JP5892037B2

JP5892037B2 - Toll collection device

Info

Publication number: JP5892037B2
Application number: JP2012238775A
Authority: JP
Inventors: 喜秋津田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2032-10-30
Also published as: JP2014089565A

Description

この発明は、車両に設けられた車載器と通信を行う料金収受装置に関する。 The present invention relates to a toll collection device that communicates with a vehicle-mounted device provided in a vehicle.

車両の通行料金を課金する自動料金収受装置（Electronic Toll Collection System、略してＥＴＣ）が知られている。自動料金収受装置は、車両に搭載された自動料金収受装置用車載器またはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）車載器等の車載器（車載無線装置）と通信を行い、車載器から送信される車載器ＩＤ及び車載器情報と車種情報に基いて、車両の通行料金を課金する、または車両と自動料金収受装置との間で情報の授受を行う。 There is known an automatic toll collection system (Electronic Toll Collection System, ETC for short) that charges a toll for a vehicle. The automatic toll collection device communicates with an on-vehicle device (on-vehicle wireless device) such as an on-vehicle device for an automatic toll collection device mounted on a vehicle or a DSRC (Dedicated Short Range Communications) on-vehicle device, and is transmitted from the on-vehicle device. Based on the ID, vehicle-mounted device information, and vehicle type information, the vehicle toll is charged or information is exchanged between the vehicle and the automatic toll collection device.

従来の自動料金収受装置は、例えば高速道路や有料道路の料金所に設けられた、自動料金収受専用車線に設置される。自動料金収受装置は、路側無線装置、車両検知器、車両ナンバー読取装置、車線制御装置、及び発進制御機などの路側機と、料金所サーバから構成される。車両検知器、車両ナンバープレート読取装置、車線制御装置、及び発進制御機は、自動料金収受専用車線に設けられたアイランド（島状突出部）上に設置される。また、自動料金収受専用車線の上方には、並行に並んだ２つのアイランド間の車線を跨ぐ門型の支持体が設置される。支持体は上部に架橋が設けられ、架橋の下側に路側無線装置が取り付けられる。車線制御装置は、通信ケーブルを通じて路側無線装置、車両検知器、車両ナンバープレート読取装置、及び発進制御機に接続される。また、車線制御装置は、自動料金収受専用車線の道路に埋め込まれた通信ケーブルを通じて、料金所サーバに接続される。自動料金収受専用車線上を走行する車両の車載器は、路側無線装置との間で無線交信を行い、通行料金を課金するための情報交換をＤＳＲＣ路車間通信にて実施する。また、正常な通信を行った車載器の搭載車両が通過する場合、発進制御機が遮断棒を開放するので、当該車両は一旦停止することなく自動料金収受専用車線を通過する（例えば、特許文献１参照）。 A conventional automatic toll collection device is installed, for example, in an automatic toll collection lane provided in a toll gate on an expressway or a toll road. The automatic toll collection device includes a roadside device such as a roadside wireless device, a vehicle detector, a vehicle number reading device, a lane control device, and a start controller, and a toll gate server. The vehicle detector, the vehicle license plate reader, the lane controller, and the start controller are installed on an island (island-like protrusion) provided in the lane for exclusive use of automatic toll collection. In addition, a gate-shaped support body that straddles the lane between two parallel islands is installed above the automatic toll collection lane. The support is provided with a bridge at the top, and a roadside wireless device is attached to the lower side of the bridge. The lane control device is connected to a roadside wireless device, a vehicle detector, a vehicle license plate reader, and a start controller through a communication cable. The lane control device is connected to the toll gate server through a communication cable embedded in the road of the automatic fare collection lane. The vehicle-mounted device of the vehicle traveling on the automatic toll collection lane performs wireless communication with the roadside wireless device, and exchanges information for charging a toll by DSRC road-to-vehicle communication. In addition, when a vehicle equipped with onboard equipment that has performed normal communication passes, the start controller opens the blocking bar, so that the vehicle passes through the automatic toll collection lane without stopping (for example, Patent Literature 1).

特開２００３−２３３８４６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-233846

従来の自動料金収受装置の設置に当たっては、道路工事や料金所建屋の工事に加えて、路側機の設置、及びアイランドや支持体の設置等を行う。この場合、自動料金収受装置は、道路工事や料金所建屋の工事及びアイランドや支持体の工事等の土木工事が完了してから、更に路側機の設置工事を行っていたことから、設置工事の期間に制約を受けていた。 When installing a conventional automatic toll collection device, in addition to road construction and toll gate building construction, roadside machines, islands and supports are installed. In this case, the automatic toll collection device was installed after road construction, toll building construction, and civil works such as islands and supports were completed. The period was limited.

また、料金所の設置場所によっては、道路の高架下やトンネル内に自動料金収受装置が設置される。この場合、自動料金収受専用車線に自動料金収受装置を設置する場合、車載器との通信のために路側無線装置から送信される電波が、路面と料金所屋根及び高速道路の高架下面、またはトンネル内の天井及び周囲の壁面にあたって乱反射を起こす。このため、正常な通信を実現するために自動料金収受装置の周囲に電波吸収体を貼り付けており、設置工事において電波吸収体の取り付け作業を行うという手間があった。 Depending on where the toll gate is installed, an automatic toll collection device is installed under the road or in the tunnel. In this case, when installing an automatic toll collection device in the automatic toll collection lane, the radio waves transmitted from the roadside radio device for communication with the vehicle-mounted device are transmitted to the road surface, the tollgate roof, the underpass of the expressway, or the tunnel. It causes irregular reflection on the inner ceiling and surrounding walls. For this reason, in order to realize normal communication, a radio wave absorber is attached around the automatic toll collection device, and there is a trouble of performing the work of installing the radio wave absorber in the installation work.

従来の自動料金収受装置は、上述したように設置工事の制約を受けるため、料金所の設備費用が高額化するという問題があった。 As described above, the conventional automatic toll collection device is subject to installation work restrictions, and thus there is a problem that the cost of equipment at the toll booth increases.

また、従来の自動料金収受装置は、車載器との課金決済のための通信品質を確保するため、通信制御ソフトウェアの制御パラメータを調整する、電波吸収体を設置する等、料金所毎に異なるソフトウェアの調整や異なる機材の設置を実施しており、装置の汎用性が得られない。このため自動料金収受装置毎に個体差を生じて、或る料金所Ａの自動料金収受専用車線の通行時には、自動料金収受装置との間で何ら誤通信を生じなかった車載器が、別の料金所Ｂの通過時に自動料金収受装置との間で誤通信を起すことがある。誤通信を生じた場合、発進制御機の遮断棒は閉じたままとなり、車両は遮断棒の手前で停止するか、場合によっては遮断棒に衝突するという問題もあった。この場合、道路事業者は、自動料金収受専用車線を停止せずに通行することができなかった、遮断棒に衝突した等の、利用者からの苦情を受けることとなる。 In addition, the conventional automatic toll collection device has different software for each toll gate, such as adjusting the control parameters of the communication control software and installing a radio wave absorber to ensure the communication quality for billing settlement with the vehicle-mounted device. Adjustment and installation of different equipment, the versatility of the device is not obtained. For this reason, there is an individual difference for each automatic toll collection device, and when the automatic toll collection lane of a certain toll booth A passes, there is another vehicle-mounted device that does not cause any erroneous communication with the automatic toll collection device. When passing through the toll gate B, erroneous communication may occur with the automatic toll collection device. When erroneous communication occurs, the blocking bar of the start controller remains closed, and there is a problem that the vehicle stops before the blocking bar or, in some cases, collides with the blocking bar. In this case, the road operator receives a complaint from the user such as being unable to pass without stopping the automatic fare collection lane or colliding with a blocking bar.

この発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、自動料金収受装置の設置工事を簡易に行うことができ、また汎用性の高い自動料金収受装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an automatic toll collecting apparatus that can easily perform installation work of an automatic toll collecting apparatus and has high versatility.

この発明による自動料金収受装置は、車両が通行可能な通行穴を有し、移設可能なコンテナからなる構造体と、上記構造体に設けられ、車両の撮影画像から車両の進入有無を検知する車両進入監視カメラと、上記構造体の通行穴に設けられ、車両に搭載された車載無線装置と通信する路側無線装置と、上記車両進入監視カメラ、上記路側無線装置に接続され、上記車両進入監視カメラから車両の検知有無の情報を受け取り、上記路側無線装置から車載無線装置の送信情報を受け取るとともに、上記路側無線装置から受け取った車載無線装置の送信情報に基づいて、上記構造体を通過する車載無線装置を搭載した車両の課金情報を取得する制御装置と、を備えても良い。 An automatic toll collection device according to the present invention has a structure having a passage hole through which a vehicle can pass and which can be moved, and a vehicle that is provided in the structure and detects whether a vehicle has entered from a photographed image of the vehicle. An approach monitoring camera, a roadside wireless device that is provided in a passage hole of the structure and communicates with an in-vehicle wireless device mounted on a vehicle, the vehicle approach monitoring camera, and the roadside wireless device connected to the vehicle entrance monitoring camera The vehicle-mounted radio that receives information on whether or not the vehicle is detected from the vehicle, receives transmission information of the vehicle-mounted wireless device from the roadside wireless device, and passes through the structure based on the transmission information of the vehicle-mounted wireless device received from the roadside wireless device. And a control device that acquires billing information of a vehicle equipped with the device.

この発明によれば、機器が構造体に一体的に設置された自動料金収受装置を構成することで、自動料金収受装置の設置工事を簡易に行うことができ、また汎用性の高い自動料金収受装置を得ることができる。 According to the present invention, by constructing an automatic fee collection device in which devices are integrally installed in the structure, installation work of the automatic fee collection device can be easily performed, and automatic fee collection with high versatility can be performed. A device can be obtained.

図１は、実施の形態１による簡易型の料金収受装置の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a simple fee collection apparatus according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１による簡易型の料金収受装置の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the simplified fee collection apparatus according to the first embodiment. 図３は、車両２に搭載された車載器の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the vehicle-mounted device mounted on the vehicle 2. 図４は、実施の形態１による路側機の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the roadside machine according to the first embodiment. 図５は、実施の形態１による路側機の動作を示すフロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the roadside machine according to the first embodiment. 図６は、実施の形態１による簡易型の料金収受装置を、複数個組み合わせて設置した例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a plurality of simple fee collection apparatuses according to Embodiment 1 are installed in combination. 図７は、実施の形態１による簡易型の料金収受装置を、ネットワーク回線を介して中央装置に接続した例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the simple fee collection apparatus according to the first embodiment is connected to the central apparatus via a network line.

実施の形態１．
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態１による簡易型の料金収受装置について説明する。図１は、この発明に係る実施の形態１による簡易型の料金収受装置の構成を示す斜視図である。図２は、実施の形態１による簡易型の料金収受装置の構成を示す、車両進行方向の前後断面線で切断した断面図である。簡易型の料金収受装置３は、移設可能な箱体１００と、予め箱体１００に取り付けられた路側機１から構成される。箱体１００は、金属板からなる底部構造体１０１と、金属板からなる上部構造体１０２と、金属板からなる２つの面の側部構造体１０３と、金属板からなるスロープ１０４と、金属板からなるスロープ１０５から構成される。箱体１００は、例えば金属製のコンテナから構成されたコンテナ構造体であり、自動車や二輪車等の車両２が通行可能な中空の直方体形状をなしたトンネル構造の通行路をなす貫通穴（以下、通行穴と呼ぶ）を有している。箱体１００は、道路１１０の路面上または車線（道路）の延長上に設置される。例えば、道路における所定区間の未舗装部に凹みを設け、この所定区間の凹みに箱体１００の底面を据え置く。これによって、箱体１００の底面が、箱体１００の内部通路に接続される外部道路の路面の高さと同一面になるように、箱体１００を設置することができる。 Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a simplified fee collection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a simple fee collection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a front-rear cross-sectional line in the vehicle traveling direction, showing the configuration of the simplified toll collecting apparatus according to the first embodiment. The simplified toll collection device 3 includes a box 100 that can be moved and a roadside machine 1 that is attached to the box 100 in advance. The box 100 includes a bottom structure 101 made of a metal plate, an upper structure 102 made of a metal plate, a side structure 103 having two surfaces made of a metal plate, a slope 104 made of a metal plate, and a metal plate. It is comprised from the slope 105 which consists of. The box body 100 is a container structure composed of, for example, a metal container, and has a through-hole (hereinafter referred to as a tunnel structure) having a hollow rectangular parallelepiped shape through which a vehicle 2 such as an automobile or a two-wheeled vehicle can pass. Called a passage hole). The box 100 is installed on the road surface of the road 110 or on an extension of the lane (road). For example, a recess is provided in an unpaved portion of a predetermined section on the road, and the bottom surface of the box body 100 is placed in the recess of the predetermined section. Thus, the box body 100 can be installed so that the bottom surface of the box body 100 is flush with the height of the road surface of the external road connected to the internal passage of the box body 100.

また、路側機１は、無線装置１０と、車両進入監視カメラ１１と、車両検知器１２と、制御装置１３と、退出検出用車両検知器１４と、ナンバープレート読取装置１５と、車両監視カメラ１６と、表示板１７から構成される。図１の例では、車両２が箱体１００に進入する様子を示している。簡易型の料金収受装置３は、コンテナ構造体から構成されたコンテナペイメントロード（Container Payment Load、以下ＣＰＬと呼ぶ）を構成する。 Further, the roadside machine 1 includes a radio device 10, a vehicle approach monitoring camera 11, a vehicle detector 12, a control device 13, a departure detection vehicle detector 14, a license plate reader 15, and a vehicle monitoring camera 16. And the display board 17. In the example of FIG. 1, the vehicle 2 enters the box 100. The simple fee collection apparatus 3 constitutes a container payment load (hereinafter referred to as CPL) composed of a container structure.

箱体１００は、底部構造体１０１の上部に上部構造体１０２が配置される。底部構造体１０１の両側端には、２つの側部構造体１０３が取り付けられている。側部構造体１０３は、上部構造体１０２を支持するように底部構造体１０１と上部構造体１０２の間に配置されている。上部構造体１０２の両側端と各側部構造体１０３の上端部が一体的に接続され、下部構造体１０３の両側端と各側部構造体１０３の下端部が一体的に接続されている。これにより、上部構造体１０２と２つの側部構造体１０３と底部構造体１０１は、前端部（前面部または正面部）にロの字型の開口穴Ａを有し、後端部（後面部または背面部）にロの字型の開口穴Ｂを有した中空形状の構造体（以下、箱体１００の主構造体と呼ぶ）をなす。開口穴Ａは車両進入口（或いはコンテナ入口）をなし、開口穴Ｂは車両退出口（或いはコンテナ出口）をなす。開口穴Ａと開口穴Ｂの間を繋ぐ通行穴における底部構造体１０１の上面には、通行路が設けられる。 In the box 100, the upper structure 102 is disposed on the top of the bottom structure 101. Two side structures 103 are attached to both side ends of the bottom structure 101. The side structure 103 is disposed between the bottom structure 101 and the upper structure 102 so as to support the upper structure 102. Both side ends of the upper structure 102 and upper ends of the side structures 103 are integrally connected, and both ends of the lower structure 103 and lower ends of the side structures 103 are integrally connected. Accordingly, the upper structure 102, the two side structures 103, and the bottom structure 101 have a square-shaped opening hole A at the front end (front surface or front surface), and the rear end (rear surface). Alternatively, a hollow-shaped structure (hereinafter referred to as a main structure of the box 100) having a square-shaped opening hole B on the back surface portion is formed. The opening hole A serves as a vehicle entrance (or container entrance), and the opening hole B serves as a vehicle exit (or container exit). A passage is provided on the upper surface of the bottom structure 101 in the passage hole connecting between the opening hole A and the opening hole B.

底部構造体１０１の前端（箱体１００の前方）には、スロープ１０４の後端部が開閉可能に取り付けられている。スロープ１０４は、前端部が真上を向くように垂直方向に起立した状態で、箱体１００の主構造体における前方の開口穴Ａに密着し、当該開口穴Ａを塞ぐように閉じられる。また、スロープ１０４は、閉じた状態から９０度以上下方に回転して概ね水平となる位置まで倒れることで、前端部が道路１１０の路面に接触する。底部構造体１０１の後端（箱体１００の後方）には、スロープ１０５の前端部が開閉可能に取り付けられている。スロープ１０５は、後端部が真上を向くように垂直方向に起立した状態で、箱体１００の主構造体における後方の開口穴Ｂに密着し、当該開口穴Ｂを塞ぐように閉じられる。また、スロープ１０５は、閉じた状態から９０度以上下方に回転して概ね水平となる位置まで倒れることで、後端部が道路１１０の路面に接触する。 The rear end of the slope 104 is attached to the front end of the bottom structure 101 (in front of the box 100) so that it can be opened and closed. The slope 104 is in close contact with the front opening hole A in the main structure of the box 100 so as to close the opening hole A in a state in which the front end portion stands vertically so that the front end portion faces right above. Further, the slope 104 rotates 90 degrees or more downward from the closed state and falls down to a position that is substantially horizontal, so that the front end portion contacts the road surface of the road 110. The front end of the slope 105 is attached to the rear end of the bottom structure 101 (rear of the box 100) so that it can be opened and closed. The slope 105 is in close contact with the rear opening hole B in the main structure of the box body 100 and closed so as to close the opening hole B in a state where the slope 105 stands in the vertical direction so that the rear end portion faces directly above. In addition, the slope 105 rotates 90 degrees or more downward from the closed state and falls to a position that is substantially horizontal, so that the rear end portion contacts the road surface of the road 110.

なお、箱体１００は、道路への設置が容易となるよう、トラック（大型車両の荷台）に積載される汎用的なコンテナを利用して製造するのが良い。また、例えば複数の貨物車が連結して機関車で牽引される列車に積載される汎用的なコンテナや、客船や貨物船等の大型船に積載される汎用的なコンテナを利用して製造しても良い。 The box body 100 is preferably manufactured using a general-purpose container loaded on a truck (a platform for a large vehicle) so that installation on a road is easy. In addition, for example, it is manufactured using a general-purpose container loaded on a train that is connected by a plurality of freight cars and pulled by a locomotive, or a general-purpose container loaded on a large ship such as a passenger ship or cargo ship. May be.

次に、箱体１００に設置される路側機１の各構成機器について説明する。
車両進入可否表示板１７と車両進入監視カメラ１１は、箱体１００における上部構造体１０２の前面もしくは前端部に取り付けられる。車両検知器１２は、箱体１００の内側で、上部構造体１０２の下面または側部構造体１０３における車両進入口側（前端側）の壁面に、取り付けられている。また、箱体１００の内側における上部構造体１０２の下面には、車両進入口から車両退出口に向かって、制御装置１３と、退出検出用車両検知器１４が順に取り付けられている。退出検出用車両検知器１４は、上部構造体１０２の車両退出口側の後端部に取り付けられている。車両検知器１２と制御装置１３の間には、箱体１００の内側における上部構造体１０２の下面に、電波吸収体１８が貼り付けられている。車両監視カメラ１６は、箱体１００の内側における側部構造体１０３の後端部の上部または上部構造体１０２の後端部の下面に取り付けられている。また、ナンバープレート読取装置１５は、箱体１００における側部構造体１０３の後端部の下部に取り付けられている。 Next, each component apparatus of the roadside machine 1 installed in the box 100 will be described.
The vehicle entry availability display plate 17 and the vehicle entry monitoring camera 11 are attached to the front surface or the front end of the upper structure 102 in the box 100. The vehicle detector 12 is attached to the bottom surface of the upper structure 102 or the wall surface on the vehicle entrance side (front end side) of the side structure 103 inside the box body 100. A control device 13 and an exit detection vehicle detector 14 are sequentially attached to the lower surface of the upper structure 102 inside the box body 100 from the vehicle entrance to the vehicle exit. The exit detection vehicle detector 14 is attached to the rear end of the upper structure 102 on the vehicle exit side. A radio wave absorber 18 is affixed between the vehicle detector 12 and the control device 13 on the lower surface of the upper structure 102 inside the box body 100. The vehicle monitoring camera 16 is attached to the upper portion of the rear end portion of the side structure 103 inside the box body 100 or the lower surface of the rear end portion of the upper structure 102. The license plate reader 15 is attached to the lower part of the rear end portion of the side structure 103 in the box 100.

図３は、車両２に搭載された車載器２０の構成を示す図である。図において、車載器２０は、無線部２１及び制御部２２を有した車載無線装置である。車載器２０の無線部２１は、路側機１の無線装置１０と無線通信を行い、制御部２２の有する記憶部に格納された車載器情報を無線装置１０に送信する。また、車載器２０の無線部２１は、無線装置１０から受信した路側機情報を制御部２２に格納する。車載器２０の車載器情報には、予め車両２の車両ナンバー情報と、車両２が先に通過した他の料金所の路側機ＩＤ（例えば、入口料金所のＣＰＬ３のＩＤ）、車種情報、車両ナンバー情報等が含まれている。路側機情報には、路側機ＩＤや車載器２０への通知メッセージ等の情報が含まれている。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the vehicle-mounted device 20 mounted on the vehicle 2. In the figure, the vehicle-mounted device 20 is a vehicle-mounted wireless device having a wireless unit 21 and a control unit 22. The wireless unit 21 of the vehicle-mounted device 20 performs wireless communication with the wireless device 10 of the roadside device 1 and transmits the vehicle-mounted device information stored in the storage unit included in the control unit 22 to the wireless device 10. Further, the radio unit 21 of the vehicle-mounted device 20 stores the roadside machine information received from the radio device 10 in the control unit 22. The vehicle-mounted device information of the vehicle-mounted device 20 includes the vehicle number information of the vehicle 2 in advance, the roadside machine ID of the other tollgate that the vehicle 2 has passed previously (for example, the ID of the CPL3 at the entrance toll gate), vehicle type information, vehicle Number information etc. are included. The roadside machine information includes information such as a roadside machine ID and a notification message to the vehicle-mounted device 20.

図４は、路側機１の構成を示すブロック図である。図において、制御装置１３は、車両検知器１２と、表示板１７と、進入監視カメラ１１と、無線装置１０と、車両監視カメラ１６と、車両検知器１４と、ナンバープレート読取装置１５が信号線やワイヤレス無線で接続されている様子を示している。また、制御装置１３は、ネットワーク回線２００を介して、路側機１の外部に設けられる中央装置５０に接続される。中央装置５０は料金決済センターを構成する。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the roadside machine 1. In the figure, a control device 13 includes a vehicle detector 12, a display board 17, an approach monitoring camera 11, a wireless device 10, a vehicle monitoring camera 16, a vehicle detector 14, and a license plate reader 15 as signal lines. It shows a state of being connected by wireless radio. The control device 13 is connected to a central device 50 provided outside the roadside device 1 via the network line 200. The central device 50 constitutes a fee settlement center.

表示板１７は、車両進入口の正面に配置されて、車両進入の可否をドライバに伝達するための車両通行可否の表示を行う。例えば、表示板１７は青信号と赤信号が設けられて、車両２の通行が可の場合は青信号を灯火し、車両２の通行が否の場合は赤信号を灯火する。制御装置１３は、表示板１７に対し各信号の点灯を制御するための信号点灯制御信号を出力する。この場合、制御装置１３は、信号点灯制御信号として、例えば青信号を点灯して赤信号を消灯する青信号点灯信号と、赤信号を点灯して青信号を消灯する赤信号点灯信号とを、時分割で切換える信号を生成する。また、制御装置１３は、外部装置から入力される信号点灯制御信号を表示板１７に出力しても良い。表示板１７は、制御装置１３からの信号点灯制御信号に従い、青信号点灯信号が入力された場合は青信号を点灯して赤信号を消灯し、赤信号点灯信号が入力された場合は赤信号を点灯して青信号を消灯する。すなわち、表示板１７は、制御装置１３の制御に従い、車両２の通行可否の表示が設定される。 The display board 17 is arrange | positioned in front of the vehicle entrance, and displays the vehicle passability | permeability display for transmitting the propriety of vehicle approach to a driver. For example, the display board 17 is provided with a blue signal and a red signal. When the vehicle 2 is allowed to pass, the display unit 17 lights the green signal, and when the vehicle 2 is not allowed to pass, the display plate 17 lights a red signal. The control device 13 outputs a signal lighting control signal for controlling lighting of each signal to the display board 17. In this case, as the signal lighting control signal, for example, the control device 13 time-divides a blue signal lighting signal that turns on the blue signal and turns off the red signal, and a red signal lighting signal that turns on the red signal and turns off the blue signal. Generate a signal to switch. Further, the control device 13 may output a signal lighting control signal input from an external device to the display board 17. According to the signal lighting control signal from the control device 13, the display board 17 turns on the blue signal when the green signal lighting signal is input, turns off the red signal, and lights the red signal when the red signal lighting signal is input. Then turn off the green light. That is, the display board 17 is set to indicate whether or not the vehicle 2 is allowed to pass under the control of the control device 13.

進入監視カメラ１１は、箱体１００の前方（車両進入口）から進入する車両２を撮影し、箱体１００に車両２が進入するか否かを監視する。進入監視カメラ１１は、例えば撮影画像と背景画像との差分処理や目標検出処理等による画像処理によって、撮影した車両２の像を検出することで、車両２の進入有無を検知する。進入監視カメラ１１は、車両２の進入有無の検知結果を、制御装置１３に送信する。 The approach monitoring camera 11 images the vehicle 2 entering from the front of the box 100 (vehicle entrance) and monitors whether the vehicle 2 enters the box 100. The approach monitoring camera 11 detects the presence or absence of the vehicle 2 by detecting the image of the photographed vehicle 2 by, for example, image processing such as difference processing between the photographed image and the background image and target detection processing. The approach monitoring camera 11 transmits a detection result of whether the vehicle 2 has entered or not to the control device 13.

車両検知器１２は、例えばレーザ式車両検知器が用いられる。車両検知器１２の有するレーザ送受信部は、側部構造体１０３の壁面から、車両進行方向の横断面（前後方向を結ぶ軸に垂直な面）に概ね平行な面内で斜め下方にレーザ光を送信する。レーザ送受信部は、斜め下方の所定の基準軸方向に対して、垂直な方向の１軸周りにレーザ光を１次元走査する。もしくはレーザ送受信部は、垂直方向及び水平方向の２軸周りにレーザ光を２次元走査する。また、レーザ送受信部から送信されたレーザ光は道路の路面や車両で反射し、返ってきたレーザ光はレーザ送受信部にて受信される。車両検知器１２は、レーザ光の送受信により、車両の存在有無、車両の位置、速度等の車両情報を検出する。これによって、車両検知器１２は、車両２が箱体１００の内部に進入したことや車両２の進入速度を検知することができる。また、車両検知器１２は、レーザ光の送受信によって得られる２次元画像（レーザ光の１次元走査画像）もしくは３次元画像（レーザ光の２次元走査画像）から、進入した車両の大きさや形等の車両の形状を識別し、車両の形状情報を取得する。また、車両検知器１２は、レーザ光の送受信によって得られる２次元画像もしくは３次元画像から、車両の軸数を検出する。車両検知器１２は、取得した車両の形状情報または車両の軸数と予め設定された車種別の車両形状または軸数の特徴を示す情報とを比較し、比較結果に基づいて、進入した車両２の車種を判別または識別する。予め設定された車種別の車両形状の特徴を示す情報としては、例えば車幅、車高、車長、車軸（タイヤ）の数等が用いられる。車両検知器１２は、判別した車種情報を、車両情報に含めて制御装置１３に送信する。 As the vehicle detector 12, for example, a laser type vehicle detector is used. The laser transmitter / receiver included in the vehicle detector 12 emits laser light obliquely downward from a wall surface of the side structure 103 in a plane substantially parallel to a cross section in the vehicle traveling direction (a plane perpendicular to an axis connecting the front and rear directions). Send. The laser transmitting / receiving unit performs one-dimensional scanning of laser light around one axis in a direction perpendicular to a predetermined reference axis direction obliquely below. Alternatively, the laser transmitting / receiving unit performs two-dimensional scanning with laser light around two axes in the vertical direction and the horizontal direction. Further, the laser beam transmitted from the laser transmitting / receiving unit is reflected by the road surface or the vehicle, and the returned laser beam is received by the laser transmitting / receiving unit. The vehicle detector 12 detects vehicle information such as the presence / absence of the vehicle, the position of the vehicle, and the speed by transmitting and receiving a laser beam. Accordingly, the vehicle detector 12 can detect that the vehicle 2 has entered the inside of the box body 100 and the entry speed of the vehicle 2. In addition, the vehicle detector 12 determines the size, shape, etc. of the vehicle that has entered from a two-dimensional image (one-dimensional scanned image of laser light) or a three-dimensional image (two-dimensional scanned image of laser light) obtained by transmitting and receiving laser light The vehicle shape is identified, and vehicle shape information is acquired. Further, the vehicle detector 12 detects the number of axes of the vehicle from a two-dimensional image or a three-dimensional image obtained by transmitting and receiving laser light. The vehicle detector 12 compares the acquired vehicle shape information or the number of axes of the vehicle with information indicating the characteristics of the vehicle shape or the number of axes of a preset vehicle type, and the vehicle 2 that has entered based on the comparison result. Identify or identify the vehicle type. For example, the vehicle width, the vehicle height, the vehicle length, the number of axles (tires), and the like are used as the information indicating the vehicle shape characteristics set in advance. The vehicle detector 12 includes the determined vehicle type information in the vehicle information and transmits it to the control device 13.

無線装置１０は、箱体１００の内側における上部構造体１０２の下面の中央部周辺に設けられる。無線装置１０は、上部構造体１０２の下面から道路上面に向かって送信電波を放射する。また、無線装置１０は、上部構造体１０２の下方において、箱体１００の前方（車両進入口）から進入した車両２の車載器２０から送信される送信電波を受信する。無線装置１０は、箱体１００の前方（車両進入口）から進入した車両２の車載器２０と無線通信することで、車載器２０の有する車載器情報を受信し、受信した車載器情報を制御装置１３に送信する。これによって、制御装置１３は、車載器２０に格納された車載器情報に基づいて、車載器２０の料金収受のための課金処理を行う。また、制御装置１３は、車両情報に含まれた車両検知器１２の車種判別の結果得られる車両２の車種情報と、車載器２０に格納された車載器情報中の車種情報とを比較する。比較の結果、双方の車種情報が不一致であった場合は、課金処理で異常が発生したこと示す異常発生情報を、制御装置１３に送信する。また、制御装置１３は、異常発生情報が発生した場合、車載器情報中の車種情報を優先し、当該車種情報と車両２の課金情報に基づいて課金処理を行う。制御装置１３は、課金処理の結果得られた車両２の課金情報や、異常発生情報を中央装置５０へ送信する。 The wireless device 10 is provided around the central portion of the lower surface of the upper structure 102 inside the box body 100. The wireless device 10 radiates transmission radio waves from the lower surface of the upper structure 102 toward the upper surface of the road. In addition, the radio apparatus 10 receives a transmission radio wave transmitted from the vehicle-mounted device 20 of the vehicle 2 that has entered from the front (vehicle entrance) of the box 100 below the upper structure 102. The wireless device 10 wirelessly communicates with the vehicle-mounted device 20 of the vehicle 2 that has entered from the front (vehicle entrance) of the box 100, thereby receiving the vehicle-mounted device information of the vehicle-mounted device 20 and controlling the received vehicle-mounted device information. Transmit to device 13. As a result, the control device 13 performs a charging process for toll collection of the on-vehicle device 20 based on the on-vehicle device information stored in the on-vehicle device 20. Further, the control device 13 compares the vehicle type information of the vehicle 2 obtained as a result of the vehicle type determination of the vehicle detector 12 included in the vehicle information with the vehicle type information in the on-vehicle device information stored in the on-vehicle device 20. As a result of the comparison, if the two types of vehicle information do not match, the abnormality occurrence information indicating that an abnormality has occurred in the billing process is transmitted to the control device 13. Further, when abnormality occurrence information occurs, the control device 13 gives priority to the vehicle type information in the vehicle-mounted device information, and performs a charging process based on the vehicle type information and the charging information of the vehicle 2. The control device 13 transmits the charging information and abnormality occurrence information of the vehicle 2 obtained as a result of the charging process to the central device 50.

車両検知器１４は、箱体１００の内側における上部構造体１０２の下面の後端部に設けられる。車両検知器１４は、上部構造体１０２の下面から道路の路面に向かって、下方にパルス波形の送信光を送り、また路面で反射して返って来たパルス波形状の反射光を受光する。車両検知器１４は、送信光のパルス波形と受光した反射光の波形を比較することで、路面上の車両２の存在有無を確認する。車両検知器１４は、路面上に車両が存在した場合にオン（Ｈｉｇｈ）、車両が存在しなくなった場合にオフ（Ｌｏｗ）を示す２値信号を生成する。車両検知器１４は、生成する２値信号がオフからオンに変化した後、引き続いてオフに変化した場合に、箱体１００を構成するコンテナ内から車両２が退出したことを検出する。車両検知器１４は、検出した車両２の存在有無の結果を、制御装置１３に送信する。なお、牽引車ように、２値信号がオフからオン、オフ、オンと変化する場合があるので、所定長に亘りオン、オフの変化の状態を計測し、計測した状態変化を所定の変化パターンと比較することで、車両退出を検出するようにしても良い。 The vehicle detector 14 is provided at the rear end of the lower surface of the upper structure 102 inside the box body 100. The vehicle detector 14 sends transmission light having a pulse waveform downward from the lower surface of the upper structure 102 toward the road surface of the road, and receives reflected light having a pulse wave shape reflected and returned from the road surface. The vehicle detector 14 confirms the presence or absence of the vehicle 2 on the road surface by comparing the pulse waveform of the transmitted light and the waveform of the received reflected light. The vehicle detector 14 generates a binary signal indicating ON (High) when a vehicle is present on the road surface and OFF (Low) when the vehicle is no longer present. The vehicle detector 14 detects that the vehicle 2 has left the container constituting the box 100 when the generated binary signal changes from OFF to ON and then changes to OFF. The vehicle detector 14 transmits the detected result of the presence or absence of the vehicle 2 to the control device 13. Since a binary signal may change from off to on, off, and on like a towing vehicle, the state of change of on and off is measured over a predetermined length, and the measured state change is changed to a predetermined change pattern. The vehicle exit may be detected by comparing with.

ナンバープレート読取装置１５は、箱体１００（コンテナ）の内部を通過し外部に退出する車両２のナンバープレートを撮影し、車両２のナンバープレートを読み取る。ナンバープレート読取装置１５は、読み取ったナンバープレートから得られた車両ナンバー情報を制御装置１３に出力する。制御装置１３は、ナンバープレート読取装置１５が読み取った車両２の車両ナンバー情報を中央装置５０へ送信する。また、制御装置１３は、ナンバープレート読取装置１５から得られた車両ナンバー情報と、無線装置１０から得られた車載器２０の車載器情報に含まれた車両ナンバー情報とを比較する。比較の結果、両者の車両ナンバー情報が不一致であった場合、制御装置１３は、無線装置１０から得られた車両ナンバー情報とナンバープレート読取装置１５から得られた車両ナンバー情報の何れかに異常が発生していると判断し、ナンバー情報の異常発生情報を制御装置１３に送信する。制御装置１３は、当該ナンバー情報の異常発生情報を中央装置５０へ送信する。 The license plate reader 15 photographs the license plate of the vehicle 2 that passes through the inside of the box 100 (container) and exits outside, and reads the license plate of the vehicle 2. The license plate reading device 15 outputs the vehicle number information obtained from the read number plate to the control device 13. The control device 13 transmits the vehicle number information of the vehicle 2 read by the license plate reading device 15 to the central device 50. Further, the control device 13 compares the vehicle number information obtained from the license plate reading device 15 with the vehicle number information included in the on-vehicle device information of the on-vehicle device 20 obtained from the wireless device 10. As a result of the comparison, if the vehicle number information of both does not match, the control device 13 has an abnormality in either the vehicle number information obtained from the wireless device 10 or the vehicle number information obtained from the license plate reader 15. It is determined that the error has occurred, and the abnormality occurrence information of the number information is transmitted to the control device 13. The control device 13 transmits the abnormality occurrence information of the number information to the central device 50.

車両監視カメラ１６は、箱体１００（コンテナ）の内部を通過する車両２を常時撮影し、車両２の撮影画像を制御装置１３に送信する。制御装置１３は、車両２の撮影画像を内部記憶装置に一時的に蓄積するとともに、車両２の撮影画像に基いて車両２の通過状態（通過有無や走行軌跡等）や通過台数をモニタする。制御装置１３は、車両監視カメラ１６のモニタの結果、得られた車両２の撮影画像、通過台数等の情報を、定期的に中央装置５０へ送信する。 The vehicle monitoring camera 16 always shoots the vehicle 2 passing through the inside of the box 100 (container), and transmits a captured image of the vehicle 2 to the control device 13. The control device 13 temporarily accumulates the captured image of the vehicle 2 in the internal storage device, and monitors the passing state (passing presence / absence, traveling locus, etc.) and the number of passing vehicles of the vehicle 2 based on the captured image of the vehicle 2. The control device 13 periodically transmits information such as the captured image of the vehicle 2 obtained and the number of passing vehicles to the central device 50 as a result of monitoring by the vehicle monitoring camera 16.

図５は、路側機１の動作を示すフロー図である。
図５のステップＳ１において進入監視カメラ１１が車両を検知すると、ステップＳ２における車両検知器１２の車両形状の検出処理が開始される。また、ステップＳ１において、進入監視カメラ１１は、車両を検知したことを示す車両検知情報を制御装置１３に送る。制御装置１３は、進入監視カメラ１１から車両検知情報を受けると、無線装置１０を起動する。なお、進入監視カメラ１１は、車両が検知されるまでその検知処理を繰り返す。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the roadside machine 1.
If the approach monitoring camera 11 detects a vehicle in step S1 of FIG. 5, the vehicle shape detection process of the vehicle detector 12 in step S2 is started. In step S <b> 1, the approach monitoring camera 11 sends vehicle detection information indicating that the vehicle has been detected to the control device 13. When receiving the vehicle detection information from the approach monitoring camera 11, the control device 13 activates the wireless device 10. The approach monitoring camera 11 repeats the detection process until a vehicle is detected.

次に、ステップＳ２において、車両検知器１２は、車両形状を検出して車両形状の情報、車軸の軸数及び車種情報を取得する。車両検知器１２は、取得した車両形状の情報及び車種情報を制御装置１３に送る。なお、車両検知器１２は、車両検知情報を受けた制御装置１３からの起動信号を受けて、車両形状の情報及び車種情報の取得処理を開始しても良い。 Next, in step S2, the vehicle detector 12 detects the vehicle shape, and acquires vehicle shape information, the number of axles, and vehicle type information. The vehicle detector 12 sends the acquired vehicle shape information and vehicle type information to the control device 13. The vehicle detector 12 may start the acquisition process of the vehicle shape information and the vehicle type information in response to the activation signal from the control device 13 that has received the vehicle detection information.

次に、ステップＳ３において、ステップＳ１で起動した無線装置１０は、車載器２０に対して問い掛け信号を送信する。車載器２０は、無線装置１０から問い掛け信号を受信すると、無線装置１０に対して応答信号を送信する。無線装置１０は、車載器２０から応答信号を受信すると、車載器２０との通信を開始する。この通信開始に当たり、無線装置１０と車載器２０との間で、ワイヤレスコードナンバや機器に固有のＩＤ（例えば車載器ＩＤや路側機ＩＤ等）を用いて、正当な通信相手であることを確認するための相互認証が行われる。 Next, in step S3, the wireless device 10 activated in step S1 transmits an inquiry signal to the vehicle-mounted device 20. When receiving the inquiry signal from the wireless device 10, the vehicle-mounted device 20 transmits a response signal to the wireless device 10. When receiving the response signal from the vehicle-mounted device 20, the wireless device 10 starts communication with the vehicle-mounted device 20. At the start of communication, the wireless device 10 and the vehicle-mounted device 20 are confirmed to be legitimate communication partners using a wireless code number or an ID unique to the device (for example, the vehicle-mounted device ID or the roadside device ID). Mutual authentication is performed.

また、無線装置１０は、問い掛け信号の送信から所定時間ｔ_１が経過するまでの間に、車載器２０からの応答信号を受信できなかった場合に、無線装置１０に対して問い掛け信号を再送信する。この問い掛け信号の再送信は、車載器２０からの応答信号が受信されるか、もしくは所定時間ｔ_２（ｔ２＞ｔ１）が経過するまでの間に、予め設定された所定回数だけ繰り返し行われる。 The radio device 10 until the predetermined time t ₁ has elapsed from the transmission of the signal interrogation, if it can not receive the response signal from the vehicle-mounted device 20, retransmits the signal interrogation to the radio device 10 To do. This re-transmission of the inquiry signal is repeatedly performed a predetermined number of times until a response signal from the vehicle-mounted device 20 is received or until a predetermined time t ₂ (t2> t1) elapses.

無線装置１０は、車載器２０と正常に通信できた場合に、車載器２０から受信した車載器情報を制御装置１３に送る。制御装置１３は、車両検知器１２からの車種情報及び車載器２０からの車載器情報を用いて、車載器２０の課金処理を行う。 When the wireless device 10 can normally communicate with the vehicle-mounted device 20, the wireless device 10 sends the vehicle-mounted device information received from the vehicle-mounted device 20 to the control device 13. The control device 13 performs a charging process for the on-vehicle device 20 using the vehicle type information from the vehicle detector 12 and the on-vehicle device information from the on-vehicle device 20.

また、無線装置１０は、車載器２０からの応答信号を受信できない、もしくは相互認証により正当な通信相手ではないと判断される等して、車載器２０と正常に通信できなかった場合には、車載器２０との間で異常通信が生じたことを示すエラー情報を、制御装置１３に送信する。このとき、無線装置１０は、車載器２０との通信を停止し、送信電波の出力を停止する。 In addition, when the wireless device 10 cannot receive the response signal from the vehicle-mounted device 20 or is determined not to be a valid communication partner by mutual authentication, or when the wireless device 10 cannot normally communicate with the vehicle-mounted device 20, Error information indicating that abnormal communication has occurred with the vehicle-mounted device 20 is transmitted to the control device 13. At this time, the radio | wireless apparatus 10 stops communication with the onboard equipment 20, and stops the output of a transmission radio wave.

次に、ステップＳ４において、車両検知器１４は車両退出の有無を検出する。車両検知器１４は、車両が退出したことを検出すると、車両退出情報を制御装置１３に送る。制御装置１３は、車両退出情報を受けると、無線装置１０における通信処理を停止し、送信電波の出力を停止する。これによって、無線装置１０は車載器２０との通信を終了する。なお、車両検知器１４は、車両退出を検出するまでその検知処理を繰り返す。 Next, in step S4, the vehicle detector 14 detects whether or not the vehicle has left. When the vehicle detector 14 detects that the vehicle has left, the vehicle detector 14 sends vehicle leaving information to the control device 13. When the control device 13 receives the vehicle leaving information, the control device 13 stops the communication process in the wireless device 10 and stops the output of the transmission radio wave. Thereby, the wireless device 10 ends the communication with the vehicle-mounted device 20. Note that the vehicle detector 14 repeats the detection process until the vehicle exit is detected.

次に、ステップＳ５において、ナンバープレート読取装置１５は、車両２のナンバープレートを撮影し、車両２のナンバープレートを読み取り、読み取ったナンバープレートから得られた車両ナンバー情報を制御装置１３に出力する。 Next, in step S <b> 5, the license plate reading device 15 photographs the number plate of the vehicle 2, reads the number plate of the vehicle 2, and outputs the vehicle number information obtained from the read number plate to the control device 13.

図６は、実施の形態１による簡易型の料金収受装置（ＣＰＬ）３を、複数個組み合わせて設置した例を示す図である。図６の例では、背の低い小型のＣＰＬ３（普通車両用ＣＰＬ）を、間隙を空けて２つ配置している。この２つの小型のＣＰＬ３は、上り車線の道路に接続されている。また、背の高い大型のＣＰＬ３（大型車両用ＣＰＬ）が、小型のＣＰＬ３の隣に２つ並べて配置されている。大型のＣＰＬ３は、上り車線の道路と下り車線の道路にそれぞれ接続されている。小型のＣＰＬ３の間には、下り車線に接続された登坂道路４０が配置されている。登坂道路４０の頂上には、小型のＣＰＬ３が配置される。この小型のＣＰＬ３は、両側に配置された他の小型のＣＰＬ３よりも一段高い位置に配置されており、例えば路側機１の各構成機器を取り外した小型のＣＰＬ３の上に、積み重ねて配置される。このように、ＣＰＬ３を複数段積み重ねることで、設置空間が狭い場所にも料金所を簡易に構築することが可能である。 FIG. 6 is a diagram showing an example in which a plurality of simplified fee collection devices (CPL) 3 according to the first embodiment are installed in combination. In the example of FIG. 6, two small CPL3s (ordinary vehicle CPLs) having a short height are arranged with a gap therebetween. These two small CPLs 3 are connected to the road in the up lane. Two tall large CPL3s (large vehicle CPLs) are arranged next to the small CPL3. The large CPL 3 is connected to an up lane road and a down lane road, respectively. An uphill road 40 connected to the down lane is disposed between the small CPLs 3. A small CPL 3 is arranged on the top of the uphill road 40. The small CPL3 is arranged at a position higher than the other small CPL3 arranged on both sides, and is stacked on the small CPL3 from which each component device of the roadside machine 1 is removed, for example. . In this way, by stacking a plurality of CPL3s, it is possible to easily construct a toll gate even in a place where the installation space is narrow.

各ＣＰＬ３はトンネル構造であるが、ＣＰＬ３の内部構造は１種類もしくは高さの異なる数種類（Ｎ種類。Ｎは２以上の整数）からなる同一の構造で済む。このため、同一構造のＣＰＬ内の路側機１の電波乱れ対策は、電波乱れが一律であることから、電波吸収体１８を設置する施行場所や範囲が限定されることとなる。即ち、全ての路側機において電波吸収体１８の最適な設置条件を検討する必要がなく、Ｎ種類の設置条件を検討するだけで良い。 Each CPL3 has a tunnel structure, but the internal structure of CPL3 may be the same structure consisting of one kind or several kinds (N kinds, N is an integer of 2 or more) having different heights. For this reason, since the radio wave disturbance is uniform in the countermeasure against the radio wave disturbance of the roadside machine 1 in the CPL having the same structure, the enforcement place and the range where the radio wave absorber 18 is installed are limited. That is, it is not necessary to examine the optimum installation conditions for the radio wave absorber 18 in all roadside devices, and only N types of installation conditions need to be studied.

また、ＣＰＬ３は、路側機１を１つのパッケージとして箱体１００に設置した状態で工場から出荷されるため、現地での試験は機器故障の確認のみとなり、現地での作業はＣＰＬ３を道路上に配置し、ＣＰＬ３をネットワーク回線に接続して、電源を供給するのみで済むこととなる。 In addition, the CPL3 is shipped from the factory with the roadside unit 1 installed in the box 100 as a single package, so the on-site testing is only to confirm equipment failure, and the on-site work is to place the CPL3 on the road. It is only necessary to arrange and connect the CPL3 to the network line and supply power.

図７は、ネットワーク回線２００を介して、ＣＰＬ３を中央装置５０に接続した例を示す図である。図において、ＣＰＬ３が、ネットワーク回線２００を介して、中央装置５０に接続されている。図７の例では、ＣＰＬ３が自動料金収受を行う入口レーン（入口ＥＴＣレーン）、出口レーン（出口ＥＴＣレーン）に設置されている。
なお、一般レーン（車載器２０の非搭載車両が通行する一般道路）に構成機器を簡略化したＣＰＬ３を設置して、当該ＣＰＬ３をネットワーク回線２００に接続しても良い。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the CPL 3 is connected to the central apparatus 50 via the network line 200. In the figure, the CPL 3 is connected to the central apparatus 50 via the network line 200. In the example of FIG. 7, the CPL 3 is installed in an entrance lane (entrance ETC lane) and an exit lane (exit ETC lane) where automatic fee collection is performed.
In addition, CPL3 which simplified the component apparatus may be installed in a general lane (general road where the vehicle on which the vehicle equipment 20 is not mounted) passes, and the CPL3 may be connected to the network line 200.

ＣＰＬ３で収集した課金情報と、ワイヤレスコードナンバーや車載器ＩＤ等の車両固有情報と、車載器情報、車種情報等の車両情報等の各情報は、ネットワーク回線２００を介在して中央装置５０に伝送される。ＣＰＬ３はコンテナ形状の簡易型の料金収受装置であるため、ＣＰＬ３を複数台設置することで、異なる場所に設置された複数の車線（レーン）に料金所を構築することが可能である。 Billing information collected by CPL3, vehicle-specific information such as wireless code number and vehicle-mounted device ID, and vehicle information such as vehicle-mounted device information and vehicle type information are transmitted to central device 50 via network line 200. Is done. Since CPL3 is a container-type simple toll collection device, it is possible to construct a toll gate in a plurality of lanes (lanes) installed in different places by installing a plurality of CPL3s.

なお、ＣＰＬ３にナンバープレート読取装置１５のみを設置し、ＣＰＬ３を一般レーンに設置することで、一般レーンにナンバープレート読取装置１５を簡便に配置することができる。 Note that the license plate reader 15 can be easily arranged in the general lane by installing only the license plate reader 15 in the CPL 3 and installing the CPL 3 in the general lane.

かくして、実施の形態１による簡易型の料金収受装置（ＣＰＬ）３は、料金所のアイランド、支持体等に相当する機器や、自動料金収受に必要な路側機の各構成機器を、箱体１００に予め設置して、一体型のパッケージにしたことを特徴とする。この簡易型の料金収受装置３は、コンテナ内に据付けた簡易の構成でありながら、車両がコンテナをなす箱体１００に進入した際に、自動的に料金収受を行うことができる。このように、高速道路の土木工事が完了したら、ＣＰＬ３を運搬する車両で所定の位置にＣＰＬ３を下ろすことで、料金所における自動料金収受装置の設置工事が完了する。 Thus, the simplified toll collection device (CPL) 3 according to the first embodiment includes a box body 100 that includes equipment corresponding to a toll gate island, a support body, etc., and each component of roadside equipment necessary for automatic toll collection. It is characterized in that it is preliminarily installed in an integrated package. The simple fee collection device 3 has a simple configuration installed in a container, but can automatically collect the fee when the vehicle enters the box 100 forming the container. Thus, when the civil engineering work on the expressway is completed, the installation work of the automatic toll collection device at the toll gate is completed by lowering the CPL 3 to a predetermined position with the vehicle carrying the CPL 3.

また、車両は、ＣＰＬ３内を通過するため、周囲に車両２の走行音が聞こえず、周囲の騒音対策も可能となる。 In addition, since the vehicle passes through the CPL 3, the traveling sound of the vehicle 2 cannot be heard in the surrounding area, and measures against ambient noise can be taken.

また、実施の形態１による簡易型の料金収受装置（ＣＰＬ）３は、高速道路の料金所と自動料金収受設備を一体型のパッケージとし、当該パッケージを高速道路の所定場所に設置するだけで、自動料金収受設備を簡易に構築することができる。例えばベトナムやインド等の東南アジア圏の諸外国へＣＰＬ３を設置する場合に、自動料金収受装置を備えた高速道路や料金所の建設費や、自動料金収受装置の構成機器と通信費用を、安価に抑えることが可能となる。さらに、国内においても、東日本大震災等の震災時の復興用として制限区域が設定された地域近傍にＣＬＰ３を設置して車両の入退場管理用としても利用可能となるとともに、制限区域が変更となってもＣＬＰ３は移設が可能な構造体であることから、所望の設置位置に配置することで、自動料金収受装置を備えた高速道路や料金所の建設費や、自動料金収受装置の構成機器と通信費用を、安価に抑えることが可能となる。 In addition, the simplified toll collection device (CPL) 3 according to the first embodiment has a toll gate on the expressway and an automatic toll collection facility as an integrated package, and the package is simply installed at a predetermined place on the expressway. Automatic fee collection equipment can be easily constructed. For example, when installing CPL3 in Southeast Asian countries such as Vietnam and India, the construction cost of expressways and toll booths equipped with automatic toll collection equipment, and the components and communication costs of automatic toll collection equipment are reduced. It becomes possible to suppress. Furthermore, in Japan, the CLP3 will be installed in the vicinity of the area where restricted areas have been established for reconstruction after the Great East Japan Earthquake, etc., and can be used for vehicle entry / exit management. Even so, CLP3 is a structure that can be relocated, so by placing it at the desired installation location, construction costs for expressways and tollgates equipped with automatic toll collection devices, and components of automatic toll collection devices Communication costs can be kept low.

以上説明した通り、実施の形態１による簡易型の料金収受装置は、車両が通行可能な通行穴を有し、移設可能なコンテナからなる構造体（箱体１００）と、箱体１００に設けられ、車両の撮影画像から車両の進入有無を検知する車両進入監視カメラ１１と、箱体１００の通行穴に設けられ、車両に搭載された車載器２０（車載無線装置）と通信する無線装置１０と、車両進入監視カメラ１１及び無線装置１０に接続され、車両進入監視カメラ１１から車両の検知有無の情報を受け取り、無線装置１０から車載器２０の送信情報を受け取るとともに、上記無線装置から受け取った車載器２０の送信情報に基づいて、上記構造体を通過する車載器２０を搭載した車両の課金情報を取得する制御装置１３と、を備えたことを特徴とする。 As described above, the simplified toll collection device according to the first embodiment is provided in the box body 100 and the structure body (box body 100) having a passage hole through which the vehicle can pass and which can be moved. A vehicle approach monitoring camera 11 that detects whether or not a vehicle has entered from a photographed image of the vehicle, and a wireless device 10 that is provided in a passage hole of the box 100 and communicates with an in-vehicle device 20 (on-vehicle wireless device) mounted on the vehicle; , Connected to the vehicle approach monitoring camera 11 and the wireless device 10, receives information on presence / absence of vehicle detection from the vehicle approach monitoring camera 11, receives transmission information of the vehicle-mounted device 20 from the wireless device 10, and receives the vehicle-mounted information received from the wireless device And a control device 13 that acquires charging information of a vehicle equipped with the vehicle-mounted device 20 passing through the structure based on transmission information of the device 20.

また、車両が通行可能な通行穴を有し、移設可能なコンテナからなる構造体（箱体１００）と、箱体１００の前面に設けられ、車両の進入可否を示す情報を表示する表示板１７と、箱体１００の前面に設けられ、車両の進入有無を検知する車両進入監視カメラ１１と、箱体１００の通行穴に設けられ、車両の形状を識別する車両検知器１２と、箱体１００の通行穴に設けられ、車両に搭載された車載器２０（車載無線装置）と通信する無線装置１０と、箱体１００の通行穴に設けられ、車両の退出を検出する退出検出用車両検知器１４と、箱体１００の通行穴に設けられ、車両のナンバープレートの情報を読み取るナンバープレート読取装置１５と、箱体１００の通行穴の後部に設けられ、車両を撮影する車両監視カメラ１６と、表示板１７、車両進入監視カメラ１１、車両検知器１２、無線装置１０、退出検出用車両検知器１４、ナンバープレート読取装置１５、及び車両監視カメラ１６に接続され、表示板１７に対し進入可否を示す情報を出力し、車両進入監視カメラ１１から車両の検知有無の情報を受け取り、車両検知器１２から車両の形状に係る情報を受け取り、無線装置１０から車載器２０の送信情報を受け取り、退出検出用車両検知器１４から車両の退出有無の情報を受け取り、ナンバープレート読取装置１５からナンバープレートの情報を受け取り、車両監視カメラ１６から車両の撮影画像を受け取るとともに、上記車両検知器及び上記無線装置から受け取った情報に基づいて、上記構造体を通過する車載器２０を搭載した車両の課金情報を取得する制御装置１３と、を備えたことを特徴とする。 Further, a structure body (box body 100) having a passage hole through which the vehicle can pass and made of a transferable container, and a display board 17 provided on the front surface of the box body 100 and displaying information indicating whether or not the vehicle can enter. A vehicle approach monitoring camera 11 that is provided in front of the box 100 and detects whether or not the vehicle has entered, a vehicle detector 12 that is provided in a passage hole of the box 100 and identifies the shape of the vehicle, and the box 100 The wireless device 10 that communicates with the vehicle-mounted device 20 (vehicle-mounted wireless device) mounted on the vehicle, and the vehicle detector for exit detection that is provided in the through-hole of the box 100 and detects the vehicle exit. 14, a license plate reader 15 that is provided in a passage hole of the box body 100 and reads information on a license plate of the vehicle, a vehicle monitoring camera 16 that is provided at a rear portion of the passage hole of the box body 100 and photographs the vehicle, Display board 17 Connected to the vehicle entrance monitoring camera 11, the vehicle detector 12, the wireless device 10, the exit detection vehicle detector 14, the license plate reading device 15, and the vehicle monitoring camera 16, information indicating whether or not entry is possible is output to the display board 17. The vehicle detection information is received from the vehicle approach monitoring camera 11, the vehicle shape information is received from the vehicle detector 12, the transmission information of the vehicle-mounted device 20 is received from the wireless device 10, and the vehicle detector for exit detection is received. 14 receives information on whether or not the vehicle has left, receives license plate information from the license plate reader 15, receives a captured image of the vehicle from the vehicle monitoring camera 16, and receives information from the vehicle detector and the wireless device. Based on the control device 13 for acquiring the charging information of the vehicle equipped with the vehicle-mounted device 20 passing through the structure, Characterized by comprising a.

また、上記構造体の通行穴における無線装置１０の周辺に電波吸収体１８を備えても良い。これにより、無線装置１０と箱体１００の内部底面との間で生じる電波乱れを抑制することができる。 Moreover, you may provide the electromagnetic wave absorber 18 around the radio | wireless apparatus 10 in the passage hole of the said structure. Thereby, the radio wave disturbance which arises between the radio | wireless apparatus 10 and the internal bottom face of the box 100 can be suppressed.

また、上記制御装置１３は、上記車両進入監視カメラ１１が車両２の進入を検知した場合に、上記無線装置１０に対して送信電波の発出を指示しても良い。また、上記制御装置１３は、上記退出検出用車両検知器１４が車両２の退出を検出した場合に、上記無線装置１０に対して送信電波の出力停止を指示しても良い。これにより、無線装置１０の送信電力を抑制することができる。 Further, the control device 13 may instruct the wireless device 10 to issue a transmission radio wave when the vehicle approach monitoring camera 11 detects the entry of the vehicle 2. Further, the control device 13 may instruct the radio device 10 to stop the output of the transmission radio wave when the vehicle detector 14 for detection of exit detects the exit of the vehicle 2. Thereby, the transmission power of the radio | wireless apparatus 10 can be suppressed.

また、上記車両検知器１２は、レーザ光の送受信により車両２の形状を検出し、検出した車両２の形状に基いて車種を識別し、上記制御装置１３は、上記車両検知器１２の識別した車両２の車種と、上記無線装置１０から得られた車載器２０の送信情報に含まれる車種情報とを比較し、比較の結果不一致であった場合に、異常発生を出力するようにしても良い。これにより、車載器２０の有する車種情報が正規のものでない場合に、正規のものではない車種情報を使った誤課金を防止することができる。 The vehicle detector 12 detects the shape of the vehicle 2 by transmitting and receiving laser light, identifies the vehicle type based on the detected shape of the vehicle 2, and the control device 13 identifies the vehicle detector 12. The vehicle type of the vehicle 2 and the vehicle type information included in the transmission information of the vehicle-mounted device 20 obtained from the wireless device 10 may be compared, and if the result of the comparison is inconsistent, an abnormality occurrence may be output. . Thereby, when the vehicle type information which the onboard equipment 20 has is not regular, the erroneous charge using the vehicle type information which is not regular can be prevented.

また、上記構造体を複数個積み重ねる、もしくは複数個並置しても良い。これにより、ＣＰＬ３の配置の組み合わせ方を変更するだけで、小型車と大型車の車種別に異なる課金処理を行うことのできる自動料金収受システムを、簡易に構成することが可能となる。 A plurality of the structures may be stacked or juxtaposed. As a result, it is possible to simply configure an automatic fee collection system that can perform different billing processes for different types of small vehicles and large vehicles only by changing the combination of CPL3 arrangements.

なお、ＣＰＬ３において、無線装置１０、車両進入監視カメラ１１、車両検知器１２、制御装置１３、退出検出用車両検知器１４、ナンバープレート読取装置１５、車両監視カメラ１６、表示板１７から、何れか１つの機器もしくは複数の機器を組み合わせて路側機１を構成しても良い。例えば、ナンバープレート読取装置１５を単独で箱体１００に設置することで、ナンバープレート読取装置１５から得られたナンバープレート情報から車両の車種を判別して、車両の通行可否を判断する装置を簡易に構成することができる。同様に、無線装置１０を単独で箱体１００に設置することで、無線通信のみで課金処理を行う自動料金収受装置を簡易に構成することができる。 In CPL3, any one of the wireless device 10, the vehicle approach monitoring camera 11, the vehicle detector 12, the control device 13, the exit detection vehicle detector 14, the license plate reader 15, the vehicle monitoring camera 16, and the display board 17 is selected. The roadside device 1 may be configured by combining one device or a plurality of devices. For example, by simply installing the license plate reader 15 in the box 100, a simple apparatus that determines the vehicle type from the license plate information obtained from the license plate reader 15 and determines whether or not the vehicle is allowed to pass. Can be configured. Similarly, by installing the wireless device 10 alone in the box 100, an automatic fee collection device that performs charging processing only by wireless communication can be easily configured.

１路側機、２車両、３簡易型の料金収受装置（ＣＰＬ）、１０無線装置、１１車両進入監視カメラ、１２車両検知器、１３制御装置、１４退出検出用車両検知器、１５ナンバープレート読取装置、１６車両監視カメラ、１７表示板、１８電波吸収体、２０車載器、５０中央装置、１００箱体、２００ネットワーク回線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roadside machine, 2 Vehicles, 3 Simple toll collection device (CPL), 10 Wireless device, 11 Vehicle approach monitoring camera, 12 Vehicle detector, 13 Control device, 14 Exit detection vehicle detector, 15 Number plate reader , 16 Vehicle monitoring camera, 17 Display board, 18 Radio wave absorber, 20 On-board unit, 50 Central device, 100 Box, 200 Network line.

Claims

車両が通行可能な通行穴を有し、移設可能なコンテナからなる構造体と、
上記構造体に設けられ、車両の撮影画像から車両の進入有無を検知する車両進入監視カメラと、
上記構造体の通行穴に設けられ、車両に搭載された車載無線装置と通信する無線装置と、
上記車両進入監視カメラ及び上記無線装置に接続され、上記車両進入監視カメラから車両の検知有無の情報を受け取り、上記無線装置から車載無線装置の送信情報を受け取るとともに、上記無線装置から受け取った車載無線装置の送信情報に基づいて、上記構造体を通過する車載無線装置を搭載した車両の課金情報を取得する制御装置と、
を備え、
上記構造体の通行穴における無線装置の周辺に電波吸収体を有した料金収受装置。 A structure having a passage hole through which a vehicle can pass and a container that can be moved; and
A vehicle approach monitoring camera that is provided in the structure and detects whether or not the vehicle has entered from a captured image of the vehicle;
A wireless device that is provided in the through hole of the structure and communicates with an in-vehicle wireless device mounted on a vehicle;
Connected to the vehicle approach monitoring camera and the wireless device, receives vehicle detection information from the vehicle approach monitoring camera, receives transmission information of the in-vehicle wireless device from the wireless device, and receives the in-vehicle wireless from the wireless device Based on the transmission information of the device, a control device that acquires charging information of the vehicle equipped with the in-vehicle wireless device that passes through the structure,
Bei to give a,
A toll collection device having a radio wave absorber around the wireless device in the passage hole of the structure .

車両が通行可能な通行穴を有し、移設可能なコンテナからなる構造体と、
上記構造体の前面に設けられ、車両の進入可否を示す情報を表示する表示板と、
上記構造体の前面に設けられ、車両の進入有無を検知する車両進入監視カメラと、
上記構造体の通行穴に設けられ、車両の形状を識別する車両検知器と、
上記構造体の通行穴に設けられ、車両に搭載された車載無線装置と通信する無線装置と、
上記構造体の通行穴に設けられ、車両の退出を検出する退出検出用車両検知器と、
上記構造体の通行穴に設けられ、車両のナンバープレートの情報を読み取るナンバープレート読取装置と、
上記構造体の通行穴の後部に設けられ、車両を撮影する車両監視カメラと、
上記表示板、車両進入監視カメラ、車両検知器、無線装置、退出検出用車両検知器、ナンバープレート読取装置、及び車両監視カメラに接続され、表示板に対し進入可否を示す情報を出力し、車両進入監視カメラから車両の検知有無の情報を受け取り、
車両検知器から車両の形状に係る情報を受け取り、無線装置から車載無線装置の送信情報を受け取り、退出検出用車両検知器から車両の退出有無の情報を受け取り、ナンバープレート読取装置からナンバープレートの情報を受け取り、車両監視カメラから車両の撮影画像を受け取るとともに、上記車両検知器及び上記無線装置から受け取った情報に基づいて、上記構造体を通過する車載無線装置を搭載した車両の課金情報を取得する制御装置と、
を備えた料金収受装置。 A structure having a passage hole through which a vehicle can pass and a container that can be moved; and
A display board that is provided on the front surface of the structure and displays information indicating whether or not the vehicle is allowed to enter;
A vehicle entrance monitoring camera that is provided on the front surface of the structure and detects whether or not the vehicle has entered;
A vehicle detector provided in the passage hole of the structure, for identifying the shape of the vehicle;
A wireless device that is provided in the through hole of the structure and communicates with an in-vehicle wireless device mounted on a vehicle;
A vehicle detector for exit detection that is provided in the passage hole of the structure and detects the exit of the vehicle;
A license plate reading device that is provided in the passage hole of the structure, and reads information on the license plate of the vehicle;
A vehicle monitoring camera that is provided at the rear of the through hole of the structure and photographs the vehicle;
Connected to the display board, vehicle entry monitoring camera, vehicle detector, wireless device, exit detection vehicle detector, license plate reader, and vehicle monitoring camera, and outputs information indicating whether or not the vehicle can enter the display board, Receives information on whether a vehicle is detected from the approach monitoring camera,
Receives information related to the shape of the vehicle from the vehicle detector, receives transmission information of the in-vehicle wireless device from the wireless device, receives information on whether the vehicle has exited from the vehicle detector for exit detection, and receives information on the license plate from the license plate reader , And receives the captured image of the vehicle from the vehicle monitoring camera, and acquires charging information of the vehicle equipped with the in-vehicle wireless device passing through the structure based on the information received from the vehicle detector and the wireless device A control device;
Toll collection device with

上記構造体の通行穴における無線装置の周辺に電波吸収体を備えた請求項２に記載の料金収受装置。 The toll collecting device according to claim 2 , further comprising a radio wave absorber around the wireless device in the passage hole of the structure.

上記制御装置は、上記車両進入監視カメラが車両の進入を検知した場合に、上記無線装置に対して送信電波の発出を指示する請求項２に記載の料金収受装置。 The toll collection device according to claim 2, wherein the control device instructs the wireless device to issue a transmission radio wave when the vehicle approach monitoring camera detects an approach of a vehicle.

上記制御装置は、上記退出検出用車両検知器が車両退出を検出した場合に、上記無線装置に対して送信電波の出力停止を指示する請求項４に記載の料金収受装置。 5. The toll collection device according to claim 4, wherein the control device instructs the radio device to stop outputting the transmission radio wave when the vehicle detector for detection of exit detects vehicle exit.

上記車両検知器は、レーザ光の送受信により車両の形状を検出し、検出した車両の形状に基いて車種を識別し、
上記制御装置は、上記車両検知器の識別した車両の車種と、上記無線装置から得られた車載無線装置の送信情報に含まれる車種情報とを比較し、比較の結果不一致であった場合に、異常発生を出力する請求項２に記載の料金収受装置。 The vehicle detector detects the vehicle shape by transmitting and receiving laser light, identifies the vehicle type based on the detected vehicle shape,
The control device compares the vehicle type identified by the vehicle detector with the vehicle type information included in the transmission information of the in-vehicle wireless device obtained from the wireless device. The toll collection device according to claim 2, which outputs an abnormality occurrence.

上記構造体を複数個積み重ねる、もしくは複数個並置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の料金収受装置。 3. The toll collection device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the structures are stacked or juxtaposed.