JP5892542B2 - 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム - Google Patents
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Description
制止バー有無判定エッジ量=α×A
により設定した値である。但しαは、0<α<1である。
(1)制止バー有無判定エッジ量>エッジとして検出した画素数
であれば、制止バー検知領域内に制止バーが無いと判定し、一方、
(2)制止バー有無判定エッジ量≦エッジとして検出した画素数
であれば、制止バー検知領域内に制止バーがあると判定する。
2…撮像装置
11…制御部
12…画像入力部
13…画像処理部
14…記憶部
15…タイマ
16…出力部
Claims (7)
- 物体の通過が開閉部材によって制限される出入口を撮像装置で撮像した撮像画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された撮像画像を処理して、前記出入口を通過する物体を検出するとともに、前記出入口における物体の通過時に前記開閉部材が物体の通過を制限している閉状態であるかどうかを検出する画像処理部と、
前記画像処理部が、前記開閉部材が閉状態であるときに、前記出入口を通過した物体を検出したときに、前記出入口における物体の通過が不適正であると判定する判定部と、を備え、
前記画像処理部は、前記画像入力部に入力された撮像画像についてエッジ検出を行い、検出したエッジに基づき前記開閉部材が閉状態であるかどうかを検出する、画像処理装置。 - 前記開閉部材が閉状態であるときに、前記撮像装置で撮像した撮像画像上における前記開閉部材の位置を記憶する記憶部を備え、
前記画像処理部は、前記画像入力部に入力された撮像画像について、前記記憶部が記憶する撮像画像上における前記開閉部材の位置でエッジ検出を行い、検出したエッジから前記開閉部材の有無の検出することにより、前記開閉部材が閉状態であるかどうかを検出する、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部は、前記画像入力部に入力された撮像画像について、前記記憶部が記憶する撮像画像上における前記開閉部材の位置で行ったエッジ検出で検出したエッジ量と、予め定めた判定量との比較により、前記開閉部材の有無を検出する。請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記判定量は、前記開閉部材が閉状態であるときに、前記撮像装置で撮像した撮像画像について、前記記憶部が記憶する撮像画像上における前記開閉部材の位置で行ったエッジ検出で検出したエッジ量に基づいて定めている、請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記判定部が前記出入口における物体の通過が不適正であると判定したとき、その旨を出力する出力部を備えた請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理装置。
- 物体の通過が開閉部材によって制限される出入口を撮像装置で撮像した撮像画像を処理して、前記出入口を通過する物体を検出するとともに、前記出入口における物体の通過時に前記開閉部材が物体の通過を制限している閉状態であるかどうかを検出する第1のステップと、
前記第1のステップで、前記開閉部材が閉状態であるときに、前記出入口を通過した物体を検出したときに、前記出入口における物体の通過が不適正であると判定する第2のステップと、をコンピュータが実行する画像処理方法であって、
前記第1のステップは、前記撮像装置で撮像した撮像画像についてエッジ検出を行い、検出したエッジに基づき前記開閉部材が閉状態であるかどうかを検出するステップである、画像処理方法。 - 物体の通過が開閉部材によって制限される出入口を撮像装置で撮像した撮像画像を処理して、前記出入口を通過する物体を検出するとともに、前記出入口における物体の通過時に前記開閉部材が物体の通過を制限している閉状態であるかどうかを検出する第1のステップと、
前記第1のステップで、前記開閉部材が閉状態であるときに、前記出入口を通過した物体を検出したときに、前記出入口における物体の通過が不適正であると判定する第2のステップと、をコンピュータに実行させる画像処理プログラムであって、
前記第1のステップは、前記撮像装置で撮像した撮像画像についてエッジ検出を行い、検出したエッジに基づき前記開閉部材が閉状態であるかどうかを検出するステップである、画像処理プログラム。
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- 2012-03-08 JP JP2012051094A patent/JP5892542B2/ja active Active
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