監視視野内を撮像する監視カメラと、前記監視カメラが撮像した映像を画像処理して対象物を検出し、検出した対象物の第１の特徴量を検出し、顔画像を抽出する画像処理装置と、対象物を検索するための第２の特徴量を記録する記録装置とを備え、
前記画像処理装置は、前記第２の特徴量と前記第１の特徴量とを照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第１の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記携帯端末に送信し、
前記ネットワーク通信手段を介して他の監視装置から、当該他の監視装置が検出した対象物の特徴量である第３の特徴量を受信した場合には、該受信した第３の特徴量を対象物を検索するための前記第２の特徴量として前記記録装置に記録し、その後、前記監視カメラが撮像した映像から対象物を検出した時に、検出した対象物の顔画像を抽出すると共に、検出した対象物の特徴量である第４の特徴量を検出し、前記受信して記録した第２の特徴量と照合し、前記照合した第４と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した顔画像と共に前記第４の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記携帯端末に送信するものであり、
前記第１、第２、第３、第４の特徴量は、顔特徴量、着衣特徴量、撮像時刻情報、撮像位置情報を含み、
前記画像処理装置は、
近傍の時刻において同一着衣の人物は同一人物である可能性が高く、近傍の時刻において非同一着衣の人物は同一人物でない可能性が高いと判定し、近傍の時刻において近傍位置の人物は同一人物である可能性が高く、近傍の時刻において非近傍位置の人物は同一人物でない可能性が高いと判定することを特徴とする監視カメラシステム。 In a surveillance camera system equipped with a surveillance device that monitors each of a plurality of surveillance fields,
The monitoring device includes a control unit that controls each device in the monitoring device, a network communication unit that can communicate with the monitoring devices and a predetermined mobile terminal, a monitoring camera that captures an image within the monitoring field of view, and the monitoring An image processing apparatus that detects an object by performing image processing on an image captured by a camera, detects a first feature amount of the detected object, and extracts a face image; and a second for searching for the object A recording device for recording the feature amount,
The image processing apparatus collates the previous SL second feature amount and the previous SL first feature, when the first and second feature amount is equal or close, together with the face image the extracted Transmitting the first feature value to the other monitoring device and the portable terminal by the network communication means ;
When the third feature value, which is the feature value of the object detected by the other monitoring device, is received from the other monitoring device via the network communication means, the received third feature value is the target. When the object is detected from the image captured by the monitoring camera, the face image of the detected object is extracted and detected as the second feature value for searching for the object. A fourth feature value that is a feature value of the target object is detected and compared with the received and recorded second feature value, and the matched fourth and second feature values match or approximate , The fourth feature amount together with the extracted face image is transmitted to another monitoring device and the portable terminal by the network communication means,
The first, second, third, and fourth feature amounts include a face feature amount, a clothing feature amount, imaging time information, and imaging position information.
The image processing apparatus includes:
It is highly probable that people with the same clothes at the nearby time are likely to be the same person, and it is highly likely that people with non-identical clothes are not the same person at the nearby time. A surveillance camera system that determines that a person at a non-near position is not likely to be the same person at a nearby time .
前記監視カメラシステムは、前記監視装置の他に可搬型の予備の監視装置である予備監視装置を含み、
前記監視装置は、前記顔画像と共に前記第１の特徴量又は前記第４の特徴量を、他の監視装置及び前記携帯端末へ送信するときに、前記予備監視装置へも送信し、
前記予備監視装置は、前記監視装置から受信した前記第１の特徴量又は前記第４の特徴量を、対象物を検索するための前記第２の特徴量として前記記録装置に記録することを特徴とする監視カメラシステム。 The surveillance camera system according to claim 3, wherein
The surveillance camera system includes a spare monitoring device that is a portable spare monitoring device in addition to the monitoring device,
When the monitoring device transmits the first feature amount or the fourth feature amount together with the face image to another monitoring device and the portable terminal, the monitoring device also transmits to the preliminary monitoring device,
The preliminary monitoring device records the first feature value or the fourth feature value received from the monitoring device in the recording device as the second feature value for searching for an object. Surveillance camera system.
前記監視装置は、
監視カメラによって前記監視視野内を撮像し、前記撮像した映像を画像処理して対象物を検出し、検出した対象物の第１の特徴量を検出し、顔画像を抽出し、記録装置に対象物を検索するための第２の特徴量を記録し、
前記第２の特徴量と前記第１の特徴量とを照合し、前記第１と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した前記顔画像と共に前記第１の特徴量を、ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び所定の携帯端末に送信し、
前記ネットワーク通信手段を介して他の監視装置から、当該他の監視装置が検出した対象物の特徴量である第３の特徴量を受信した場合には、該受信した第３の特徴量を対象物を検索するための前記第２の特徴量として前記記録装置に記録し、その後、前記監視カメラが撮像した映像から対象物を検出した時に、検出した対象物の顔画像を抽出すると共に、検出した対象物の特徴量である第４の特徴量を検出し、前記受信して記録した第２の特徴量と照合し、前記照合した第４と第２の特徴量が一致または近似した場合に、前記抽出した顔画像と共に前記第４の特徴量を、前記ネットワーク通信手段によって他の監視装置及び前記携帯端末に送信し、
前記第１、第２、第３、第４の特徴量は、顔特徴量、着衣特徴量、撮像時刻情報、撮像位置情報を含み、
前記監視装置は、
近傍の時刻において同一着衣の人物は同一人物である可能性が高く、近傍の時刻において非同一着衣の人物は同一人物でない可能性が高いと判定し、近傍の時刻において近傍位置の人物は同一人物である可能性が高く、近傍の時刻において非近傍位置の人物は同一人物でない可能性が高いと判定することを特徴とする監視カメラシステムの映像送信方法。 In a video transmission method of a surveillance camera system provided with a surveillance device for monitoring each of a plurality of surveillance visual fields,
The monitoring device
The captured within the monitoring field of view by the monitoring cameras, pre SL to detect an object by image processing an image captured, detects the first feature amount of the detected object, and extracts a face image, record device a second feature amount for retrieving an object serial was recorded in,
Collating the pre Symbol second feature amount and the previous SL first feature, when the first and second feature amount is equal or close, the first feature amount together with the face image the extracted and send the network communication means to the portable terminal of the other monitoring devices及beauty plants constant,
When the third feature value, which is the feature value of the object detected by the other monitoring device, is received from the other monitoring device via the network communication means, the received third feature value is the target. When the object is detected from the image captured by the monitoring camera, the face image of the detected object is extracted and detected as the second feature value for searching for the object. A fourth feature value that is a feature value of the target object is detected and compared with the received and recorded second feature value, and the matched fourth and second feature values match or approximate , The fourth feature amount together with the extracted face image is transmitted to another monitoring device and the portable terminal by the network communication means,
The first, second, third, and fourth feature amounts include a face feature amount, a clothing feature amount, imaging time information, and imaging position information.
The monitoring device
It is highly probable that people with the same clothes at the nearby time are likely to be the same person, and it is highly likely that people with non-identical clothes are not the same person at the nearby time. A video transmission method for a surveillance camera system, characterized in that it is determined that a person in a non-near position is not likely to be the same person at a nearby time .
前記監視カメラシステムは、前記監視装置の他に可搬型の予備の監視装置である予備監視装置を含み、
前記監視装置は、前記顔画像と共に前記第１の特徴量又は前記第４の特徴量を、他の監視装置及び前記携帯端末へ送信するときに、前記予備監視装置へも送信することを特徴とする監視カメラシステムの映像送信方法。 In the video transmission method of the surveillance camera system according to claim 5,
The surveillance camera system includes a spare monitoring device that is a portable spare monitoring device in addition to the monitoring device,
When the monitoring device transmits the first feature value or the fourth feature value together with the face image to another monitoring device and the portable terminal, the monitoring device also transmits the first feature value to the standby monitoring device. Video transmission method for surveillance camera system.
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