JP5597454B2 - 異常走行車両検出システムおよび道路監視プログラム - Google Patents
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Description
・判定1−(2):負の値
・判定2−(1):0以上の値
・判定2−(2):0以下の値
上記において、0を含んでいるのは、判定した点がゲート上に存在する場合もゲート通過とするためであり、判定1−(2)のみ0を含まないのは、追跡開始位置がゲート上にある場合はゲート通過としないためである。
Claims (6)
- 車道を撮影する単眼カメラと、
前記単眼カメラが撮影したフレーム単位の画像を一定の周期で入力し、その入力した現在画像と過去画像を差分処理して変化画素領域を矩形の領域として抽出する領域抽出処理手段と、
前記領域抽出処理手段が抽出した前記矩形の領域を処理対象オブジェクトとして前記一定の周期毎に追跡する領域追跡処理手段と、
画角に収まる3地点以上で撮影された各車両の矩形の領域が予めサンプルモデルとして登録された参照テーブルを参照して、前記領域抽出処理手段が抽出した前記矩形の領域の大きさから監視対象オブジェクトとして推定するオブジェクト推定処理手段と、
前記参照テーブルに予め設定された異常走行パターンを参照して、前記オブジェクト推定処理手段が推定した前記監視対象オブジェクトの前記追跡した情報をもとに当該オブジェクトが異常走行状態にあるか否かを判定する異常走行判定処理手段と、
前記異常走行判定処理手段が前記監視対象オブジェクトについて前記異常走行状態にあることを判定したとき、当該異常走行状態が発生したことを外部に報知する出力手段と、
を具備したことを特徴とする異常走行車両検出システム。 - 前記異常走行判定処理手段は、
前記単眼カメラで撮影した画面上で、検出ゲートラインと進入方向を指定した異常走行パターンを定義し前記参照テーブルに登録する登録手段と、
前記監視対象オブジェクトについて、前記参照テーブルに登録された前記異常走行パターンを参照し、前記検出ゲートラインと進入方向をもとに、前記監視対象オブジェクトが前記異常走行パターンに合致する走行状態にあるか否かを判定する指定方向ゲート通過判定処理手段と
を具備して構成されていることを特徴とする請求項1に記載の異常走行車両検出システム。 - 前記異常走行判定処理手段が前記監視対象オブジェクトについて異常走行状態にあることを判定したとき、当該異常走行状態にある前記監視対象オブジェクトを異常走行車両として走行軌跡とともに登録する異常走行車両登録手段をさらに具備したことを特徴とする請求項2に記載の異常走行車両検出システム。
- 前記参照テーブルに、
前記検出ゲートラインの両端点と、前記監視対象オブジェクトの侵入角度α、侵入角度範囲±β、追跡開始点、追跡終了点を登録し、
前記指定方向ゲート通過判定処理手段は、
前記参照テーブルに登録された前記検出ゲートラインの両端点と、前記監視対象オブジェクトの侵入角度α、侵入角度範囲±β、追跡開始点、追跡終了点のデータを用いて外積による解をもとに前記判定を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項2または3に記載の異常走行車両検出システム。 - 前記異常走行パターンを定義するゲートラインとして、逆走を検出するためのゲートライン、路肩走行を検出するためのゲートライン、進入禁止道路を進入する車両を検出するためのゲートライン、駐車禁止区域における駐車を検出するためのゲートライン、停車禁止区域における停車を検出するためのゲートライン、規定速度以下の低速走行車両を検出するためのゲートライン、規定速度を超える高速走行車両を検出するためのゲートライン、待避車線を走行する車両を検出するためのゲートライン、一時停止を怠った車両を検出するためのゲートラインのうち、少なくとも一つのゲートラインが設定される請求項2または4に記載の異常走行車両検出システム。
- 単眼カメラで車道を撮影し、撮影したフレーム単位の画像をもとに前記車道を走行する異常車両を検出する異常走行車両検出装置としてコンピュータを機能させるための異常走行監視プログラムであって、
前記単眼カメラが撮影したフレーム単位の画像を一定の周期で入力し、その入力した現在画像と過去画像を差分処理して変化画素領域を矩形の領域として抽出する領域抽出処理手段と、
前記領域抽出処理手段が抽出した矩形の領域を処理対象オブジェクトとして前記一定の周期毎に追跡する領域追跡処理手段と、
画角に収まる3地点以上で撮影された各車両の矩形の領域が予めサンプルモデルとして登録された参照テーブルを参照して、前記領域抽出処理手段が抽出した前記矩形の領域の大きさから監視対象オブジェクトとして推定するオブジェクト推定処理手段と、
前記参照テーブルに予め設定された異常走行パターンを参照して、前記オブジェクト推定処理手段が推定した前記監視対象オブジェクトの前記追跡した情報をもとに当該オブジェクトが異常走行状態にあるか否かを判定する異常走行判定処理手段と、
前記異常走行判定処理手段が前記監視対象オブジェクトについて前記異常走行状態にあることを判定したとき、当該異常走行状態が発生したことを外部に報知する出力手段と、
してコンピュータを機能させるための異常走行監視プログラム。
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