JP5044594B2 - 多チャネルエコー消去装置とその方法、そのプログラム - Google Patents
多チャネルエコー消去装置とその方法、そのプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5044594B2 JP5044594B2 JP2009067647A JP2009067647A JP5044594B2 JP 5044594 B2 JP5044594 B2 JP 5044594B2 JP 2009067647 A JP2009067647 A JP 2009067647A JP 2009067647 A JP2009067647 A JP 2009067647A JP 5044594 B2 JP5044594 B2 JP 5044594B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- channel
- value
- coefficient
- signal spectrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
エコーパワー計算部504は、再生信号スペクトルXω(i)と擬似音響結合量|Hω^(i)|2を入力として式(2)に示す計算によってエコーパワー推定値|Dω^(i)|2を出力する。
〔類似度計算部〕
類似度計算部14は、各再生信号スペクトルX1ω(i)〜XNω(i)と、収音信号スペクトルYω(i)を入力として、それぞれの内積<X1ω(i),Yω(i)>〜<XNω(i),Yω(i)>を例えば式(4)、各信号のノルム‖X1ω(i)‖〜‖XNω(i)‖、‖Yω(i)‖を式(5)及び式(6)で計算する。
減衰特性の時定数を決定する。例えばε=0.16とする。
>、各再生信号ノルム‖X1ω(i)‖〜‖XNω(i)‖、収音信号スペクトルYω(i)、
から類似度係数を式(7)で計算する。
ゲイン計算部18は、エコーパワー計算部16で計算された各チャネルのエコーパワースペクトル推定値|D1ω^(i)|2〜|DNω^(i)|2と、収音信号スペクトルYω(i)と、各類似度係数r1ω(i)〜rNω(i)を入力として、式(9)でゲイン係数Gω(i)を計算する。
Claims (11)
- 各チャネルの再生信号を入力とし、それぞれの再生信号を周波数変換した再生信号スペクトルを出力するN個(N≧2)の第1周波数分析部と、
収音信号を入力とし、その収音信号を周波数変換した収音信号スペクトルを出力する第2周波数分析部と、
上記各チャネルの再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルのそれぞれの大きさに応じた各チャネルの擬似音響結合量を計算するN個の音響結合量計算部と、
上記再生信号スペクトルのパワーと上記各チャネルの擬似音響結合量とをそれぞれ掛け合わせた上記各チャネルのエコーパワー推定値を計算するN個のエコーパワー計算部と、
上記各チャネルの再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルを入力として、各再生信号スペクトルと収音信号スペクトルの内積値を、その2つの信号スペクトルのノルム値の積で除した類似度係数を計算する類似度計算部と、
上記収音信号スペクトルと上記各チャネルの類似度係数と上記各チャネルのエコーパワー推定値とを入力として、上記類似度係数が大の時にゲイン係数を小さく計算するゲイン計算部と、
上記収音信号スペクトルに上記ゲイン係数を乗算したエコー消去信号スペクトルを計算する乗算部と、
上記エコー消去信号スペクトルを周波数合成して出力信号を出力する周波数合成部と、
を具備する多チャネルエコー消去装置。 - 請求項1の多チャネルエコー消去装置において、
上記ゲイン計算部は、上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値から、正の定数と各チャネルのエコーパワー推定値の絶対値を強調係数でべき乗した値と各チャネルの類似度係数を強調係数でべき乗した値とを乗算して全チャネルで累積した値を減じ、その減じた値を上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値で正規化してゲイン係数とするものであることを特徴とする多チャネルエコー消去装置。 - 請求項1の多チャネルエコー消去装置において、
上記ゲイン計算部は、上記類似度計算部が計算する類似度係数の最大値を用いて上記ゲイン係数を計算するものであることを特徴とする多チャネルエコー消去装置。 - 請求項3の多チャネルエコー消去装置において、
上記ゲイン計算部は、上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値から、正の定数と各チャネルのエコーパワー推定値の絶対値を強調係数でべき乗した値を全チャネルで累積した値に上記類似度係数を強調係数でべき乗した最大値を乗じた値を減じ、その減じた値を上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値で正規化してゲイン係数とするものであることを特徴とする多チャネルエコー消去装置。 - 請求項3の多チャネルエコー消去装置において、
上記ゲイン計算部は、上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値から、正の定数と各チャネルのエコーパワー推定値の絶対値を強調係数でべき乗した値を全チャネルで累積した値を減じ、その減じた値を上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値で正規化し、その正規化した値に正の定数からその正の定数倍した強調係数でべき乗された上記類似度係数の最大値を減じた値を乗じてゲイン係数とするものであることを特徴とする多チャネルエコー消去装置。 - N個(N≧2)の第1周波数分析部が、各チャネルの再生信号を入力とし、それぞれの再生信号を周波数変換した再生信号スペクトルを出力する第1周波数分析過程と、
第2周波数分析部が、収音信号を入力とし、その収音信号を周波数変換した収音信号スペクトルを出力する第2周波数分析過程と、
N個の音響結合量計算部が、上記各チャネルの再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルのそれぞれの大きさに応じた各チャネルの擬似音響結合量を計算する音響結合量計算過程と、
N個のエコーパワー計算部が、上記再生信号スペクトルのパワーと上記各チャネルの擬似音響結合量とをそれぞれ掛け合わせた上記各チャネルのエコーパワー推定値を計算するエコーパワー計算過程と、
類似度計算部が、上記各チャネルの再生信号スペクトルと上記収音信号スペクトルを入力として、各再生信号スペクトルと収音信号スペクトルの内積値を、その2つの信号スペクトルのノルム値の積で除した類似度係数を計算する類似度計算過程と、
ゲイン計算部が、上記収音信号スペクトルと上記各チャネルの類似度係数と上記各チャネルのエコーパワー推定値とを入力として、上記類似度係数が大の時にエコーを抑圧するゲイン係数を計算するゲイン計算過程と、
乗算部が、上記収音信号スペクトルに上記ゲイン係数を乗算したエコー消去信号スペクトルを計算する乗算過程と、
周波数合成部が、上記エコー消去信号スペクトルを周波数合成して出力信号を出力する周波数合成過程と、
を含む多チャネルエコー消去方法。 - 請求項6の多チャネルエコー消去方法において、
上記ゲイン計算過程は、上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値から、正の定数と各チャネルのエコーパワー推定値の絶対値を強調係数でべき乗した値と各チャネルの類似度係数を強調係数でべき乗した値とを乗算して全チャネルで累積した値を減じ、上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値で、上記減じた値を正規化してゲイン係数とするものであることを特徴とする多チャネルエコー消去方法。 - 請求項6の多チャネルエコー消去方法において、
上記ゲイン計算過程は、上記類似度計算部が計算する類似度係数の最大値を用いて上記ゲイン係数を計算するものであることを特徴とする多チャネルエコー消去方法。 - 請求項6の多チャネルエコー消去方法において、
上記ゲイン計算過程は、上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値から、正の定数と各チャネルのエコーパワー推定値の絶対値を強調係数でべき乗した値を全チャネルで累積した値に上記類似度係数を強調係数でべき乗した最大値を乗じた値を減じ、その減じた値を上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値で正規化してゲイン係数とするものであることを特徴とする多チャネルエコー消去方法。 - 請求項6の多チャネルエコー消去方法において、
上記ゲイン計算過程は、上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値から、正の定数と各チャネルのエコーパワー推定値の絶対値を強調係数でべき乗した値を全チャネルで累積した値に上記類似度係数の最大値を乗じた値を減じ、その減じた値を上記収音信号スペクトルの絶対値のパワーを強調係数でべき乗した値で正規化し、その正規化した値に正の定数からその正の定数倍した強調係数でべき乗された上記類似度係数の最大値を減じた値を乗じてゲイン係数とするものであることを特徴とする多チャネルエコー消去方法。 - 請求項1乃至5の何れかに記載した多チャネルエコー消去装置としてコンピュータを機能させるための装置プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009067647A JP5044594B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 多チャネルエコー消去装置とその方法、そのプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009067647A JP5044594B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 多チャネルエコー消去装置とその方法、そのプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010220169A JP2010220169A (ja) | 2010-09-30 |
JP5044594B2 true JP5044594B2 (ja) | 2012-10-10 |
Family
ID=42978468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009067647A Expired - Fee Related JP5044594B2 (ja) | 2009-03-19 | 2009-03-19 | 多チャネルエコー消去装置とその方法、そのプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5044594B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5769671B2 (ja) * | 2012-07-10 | 2015-08-26 | 日本電信電話株式会社 | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置とプログラム |
JP5769670B2 (ja) * | 2012-07-10 | 2015-08-26 | 日本電信電話株式会社 | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置とプログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3607625B2 (ja) * | 2001-02-08 | 2005-01-05 | 日本電信電話株式会社 | 多チャネル反響抑圧方法、その装置、そのプログラム及びその記録媒体 |
JP4520970B2 (ja) * | 2005-11-21 | 2010-08-11 | 日本電信電話株式会社 | 類似度計算装置、エコー消去装置、類似度計算方法、エコー消去方法 |
JP4456594B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2010-04-28 | 日本電信電話株式会社 | 音響結合量算出装置、音響結合量算出装置を用いたエコー消去装置及びボイススイッチ装置、通話状態判定装置、これらの方法、これらのプログラム及びその記録媒体 |
JP4787851B2 (ja) * | 2008-02-06 | 2011-10-05 | 日本電信電話株式会社 | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置と、装置プログラムと記録媒体 |
-
2009
- 2009-03-19 JP JP2009067647A patent/JP5044594B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010220169A (ja) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105324982B (zh) | 用于抑制不需要的音频信号的方法和设备 | |
JP5087024B2 (ja) | エコー消去装置とその方法と、プログラム | |
JP5606764B2 (ja) | 音質評価装置およびそのためのプログラム | |
JP4787851B2 (ja) | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置と、装置プログラムと記録媒体 | |
US20170040027A1 (en) | Frequency domain noise attenuation utilizing two transducers | |
Akhtar et al. | Acoustic feedback cancellation in hearing aids using dual adaptive filtering and gain-controlled probe signal | |
JP5016581B2 (ja) | エコー抑圧装置、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラム、記録媒体 | |
JP5769671B2 (ja) | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置とプログラム | |
JP5161157B2 (ja) | 周波数領域エコー除去装置、周波数領域エコー除去方法、プログラム | |
JP5044594B2 (ja) | 多チャネルエコー消去装置とその方法、そのプログラム | |
JP5769672B2 (ja) | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置とプログラム | |
JP5889224B2 (ja) | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置とプログラム | |
JP5769670B2 (ja) | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置とプログラム | |
JP4051325B2 (ja) | 話者位置検出方法、装置、プログラム、および記録媒体 | |
JP5562451B1 (ja) | エコー抑圧ゲイン推定方法とそれを用いたエコー消去装置とプログラム | |
JP6542705B2 (ja) | 発話検出装置、発話検出方法、プログラム、記録媒体 | |
JP5325134B2 (ja) | 反響消去方法、反響消去装置、そのプログラムおよび記録媒体 | |
Vashkevich et al. | Petralex: A smartphone-based real-time digital hearing aid with combined noise reduction and acoustic feedback suppression | |
JP7235117B2 (ja) | エコー消去装置、エコー消去方法、プログラム | |
JP5925149B2 (ja) | 音響結合量推定装置、エコー消去装置、その方法及びプログラム | |
JP4209348B2 (ja) | エコー抑圧方法、この方法を実施する装置、プログラムおよび記録媒体 | |
JP4478071B2 (ja) | エコー抑圧装置、エコー抑圧方法、エコー抑圧プログラムおよびその記録媒体 | |
JP5097148B2 (ja) | 音響結合量算出装置とその方法と、プログラム | |
JP6232710B2 (ja) | 録音音声の明瞭化装置 | |
JP5889233B2 (ja) | 音響結合量推定装置、エコー消去装置、その方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110106 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110715 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120703 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150720 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |