JP5891645B2 - 撮像装置およびプログラム - Google Patents
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Description
Claims (22)
- 立体表示のための右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、
主要被写体までの撮影距離および焦点距離に基づき、前記右眼用画像の撮像位置と前記左眼用画像の撮像位置との間の左右方向の距離である基線長を決定する決定部と、
前記決定部により決定された基線長分、撮像位置を左右方向にずらして前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記決定部は、
前記撮影距離が大きいほど前記基線長を大きい値とし、前記焦点距離が大きいほど前記基線長を小さい値とし、
前記撮影距離が第1基準距離以下の場合において、前記焦点距離によらず前記基線長を予め定められた最小設定距離とする、
撮像装置。 - 立体表示のための右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、
主要被写体までの撮影距離および焦点距離に基づき、前記右眼用画像の撮像位置と前記左眼用画像の撮像位置との間の左右方向の距離である基線長を決定する決定部と、
前記決定部により決定された基線長分、撮像位置を左右方向にずらして前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記決定部は、
前記撮影距離が大きいほど前記基線長を大きい値とし、前記焦点距離が大きいほど前記基線長を小さい値とし、
前記撮影距離および前記焦点距離によらず前記基線長を予め定められた最小設定距離以上とし、
前記撮影距離が第2基準距離以上の場合において、前記焦点距離によらず前記基線長を予め定められた最大設定距離とする、
撮像装置。 - 立体表示のための右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、
主要被写体までの撮影距離および焦点距離に基づき、前記右眼用画像の撮像位置と前記左眼用画像の撮像位置との間の左右方向の距離である基線長を決定する決定部と、
前記決定部により決定された基線長分、撮像位置を左右方向にずらして前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記決定部は、
前記撮影距離のそれぞれと前記焦点距離のそれぞれとの対応毎に予め定められた基線長の値が記述されたテーブルを参照して前記基線長を決定し、
当該撮像装置の撮像モード毎に対応付けられた複数のテーブルのうち、設定された撮像モードに対応するテーブルを参照して前記基線長を決定する、
撮像装置。 - 立体表示のための右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、
主要被写体までの撮影距離および焦点距離に基づき、前記右眼用画像の撮像位置と前記左眼用画像の撮像位置との間の左右方向の距離である基線長を決定する決定部と、
前記右眼用画像および前記左眼用画像のうちの一方である第1画像を撮像し、前記第1画像の撮像位置から、当該撮像装置が前記決定部により決定された前記基線長に対応する距離分左右方向に移動したことを検出したことに応じて、前記右眼用画像および前記左眼用画像のうちの他方である第2画像を撮像し、前記第1画像を前記基線長に対応するシフト量分左右方向にシフトして生成された前記第2画像の予測画像と、撮像範囲のリアルタイムの画像を表すスルー画像とが一致したことに応じて前記第2画像を撮像する撮像部と、
前記第1画像を撮像してから前記第2画像を撮像するまでの間において、前記スルー画像と前記予測画像とを合成して表示する表示部と、
を備え、
前記決定部は、
前記撮影距離が大きいほど前記基線長を大きい値とし、前記焦点距離が大きいほど前記基線長を小さい値とし、
前記撮影距離および前記焦点距離によらず前記基線長を予め定められた最小設定距離以上とし、
前記表示部は、前記予測画像を第1色の色フィルタにより画像変換して表示し、前記スルー画像を前記第1色とは補色関係にある第2色の色フィルタにより画像変換して表示する、
撮像装置。 - 立体表示のための右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、
主要被写体までの撮影距離および焦点距離に基づき、前記右眼用画像の撮像位置と前記左眼用画像の撮像位置との間の左右方向の距離である基線長を決定する決定部と、
前記決定部により決定された基線長分、撮像位置を左右方向にずらして前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する撮像部と、
を備え、
前記決定部は、
前記撮影距離が大きいほど前記基線長を大きい値とし、前記焦点距離が大きいほど前記基線長を小さい値とし、
前記撮影距離および前記焦点距離によらず前記基線長を予め定められた最小設定距離以上とし、
少なくとも2つの被写体を含む立体画像の撮像において、前記右眼用画像および前記左眼用画像を表示した場合における2つの被写体の視差角の差を、予め定められた範囲内とするように前記基線長を決定する、
撮像装置。 - 前記決定部は、前記撮影距離が第1基準距離以下の場合において、前記焦点距離によらず前記基線長を前記最小設定距離とする
請求項2、4および5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、前記撮影距離および前記焦点距離によらず前記基線長を予め定められた最大設定距離以下とする
請求項1から6の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、前記撮影距離が第2基準距離以上の場合において、前記焦点距離によらず前記基線長を予め定められた最大設定距離とする
請求項1および3から5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、前記撮影距離および前記焦点距離によらず、基線長を撮像素子上または予め定められたサイズの表示画面上で予め定められたピクセル数以上とする
請求項1から8の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、前記撮影距離および前記焦点距離によらず、基線長を撮像素子上で左右方向の長さに対して予め定められた割合以上の長さに相当する値とする
請求項1から8の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記右眼用画像および前記左眼用画像を予め定められたピクセル数分左右方向に離間させるシフト部を更に備える
請求項1から10の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、前記撮影距離のそれぞれと前記焦点距離のそれぞれとの対応毎に予め定められた基線長の値が記述されたテーブルを参照して前記基線長を決定する
請求項1、2、4および5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、当該撮像装置の撮像モード毎に対応付けられた複数のテーブルのうち、設定された撮像モードに対応するテーブルを参照して前記基線長を決定する
請求項12に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、
前記右眼用画像および前記左眼用画像のうちの一方である第1画像を撮像し、
前記第1画像の撮像位置から、当該撮像装置が前記基線長に対応する距離分左右方向に移動したことを検出したことに応じて、前記右眼用画像および前記左眼用画像のうちの他方である第2画像を撮像する
請求項1から3および5の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記撮像部は、前記第1画像を前記基線長に対応するシフト量分左右方向にシフトして生成された第2画像の予測画像と、前記撮像部の撮像範囲のリアルタイムの画像を表すスルー画像とが一致したことに応じて前記第2画像を撮像する
請求項14に記載の撮像装置。 - 前記第1画像を撮像してから前記第2画像を撮像するまでの間において、前記スルー画像と前記予測画像とを合成して表示する表示部を更に備える
請求項15に記載の撮像装置。 - 前記表示部は、前記第1画像を撮像してから前記第2画像を撮像するまでの間において、当該撮像装置を移動させるべき方向を示す方向マークを表示する
請求項4または16に記載の撮像装置。 - 前記表示部は、前記予測画像を第1色の色フィルタにより画像変換して表示し、前記スルー画像を前記第1色とは補色関係にある第2色の色フィルタにより画像変換して表示する
請求項4、16および17の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、少なくとも2つの被写体を含む立体画像の撮像において、前記右眼用画像および前記左眼用画像を表示した場合における2つの被写体の視差角の差を、予め定められた範囲内とするように前記基線長を決定する
請求項1から4の何れか1項に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、主要被写体までの撮影距離および焦点距離に基づき決定された基線長を、前記視差角の差を予め定められた範囲内とするように更に調整する
請求項5または19に記載の撮像装置。 - 前記決定部は、表示面より手前側に表示される被写体の視差角と、前記表示面より奥側に表示される被写体の視差角との差を、予め定められた範囲内とするように前記基線長を決定する
請求項5、19および20の何れか1項に記載の撮像装置。 - 被写体を撮像する撮像装置に実行され、請求項1から21の何れか1項の撮像装置として機能させるためのプログラム。
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