JP5888058B2 - Imaging apparatus, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置、測色装置、測色システム及び画像形成装置に関し、詳細には、被写体と基準チャートを安定して撮像する撮像装置、測色装置、測色システム及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, a colorimetric apparatus, a colorimetric system, and an image forming apparatus, and more particularly to an imaging apparatus, a colorimetric apparatus, a colorimetric system, and an image forming apparatus that stably image a subject and a reference chart.

カラーインク噴射式画像形成装置、カラー電子写真式画像形成装置等の画像形成装置は、画質の向上に伴って、比較的印刷部数は少ないが高画像の要求される広告媒体やパンフレット類等のオフセット印刷にも用いられるようになってきている。   Image forming apparatuses such as color ink jet type image forming apparatuses and color electrophotographic image forming apparatuses are offset by advertising media and pamphlets that require a high image but a relatively small number of copies as the image quality improves. It is also used for printing.

高画質の要求されるオフセット印刷では、顧客の要求する印刷物の色と、画像形成装置で実際に印刷出力した印刷出力結果の色とが異なる場合がある。   In offset printing that requires high image quality, the color of the printed matter requested by the customer may differ from the color of the print output result that is actually printed out by the image forming apparatus.

通常、顧客は、ディスプレイ上で印刷物の色の確認を行って、印刷を発注するが、画像形成装置は、それぞれ機種固有の色再現特性があり、ディスプレイ上で確認された色とは、異なった印刷結果となることがある。   Usually, the customer confirms the color of the printed matter on the display and places an order for printing. However, each image forming apparatus has a color reproduction characteristic specific to each model, which is different from the color confirmed on the display. May result in printing.

そこで、従来から、ディスプレイや画像形成装置等のデバイスに依存しない色空間、例えば、Ｌａｂ色空間、ｘｙｚ色空間を用いて色再現を行う技術が用いられるようになってきている。   Therefore, conventionally, a technique for performing color reproduction using a color space that does not depend on a device such as a display or an image forming apparatus, such as a Lab color space or an xyz color space, has been used.

そして、画像形成装置は、指定の色を出力するために、色材の量等を制御している。例えば、インク噴射式画像形成装置では、インクの吐出量や印字パターン等を演算制御して、インクヘッドからのインクの吐出量を制御することで、出力色の制御を行なっており、電子写真式画像形成装置では、感光体へのトナーの付着量やレーザビームの光量等を制御することで、出力色の制御を行なっている。   The image forming apparatus controls the amount of color material and the like in order to output a specified color. For example, in an ink jet image forming apparatus, the output color is controlled by controlling the amount of ink discharged from the ink head by calculating and controlling the amount of ink discharged and the print pattern. In the image forming apparatus, the output color is controlled by controlling the amount of toner adhering to the photosensitive member, the amount of laser beam, and the like.

ところが、色材の量、例えば、インク噴射式画像形成装置のインクの吐出量は、ヘッドのノズルの状態やインクの粘性ばらつき、吐出駆動素子（ピエゾ素子等）のばらつき等によって、ばらつきがあり、色再現性にばらつきが生じる。また、インク噴射式画像形成装置のインクの吐出量は、１台の画像形成装置内で経時的に変化したり、画像形成装置毎に各々異なったりし、経時的に、また、画像形成装置毎に画像の色再現にばらつきが発生してしまう。   However, the amount of the color material, for example, the ink discharge amount of the ink jet image forming apparatus varies depending on the state of the nozzle of the head, the viscosity of the ink, the variation of the discharge drive elements (piezo elements, etc.), Variation in color reproducibility occurs. Further, the ink ejection amount of the ink jet type image forming apparatus changes with time in one image forming apparatus or varies for each image forming apparatus. In other words, variations in the color reproduction of the image occur.

そこで、従来から、画像形成装置においては、機器固有の特性による出力のばらつきを抑制して入力に対する出力の再現性を高めるために、色調整処理が行われる。この色調整処理は、例えば、まず、基準色の色パッチの画像（基準色パッチ画像）を画像形成装置により実際に出力し、この基準色パッチ画像を測色装置により測色する。そして、測色装置が測色した基準色パッチ画像の測色値と、対応する基準色の標準色空間における表色値との差分に基づいて色変換パラメータを生成して、この色変換パラメータを画像形成装置に設定する。その後、画像形成装置は、入力した画像データに応じた画像を出力する際に、設定された色変換パラメータに基づいて、該入力画像データに対して色変換を行い、色変換を行った後の画像データに基づいて画像を記録出力することで、機器固有の特性による出力のばらつきを抑制して色再現性の高い画像出力を図っている。   Therefore, conventionally, in an image forming apparatus, color adjustment processing is performed in order to suppress output variations due to characteristics unique to the device and to improve output reproducibility with respect to input. In this color adjustment processing, for example, first, an image of a reference color patch (reference color patch image) is actually output by the image forming apparatus, and the reference color patch image is measured by the color measurement device. Then, a color conversion parameter is generated based on the difference between the colorimetric value of the reference color patch image measured by the colorimetry device and the colorimetric value of the corresponding reference color in the standard color space, and the color conversion parameter is Set in the image forming apparatus. After that, when outputting an image according to the input image data, the image forming apparatus performs color conversion on the input image data based on the set color conversion parameter, and after color conversion is performed. By recording and outputting an image based on the image data, an output of an image with high color reproducibility can be achieved by suppressing output variations due to characteristics unique to the device.

この従来の色調整処理においては、基準色パッチ画像を測色する測色装置として、分光測色器が広く用いられており、分光測色器は、波長毎の分光反射率を得ることができるため、高精度の測色を行うことができる。ところが、分光測色器は多数のセンサを搭載した高価な装置であるため、より安価な装置を用いて高精度の測色を行えるようにすることが要望されている。   In this conventional color adjustment processing, a spectral colorimeter is widely used as a color measuring device for measuring a reference color patch image, and the spectral colorimeter can obtain a spectral reflectance for each wavelength. Therefore, highly accurate colorimetry can be performed. However, since the spectrocolorimeter is an expensive device equipped with a large number of sensors, it is desired to perform highly accurate color measurement using a cheaper device.

そして、従来、色彩基準値をＲＧＢデータで得るべく予め基準色票を測色する基準測色手段と、前記基準色票と被測色体とを含む被写体を同時または別個に撮像することによりＲＧＢデータを得るカラー画像入力手段と、このカラー画像入力手段で得たＲＧＢデータの中から前記基準色票のＲＧＢデータと前記被測色体のＲＧＢデータを抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段で得た基準色票のＲＧＢデータと前記基準測色手段で得た基準色票のＲＧＢデータとの差分を求め、この差分を用いて少なくとも前記被測色体のＲＧＢデータに対して補正を行なう演算手段とを備えたことを特徴とする測色装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、この従来技術では、測色対象となる被写体の近くに被写体の比較対象となる基準色票を置いて、被写体と基準色票とをカラー画像入力手段としてのカラービデオカメラにより同時に撮像して、撮像により得られた基準色票のＲＧＢデータを用いて被写体のＲＧＢデータを補正した上で、被写体のＲＧＢデータを標準色空間における表色値に変換することが開示されている。   Conventionally, reference colorimetric means for measuring a reference color chart in advance in order to obtain color reference values as RGB data, and an object including the reference color chart and a color-measurement object are imaged simultaneously or separately. Color image input means for obtaining data, image extraction means for extracting RGB data of the reference color chart and RGB data of the color to be measured from RGB data obtained by the color image input means, and the image extraction means The difference between the RGB data of the reference color chart obtained in step 1 and the RGB data of the reference color chart obtained by the reference color measurement means is obtained, and at least the RGB data of the color to be measured is corrected using this difference. There has been proposed a colorimetric device characterized by comprising a calculation means (see Patent Document 1). In this conventional technique, a reference color chart to be compared with the subject is placed near the subject to be colorimetric, and the subject and the reference color chart are simultaneously imaged by a color video camera as a color image input means. In addition, it is disclosed that the RGB data of the subject is corrected using the RGB data of the reference color chart obtained by imaging, and the RGB data of the subject is converted into color values in the standard color space.

しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、被写体の比較対象として撮像される基準色票とカラー画像入力手段との位置関係を、一定に保つことが難しく、撮像毎に撮像条件が変動して、安定した撮像を行なうことが困難であるという問題があった。   However, in the prior art described in the above publication, it is difficult to keep the positional relationship between the reference color chart to be imaged as a subject to be compared and the color image input means constant, and the imaging conditions vary with each imaging. Therefore, there is a problem that it is difficult to perform stable imaging.

そこで、本発明は、被写体と基準チャートを安定した位置関係で撮像することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to capture an image of a subject and a reference chart with a stable positional relationship.

上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、被写体と対向する対向面部に、該被写体を撮像するための開口部の形成されている所定の箱形状の枠体と、前記開口部を照明する照明光源と、前記枠体内の前記開口部上と、該開口部上から外れて該開口部を開口する前記開口部と並んだ待機位置とに移動可能で、前記照明光源に照射される側の面に所定の色基準を提供する基準チャートが設けられているシャッタ部材と、前記対向面部の前記センサ手段側の面であって前記シャッタ部材の前記待機位置に設けられ、所定の色基準を提供する第２基準チャートと、前記シャッタ部材が前記待機位置に位置する状態での前記開口部に対向する前記被写体からの反射光と、該シャッタ部材が前記開口部上に位置する状態での前記基準チャートと前記第２基準チャートからの反射光とを受光して該被写体と該基準チャートと該第２基準チャートとを撮像するセンサ手段と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to claim 1 is a predetermined box-shaped frame body in which an opening for imaging the subject is formed on an opposing surface portion facing the subject, and the opening. an illumination light source for illuminating the parts, and over said opening of said frame body, movable in the aligned standby position and the opening for opening the opening deviates from the opening on, before Symbol illumination source A shutter member provided with a reference chart for providing a predetermined color reference on the surface on the irradiation side, and a surface on the sensor means side of the opposed surface portion, provided at the standby position of the shutter member, A second reference chart for providing a color reference, reflected light from the subject facing the opening in a state where the shutter member is positioned at the standby position , and the shutter member being positioned on the opening Said reference char in state Characterized in that it comprises a sensor means for imaging the said subject and said reference chart and the second reference chart by receiving the reflected light from the second reference chart with.

本発明によれば、被写体と基準チャートを常に安定した位置関係で撮像することができる。   According to the present invention, the subject and the reference chart can always be imaged with a stable positional relationship.

本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略斜視図。1 is a schematic perspective view of an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention is applied. キャリッジ部分の平面図。The top view of a carriage part. 記録ヘッドの配置図。FIG. 撮像部の平面図。The top view of an imaging part. シャッタが開口部を開いている状態の図４の撮像装置のＡ−Ａ矢視断面図。AA arrow sectional drawing of the imaging device of FIG. 4 in the state which the shutter has opened the opening part. シャッタが開口部を閉じている状態の図４の撮像装置のＡ−Ａ矢視断面図。AA arrow sectional drawing of the imaging device of FIG. 4 in the state which the shutter has closed the opening part. 図５の撮像部のＢ−Ｂ矢視断面図。BB arrow sectional drawing of the imaging part of FIG. 図６の撮像部のＣ−Ｃ矢視断面図。CC sectional view of the imaging part of FIG. 画像形成装置の要部ブロック構成図。FIG. 3 is a block diagram of a main part of the image forming apparatus. 撮像部と測色制御部のブロック構成図。The block block diagram of an imaging part and a colorimetry control part. 基準シートからの基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値の取得処理及び基準値線形変換マトリックス取得処理の説明図。Explanatory drawing of the acquisition process of the reference | standard colorimetry value and imaging reference RGB value from a reference | standard sheet, and a reference value linear transformation matrix acquisition process. 初期基準ＲＧＢ値の一例を示す図。The figure which shows an example of an initial reference RGB value. 測色処理の説明図。Explanatory drawing of a colorimetry process. 基準値ＲＧＢ間線形変換マトリックス生成処理の説明図。Explanatory drawing of the linear conversion matrix production | generation process between reference values RGB. 初期基準ＲＧＢ値と測色時基準ＲＧＢ値の関係を示す図。The figure which shows the relationship between an initial reference | standard RGB value and the reference | standard RGB value at the time of colorimetry. 基本測色処理の説明図。Explanatory drawing of a basic colorimetry process. 図１６の続きの基本測色処理を示す図。FIG. 17 is a diagram showing basic colorimetry processing continued from FIG. 16. 単純撮像方式による撮像処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the imaging process by a simple imaging system. 順次撮像方式による撮像処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the imaging process by a sequential imaging system. 回動方式のシャッタが開状態の撮像部の平面図。FIG. 3 is a plan view of an imaging unit with a rotating shutter in an open state. 回動方式のシャッタが閉状態の撮像部の平面図。FIG. 3 is a plan view of an imaging unit in a state where a rotating shutter is closed. 回動方式のシャッタが開状態の撮像部の上面断面図。FIG. 6 is a top cross-sectional view of an imaging unit with a rotating shutter in an open state. 回動方式のシャッタが閉状態の撮像部の上面断面図。FIG. 6 is a top cross-sectional view of an imaging unit with a rotating shutter in a closed state. 回動方式のシャッタが開状態の撮像部の正面断面図。The front sectional view of the image pick-up part in the state where the shutter of the rotation method is opened. 回動方式のシャッタが撮像部の正面断面図。FIG. 3 is a front cross-sectional view of the imaging unit with a rotating shutter. 回動方式のシャッタが開状態の他の撮像部の上面断面図。FIG. 7 is a top cross-sectional view of another imaging unit in a state where the rotating shutter is open. 回動方式のシャッタが閉状態の他の撮像部の上面断面図。FIG. 7 is a top cross-sectional view of another imaging unit in a state where the rotating shutter is closed. 回動方式のシャッタが開状態の他の撮像部の正面断面図。The front sectional view of the other image pick-up part in the state where the shutter of the rotation system is opened. 回動方式のシャッタが閉状態の他の撮像部の正面断面図。The front sectional view of the other image pick-up part in the state where the shutter of the rotation system is closed. ２つの基準チャートを備えている撮像部の平面図。The top view of an imaging part provided with two reference charts. シャッタが開状態の図３０の撮像部のＡ-Ａ矢視断面図。FIG. 31 is a cross-sectional view taken along the line AA of the imaging unit in FIG. 30 with the shutter open. シャッタが閉状態の図３０の撮像部のＡ-Ａ矢視断面図。FIG. 31 is a cross-sectional view taken along the line AA of the imaging unit in FIG. 30 with the shutter closed. 画像形成システムのシステム構成図。1 is a system configuration diagram of an image forming system.

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The range of this invention is unduly limited by the following description. However, not all the configurations described in the present embodiment are essential constituent elements of the present invention.

図１〜図３３は、本発明の撮像装置、測色装置、測色システム及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の撮像装置、測色装置、測色システム及び画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置１の概略斜視図である。   1 to 33 are diagrams illustrating an embodiment of an imaging apparatus, a colorimetric apparatus, a colorimetric system, and an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a schematic perspective view of an image forming apparatus 1 to which an embodiment of a system and an image forming apparatus is applied.

図１において、画像形成装置１は、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されており、本体筐体２内には、図１に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を移動可能に支持しており、キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。   In FIG. 1, an image forming apparatus 1 has a main body housing 2 disposed on a main body frame 3, and a main guide rod in the main scanning direction indicated by a double arrow A in FIG. 4 and the auxiliary guide rod 5 are stretched over. The main guide rod 4 movably supports the carriage 6, and the carriage 6 is provided with a connecting piece 6 a that engages with the sub guide rod 5 to stabilize the posture of the carriage 6.

画像形成装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト７が配設されており、タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動され、従動プーリ８は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。   In the image forming apparatus 1, an endless belt-like timing belt 7 is disposed along a main guide rod 4, and the timing belt 7 is stretched between a driving pulley 8 and a driven pulley 9. The driving pulley 8 is rotationally driven by the main scanning motor 10, and the driven pulley 8 is disposed in a state in which a predetermined tension is applied to the timing belt 7. The driving pulley 8 is rotationally driven by the main scanning motor 10 to rotate and move the timing belt 7 in the main scanning direction according to the rotation direction.

キャリッジ６は、タイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。   The carriage 6 is connected to a timing belt 7, and is reciprocated in the main scanning direction along the main guide rod 4 when the timing belt 7 is rotationally moved in the main scanning direction by the drive pulley 8.

画像形成装置１は、本体筐体２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されており、カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド２０の対応する色の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ（図２参照）と、図示しないパイプで連結されており、パイプを通してカートリッジから記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋに対してインクを供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを総称するときには、記録ヘッド２０という。   The image forming apparatus 1 houses a cartridge unit 11 and a maintenance mechanism unit 12 at both end positions in the main scanning direction in the main body housing 2, and the cartridge unit 11 includes yellow (Y), magenta (M), and cyan. (C) and the cartridge which each accommodates each ink of black (K) is accommodated so that replacement | exchange is possible. Each cartridge of the cartridge unit 11 is connected to recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k (see FIG. 2) of the corresponding color of the recording head 20 mounted on the carriage 6 by pipes (not shown), and from the cartridges through the pipes. Ink is supplied to the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k. In the following description, the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k are collectively referred to as the recording head 20.

画像形成装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像を記録出力する。   As will be described later, the image forming apparatus 1 moves on the platen 14 (see FIG. 2) in the sub-scanning direction (arrow B direction in FIG. 1) perpendicular to the main scanning direction while moving the carriage 6 in the main scanning direction. By ejecting ink onto the recording medium P that is intermittently conveyed, an image is recorded on the recording medium P.

すなわち、本実施例の画像形成装置１は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０のノズル列からプラテン１４上の記録媒体Ｐ上にインクを吐出して、記録媒体Ｐに画像を形成する。   That is, the image forming apparatus 1 of the present embodiment intermittently conveys the recording medium P in the sub-scanning direction, and moves the carriage 6 in the main scanning direction while the conveyance of the recording medium P in the sub-scanning direction is stopped. While moving, ink is ejected from the nozzle array of the recording head 20 mounted on the carriage 6 onto the recording medium P on the platen 14 to form an image on the recording medium P.

維持機構部１１は、記録ヘッド２０の吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド２０からの不要なインクの排出や、記録ヘッド２０の信頼性の維持を図っている。   The maintenance mechanism unit 11 performs cleaning of the ejection surface of the recording head 20, capping, ejection of unnecessary ink, and the like to discharge unnecessary ink from the recording head 20 and maintain the reliability of the recording head 20. Yes.

画像形成装置１は、記録媒体Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー１３が設けられており、画像形成装置１のメンテナンス時やジャム発生時に、カバー１３を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャム記録媒体Ｐの除去等の作業を行うことができる。   The image forming apparatus 1 is provided with a cover 13 that can open and close the conveyance part of the recording medium P. When the image forming apparatus 1 is maintained or when a jam occurs, the cover 13 is opened so that the inside of the main body housing 2 can be opened. Maintenance work, removal of the jam recording medium P, and the like can be performed.

キャリッジ６は、図２に示すように、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを搭載しており、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、それぞれ上記カートリッジ部１１の対応する色のカートリッジにパイプで連結されて、それぞれ対応する色のインクを、対向する記録媒体Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド２０ｙは、イエロー（Ｙ）インクを、記録ヘッド２０ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド２０ｃは、シアン（Ｃ）インクを、記録ヘッド２０ｋは、ブラック（Ｋ）インクを、それぞれ吐出する。   As shown in FIG. 2, the carriage 6 is mounted with recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k. The recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k are piped to the cartridges of the corresponding colors of the cartridge unit 11, respectively. Are connected to each other, and inks of corresponding colors are ejected onto the opposing recording medium P. That is, the recording head 20y is yellow (Y) ink, the recording head 20m is magenta (M) ink, the recording head 20c is cyan (C) ink, and the recording head 20k is black (K) ink. Discharge each.

記録ヘッド２０は、その吐出面（ノズル面）が、図１の下方（記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ６に搭載されており、記録媒体Ｐにインクを吐出する。   The recording head 20 is mounted on the carriage 6 so that its discharge surface (nozzle surface) faces downward (recording medium P side) in FIG. 1, and discharges ink onto the recording medium P.

画像形成装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド５に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート１５が配設されており、キャリッジ６には、エンコーダシート１５を読み取るエンコーダセンサ２１が取り付けられている。画像形成装置１は、エンコーダセンサ２１によるエンコーダシート１５の読み取り結果に基づいて主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。   In the image forming apparatus 1, an encoder sheet 15 is disposed in parallel with the timing belt 7, that is, the main guide rod 5, over at least the movement range of the carriage 6. The encoder 6 reads the encoder sheet 15 on the carriage 6. A sensor 21 is attached. The image forming apparatus 1 controls the movement of the carriage 6 in the main scanning direction by controlling the driving of the main scanning motor 10 based on the reading result of the encoder sheet 15 by the encoder sensor 21.

キャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０は、図３に示すように、それぞれの記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋが、複数のノズル列で構成されており、プラテン１４上を搬送される記録媒体Ｐ上にノズル列からインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像を形成する。画像形成装置１では、キャリッジ６の１回の走査で記録媒体Ｐに形成できる画像の幅を広く確保するため、キャリッジ６に、上流側の記録ヘッド２０と下流側の記録ヘッド２０とを搭載している。また、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド２０ｋは、黒の印字速度を向上させるために、カラーのインクを吐出する記録ヘッド２０ｙ、６ｍ、６ｃの２倍の数がキャリッジ６に搭載されている。さらに、記録ヘッド２０ｙ、６ｍは、キャリッジ６の往復動作で色の重ね順を合わせて、往路と復路とで色が変わらないようにするために、主走査方向に分割されて隣接する状態で配置されており、記録ヘッド２０の各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの配置は、図３に示す配置に限るものではない。   As shown in FIG. 3, the recording head 20 mounted on the carriage 6 includes recording nozzles 20 y, 20 m, 20 c, and 20 k configured by a plurality of nozzle rows, and is recorded on the platen 14. An image is formed on the recording medium P by ejecting ink from the nozzle rows onto the medium P. In the image forming apparatus 1, the upstream recording head 20 and the downstream recording head 20 are mounted on the carriage 6 in order to ensure a wide width of an image that can be formed on the recording medium P by one scan of the carriage 6. ing. In addition, the recording head 20k that discharges black ink has twice the number of recording heads 20y, 6m, and 6c that discharge color ink mounted on the carriage 6 in order to improve the black printing speed. Further, the recording heads 20y and 6m are arranged adjacent to each other in the main scanning direction so that the colors overlap in the reciprocating operation of the carriage 6 and the color does not change between the forward path and the backward path. Therefore, the arrangement of the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k of the recording head 20 is not limited to the arrangement shown in FIG.

キャリッジ６には、図２に示したように、撮像部（撮像装置）３０が取り付けられており、撮像部３０は、後述する色調整処理時に被写体（測色対象物）を測色するために、被写体を撮像する。   As shown in FIG. 2, an imaging unit (imaging device) 30 is attached to the carriage 6, and the imaging unit 30 performs colorimetry on a subject (colorimetric object) during color adjustment processing described later. Shoot the subject.

撮像部３０は、図４から図８に示すように、基板３１に、基板３１側の面が開放されている四角の箱形状の枠体３２が、締結部材３３によって固定されており、基板３１は、図１に示したキャリッジ６に固定されている。   As shown in FIGS. 4 to 8, in the imaging unit 30, a rectangular box-shaped frame body 32 whose surface on the substrate 31 side is open is fixed to the substrate 31 by a fastening member 33. Is fixed to the carriage 6 shown in FIG.

撮像部３０は、枠体３２が、その基板３１とは反対側の面部（以下、底面部という。）３２ａの下面が、所定の間隔ｄを有してプラテン１４上の記録媒体Ｐと対向する状態で、キャリッジ６に取り付けられており、該底面部（対向面部）３２ａには、主走査方向（図４から図６に矢印Ａで示す方向）の一方側に、略長方形状の開口部３２ｂが形成されている。   In the imaging unit 30, the frame 32 has a lower surface of a surface portion (hereinafter referred to as a bottom surface portion) 32 a opposite to the substrate 31 facing the recording medium P on the platen 14 with a predetermined distance d. In the state, it is attached to the carriage 6, and the bottom surface portion (opposing surface portion) 32 a has a substantially rectangular opening 32 b on one side in the main scanning direction (the direction indicated by the arrow A in FIGS. 4 to 6). Is formed.

撮像部３０は、基板３１の枠体３２側の面であって、開口部３２ｂの中央に対向する位置に、イメージセンサ部３４が配設されており、イメージセンサ部（センサ手段）３４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）センサ等の２次元イメージセンサ３５とレンズ３６を備えている。レンズ３６は、撮像対象と後述する基準チャートＫＣそれぞれからの反射光（少なくとも、拡散反射光）を２次元イメージセンサ３５のセンサ面に集光させる。２次元イメージセンサ３５は、レンズ３６によってセンサ面に集光される撮像対象と基準チャートＫＣそれぞれからの反射光を光電変換することで、撮像対象と基準チャートＫＣを撮像する。   The imaging unit 30 is a surface on the frame 32 side of the substrate 31, and an image sensor unit 34 is disposed at a position facing the center of the opening 32 b, and the image sensor unit (sensor means) 34 includes: A two-dimensional image sensor 35 such as a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor and a lens 36 are provided. The lens 36 collects reflected light (at least diffused reflected light) from the imaging target and a reference chart KC described later on the sensor surface of the two-dimensional image sensor 35. The two-dimensional image sensor 35 images the imaging target and the reference chart KC by photoelectrically converting the reflected light from the imaging target and the reference chart KC collected on the sensor surface by the lens 36.

そして、撮像部３０は、前記間隙ｄが、後述するように、２次元イメージセンサ３５に対する焦点距離を考慮して、小さい方が好ましいが、記録媒体Ｐの平面性との関係から、枠体３２の下面と記録媒体Ｐとが接触しない大きさ、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ程度に設定されている。   The imaging unit 30 preferably has a small gap d in consideration of the focal length with respect to the two-dimensional image sensor 35, as will be described later. Is set to a size that does not contact the lower surface of the recording medium P with the recording medium P, for example, about 1 mm to 2 mm.

開口部３２ｂは、後述するように、記録媒体Ｐに形成されている撮像対象（被写体）である基準シートＫＳ（図１１参照）の基準色パッチＫＰ（図１１参照）及び測色調整シートＣＳ（図１３参照）の測色調整色パッチＣＰ（図１３参照）を撮像するのに用いられる。開口部３２ｂは、少なくとも、撮像対象の画像（パッチ画像）を全て撮像可能な大きさであればよいが、枠体３２と撮像対象との間に間隙ｄがあるため、開口部３２ｂの周辺に発生する影を考慮して、撮像対象の撮像領域の大きさよりも若干大きめの開口状態で形成されている。したがって、開口部３２ｂは、イメージセンサ部３４と相対向する位置、すなわち、イメージセンサ部３４の光軸上に、その中心が位置している。   As will be described later, the opening 32b includes a reference color patch KP (see FIG. 11) and a colorimetric adjustment sheet CS (see FIG. 11) of the reference sheet KS (see FIG. 11) that is an imaging target (subject) formed on the recording medium P. This is used to image the colorimetric adjustment color patch CP (see FIG. 13) of FIG. The opening 32b may be at least large enough to capture all images (patch images) to be imaged. However, since there is a gap d between the frame 32 and the object to be imaged, there is a gap around the opening 32b. In consideration of the generated shadow, it is formed in an opening state slightly larger than the size of the imaging region to be imaged. Therefore, the center of the opening 32 b is located at a position opposite to the image sensor 34, that is, on the optical axis of the image sensor 34.

撮像部３０は、開口部３２ｂの主走査方向中央位置であって、副走査方向両端位置の基板３１に、それぞれ照明光源３７が配設されており、照明光源３７は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられている。照明光源３７は、後述する基準チャートＫＣ及び開口部３２ｂを通して記録媒体Ｐ上の撮像対象に均一に照明光を照射する。すなわち、照明光源３７は、イメージセンサ部３４を中心として、副走査方向に対象の位置に配設されており、後述するように、開口部３２ｂ上に移動してくる基準チャートＫＣ及び開口部３２ｂを通して記録媒体Ｐ上の撮像対象に、均一に照明光を照射する位置に配置されている。なお、照明光源３７は、その配置位置が、上記配置位置に限るものではなく、開口部３２ｂ上に移動してきた基準チャートＫＣ及び開口部３２ｂを通して記録媒体Ｐ上の被写体に均一に照明光を照射する位置であれば、適宜の位置でよい。   The imaging unit 30 is provided with an illumination light source 37 on each of the substrates 31 at the center position in the main scanning direction of the opening 32b and at both ends in the sub scanning direction. The illumination light source 37 is an LED (Light Emitting Diode). Etc. are used. The illumination light source 37 uniformly illuminates the imaging target on the recording medium P through a reference chart KC and an opening 32b described later. That is, the illumination light source 37 is disposed at a target position in the sub-scanning direction with the image sensor unit 34 as the center, and as will be described later, the reference chart KC and the opening 32b moving on the opening 32b. The imaging target on the recording medium P is disposed at a position where the illumination light is uniformly irradiated. The arrangement position of the illumination light source 37 is not limited to the above arrangement position, and the illumination light is uniformly applied to the subject on the recording medium P through the reference chart KC and the opening 32b that have moved to the opening 32b. Any appropriate position may be used.

撮像部３０は、主走査方向の開口部３２ｂとは反対側の底面部３２ａ上に、図５及び図６に示すように、該底面部３２ａ上を主走査方向に移動可能にシャッタ（シャッタ部材）３８が配置されており、シャッタ３８は、図４に示すように、その副走査方向両端面が枠体３２の副走査方向の内壁面に案内されつつ移動可能な大きさを有しているとともに、該副走査方向両端面が、枠体３２の内壁面と滑らかに接触しつつ移動可能な状態に表面処理が施されている。シャッタ３８は、開口部３２ｂの大きさよりも多少大きい形状を有している。   The imaging unit 30 has a shutter (shutter member) on the bottom surface 32a opposite to the opening 32b in the main scanning direction so as to be movable in the main scanning direction on the bottom surface 32a as shown in FIGS. ) 38 is disposed, and the shutter 38 has such a size that both end surfaces in the sub-scanning direction can be moved while being guided by the inner wall surface of the frame 32 in the sub-scanning direction, as shown in FIG. In addition, the surface treatment is performed in such a manner that both end faces in the sub-scanning direction can move while smoothly contacting the inner wall surface of the frame body 32. The shutter 38 has a shape that is slightly larger than the size of the opening 32b.

また、撮像部３０は、枠体３２の副走査方向の両内壁面には、底面部３２ａとの間にシャッタ３８が移動可能にかつシャッタ３８の浮きを防止するガイド部材３９が設けられており、ガイド部材３９は、枠体３２の副走査方向内壁面から底面部３２ａと平行に副走査方向中央方向に所定量突出した状態で形成されて、底面部３２ａ及び枠体３２の内壁面との間にシャッタ３８の主走査方向の移動を案内するガイド溝３９ａを形成している。   In addition, the imaging unit 30 is provided with guide members 39 on both inner wall surfaces in the sub-scanning direction of the frame body 32 so that the shutter 38 can move between the bottom surface portion 32a and prevent the shutter 38 from floating. The guide member 39 is formed in a state of projecting a predetermined amount from the inner wall surface of the frame body 32 in the sub-scanning direction in the center direction of the sub-scanning direction in parallel with the bottom surface portion 32a. A guide groove 39a for guiding the movement of the shutter 38 in the main scanning direction is formed therebetween.

シャッタ３８は、例えば、ｔ＝１の熱可塑性樹脂（ＡＢＳ樹脂：アクリロニトリル(Acrylonitrile)、ブタジエン(Butadiene)、スチレン(Styrene)共重合合成樹脂）等で形成されており、少なくとも、開口部３２ｂの位置に移動してガイド溝３９ａの開口部３２ｂ側の端面に突き当たったときに、該開口部３２ｂを塞いで、紙粉やインク粉等のミストが開口部３２ｂから枠体３２内に入り込むことを防止する。   The shutter 38 is made of, for example, a thermoplastic resin with t = 1 (ABS resin: acrylonitrile, butadiene, styrene copolymer), and at least the position of the opening 32b. When moving to the end face of the guide groove 39a on the opening 32b side, the opening 32b is blocked and mist such as paper powder or ink powder is prevented from entering the frame 32 from the opening 32b. To do.

そして、画像形成装置１は、キャリッジ６の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズル面に形成されているノズル穴からインク滴を記録媒体Ｐに向かって吐出することで、記録媒体Ｐに通常の画像及び基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰ等の被写体を形成する。このとき、画像形成装置１は、該ノズル穴から複数のインク滴を連続して吐出させて画像形成し、この連続して吐出されるインク滴が飛翔中に合体して、やがて１つのインク滴となるが、合体したインク滴の後ろから飛翔してくるインク滴は、合体することなく、サテライトと呼ばれる小さいインク滴となる。このサテライトと呼ばれる小さいインク滴は、合体して記録媒体Ｐに付着して画像となるインク滴の飛翔軌跡から外れて浮遊し始め、ミストとなる。   The image forming apparatus 1 normally discharges ink droplets toward the recording medium P from the nozzle holes formed on the nozzle surfaces of the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k of the carriage 6 to the recording medium P. And the subject such as the reference color patch KP and the colorimetric adjustment color patch CP are formed. At this time, the image forming apparatus 1 continuously forms an image by ejecting a plurality of ink droplets from the nozzle holes, and the continuously ejected ink droplets coalesce during flight, and eventually one ink droplet. However, the ink droplets flying from behind the combined ink droplets become small ink droplets called satellites without being combined. The small ink droplets called satellites coalesce and adhere to the recording medium P and begin to float off the flight trajectory of the ink droplets that form an image, becoming mist.

撮像部３０は、主走査方向であってシャッタ３８の開口部３２ｂ側とは反対側の側端面には、図５〜図８に示すように、一対の圧縮スプリング（付勢手段）４０が固定されており、圧縮スプリング４０の他端は、主走査方向であって、開口部３２ｂとは反対側の内壁面に固定されている。   As shown in FIGS. 5 to 8, the imaging unit 30 has a pair of compression springs (biasing means) 40 fixed to the side end surface of the shutter 38 opposite to the opening 32 b side in the main scanning direction. The other end of the compression spring 40 is fixed to the inner wall surface on the opposite side of the opening 32b in the main scanning direction.

したがって、シャッタ３８は、圧縮スプリング４０によって開口部３２ｂ方向に所定の付勢力で常時付勢されている。   Accordingly, the shutter 38 is constantly urged by the compression spring 40 in the direction of the opening 32b with a predetermined urging force.

さらに、撮像部３０は、主走査方向であってシャッタ３８の開口部３２ｂ側の側端面には、図５〜図８に示すように、一対の薄平板４１が固定されており、薄平板４１の他端は、枠体３２の主走査方向であって開口部３２ｂとは反対側の外側面にカバー４２を介して取り付けられている巻き取りローラ４３に係止めされて巻かれている。   Furthermore, as shown in FIGS. 5 to 8, the imaging unit 30 has a pair of thin flat plates 41 fixed to the side end surface on the opening 32 b side of the shutter 38 in the main scanning direction. The other end of the frame 32 is wound around a winding roller 43 that is attached to the outer surface of the frame 32 in the main scanning direction opposite to the opening 32b via a cover 42.

巻き取りローラ４３は、プーリ４４の回転軸に連結されており、プーリ４４は、ベルト４５によって、プーリ４６に連結されている。プーリ４６は、枠体３２の側面に固定されている巻き取りモータ４７の回転軸に固定されており、巻き取りモータ４７によってプーリ４６が回転駆動されると、ベルト４５を介してプーリ４４が回転して、巻き取りローラ４３が同じ方向に回転する。   The take-up roller 43 is connected to a rotating shaft of a pulley 44, and the pulley 44 is connected to a pulley 46 by a belt 45. The pulley 46 is fixed to a rotating shaft of a winding motor 47 fixed to the side surface of the frame body 32. When the pulley 46 is rotationally driven by the winding motor 47, the pulley 44 rotates via the belt 45. Then, the winding roller 43 rotates in the same direction.

撮像部３０は、巻き取りローラ４３が時計方向に回転すると、薄平板４１を巻き付けて、シャッタ３８を開口部３２ｂから引き寄せ、開口部３２ｂを開く。   When the take-up roller 43 rotates in the clockwise direction, the imaging unit 30 winds the thin flat plate 41, draws the shutter 38 from the opening 32b, and opens the opening 32b.

撮像部３０は、巻き取りローラ４３が反時計方向に回転すると、薄平板４１を解き放して、圧縮スプリング４０の付勢力が、シャッタ３８を開口部３２ｂ方向に移動させ、シャッタ３８によって開口部３２ｂを塞ぐ。すなわち、上記圧縮スプリング４０、薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７は、全体として、カバー部材であるシャッタ３８を、開口部３２ｂを塞ぐ閉位置（撮像位置）と開口部３２ｂを開口する開位置（待機位置）とに移動させるシャッタ開閉部（移動手段）４８として機能している。また、シャッタ３８は、枠体３２内の底面部３２ａに沿って開口部３２ｂ上の撮像位置と開口部３２ｂ上から外れている底面部３２ａ上の待機位置とに平行移動可能であり、このシャッタ開閉部４８は、待機位置のシャッタ３８を撮像位置方向に付勢する圧縮スプリング（付勢手段）４０と、圧縮スプリング４０の付勢力に抗してシャッタ３８を待機位置方向に移動させる薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）４９とを備えている。   When the take-up roller 43 rotates counterclockwise, the imaging unit 30 releases the thin flat plate 41 and the urging force of the compression spring 40 moves the shutter 38 in the direction of the opening 32b, and the shutter 38 opens the opening 32b. Block it. That is, the compression spring 40, the thin flat plate 41, the cover 42, the take-up roller 43, the pulley 44, the belt 45, the pulley 46, and the take-up motor 47 as a whole close the shutter 38 that is a cover member and the opening 32b. It functions as a shutter opening / closing section (moving means) 48 that moves between a closed position (imaging position) and an open position (standby position) that opens the opening 32b. Further, the shutter 38 is movable in parallel to the imaging position on the opening 32b and the standby position on the bottom surface 32a that is off the opening 32b along the bottom surface 32a in the frame 32. The opening / closing unit 48 includes a compression spring (biasing means) 40 that biases the shutter 38 at the standby position in the imaging position direction, and a thin flat plate 41 that moves the shutter 38 in the standby position direction against the biasing force of the compression spring 40. , A cover 42, a take-up roller 43, a pulley 44, a belt 45, a pulley 46, and a movement drive unit (movement drive means) 49 including a take-up motor 47.

そして、撮像部３０は、シャッタ３８の上面（基板３１側の面）に、図４に示すように、
基準チャートＫＣが着脱可能に取り付けられており、基準チャートＫＣは、後述する基準シートＫＳと同様に、測色用の複数の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄ、ドット径計測用パターン列Ｐｅ、距離計測用ラインｌｋ及びチャート位置特定用マーカｍｋが形成されている。 And as shown in FIG. 4, the imaging part 30 is on the upper surface of the shutter 38 (surface on the substrate 31 side).
A reference chart KC is detachably attached, and the reference chart KC is a plurality of reference color patch rows Pa to Pd for colorimetry, a dot diameter measurement pattern row Pe, and distance measurement, like a reference sheet KS described later. A line lk and a chart position specifying marker mk are formed.

測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄは、ＹＭＣの１次色の色パッチを階調順に配列したパッチ列Ｐａと、ＲＧＢの２次色の色パッチを階調順に配列したパッチ列Ｐａと、グレースケールのパッチを階調順に配列したパッチ列（無彩色の階調パターン）Ｐｃと、３次色のパッチを配列したパッチ列Ｐｄと、があり、ドット径計測用パターン列Ｐｅは、大きさが異なる円形パターンを大きさ順に配列された幾何学形状測定用のパターン列である。   The color measurement patch rows Pa to Pd include a patch row Pa in which YMC primary color patches are arranged in gradation order, a patch row Pa in which RGB secondary color patches are arranged in gradation order, and a gray color. There are a patch array (achromatic gradation pattern) Pc in which patches of a scale are arranged in order of gradation, and a patch array Pd in which patches of a tertiary color are arranged, and the dot diameter measurement pattern array Pe has a size. It is a pattern sequence for measuring a geometric shape in which different circular patterns are arranged in order of size.

距離計測用ラインｌｋは、測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄやドット径計測用パターン列Ｐｅを囲む矩形の枠線として形成されている。チャート位置特定用マーカｍｋは、距離計測用ラインｌｋの四隅の位置に設けられていて、各パッチ位置を特定するためのマーカである。   The distance measurement line lk is formed as a rectangular frame surrounding the color measurement patch rows Pa to Pd and the dot diameter measurement pattern row Pe. The chart position specifying markers mk are provided at the positions of the four corners of the distance measuring line lk, and are markers for specifying each patch position.

後述する測色制御部１０６（図９及び図１０参照）は、撮像部３０から取得した基準チャートＫＣの画像データから距離計測用ラインｌｋとその四隅のチャート位置特定用マーカｍｋを特定することで、基準チャートＫＣの位置及び各パターンの位置を特定する。   A colorimetric control unit 106 (see FIGS. 9 and 10), which will be described later, specifies the distance measurement line lk and the chart position specifying markers mk at the four corners from the image data of the reference chart KC acquired from the imaging unit 30. The position of the reference chart KC and the position of each pattern are specified.

測色用の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄを構成する各パッチは、後述する基準チャートＫＣの基準パッチＫＰと同様に、分光器ＢＳ（図１１参照）を用いて、標準色空間であるＬａｂ色空間における表色値（Ｌａｂ値）が予め計測されており、後述する測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを測色する際の基準値となる。   Each patch constituting the reference color patch rows Pa to Pd for colorimetry uses the spectroscope BS (see FIG. 11) as in the reference patch KP of the reference chart KC described later, and the Lab color which is a standard color space. A colorimetric value (Lab value) in the space is measured in advance, and becomes a reference value when measuring a colorimetric adjustment color patch CP of a colorimetric adjustment sheet CS described later.

なお、基準チャートＫＣに配置されている測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄの構成は、図４に示す配置例に限定されるものではなく、任意のパッチ列を用いることができ、例えば、可能な限り色範囲を広く特定することのできるパッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色のパッチ列Ｐａや、グレースケールのパッチ列Ｐｃは、画像形成装置１に使用されるインクの測色値のパッチで構成されていてもよい。また、基準チャートＫＣのＲＧＢの２次色のパッチ列Ｐａは、画像形成装置１で使用されるインクで発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等の測色値が定められた基準色票を用いてもよい。   Note that the configuration of the color measurement patch rows Pa to Pd arranged in the reference chart KC is not limited to the arrangement example shown in FIG. 4, and any patch row can be used. As long as possible, a patch capable of specifying a wide color range may be used, and the YMCK primary color patch row Pa and the gray scale patch row Pc may be used for the ink used in the image forming apparatus 1. It may be composed of patches of colorimetric values. In addition, the RGB secondary color patch row Pa of the reference chart KC may be composed of patches of colorimetric values that can be developed with ink used in the image forming apparatus 1, and further, colorimetrics such as JapanColor. A reference color chart having a predetermined value may be used.

基準チャートＫＣは、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び色調整処理における撮像対象である測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像測色値との比較対象として、撮像部３０により基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰとともに撮影される。すなわち、撮像部３０は、枠体３２の底面３２ａに形成されている開口部３２ｂを通して枠体３２の外部に位置する基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像とともに、該開口部３２ｂの位置に移動してくるシャッタ３８の上面に取り付けられている基準チャートＫＣ上の色パッチを、比較対象として撮像する。   The reference chart KC is used as a reference by the imaging unit 30 as a comparison target with the reference color patch KP of the reference sheet KS and the imaged colorimetric value of the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetric adjustment sheet CS that is the image pickup target in the color adjustment process. Photographed together with the color patch KP and the colorimetric adjustment color patch CP. That is, the imaging unit 30 includes the reference color patch KP of the reference sheet KS and the colorimetric adjustment color patch of the colorimetry adjustment sheet CS that are located outside the frame 32 through the opening 32b formed on the bottom surface 32a of the frame 32. Along with the imaging of the CP, the color patch on the reference chart KC attached to the upper surface of the shutter 38 moving to the position of the opening 32b is imaged as a comparison target.

なお、撮像部３０は、２次元イメージセンサ３５が画素を順次走査して画像を読み取るため、厳密には、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰと基準チャートＫＣを同時には読み取らないが、１フレーム内に基準色パッチＫＰや測色調整パッチＣＰと基準チャートＫＣの画像を取得する。   Note that the imaging unit 30 scans pixels sequentially and reads an image, so strictly speaking, the reference color patch KP of the reference sheet KS and the colorimetric adjustment patch CP of the colorimetric adjustment sheet CS and the reference are strictly speaking. Although the chart KC is not read at the same time, the image of the reference color patch KP, the color measurement adjustment patch CP, and the reference chart KC is acquired within one frame.

そして、撮像部３０は、少なくとも通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時には、後述するＣＰＵ１０１（図９参照）等の制御下で、巻き取りモータ４７の駆動を解除または反時計方向（図５及び図６参照）に回転駆動させることで、圧縮スプリング４０によってシャッタ３８が開口部３２ｂを塞ぐ（覆う）位置（以下、適宜、待機位置という。）まで移動されており、画像形成動作等によってミストが枠体３２内に侵入して、枠体３２内の部品（基準チャートＫＣやイメージセンサ部３４等）がミストで汚れることを防止することができる。   The imaging unit 30 drives the take-up motor 47 under the control of a CPU 101 (see FIG. 9), which will be described later, at least during normal image formation and formation of the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS. Is released or rotated counterclockwise (see FIGS. 5 and 6), and the compression spring 40 moves the shutter 38 to a position (hereinafter, appropriately referred to as a standby position) where the shutter 32 is closed (covered). Therefore, it is possible to prevent the mist from entering the frame 32 by an image forming operation or the like, and the components (the reference chart KC, the image sensor unit 34, etc.) in the frame 32 from being contaminated by the mist.

そして、撮像部３０は、少なくとも枠体３２外の基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰ（以下、適宜、被写体という。）の撮像タイミングになると、ＣＰＵ１０１（図９参照）等の制御下で、巻き取りモータ４７を駆動させて、巻き取りローラ４３を時計方向に回転させ、圧縮スプリング４０の付勢力に抗して薄平板４１を巻き取りローラ４３で巻き取って、シャッタ３８を開口部３２ｂを開口する位置（以下、適宜、待機位置という。）へと移動させて、開口部３２ｂを開口（解放）する。   The imaging unit 30 is under the control of the CPU 101 (see FIG. 9) and the like at least when the imaging timing of the reference color patch KP and the colorimetric adjustment color patch CP (hereinafter referred to as a subject as appropriate) outside the frame 32 is reached. Then, the take-up motor 47 is driven to rotate the take-up roller 43 in the clockwise direction, the thin plate 41 is taken up by the take-up roller 43 against the urging force of the compression spring 40, and the shutter 38 is opened to the opening 32b. Is moved to a position where it is opened (hereinafter referred to as a standby position as appropriate) to open (release) the opening 32b.

したがって、撮像部３０は、シャッタ３８によって、基準チャートＫＣ及びイメージセンサ部３４にミスト等が付着するのを防止して、基準チャートＫＣ及び枠体３２外の測色調整シートＣＳ等の被写体を高精度に撮像することができ、高精度に測色処理を行なうことができる。   Therefore, the imaging unit 30 prevents the mist and the like from adhering to the reference chart KC and the image sensor unit 34 by the shutter 38, and raises the subject such as the color measurement adjustment sheet CS outside the reference chart KC and the frame 32. Imaging can be performed with high accuracy, and colorimetric processing can be performed with high accuracy.

そして、本実施例の画像形成装置１は、図９に示すようにブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、主走査ドライバ１０４、記録ヘッドドライバ１０５、測色制御部１０６、紙搬送部１０７及び副走査ドライバ１０８等を備えているとともに、上述のようにキャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０、エンコーダセンサ２１及び撮像部３０等を備えている。   The image forming apparatus 1 of the present embodiment is configured as a block as shown in FIG. 9, and includes a central processing unit (CPU) 101, a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, and main scanning. A driver 104, a recording head driver 105, a colorimetric control unit 106, a paper conveying unit 107, a sub-scanning driver 108, and the like are provided, and the recording head 20, the encoder sensor 21, and the imaging device mounted on the carriage 6 as described above. Part 30 and the like.

ＲＯＭ１０２は、画像形成装置１としての基本プログラム及び色調整処理プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータ等を記憶し、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、撮像部３０が撮像したＲＧＢ値に基づいて、測色制御部１０６での測色処理で求められた測色値に基づいて、画像形成時における色調整処理を実行する。   The ROM 102 stores programs such as a basic program and a color adjustment processing program as the image forming apparatus 1 and necessary system data. The CPU 101 uses the RAM 103 as a work memory based on the program in the ROM 102, and performs image processing. The respective units of the forming apparatus 1 are controlled to execute basic processing as the image forming apparatus 1 and, at the same time, the colorimetric processing obtained by the colorimetric processing by the colorimetric control unit 106 based on the RGB values captured by the imaging unit 30. Based on the color value, color adjustment processing at the time of image formation is executed.

ＣＰＵ１０１は、キャリッジ６及び紙搬送部１０７の制御においては、エンコーダセンサ２１からのエンコーダ値に基づいて主走査ドライバ１０４の駆動を制御して、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御し、また、ＣＰＵ１０１は、副走査ドライバ１０８を介して、図示しない副走査モータや搬送ローラ等の紙搬送部１０７の駆動を制御する。さらに、ＣＰＵ１０１は、記録ヘッドドライバ１０５を介して、記録ヘッド２０によるインクの吐出タイミング及びインク吐出量を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、測色制御部１０６を介して、撮像部３０の照明光源３７の点灯駆動を制御する。   In the control of the carriage 6 and the paper transport unit 107, the CPU 101 controls the driving of the main scanning driver 104 based on the encoder value from the encoder sensor 21, and controls the movement of the carriage 6 in the main scanning direction. The CPU 101 controls driving of a paper transport unit 107 such as a sub-scan motor and a transport roller (not shown) via a sub-scan driver 108. Further, the CPU 101 controls the ink ejection timing and the ink ejection amount by the recording head 20 via the recording head driver 105. In addition, the CPU 101 controls the lighting drive of the illumination light source 37 of the imaging unit 30 via the color measurement control unit 106.

撮像部３０は、上述したように、画像を記録出力する際の画像データの色を、ユーザの意図する色に正確に再現する色調整用の測色値を生成するために、後述するように、測色時に記録媒体Ｐに記録ヘッド２０によって形成された測色調整パッチＣＰを撮像して、撮像したＲＧＢ値をＣＰＵ１０１に出力する。   As described above, the imaging unit 30 generates a colorimetric value for color adjustment that accurately reproduces the color of image data when recording and outputting an image to a color intended by the user, as will be described later. The color measurement adjustment patch CP formed by the recording head 20 on the recording medium P is imaged at the time of color measurement, and the captured RGB values are output to the CPU 101.

そして、撮像部３０及び測色制御部１０６は、図１０に示すようにブロック構成されている。撮像部３０は、上記照明光源３７、イメージセンサ部３４及びシャッタ開閉部４８を備えているとともに、画像処理部１１０及びインターフェイス部１１１等を備えており、画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１１２、シェーディング補正部１１３、ホワイトバランス補正部１１４、γ補正部１１５及び画像フォーマット変換部１１６を備えている。   The imaging unit 30 and the colorimetric control unit 106 are configured as a block as shown in FIG. The imaging unit 30 includes the illumination light source 37, the image sensor unit 34, and the shutter opening / closing unit 48, and also includes an image processing unit 110, an interface unit 111, and the like. The image processing unit 110 includes an A / D conversion unit. 112, a shading correction unit 113, a white balance correction unit 114, a γ correction unit 115, and an image format conversion unit 116.

撮像部３０は、イメージセンサ部３４が被写体と基準チャートＫＣを撮像したアナログのＲＧＢ画像データを画像処理部１１０に出力し、画像処理部１１０は、イメージセンサ部３４から送られてくるアナログのＲＧＢ画像データに対して必要な画像処理を施して測色制御部１０６に出力する。   The imaging unit 30 outputs analog RGB image data obtained by imaging the subject and the reference chart KC by the image sensor unit 34 to the image processing unit 110, and the image processing unit 110 receives the analog RGB image sent from the image sensor unit 34. Necessary image processing is performed on the image data and output to the colorimetric control unit 106.

画像処理部１１０のＡ／Ｄ変換部１１２は、イメージセンサ部３４から入力されるアナログのＲＧＢ画像データをデジタル変換してシェーディング補正部１１３に出力する。   The A / D conversion unit 112 of the image processing unit 110 digitally converts analog RGB image data input from the image sensor unit 34 and outputs the converted data to the shading correction unit 113.

シェーディング補正部１１３は、Ａ／Ｄ変換部１１２から入力されるＲＧＢ画像データに対して、イメージセンサ部３４の撮像範囲に対する照明光源３７からの照明光の照度ムラに起因する画像データの誤差の補正を行って、ホワイトバランス補正部１１４に出力する。   The shading correction unit 113 corrects the error of the image data caused by the illuminance unevenness of the illumination light from the illumination light source 37 with respect to the imaging range of the image sensor unit 34 with respect to the RGB image data input from the A / D conversion unit 112. And output to the white balance correction unit 114.

ホワイトバランス補正部１１４は、シェーディング補正後のＲＧＢ画像データに対してホワイトバランスを補正して、γ補正部１１５に出力する。   The white balance correction unit 114 corrects the white balance of the RGB image data after the shading correction, and outputs the corrected data to the γ correction unit 115.

γ補正部１１５は、ホワイトバランス補正部１１４から入力される画像データに対して、イメージセンサ部３４の感度のリニアリティを補償するように補正して、画像フォーマット変換部１１６に出力する。   The γ correction unit 115 corrects the image data input from the white balance correction unit 114 so as to compensate for the linearity of the sensitivity of the image sensor unit 34 and outputs the corrected data to the image format conversion unit 116.

画像フォーマット変換部１１６は、γ補正後の画像データを任意のフォーマットに変換して、インターフェイス部１１１を介して測色制御部１０６に出力する。   The image format conversion unit 116 converts the image data after γ correction into an arbitrary format, and outputs it to the colorimetry control unit 106 via the interface unit 111.

インターフェイス部１１１は、測色制御部１０６から送られた各種設定信号、タイミング信号及び光源駆動信号を撮像部３０が取得し、また、撮像部３０から測色制御部１０６へ画像データを送るためのインターフェイスである。   The interface unit 111 is used for the imaging unit 30 to acquire various setting signals, timing signals, and light source drive signals sent from the colorimetry control unit 106, and to send image data from the imaging unit 30 to the colorimetry control unit 106. Interface.

測色制御部１０６は、フレームメモリ１２１、タイミング信号発生部１２２、光源駆動制御部１２３、演算部１２４、不揮発性メモリ１２５及びシャッタ開閉制御部１３０を備えており、演算部１２４は、測色値算出部１２６を備えている。   The color measurement control unit 106 includes a frame memory 121, a timing signal generation unit 122, a light source drive control unit 123, a calculation unit 124, a nonvolatile memory 125, and a shutter opening / closing control unit 130. The calculation unit 124 includes color measurement values. A calculation unit 126 is provided.

フレームメモリ１２１は、撮像部３０から送られてきた画像データを一時的に記憶するメモリであり、保管した画像データを演算部１２４に出力する。   The frame memory 121 is a memory that temporarily stores the image data sent from the imaging unit 30, and outputs the stored image data to the calculation unit 124.

不揮発性メモリ１２５は、図１１に示すように、分光器（測色装置）ＢＳによって、基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチＫＰの測色結果の測色値であるＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれか（図１１では、Ｌａｂ値とＸＹＺ値の双方）が、基準測色値として、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１にパッチ番号に対応して格納されている。   As shown in FIG. 11, the non-volatile memory 125 includes Lab values that are colorimetric values of the colorimetric results of a plurality of reference color patches KP arrayed on the reference sheet KS by the spectroscope (colorimetry device) BS. And at least one of the XYZ values (both Lab and XYZ values in FIG. 11) are stored as reference colorimetric values in the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125 in correspondence with the patch numbers.

さらに、画像形成装置１は、メモリテーブルＴｂ１に基準測色値が不揮発性メモリ１２５に格納されている状態で、かつ、画像形成装置１の初期状態において、上記基準シートＫＳを画像形成装置１のプラテン１４上にセットして、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって該基準シートＫＳの分光器ＢＳで読み取ったのと同じ基準パッチＫＰを読み取った撮像基準ＲＧＢ値を、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に、パッチ番号に対応させて、すなわち、基準測色値に対応させて格納するとともに、撮像部３０の基準チャートＫＣの各パッチを撮像してＲＧＢ値を取得して、該基準チャートＫＣの各パッチのＲＧＢ値を初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄとして、演算部１２４の制御下で不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に格納している。   Further, the image forming apparatus 1 stores the reference sheet KS of the image forming apparatus 1 in a state where the reference colorimetric values are stored in the nonvolatile memory 125 in the memory table Tb1 and in the initial state of the image forming apparatus 1. An imaging reference RGB value obtained by reading the same reference patch KP as that read by the spectroscope BS of the reference sheet KS by the imaging unit 30 by controlling the movement of the carriage 6 by being set on the platen 14 is stored in the nonvolatile memory 125. Is stored in the memory table Tb1 in correspondence with the patch number, that is, in correspondence with the reference colorimetric value, and each patch of the reference chart KC of the imaging unit 30 is imaged to obtain the RGB value. The RGB value of each patch in the chart KC is set as the initial reference RGB value RdGdBd, and the memory table of the nonvolatile memory 125 is controlled under the control of the calculation unit 124. It is stored in Le Tb1.

画像形成装置１は、基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５に格納すると、測色値算出部１２６が、不揮発性メモリ１２５に格納されている基準測色値のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対、すなわち、同じパッチ番号のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対に対して、相互に変換する基準値線形変換マトリックスを算出して、算出した基準値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。   When the image forming apparatus 1 stores the reference colorimetric value, the imaging reference RGB value, and the initial reference RGB value RdGdBd in the nonvolatile memory 125, the colorimetric value calculation unit 126 stores the reference colorimetry stored in the nonvolatile memory 125. A reference value linear conversion matrix for mutual conversion is calculated for a pair of XYZ values and imaging reference RGB values, that is, a pair of XYZ values and imaging reference RGB values of the same patch number, and the calculated reference value linear The conversion matrix is stored in the nonvolatile memory 125.

画像形成装置１においては、上記処理を画像形成装置１の初期状態で実行して、実行結果である基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録した後、基準値線形変換マトリックスを算出して、不揮発性メモリ１２５に格納する。   In the image forming apparatus 1, the above processing is executed in the initial state of the image forming apparatus 1, and the reference colorimetric values, imaging reference RGB values, and initial reference RGB values RdGdBd as execution results are stored in the memory table Tb 1 of the nonvolatile memory 125. Then, a reference value linear transformation matrix is calculated and stored in the nonvolatile memory 125.

さらに、本実施例の画像形成装置１は、後述するように、色調整処理時に、経時変化等している記録ヘッド２０によって記録媒体Ｐに形成された被写体としての測色調整色パッチＣＰと枠体３２の内部に配置された基準チャートＫＣとをイメージセンサ部３４で同時に撮像して、測色調整色パッチＣＰ及び基準チャートＫＣを含む画像データを測色制御部１０６に出力する。測色制御部１０６は、撮像部３０から取得した色調整処理時にイメージセンサ部３４が撮像した測色調整色パッチＣＰを、基準シートＫＳの基準色パッチ（以下、初期基準色パッチという。）を撮像部３０で読み取ったときに、読み取って記憶した基準チャートＫＣのパッチＰａの初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換した後に、該初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに対して、測色調整パッチＣＰのうち線形性を有する部分を取り出して線形変換して測色値を求める測色処理を行なう。   Further, as will be described later, the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment includes a color measurement adjustment color patch CP and a frame as a subject formed on the recording medium P by the recording head 20 that changes with time during color adjustment processing. The reference chart KC disposed inside the body 32 is simultaneously imaged by the image sensor unit 34, and image data including the colorimetric adjustment color patch CP and the reference chart KC is output to the colorimetry control unit 106. The color measurement control unit 106 uses the color measurement adjustment color patch CP captured by the image sensor unit 34 during the color adjustment processing acquired from the imaging unit 30 as a reference color patch (hereinafter referred to as an initial reference color patch) of the reference sheet KS. After being read by the imaging unit 30 and converted into the initial reference RGB value RdGdBd of the patch Pa of the reference chart KC read and stored, the linearity of the colorimetric adjustment patch CP is changed with respect to the initial reference RGB value RdGdBd. A colorimetric process for obtaining a colorimetric value by taking out a portion having the same and performing linear conversion is performed.

すなわち、演算部１２４は、測色制御部１０６の動作を制御するとともに、測色値算出部１２６が、測色処理を実行して、測色処理の処理結果である測色値をＣＰＵ１０１に出力し、ＣＰＵ１０１が、該測色値を用いて画像データを色調整処理して、色調整処理した画像データに基づいて記録ヘッド２０を制御することで、色再現性を向上させた状態で画像形成する。   That is, the arithmetic unit 124 controls the operation of the colorimetric control unit 106, and the colorimetric value calculation unit 126 executes the colorimetric processing and outputs the colorimetric values that are the results of the colorimetric processing to the CPU 101. Then, the CPU 101 performs color adjustment processing on the image data using the colorimetric value, and controls the recording head 20 based on the color adjustment processed image data, thereby forming an image with improved color reproducibility. To do.

シャッタ開閉制御部（移動制御手段）１３０は、少なくとも通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時には、シャッタ開閉部４８の巻き取りモータ４７の駆動を解除または反時計方向（図５及び図６参照）に回転駆動させることで、圧縮スプリング４０によってシャッタ３８が開口部３２ｂを塞ぐ（覆う）閉じ位置まで移動させ、画像形成動作等によって光路長変更部材４１がミストによって汚れることを防止する。また、シャッタ開閉制御部１３０は、少なくとも枠体３２外の基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰ（被写体）の撮像タイミングになると、巻き取りモータ４７を駆動させて、巻き取りローラ４３を時計方向に回転させ、圧縮スプリング４０の付勢力に抗して薄平板４１を巻き取りローラ４３で巻き取って、シャッタ３８を開口部３２ｂを開口する待機位置へと移動させて、開口部３２ｂを開口する。なお、本実施例の画像形成装置１では、シャッタ開閉制御部１３０が、測色制御部１０６に設けられているが、撮像部３０に設けられていてもよいし、ＣＰＵ１０１等が行ってもよい。   The shutter opening / closing control unit (movement control unit) 130 releases or counteracts driving of the winding motor 47 of the shutter opening / closing unit 48 at least during normal image formation and formation of the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS. By rotating in the clockwise direction (see FIGS. 5 and 6), the shutter 38 is moved by the compression spring 40 to the closed position that covers (covers) the opening 32b, and the optical path length changing member 41 is misted by an image forming operation or the like. To prevent it from getting dirty. Further, the shutter opening / closing control unit 130 drives the winding motor 47 to rotate the winding roller 43 in the clockwise direction at least when the imaging timing of the reference color patch KP outside the frame 32 and the colorimetric adjustment color patch CP (subject) is reached. The thin plate 41 is wound up by the take-up roller 43 against the urging force of the compression spring 40, the shutter 38 is moved to the standby position where the opening 32b is opened, and the opening 32b is opened. To do. In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the shutter opening / closing control unit 130 is provided in the color measurement control unit 106, but may be provided in the imaging unit 30, or may be performed by the CPU 101 or the like. .

本実施例の画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本実施例の測色方法を実行する測色プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２または不揮発性メモリ１２５等に導入することで、後述する色再現性を安価にかつ安定して実現する測色方法を実行する測色装置を備えた画像形成装置１として構築されている。この測色プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。   The image forming apparatus 1 of this embodiment includes a ROM, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), an EPROM, a flash memory, a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and a CD-RW (Compact Disc Rewritable). A color measurement program for executing the color measurement method of this embodiment recorded on a computer-readable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), an SD (Secure Digital) card, or an MO (Magneto-Optical Disc). It is constructed as an image forming apparatus 1 equipped with a color measuring device that executes a color measuring method that realizes color reproducibility described later at low cost and stably by reading and introducing it into the ROM 102 or the nonvolatile memory 125 or the like. . This color measurement program is a computer-executable program written in a legacy programming language such as assembler, C, C ++, C #, Java (registered trademark) or an object-oriented programming language, and is stored in the recording medium. Can be distributed.

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、色再現性を安価にかつ安定して実現する撮像装置及び測色方法を実行する。   Next, the operation of this embodiment will be described. The image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment executes an imaging apparatus and a color measurement method that can stably and inexpensively realize color reproducibility.

本実施例の画像形成装置１は、図１１に示したように、分光器ＢＳによって、基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチの測色結果を、Ｌａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれかを、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１にパッチ番号に対応して基準測色値として格納されている。   As shown in FIG. 11, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses the spectroscope BS to calculate the color measurement results of a plurality of reference color patches arranged and formed on the reference sheet KS, among Lab values and XYZ values. , At least one of them is stored as a reference colorimetric value corresponding to the patch number in the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125.

また、画像形成装置１は、メモリテーブルＴｂ１に基準測色値が不揮発性メモリ１２５に格納されている状態で、かつ、画像形成装置１が製造またはオバーフォール等によって初期状態であるときに、上記基準シートＫＳを画像形成装置１のプラテン１４上にセットして、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって該基準シートＫＳの分光器ＢＳで読み取ったのと同じ基準パッチを読み取るとともに、枠体３２の内部に配置されているシャッタ３８を、開口部３２ｂを閉じる閉じ位置に移動させて基準チャートＫＣの各パッチ（初期基準色パッチ）を撮像する。この基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像については、後述する。   Further, when the image forming apparatus 1 is in a state where the reference colorimetric values are stored in the nonvolatile memory 125 in the memory table Tb1 and the image forming apparatus 1 is in an initial state due to manufacture, overfall, or the like, The reference sheet KS is set on the platen 14 of the image forming apparatus 1, the movement of the carriage 6 is controlled, and the same reference patch read by the spectroscope BS of the reference sheet KS is read by the imaging unit 30, and the frame The shutter 38 disposed inside the body 32 is moved to a closed position where the opening 32b is closed, and each patch (initial reference color patch) of the reference chart KC is imaged. The imaging of the patches Pa to Pd of the reference chart KC will be described later.

画像形成装置１は、基準シートＫＳの基準パッチと基準チャートＫＣの各パッチを撮像部３０によって撮像すると、基準シートＫＳの基準パッチを撮像した画像データを画像処理部１１０で処理したＲＧＢ値である撮像基準ＲＧＢ値、すなわち、デバイスに依存するデバイス依存信号を、測色制御部１０６の演算部１２４が、図１１に示したように、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に、パッチ番号に対応させて、すなわち、基準測色値に対応させて格納するとともに、基準チャートＫＣの初期基準色パッチを読み取って画像処理部１１０で処理したＲＧＢ値である初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを、図１２（ａ）に示すように、不揮発性メモリ１２５に格納する。   When the image forming apparatus 1 captures the reference patch of the reference sheet KS and each patch of the reference chart KC by the imaging unit 30, the image forming apparatus 1 has RGB values obtained by processing the image data obtained by capturing the reference patch of the reference sheet KS by the image processing unit 110. As shown in FIG. 11, the calculation unit 124 of the colorimetry control unit 106 associates the imaging reference RGB value, that is, the device-dependent signal depending on the device, with the patch number in the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125. That is, the initial reference RGB value RdGdBd, which is the RGB value obtained by reading the initial reference color patch of the reference chart KC and processing it by the image processing unit 110 while storing it in correspondence with the reference colorimetric value, is shown in FIG. As shown in FIG.

なお、演算部１２４は、撮像部３０が読み取った基準チャートＫＣの初期基準色バッチの画像データのうち、所定領域（測色対象領域）毎に平均値を算出して、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄとしている。このように測色対象領域の多数の画素を平均化して初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを算出すると、ノイズの影響を低減させることができるとともに、ｂｉｔ分解能を向上させることができる。また、図１２（ｂ）は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをプロットした散布図であり、図１２（ａ）は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをＬａｂ値に変換した基準Ｌａｂ値Ｌｄａｄｂｄ及びＸＹＺ値に変換した基準ＸＹＺ値ｘｄｙｄｚｄも不揮発性メモリ１２５に登録されている状態を示している。   Note that the calculation unit 124 calculates an average value for each predetermined region (color measurement target region) in the image data of the initial reference color batch of the reference chart KC read by the imaging unit 30, and sets the average value as the initial reference RGB value RdGdBd. Yes. When the initial reference RGB value RdGdBd is calculated by averaging a large number of pixels in the colorimetric object region in this way, the influence of noise can be reduced and the bit resolution can be improved. FIG. 12B is a scatter diagram in which the initial reference RGB value RdGdBd is plotted. FIG. 12A is a reference Lab value Lddbdd and XYZ values obtained by converting the initial reference RGB value RdGdBd into Lab values. The reference XYZ value xdydzd also indicates a state registered in the nonvolatile memory 125.

画像形成装置１は、基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５に格納すると、演算部１２４の測色値算出部１２６が、不揮発性メモリ１２５に格納されている基準測色値のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対、すなわち、同じパッチ番号のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対に対して、相互に変換する基準値線形変換マトリックスを算出して、算出した基準値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。   When the image forming apparatus 1 stores the reference colorimetric value, the imaging reference RGB value, and the initial reference RGB value RdGdBd in the nonvolatile memory 125, the colorimetric value calculation unit 126 of the calculation unit 124 is stored in the nonvolatile memory 125. Calculate a reference value linear conversion matrix for mutual conversion with respect to a pair of XYZ value and imaging reference RGB value of the reference colorimetric value, that is, a pair of XYZ value and imaging reference RGB value of the same patch number The reference value linear transformation matrix is stored in the nonvolatile memory 125.

この状態で、画像形成装置１は、外部から入力される画像データや印刷設定等に基づいて、ＣＰＵ１０１が、キャリッジ６の主走査移動制御、紙搬送部による記録媒体Ｐの搬送制御及び記録ヘッド２０の駆動制御を行って、記録媒体Ｐを間欠的に搬送させつつ、記録ヘッド２０の各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋからのインク吐出を制御して、画像を記録媒体Ｐに記録出力する。   In this state, in the image forming apparatus 1, the CPU 101 performs main scanning movement control of the carriage 6, transport control of the recording medium P by the paper transport unit, and the recording head 20 based on image data input from the outside, print settings, and the like. And controlling the ink ejection from the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k of the recording head 20 while intermittently transporting the recording medium P, and recording and outputting an image on the recording medium P. .

このとき、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋからのインクの吐出量が、機器固有の特性や経時変化等によって変化することがあり、このインクの吐出量が変化すると、ユーザが意図する画像の色とは異なった色で画像形成されることとなって、色再現性が劣化する。   At this time, the amount of ink discharged from the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k may change depending on the characteristics unique to the device, changes with time, and the like. An image is formed with a color different from the color, and the color reproducibility deteriorates.

そこで、画像形成装置１は、所定の色調整処理タイミングで、測色値を求めて該測色値に基づいて色調整を行なう色調整処理を実行する。   Therefore, the image forming apparatus 1 executes color adjustment processing for obtaining a colorimetric value and performing color adjustment based on the colorimetric value at a predetermined color adjustment processing timing.

すなわち、画像形成装置１は、色調整処理タイミングになると、複数の色パッチ（測色調整色パッチ）ＣＰを、図１３に示すように、記録ヘッド２０によって記録媒体Ｐに形成して測色調整シートＣＳとして記録出力する。この測色調整シートＣＳは、複数の測色調整用の色パッチである測色調整色パッチＣＰが、記録ヘッド２０によって形成出力されたものであり、画像形成装置１の色調整処理タイミングにおける出力特性、特に、記録ヘッド２０の出力特性を反映した測色調整色パッチＣＰが形成されている。なお、測色調整色パッチＣＰの色パッチデータは、予め不揮発性メモリ１２５等に格納されている。   That is, at the timing of color adjustment processing, the image forming apparatus 1 forms a plurality of color patches (color measurement adjustment color patches) CP on the recording medium P by the recording head 20 as shown in FIG. Recorded and output as a sheet CS. In this color measurement adjustment sheet CS, a plurality of color measurement adjustment color patches CP, which are color patches for color measurement adjustment, are formed and output by the recording head 20, and output at the color adjustment processing timing of the image forming apparatus 1. A colorimetric adjustment color patch CP reflecting the characteristics, particularly the output characteristics of the recording head 20 is formed. Note that the color patch data of the color measurement adjustment color patch CP is stored in advance in the nonvolatile memory 125 or the like.

そして、画像形成装置１は、後述するように、この測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを撮像したＲＧＢ値を測色対象ＲＧＢ値（測色用ＲＧＢ値）として、この測色対象ＲＧＢ値を初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換して、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録されている基準測色値のうち、該初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを変換した測色値に対して距離的に近い基準測色値（近傍基準測色値）を選択して、測色対象ＲＧＢ値を、選択した近傍基準測色値に変換する測色値を求め、該測色値に基づいて色変換を行った後の画像データに基づいて、記録ヘッド２０によって画像を出力することで、画像形成装置１による形成画像の色再現性を向上させる。   Then, as will be described later, the image forming apparatus 1 uses the RGB values obtained by imaging the plurality of color measurement adjustment color patches CP of the color measurement adjustment sheet CS as color measurement target RGB values (color measurement RGB values). A color object RGB value is converted into an initial reference RGB value RdGdBd, and among the reference colorimetric values registered in the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125, the initial reference RGB value RdGdBd is converted. A reference colorimetric value close to the distance (neighboring reference colorimetry value) is selected, and a colorimetric value for converting the colorimetric target RGB value into the selected neighborhood reference colorimetric value is obtained. Based on the colorimetric value Based on the image data after the color conversion, the recording head 20 outputs an image, thereby improving the color reproducibility of the image formed by the image forming apparatus 1.

そこで、画像形成装置１は、図１３に示すように、この測色調整シートＣＳがプラテン１４上にセットされるか、測色調整シートＣＳを記録した段階で排紙することなくプラテン１４上に保持した状態として、このプラテン１４上の測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって撮像するとともに、撮像部３０によって基準チャートＫＣのパッチを撮像する。   Therefore, as shown in FIG. 13, the image forming apparatus 1 sets the colorimetric adjustment sheet CS on the platen 14 or does not eject the colorimetric adjustment sheet CS when it is recorded. As the held state, the plurality of color measurement adjustment color patches CP of the color measurement adjustment sheet CS on the platen 14 are imaged by the imaging unit 30 while controlling the movement of the carriage 6, and the imaging unit 30 captures the reference chart KC. Capture the patch.

画像形成装置１は、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰと基準チャートＫＣのパッチを、後述するように、撮像部３０によってパッチ毎等のように所定量ずつ撮像、または、測色調整シートＣＳの全ての測色調整色パッチＣＰと基準チャートＫＣの全てのパッチＰａ〜Ｐｄを順番に撮像すると、撮像部３０の画像処理部１１０で、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの画像データと基準チャートＫＣのパッチの画像データに対して、必要な画像処理を行なった後、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの画像データ（ＲＧＢ値）を測色対象ＲＧＢ値、すなわち、デバイスに依存するデバイス依存信号として、また、基準チャートＫＣのパッチの画像データ（ＲＧＢ値）を測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓとして、測色制御部１０６に送り、測色制御部１０６は、図１３に示すように、フレームメモリ１２１に一時保管する（ステップＳ１１）。   The image forming apparatus 1 captures a colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS and a patch of the reference chart KC by a predetermined amount, such as for each patch, or the colorimetry as will be described later. When all the colorimetric adjustment color patches CP of the adjustment sheet CS and all the patches Pa to Pd of the reference chart KC are imaged in order, the image processing unit 110 of the imaging unit 30 performs the colorimetry adjustment color patches of the colorimetry adjustment sheet CS. After performing necessary image processing on the image data of the CP and the image data of the patch of the reference chart KC, the image data (RGB values) of the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS are converted into the color measurement target RGB. Value, that is, a device-dependent signal that depends on the device, and the image data (RGB value) of the patch of the reference chart KC is used as a colorimetric reference RGB value RdsGdsBds Feed to the colorimetric control unit 106, the color measurement control unit 106, as shown in FIG. 13, stored temporarily in the frame memory 121 (step S11).

測色制御部１０６は、演算部１２４の測色値算出部１２６が、フレームメモリ１２１に保管された測色対象ＲＧＢ値を、後述する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを用いて、初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓに変換する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。   The colorimetric control unit 106 uses the colorimetric value RGB value stored in the frame memory 121 by the colorimetric value calculation unit 126 of the calculation unit 124 to initialize the colorimetric object to be initialized using a reference RGB linear conversion matrix to be described later. Conversion into RGB values RsGsBs (steps S12 and S13).

測色制御部１０６の演算部１２４は、変換した初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを、測色対象ＲＧＢ値として（ステップＳ１４）、後述する基本測色処理を実行して、Ｌａｂ測色値を取得する（ステップＳ１５）。   The calculation unit 124 of the color measurement control unit 106 executes the basic color measurement process described later by using the converted initialization color measurement target RGB value RsGsBs as the color measurement target RGB value (step S14), and converts the Lab color measurement value. Obtain (step S15).

そして、本実施例の画像形成装置１は、演算部１２４の測色値算出部１２６が、上記基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを、図１４及び図１５に示すようにして求める。   In the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment, the colorimetric value calculation unit 126 of the calculation unit 124 obtains the reference RGB linear conversion matrix as illustrated in FIGS. 14 and 15.

すなわち、演算部１２４の測色値算出部１２６は、図１４に示すように、初期時に撮像部３０で基準シートＫＳの基準色パッチＫＰを撮像したときに、基準チャートＫＣのパッチをも撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと、測色時に撮像部３０で測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像したときに、基準チャートＫＣのパッチをも撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを、不揮発性メモリ１２５から読み出して、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを求め、求めた基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。   That is, as shown in FIG. 14, the calorimetric value calculation unit 126 of the calculation unit 124 captures the patch of the reference chart KC when the imaging unit 30 captures the reference color patch KP of the reference sheet KS at the initial stage. In addition, when the initial reference RGB value RdGdBd stored in the nonvolatile memory 125 and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS are imaged by the imaging unit 30 during color measurement, the patch of the reference chart KC is also imaged. Then, the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds stored in the nonvolatile memory 125 is read from the nonvolatile memory 125, and the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds is converted into the initial reference RGB value RdGdBd. , And the obtained reference RGB linear conversion matrix is stored in the nonvolatile memory 125.

すなわち、図１５において、図１５（ａ）に白抜き点で示されている点が初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをｒｇｂ空間でプロットした点であり、塗りつぶし点が、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓをｒｇｂ空間でプロットした点である。図１５（ａ）から分かるように、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓの値が初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄの値から変動しており、これらのｒｇｂ空間上での変動方向は、図１５（ｂ）に矢印で示すように、概ね同じであるが、色相によってずれの方向が異なる。このように同じ基準チャートＫＣのパッチを撮像してもＲＧＢ値が変動する原因としては、照明光源３７の経時変化、２次元イメージセンサ３５の経時変化等がある。   That is, in FIG. 15, the points indicated by white dots in FIG. 15A are points where the initial reference RGB values RdGdBd are plotted in the rgb space, and the fill points are the colorimetric reference RGB values RdsGdsBds as rgb. This is a point plotted in space. As can be seen from FIG. 15A, the value of the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds fluctuates from the value of the initial reference RGB value RdGdBd, and the fluctuation direction in the rgb space is shown in FIG. 15B. As indicated by the arrows, the directions are generally the same, but the direction of deviation differs depending on the hue. As described above, the reason why the RGB values fluctuate even when the patches of the same reference chart KC are imaged includes a change with time of the illumination light source 37 and a change with time of the two-dimensional image sensor 35.

このように、同じ基準チャートＫＣのパッチを撮像したときに変動している状態で、測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰを撮像したときの測色対象ＲＧＢ値を用いて測色値を求めると、変動分だけ測色値に誤差が発生するおそれがある。   As described above, the colorimetric values are obtained using the colorimetric RGB values obtained when the colorimetric adjustment patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS is imaged in a state where the patches of the same reference chart KC are fluctuated. If it is obtained, there is a risk that an error will occur in the colorimetric value by the amount of variation.

そこで、本実施例の画像形成装置１は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓとの間で最小２乗法等の推定法を用いて、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを求め、この基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを用いて、撮像部３０で測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている測色対象ＲＧＢ値を、初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓに変換して、変換した初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを、測色対象ＲＧＢ値として、後述する基本測色処理を実行して、Ｌａｂ測色値を取得する。   In view of this, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses the estimation method such as the least square method between the initial reference RGB value RdGdBd and the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds as an initial value for the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds. A reference RGB linear conversion matrix to be converted into the reference RGB value RdGdBd is obtained, and the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetric adjustment sheet CS is imaged by the imaging unit 30 using the reference RGB linear conversion matrix, and the nonvolatile memory is obtained. The colorimetric object RGB values stored in 125 are converted into initialization colorimetry object RGB values RsGsBs, and the converted initial colorimetry object RGB values RsGsBs are used as the colorimetry object RGB values, which will be described later. The process is executed to acquire the Lab colorimetric value.

この基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスは、１次だけでなく、さらに高次の非線形マトリックスであってもよく、ｒｇｂ空間とＸＹＺ空間間で非線形性が高い場合には、高次のマトリックスとすることで、変換精度を向上させることができる。   This linear conversion matrix between RGB may be not only a first-order but also a higher-order nonlinear matrix. If the nonlinearity is high between the rgb space and the XYZ space, a higher-order matrix can be obtained. , Conversion accuracy can be improved.

そして、上記撮像部３０は、被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを、シャッタ３８を待機位置へ移動させて底面部３２ａに形成されている開口部３２ｂを開いて、該開口部３２ｂを通して撮像するとともに、シャッタ３８を開口部３２ｂ上、すなわち、閉じ位置（撮像位置）に移動させてシャッタ３８上に取り付けられている基準シートＫＳのパッチＰａ〜Ｐｄを撮像することで、常に、同じ位置関係で、基準シートＫＳのパッチＰａ〜Ｐｄと被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰとを撮像することができ、安定した状態で撮像することができる。   The image pickup unit 30 is formed on the bottom surface portion 32a by moving the shutter 38 to the standby position and the reference color patch KP of the reference sheet KS as the subject and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS. A patch of the reference sheet KS attached to the shutter 38 by opening the opening 32b and taking an image through the opening 32b and moving the shutter 38 to the opening 32b, that is, to the closed position (imaging position). By imaging Pa to Pd, the patches Pa to Pd of the reference sheet KS, the reference color patch KP of the reference sheet KS as the subject, and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS are always in the same positional relationship. Can be imaged and can be imaged in a stable state.

また、撮像部３０は、開口部３２ｂを通して記録媒体Ｐの撮像面に照射する照明光と、基準チャートＫＣを照射する照明光とは、同一の照明光源３７からの照明光であり、同じ照明条件で基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの撮像面を撮像することができる。   Further, in the imaging unit 30, the illumination light that irradiates the imaging surface of the recording medium P through the opening 32b and the illumination light that irradiates the reference chart KC are illumination light from the same illumination light source 37 and have the same illumination conditions. With this, it is possible to image the reference chart KC and the imaging surface of the recording medium P.

さらに、撮像部３０は、撮像領域の開口部３２ｂと基準チャートＫＣの配置条件が、イメージセンサ部３４に対して同じ位置関係にあるため、基準チャートＫＣを用いた２次元イメージセンサ３５の色調整処理や測色処理の精度を向上させることができる。   Further, since the image capturing unit 30 has the same positional relationship with respect to the image sensor unit 34 as the arrangement condition of the aperture 32b of the image capturing region and the reference chart KC, color adjustment of the two-dimensional image sensor 35 using the reference chart KC. The accuracy of processing and colorimetric processing can be improved.

そして、画像形成装置１は、上述のようにして初期測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを求めて、測色対象ＲＧＢ値とすると、図１６及び図１７に示すように、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録されている基準測色値のうち、該測色対象ＲＧＢ値に変換した測色値に対して距離的に近い近傍の基準測色値（近傍基準測色値）を選択して、測色対象ＲＧＢ値を、選択した近傍基準測色値に変換する測色値を求める基本測色処理を実行し、該測色値に基づいて色変換を行った後の画像データに基づいて、記録ヘッド２０によって画像を出力することで、画像形成装置１による形成画像の色再現性を向上させる。   Then, when the image forming apparatus 1 obtains the initial colorimetric target RGB value RsGsBs as described above and sets it as the colorimetric target RGB value, the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125 as shown in FIGS. Of the colorimetric values registered in the colorimetric object RGB values, the reference colorimetric values (neighboring reference colorimetric values) that are close in distance to the colorimetric values converted into the colorimetric object RGB values are selected and measured. A basic colorimetry process for obtaining a colorimetric value for converting a color target RGB value to a selected neighborhood reference colorimetric value is executed, and recording is performed based on image data after color conversion is performed based on the colorimetric value. By outputting an image by the head 20, the color reproducibility of the image formed by the image forming apparatus 1 is improved.

すなわち、画像形成装置１は、図１６に示すように、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像して上述のように初期測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを求めて、測色対象ＲＧＢ値として、不揮発性メモリ１２５に格納すると（ステップＳ２１）、上記基準値線形変換マトリックスを用いて（ステップＳ２２）、第１ＸＹＺ値に変換して（ステップＳ２３）、不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２４）。例えば、図１６では、測色値算出部１２６は、撮像部３０の測色対象ＲＧＢ値（３、２００、５）を、（２０、８０、１０）の第１ＸＹＺ値（第１測色値）に変換して、不揮発性メモリ１２５に格納している。   That is, as shown in FIG. 16, the image forming apparatus 1 captures the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS, obtains the initial color measurement target RGB value RsGsBs as described above, and determines the color measurement target RGB. When stored in the nonvolatile memory 125 as a value (step S21), the reference value linear conversion matrix is used (step S22), converted into a first XYZ value (step S23), and stored in the nonvolatile memory 125 (step S22). S24). For example, in FIG. 16, the colorimetric value calculation unit 126 converts the colorimetric target RGB values (3, 200, 5) of the imaging unit 30 into the first XYZ values (first colorimetric values) of (20, 80, 10). And stored in the nonvolatile memory 125.

測色値算出部１２６は、第１ＸＹＺ値を、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１を参照して、または、既知の変換式を用いて、第１Ｌａｂ値（第１測色値）に変換して（ステップＳ２５）、不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２６）。例えば、図１６では、測色値算出部１２６は、第１ＸＹＺ値（２０、８０、１０）を、撮像測色値である第１Ｌａｂ値（７５、−６０、８）に変換している。   The colorimetric value calculation unit 126 converts the first XYZ value into a first Lab value (first colorimetric value) by referring to the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125 or using a known conversion formula. (Step S25), stored in the nonvolatile memory 125 (Step S26). For example, in FIG. 16, the colorimetric value calculation unit 126 converts the first XYZ value (20, 80, 10) into the first Lab value (75, −60, 8) that is the imaged colorimetric value.

次に、測色値算出部１２６は、図１６にＬａｂ空間で示すように、不揮発性メモリ１２５に格納されているメモリテーブルＴｂ１の複数色の色パッチの基準測色値（Ｌａｂ値）を検索して、該基準測色値（Ｌａｂ値）のうち、Ｌａｂ空間上において第１Ｌａｂ値に対して距離の近い色パッチ（近傍色パッチ）の組みを選択する（ステップＳ２７）。例えば、図１６のＬａｂ空間の図では、６０個の色パッチを選択してＬａｂ空間上にプロットしている図が示されており、距離の近いパッチを選択する方法としては、例えば、第１Ｌａｂ値と、複数の色パッチの基準測色値（Ｌａｂ値）における全点との距離を算出し、第１測色値である第１Ｌａｂ値に対して距離の近い色パッチの基準Ｌａｂ値（図１６では、ハッチングの施されている基準Ｌａｂ値）を選択する。   Next, the colorimetric value calculation unit 126 searches for the reference colorimetric values (Lab values) of the color patches of the plurality of colors in the memory table Tb1 stored in the nonvolatile memory 125, as indicated by the Lab space in FIG. Then, a set of color patches (neighboring color patches) that are close in distance to the first Lab value in the Lab space is selected from the reference colorimetric values (Lab values) (step S27). For example, the Lab space diagram of FIG. 16 shows a diagram in which 60 color patches are selected and plotted on the Lab space. For example, the first Lab can be selected as a method for selecting a patch having a short distance. The distance between the value and all points in the reference colorimetric values (Lab values) of the plurality of color patches is calculated, and the reference Lab value of the color patch that is close to the first Lab value that is the first colorimetric value (see FIG. 16, the hatched reference Lab value) is selected.

次に、測色値算出部１２６は、図１７に示すように、メモリテーブルＴｂ１を参照して、選択組の第１Ｌａｂ値と対になっている撮像基準ＲＧＢ値、すなわち、選択組の第１Ｌａｂと同じパッチ番号の撮像基準ＲＧＢ値（選択ＲＧＢ値）と基準ＸＹＺ値の組み合わせを選択し（ステップＳ２８）、選択した組み合わせ（選択組）の撮像基準ＲＧＢと基準ＸＹＺの組同士で変換するための選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを、最小二乗法を用いて求めて、求めた選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２９）。   Next, as shown in FIG. 17, the colorimetric value calculation unit 126 refers to the memory table Tb1, and sets the imaging reference RGB values paired with the first Lab value of the selected set, that is, the first Lab of the selected set. A combination of an imaging reference RGB value (selected RGB value) and a reference XYZ value having the same patch number as is selected (step S28), and a combination of the imaging reference RGB and reference XYZ of the selected combination (selected set) is converted. The selected RGB value linear transformation matrix is obtained using the least square method, and the obtained selected RGB value linear transformation matrix is stored in the nonvolatile memory 125 (step S29).

測色値算出部１２６は、測色対象である測色調整シートＣＳの各測色調整色パッチＣＰを、開口部３２ｂが開かれている撮像部３０で撮像してＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル変換した測色対象ＲＧＢ値を、該選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いて第２測色値である第２ＸＹＺ値を求め（ステップＳ３０）、第２ＸＹＺ値を既知の変換式を用いて第２Ｌａｂ値に変換して（ステップＳ３１）、最終的な測色値として取得する（ステップＳ３２）。   The colorimetric value calculation unit 126 images each colorimetry adjustment color patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS that is a colorimetry target by the image pickup unit 30 in which the opening 32b is opened, and digitally outputs it by the A / D converter 36. The converted colorimetric object RGB value is obtained using the selected RGB value linear conversion matrix to obtain a second XYZ value as a second colorimetric value (step S30), and the second XYZ value is converted into a second Lab value using a known conversion formula. (Step S31) and obtained as a final colorimetric value (step S32).

測色値算出部１２６は、この求めた測色値を用いて色変換を行った画像データに基づいて画像調整し、画像調整した画像データに基づいて記録ヘッド２０を駆動させて画像形成する。   The colorimetric value calculation unit 126 performs image adjustment based on the image data that has been color-converted using the obtained colorimetric value, and drives the recording head 20 based on the image data that has undergone image adjustment to form an image.

すなわち、本実施例の画像形成装置１は、色調整処理タイミングにおける記録ヘッド２０の出力特性を反映している測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを撮像して取得したときの測色対象ＲＧＢ値を、基準値線形変換マトリックスを用いて初期状態で基準シートＫＳを撮像したときの第１Ｌａｂ値を求めて、メモリテーブルＴｂ１に登録されている複数色のパッチの基準Ｌａｂのうち、Ｌａｂ空間上において第１Ｌａｂ値に対して距離の近い基準Ｌａｂ値とのパッチの組みを選択して、選択した基準Ｌａｂ値に対応する測色対象ＲＧＢ値を、選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いてＬａｂ値に変換することで、Ｌａｂ測色値を求めている。そして、測色値算出部１２６は、この求めた測色値を用いて色変換を行った画像データに基づいて画像調整し、画像調整した画像データに基づいて記録ヘッド２０を駆動させて画像形成する。   In other words, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment captures and acquires a plurality of color measurement adjustment color patches CP of the color measurement adjustment sheet CS reflecting the output characteristics of the recording head 20 at the color adjustment processing timing. The RGB values of the colorimetric object are obtained by obtaining a first Lab value when the reference sheet KS is imaged in the initial state using a reference value linear conversion matrix, and among the reference Labs of a plurality of color patches registered in the memory table Tb1 A pair of patches with a reference Lab value that is close to the first Lab value in the Lab space is selected, and the colorimetric RGB values corresponding to the selected reference Lab value are selected using the selected RGB value linear conversion matrix. Thus, the Lab colorimetric value is obtained by converting it into a Lab value. Then, the colorimetric value calculation unit 126 performs image adjustment based on the image data subjected to color conversion using the obtained colorimetric value, and drives the recording head 20 based on the image data subjected to image adjustment to form an image. To do.

そして、画像形成装置１は、撮像部３０で基準シートＫＳの基準色パッチＫＰを撮像するとき及び測色調整シートＣＳの各測色調整色パッチＣＰを撮像対象として撮像するときに、枠体３２に取り付けられている基準チャートＫＣの各パッチＰａ〜Ｐｄを撮像するが、このとき、高精度に各パッチを撮像するために、枠体３２の底面部３２ａに形成されている開口部３２ｂを閉じているシャッタ３８を開いて待機位置へ移動して、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像し、基準チャートＫＣの各パッチＰａ〜Ｐｄを撮像するときには、基準チャートＫＣの取り付けられているシャッタ３８を開口部３２ｂを覆う閉じ位置（撮像位置）に移動させて、同じ位置関係で撮像する。   Then, when the image forming unit 30 captures the reference color patch KP of the reference sheet KS and when each of the color measurement adjustment color patches CP of the color measurement adjustment sheet CS is imaged as an imaging target, the frame 32. The patches Pa to Pd of the reference chart KC attached to the frame 32 are imaged. At this time, the openings 32b formed on the bottom surface 32a of the frame 32 are closed in order to image the patches with high accuracy. The shutter 38 is opened and moved to the standby position, the reference color patch KP of the reference sheet KS and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS are imaged, and the patches Pa to Pd of the reference chart KC are imaged. In this case, the shutter 38 to which the reference chart KC is attached is moved to a closed position (imaging position) that covers the opening 32b, and images are captured in the same positional relationship.

なお、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像及び測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰと基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像においては、基準チャートＫＣの全てのパッチＰａ〜Ｐｄを最初に一度だけ撮像して、その後、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを順次撮像する単純撮像方式と、基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像と基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像を順次繰り返し行う順次撮像方式のいずれで行ってもよい。   In the imaging of the reference color patch KP of the reference sheet KS and the patches Pa to Pd of the reference chart KC, and the imaging of the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS and the patches Pa to Pd of the reference chart KC, the reference chart A simple imaging method in which all the patches Pa to Pd of KC are first imaged once, and then the color measurement adjustment color patch CP of the reference color patch KP of the reference sheet KS or the color measurement adjustment sheet CS is sequentially imaged; Any of the sequential imaging methods in which the imaging of the patches Pa to Pd of the chart KC and the imaging of the reference color patch KP of the reference sheet KS or the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS is sequentially repeated may be performed.

まず、単純撮像方式で撮像する場合について、図１８に基づいて説明するが、画像形成装置１は、以下の撮像処理を、ＣＰＵ１０１の制御下で行う。   First, the case of imaging with the simple imaging method will be described with reference to FIG. 18, but the image forming apparatus 1 performs the following imaging processing under the control of the CPU 101.

画像形成装置１は、単純撮像方式で撮像する場合、図１８に示すように、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像するタイミングになると、初期状態として、測色制御部１０６のシャッタ開閉制御部１３０によって、基準チャートＫＣの取り付けられているシャッタ３８が、開口部３２ｂを塞ぐ閉じ位置（撮像位置）にセットされているため、この状態で、まず、基準チャートＫＣのパッチを撮像し（ステップＳ１０１）、基準チャートＫＣの全てのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像が完了すると、次に、シャッタ開閉制御部１３０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４７を回転駆動させて、薄平板４１を巻き取りローラ４３に巻き取らせて、シャッタ３８を開口部３２ｂから外れた待機位置へ移動させて開口部３２ｂを開口させるシャッタ開処理を行う（ステップＳ１０２）。   When the image forming apparatus 1 captures images by the simple image capturing method, as illustrated in FIG. 18, when the timing of capturing the reference color patch KP of the reference sheet KS and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS is reached, the image forming apparatus 1 is initialized. As the state, the shutter opening / closing control unit 130 of the colorimetry control unit 106 sets the shutter 38 to which the reference chart KC is attached to the closed position (image pickup position) that closes the opening 32b. First, a patch of the reference chart KC is imaged (step S101). When imaging of all the patches Pa to Pd of the reference chart KC is completed, a motor drive signal is then output from the shutter opening / closing control unit 130 to drive the drive motor 47. Is driven to rotate, and the thin flat plate 41 is taken up by the take-up roller 43, and the shutter 38 is moved to the standby position outside the opening 32b. By moving performs shutter opening processing to open the opening 32 b (step S102).

画像形成装置１は、シャッタ３８を待機位置に移動させて開口部３２ｂを開口させると、撮像対象である基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像位置へ撮像部３０を移動させ（ステップＳ１０３）、撮像部３０によって開口部３２ｂを通して撮像対象を撮像させる（ステップＳ１０４）。   When the image forming apparatus 1 moves the shutter 38 to the standby position to open the opening 32b, the image forming apparatus 1 captures the reference color patch KP of the reference sheet KS or the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetric adjustment sheet CS to be imaged. The imaging unit 30 is moved to the position (step S103), and the imaging target is imaged through the opening 32b by the imaging unit 30 (step S104).

画像形成装置１は、撮像対象の撮像を行うと、撮像対象の全範囲の撮像を完了したかチェックし（ステップＳ１０５）、全範囲の撮像を完了していないときには、ステップＳ１０３に戻って、撮像部３０の撮像対象位置への移動から上記同様の撮像処理を行なう（ステップＳ１０３〜Ｓ１０５）。   When imaging of the imaging target is performed, the image forming apparatus 1 checks whether imaging of the entire range of the imaging target has been completed (step S105). If imaging of the entire range has not been completed, the process returns to step S103 to perform imaging. The imaging process similar to the above is performed from the movement of the unit 30 to the imaging target position (steps S103 to S105).

画像形成装置１は、ステップＳ１０５で、撮像対象の必要な全範囲の撮像を完了すると、シャッタ開閉制御部１３０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４７を回転駆動させて、巻き取りローラ４３から薄平板４１を開放させて、圧縮スプリング４０の付勢力によってシャッタ３８を待機位置から開口部３２ｂ上の閉じ位置へ移動させて開口部３２ｂを閉じさせるシャッタ閉じ処理を行い（ステップＳ１０６）、シャッタ３８を閉じると、撮像処理を終了する。   When the image forming apparatus 1 completes imaging of the entire necessary range of the imaging target in step S <b> 105, the image forming apparatus 1 outputs a motor drive signal from the shutter opening / closing control unit 130 to rotate the drive motor 47, and from the take-up roller 43. A shutter closing process is performed in which the thin plate 41 is opened and the shutter 38 is moved from the standby position to the closing position on the opening 32b by the urging force of the compression spring 40 to close the opening 32b (step S106). When is closed, the imaging process is terminated.

次に、順次撮像方式で撮像する場合について、図１９に基づいて説明するが、画像形成装置１は、以下の撮像処理を、ＣＰＵ１０１の制御下で行う。   Next, a case where images are sequentially captured will be described with reference to FIG. 19, but the image forming apparatus 1 performs the following imaging processing under the control of the CPU 101.

画像形成装置１は、順次撮像方式で撮像する場合、図１９に示すように、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像するタイミングになると、初期状態として、測色制御部１０６のシャッタ開閉制御部１３０によって、基準チャートＫＣの取り付けられているシャッタ３８が、開口部３２ｂを塞ぐ閉じ位置（撮像位置）にセットされているため、この状態で、まず、基準チャートＫＣのパッチを撮像し（ステップＳ２０１）、基準チャートＫＣの全てのパッチＰａ〜Ｐｄの撮像が完了すると、次に、撮像対象である基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像対象の位置へ撮像部３０を移動させる（ステップＳ２０２）。   When the image forming apparatus 1 captures images by the sequential image capturing method, as illustrated in FIG. 19, when the timing of capturing the reference color patch KP of the reference sheet KS and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS is reached, the image forming apparatus 1 is initialized. As the state, the shutter opening / closing control unit 130 of the colorimetry control unit 106 sets the shutter 38 to which the reference chart KC is attached to the closed position (image pickup position) that closes the opening 32b. First, the patch of the reference chart KC is imaged (step S201), and when the imaging of all the patches Pa to Pd of the reference chart KC is completed, the reference color patch KP or the colorimetric adjustment of the reference sheet KS to be imaged is then performed. The imaging unit 30 is moved to the imaging target position of the colorimetric adjustment color patch CP of the sheet CS (step S202).

画像形成装置１は、次に、シャッタ開閉制御部１３０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４７を回転駆動させて、薄平板４１を巻き取りローラ４３に巻き取らせて、シャッタ３８を開口部３２ｂから外れた待機位置へ移動させて開口部３２ｂを開口させるシャッタ開処理を行い（ステップＳ２０３）、撮像部３０による撮像対象の撮像を行わせる（ステップＳ２０４）。   Next, the image forming apparatus 1 outputs a motor drive signal from the shutter opening / closing control unit 130 to rotationally drive the drive motor 47 so that the thin plate 41 is taken up by the take-up roller 43 and the shutter 38 is opened. A shutter opening process for opening the opening 32b by moving to the standby position deviating from 32b is performed (step S203), and the imaging target 30 is imaged (step S204).

画像形成装置１は、撮像対象の撮像を行うと、撮像対象の全範囲の撮像を完了したかチェックし（ステップＳ２０５）、全範囲の撮像を完了していないときには、シャッタ開閉制御部１３０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４７を回転駆動させて、巻き取りローラ４３から薄平板４１を開放させて、圧縮スプリング４０の付勢力によってシャッタ３８を待機位置から開口部３２ｂ上の閉じ位置へ移動させて開口部３２ｂを閉じさせるシャッタ閉じ処理を行う（ステップＳ２０６）。   When imaging of the imaging target is performed, the image forming apparatus 1 checks whether imaging of the entire range of the imaging target has been completed (step S205). If imaging of the entire range has not been completed, the shutter opening / closing control unit 130 controls the motor. A drive signal is output to rotate the drive motor 47 to release the thin plate 41 from the take-up roller 43, and the shutter 38 is moved from the standby position to the closed position on the opening 32b by the urging force of the compression spring 40. A shutter closing process for closing the opening 32b is performed (step S206).

画像形成装置１は、シャッタ３８を閉じると、基準チャートＫＣの全範囲のパッチＰａ〜Ｐｄの撮像を行いつつ（ステップＳ２０７）、撮像部３０を次の撮像対象の位置に移動させる（ステップＳ２０２）。   When the image forming apparatus 1 closes the shutter 38, the imaging unit 30 is moved to the next imaging target position while imaging the patches Pa to Pd in the entire range of the reference chart KC (step S207). .

画像形成装置１は、基準チャートＫＣの撮像と次の撮像対象位置への撮像部３０の移動を完了すると、上記同様に、シャッタ３８を待機位置へ移動させて開口部３２ｂを開き（ステップＳ２０３）、次の撮像対象の撮像を行って（ステップＳ２０４）、撮像対象の全範囲の撮像が完了したかチェックする（ステップＳ２０５）。   When completing the imaging of the reference chart KC and the movement of the imaging unit 30 to the next imaging target position, the image forming apparatus 1 moves the shutter 38 to the standby position and opens the opening 32b (step S203). Then, the next imaging target is imaged (step S204), and it is checked whether imaging of the entire range of the imaging target is completed (step S205).

ステップＳ２０５で、全範囲の撮像を完了していないときには、シャッタ３８の閉じ処理から上記同様に処理を行い（ステップＳ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０２〜Ｓ２０５）、ステップＳ２０５で、撮像対象の必要な全範囲の撮像を完了すると、シャッタ３８を閉じるシャッタ閉じ処理を行った後、撮像処理を終了する（ステップＳ２０８）。   If the imaging of the entire range has not been completed in step S205, the same processing is performed from the closing process of the shutter 38 (steps S206, S207, and S202 to S205). When the imaging is completed, the shutter closing process for closing the shutter 38 is performed, and then the imaging process is terminated (step S208).

なお、シャッタ３８による開口部３２ｂの開閉構成としては、上記スライド方式に限るものではなく、図２０〜図２５に示すように、シャッタ３８を回動可能に一方側端部で支持して、該支持部を回動中心として回動させることで、開口部３２ｂを閉じることで撮像位置に移動させて基準チャートＫＣを撮像し、また、シャッタ３８を開口部３２ｂを開く方向に回動させることで待機位置に移動させて撮像部３０外の撮像対象を撮像するようにしてもよい。なお、図２０〜図２５において、図４〜図８と同様の構成部分には、同一の符号を付与して、その説明を省略または簡略化する。   Note that the opening / closing configuration of the opening 32b by the shutter 38 is not limited to the above-described slide method, and as shown in FIGS. 20 to 25, the shutter 38 is rotatably supported at one end, By rotating the support portion around the rotation center, the opening portion 32b is closed to move to the imaging position to image the reference chart KC, and the shutter 38 is rotated in the direction to open the opening portion 32b. You may make it image-capture the imaging target outside the imaging part 30 by moving to a standby position. 20 to 25, the same components as those in FIGS. 4 to 8 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.

すなわち、撮像部５０は、図２０〜図２５に示すように、基板３１に、基板３１側の面が開放されている四角の箱形状の枠体３２が、締結部材３３によって固定されており、基板３１は、キャリッジ６に固定されている。   That is, as shown in FIGS. 20 to 25, in the imaging unit 50, a rectangular box-shaped frame body 32 whose surface on the substrate 31 side is open is fixed to the substrate 31 by the fastening member 33. The substrate 31 is fixed to the carriage 6.

撮像部５０は、枠体３２の基板３１と反対側の底面部３２ａに撮像対象を撮像するための開口部３２ｂが形成されており、該底面部３２ａの上面であって、主走査方向（両矢印Ａで示す方向）の一方側には、シャッタ５１が、バネ付き蝶番５２によって回動可能に取り付けられている。シャッタ５１は、開口部３２ｂの大きさよりも多少大きい形状を有している。このバネ付き蝶番５２は、市販のバネ付き蝶番を利用することができる。   In the imaging unit 50, an opening 32b for imaging an imaging target is formed on a bottom surface portion 32a opposite to the substrate 31 of the frame body 32, and is an upper surface of the bottom surface portion 32a in the main scanning direction (both On one side (in the direction indicated by arrow A), a shutter 51 is rotatably attached by a hinge 52 with a spring. The shutter 51 has a shape that is slightly larger than the size of the opening 32b. As the spring-loaded hinge 52, a commercially available spring-loaded hinge can be used.

バネ付き蝶番５２は、図示しないが、シャッタ５１を開口部３２ｂを閉じる方向（撮像位置方向）に付勢するバネが内蔵されており、常に、シャッタ５１を所定の付勢力で開口部３２ｂを閉じる方向に付勢している。   Although not shown, the spring-equipped hinge 52 has a built-in spring that urges the shutter 51 in the direction of closing the opening 32b (the imaging position direction), and always closes the opening 32b with a predetermined urging force. Energized in the direction.

シャッタ５１は、開口部３２ｂを閉じる閉じ位置（撮像位置）に位置する状態で、該開口部３２ｂと略同じ大きさの基準チャートＫＣが着脱可能に取り付けられており、基準チャートＫＣは、上記図４の基準チャートＫＣと同様である。   The shutter 51 is detachably attached to a reference chart KC having the same size as the opening 32b in a state where the shutter 51 is in a closed position (image pickup position) that closes the opening 32b. 4 is the same as the reference chart KC.

シャッタ５１は、その基準チャートＫＣの取り付けられている側の面であって、基準チャートＫＣよりもバネ付き蝶番５２側の位置で、かつ、バネ付き蝶番５２から主走査方向に所定量基準チャートＫＣ側に離れた位置に、副走査方向に所定間隔空けてシャッタ５１の副走査方向において対称の位置に一対の連結部５３が固定、または、シャッタ５１と一体形成されており、連結部５３には、薄平板４１の一方側端部が連結されている。   The shutter 51 is a surface on the side where the reference chart KC is attached, and is a position closer to the hinge 52 with the spring than the reference chart KC, and a predetermined amount of the reference chart KC in the main scanning direction from the hinge 52 with the spring. A pair of connecting portions 53 are fixed or formed integrally with the shutter 51 at positions that are separated from each other at a predetermined interval in the sub-scanning direction and symmetrical with respect to the sub-scanning direction of the shutter 51. The one end of the thin flat plate 41 is connected.

薄平板４１の他端は、枠体３２の主走査方向であってバネ付き蝶番５２側の外側面にカバー４２を介して取り付けられている巻き取りローラ４３に係止めされて巻かれている。   The other end of the thin flat plate 41 is wound around a winding roller 43 that is attached to an outer surface on the spring-equipped hinge 52 side in the main scanning direction of the frame 32 via a cover 42.

巻き取りローラ４３は、プーリ４４の回転軸に連結されており、プーリ４４は、ベルト４５によって、プーリ４６に連結されている。プーリ４６は、枠体３２の側面に固定されている巻き取りモータ４７の回転軸に固定されており、巻き取りモータ４７によってプーリ４６が回転駆動されると、ベルト４５を介してプーリ４４が回転して、巻き取りローラ４３が同じ方向に回転する。   The take-up roller 43 is connected to a rotating shaft of a pulley 44, and the pulley 44 is connected to a pulley 46 by a belt 45. The pulley 46 is fixed to a rotating shaft of a winding motor 47 fixed to the side surface of the frame body 32. When the pulley 46 is rotationally driven by the winding motor 47, the pulley 44 rotates via the belt 45. Then, the winding roller 43 rotates in the same direction.

撮像部５０は、巻き取りローラ４３が時計方向に回転すると、薄平板４１を巻き付けて、シャッタ５１の連結部５３を介してシャッタ５１をバネ付き蝶番５２のバネの付勢力に抗して、該バネ付き蝶番５２を中心として少なくともイメージセンサ部３４が開口部３２ｂを通して枠体３２外の被写体を撮像するのに邪魔にならない角度位置（待機位置）まで回動させ、開口部３２ｂを開く。   When the take-up roller 43 rotates in the clockwise direction, the imaging unit 50 winds the thin flat plate 41 and opposes the shutter 51 against the biasing force of the spring of the spring-loaded hinge 52 via the connecting portion 53 of the shutter 51. The opening 32b is opened by rotating the image sensor 34 around the hinge 52 with a spring to an angular position (standby position) that does not interfere with the imaging of the subject outside the frame 32 through the opening 32b.

撮像部５０は、巻き取りローラ４３が反時計方向に回転すると、薄平板４１を解き放して、バネ付き蝶番５２のバネの付勢力が、シャッタ５１をバネ付き蝶番５２を中心として開口部３２ｂを閉じる方向に回動させ、シャッタ５１によって開口部３２ｂを塞ぐ撮像位置へ回動移動させる。すなわち、上記バネ付き蝶番５２、薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７は、全体として、カバー部材であるシャッタ５１を、開口部３２ｂを塞ぐ閉位置と開口部３２ｂを開口する開位置とに回動移動させるシャッタ開閉部（移動手段）５４として機能している。また、シャッタ５１は、少なくとも開口部３２ｂを通してイメージセンサ部３４による被写体の撮像が可能な角度位置を待機位置として撮像位置と該待機位置との角度の間を回動可能に底面部３２ａに取り付けられており、シャッタ開閉部５４は、シャッタ５１を前記待機位置から前記撮像位置への回動方向に付勢するバネ付き蝶番（付勢手段）５２と、バネ付き蝶番５２の付勢力に抗してシャッタ５１を前記待機位置方向に回動移動させる薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）５５と、を備えている。   When the take-up roller 43 rotates counterclockwise, the imaging unit 50 releases the thin flat plate 41, and the biasing force of the spring with the hinge 52 with the spring closes the opening 32b with the shutter 51 as the center with respect to the hinge 52 with the spring. The image is rotated in the direction, and is moved to the image pickup position that closes the opening 32 b by the shutter 51. That is, the hinge 52 with a spring, the thin flat plate 41, the cover 42, the take-up roller 43, the pulley 44, the belt 45, the pulley 46, and the take-up motor 47 as a whole are configured such that the shutter 51 that is a cover member is disposed on the opening 32b. It functions as a shutter opening / closing part (moving means) 54 that pivots and moves between a closing position for closing and an opening position for opening the opening 32b. Further, the shutter 51 is attached to the bottom surface portion 32a so as to be rotatable between an angle between the imaging position and the standby position with an angular position at which the image sensor unit 34 can capture an image of the subject through at least the opening 32b as a standby position. The shutter opening / closing part 54 resists the bias of the spring-equipped hinge (biasing means) 52 that biases the shutter 51 in the rotational direction from the standby position to the imaging position. A movement drive unit (movement drive means) 55 comprising a thin flat plate 41 for rotating the shutter 51 in the standby position direction, a cover 42, a take-up roller 43, a pulley 44, a belt 45, a pulley 46, and a take-up motor 47; It has.

このように、シャッタ５１を回動させることで、開口部３２ｂを開閉すると、撮像部５０を小型化することができる。   In this way, by rotating the shutter 51, the image pickup unit 50 can be downsized by opening and closing the opening 32b.

なお、シャッタ５１を開閉する構成は、上記バネ付き蝶番５２と薄平板４１を用いた構成に限るものではなく、例えば、図２６〜図２９に示す撮像部６０のように、シャッタ６１を、支持軸６２を中心に回動させてもよい。   The configuration for opening and closing the shutter 51 is not limited to the configuration using the spring-equipped hinge 52 and the thin flat plate 41. For example, the shutter 61 is supported like the imaging unit 60 shown in FIGS. It may be rotated around the shaft 62.

すなわち、この撮像部６０では、シャッタ６１は、主走査方向（Ａ方向）一方側、図２６〜図２９では、左側の端部付近の副走査方向両端部が、枠体３２の副走査方向側面に設けられている支持軸６２によって回動可能に支持されており、該支持軸６２よりも該主走査方向左側の底面部３２ａ側のシャッタ６１の面が支持軸６２を中心とした回動を容易に行えるように湾曲形状に形成されている。   That is, in the imaging unit 60, the shutter 61 is on one side in the main scanning direction (A direction), and in FIGS. 26 to 29, both ends in the sub scanning direction near the left end are side surfaces in the sub scanning direction of the frame 32. The surface of the shutter 61 closer to the bottom surface portion 32a on the left side in the main scanning direction than the support shaft 62 rotates about the support shaft 62. It is formed in a curved shape so that it can be easily performed.

シャッタ６２は、図２８に示すように、基板３１側の面に上記同様の基準チャートＫＣが着脱可能に取り付けられており、該基準チャートＫＣの副走査方向両端よりも外側に、一対のガイド溝６３が形成されている。ガイド溝６３の主走査方向両端位置には、それぞれストッパ６３ａ、６３ｂが設けられている。   As shown in FIG. 28, the shutter 62 has a reference chart KC similar to the above detachably attached to the surface on the substrate 31 side, and a pair of guide grooves on the outside of both ends of the reference chart KC in the sub-scanning direction. 63 is formed. Stoppers 63a and 63b are provided at both ends of the guide groove 63 in the main scanning direction, respectively.

ガイド溝６３内には、該ガイド溝６３内を該ガイド溝６３内から外部に飛び出すのを防止しつつ、主走査方向に移動可能にスライダ６４が収納されており、スライダ６４と支持軸６２側のストッパ６３ｂとの間には、圧縮スプリング６５が配設されている。   A slider 64 is accommodated in the guide groove 63 so as to be movable in the main scanning direction while preventing the guide groove 63 from jumping out of the guide groove 63 to the outside. A compression spring 65 is disposed between the stopper 63b.

また、撮像部６０は、スライダ６４に、上記同様の薄平板４１の一方側端部が連結されており、薄平板４１の他端は、枠体３２の主走査方向であって支持軸６２側のストッパ６３ｂに形成されている貫通孔（図示略）を通過して、該枠対３２の外側面にカバー４２を介して取り付けられている巻き取りローラ４３に係止めされて巻かれている。   The imaging unit 60 is connected to a slider 64 at one end of a thin flat plate 41 similar to the above, and the other end of the thin flat plate 41 is in the main scanning direction of the frame 32 and on the support shaft 62 side. It passes through a through hole (not shown) formed in the stopper 63b of the frame and is wound around a winding roller 43 attached to the outer surface of the frame pair 32 via a cover 42.

巻き取りローラ４３は、プーリ４４の回転軸に連結されており、プーリ４４は、ベルト４５によって、プーリ４６に連結されている。プーリ４６は、枠体３２の側面に固定されている巻き取りモータ４７の回転軸に固定されており、巻き取りモータ４７によってプーリ４６が回転駆動されると、ベルト４５を介してプーリ４４が回転して、巻き取りローラ４３が同じ方向に回転する。   The take-up roller 43 is connected to a rotating shaft of a pulley 44, and the pulley 44 is connected to a pulley 46 by a belt 45. The pulley 46 is fixed to a rotating shaft of a winding motor 47 fixed to the side surface of the frame body 32. When the pulley 46 is rotationally driven by the winding motor 47, the pulley 44 rotates via the belt 45. Then, the winding roller 43 rotates in the same direction.

撮像部６０は、巻き取りローラ４３が時計方向に回転すると、圧縮スプリング６５の付勢力に抗して薄平板４１を巻き付けて、スライダ６４をストッパ６３ｂ方向に引き寄せ、スライダ６４を圧縮スプリング６５とともに、ストッパ６３ｂに押し付けることで、シャッタ６１を支持軸６２を中心として、半時計方向に回動させて、図２７及び図２９に示す閉じ状態から図２６及び図２８に示すように、開口部３２ｂを開く待機位置へ回動移動させる。   When the take-up roller 43 rotates in the clockwise direction, the imaging unit 60 winds the thin flat plate 41 against the urging force of the compression spring 65, pulls the slider 64 toward the stopper 63b, and moves the slider 64 together with the compression spring 65. By pressing against the stopper 63b, the shutter 61 is rotated counterclockwise about the support shaft 62, and the opening 32b is opened from the closed state shown in FIGS. 27 and 29 as shown in FIGS. Rotate to the open standby position.

撮像部６０は、巻き取りローラ４３が反時計方向に回転すると、薄平板４１を解き放して、圧縮スプリング６５の付勢力が、スライダ６４をストッパ６３ａ方向に押し出して、スライダ６４、薄平板４１及び圧縮スプリング６５の重力と支持軸６２付近の底面部３２ａ側の面が湾曲形状に形成されていることが作用して、シャッタ６１が支持軸６２を中心として開口部３２ｂを閉じる方向に回動し、シャッタ６１によって開口部３２ｂを塞ぐ撮像位置へ回動移動させる。すなわち、上記支持軸６２、溝６３、ストッパ６３ａ、６３ｂ、圧縮スプリング６５、薄平板４１、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７は、全体として、カバー部材であるシャッタ６１を、開口部３２ｂを塞ぐ閉位置（撮像位置）と開口部３２ｂを開口する開位置（待機位置）とに回動移動させるシャッタ開閉部（シャッタ開閉手段）６６として機能している。また、シャッタ６１は、開口部３２ｂを開閉する回動可能に支持されており、このシャッタ開閉部６６は、待機位置のシャッタ６１を撮像位置方向に回動付勢する圧縮スプリング６５、薄平板４１、ストッパ６３ａ及びスライダ６４からなる付勢部（付勢手段）６７と、付勢部６７の付勢力に抗してシャッタ６１を待機位置方向に移動させる支持軸６２、溝６３、ストッパ６３ｂ、薄平板４１、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）６８と、を備えている。   When the take-up roller 43 rotates counterclockwise, the imaging unit 60 releases the thin flat plate 41, and the urging force of the compression spring 65 pushes the slider 64 toward the stopper 63a, and the slider 64, the thin flat plate 41, and the compression plate 65 are compressed. The gravity of the spring 65 and the surface on the bottom surface portion 32a side in the vicinity of the support shaft 62 are formed into a curved shape, so that the shutter 61 rotates around the support shaft 62 in the direction of closing the opening 32b, The shutter 61 is rotated and moved to an imaging position that closes the opening 32b. That is, the support shaft 62, the groove 63, the stoppers 63a and 63b, the compression spring 65, the thin flat plate 41, the winding roller 43, the pulley 44, the belt 45, the pulley 46, and the winding motor 47 are cover members as a whole. The shutter 61 functions as a shutter opening / closing section (shutter opening / closing means) 66 that rotates and moves between a closed position (image pickup position) that closes the opening 32b and an open position (standby position) that opens the opening 32b. The shutter 61 is rotatably supported to open and close the opening 32b. The shutter opening / closing portion 66 includes a compression spring 65 that rotates and biases the shutter 61 in the standby position in the imaging position direction, and the thin flat plate 41. , A biasing portion (biasing means) 67 comprising a stopper 63a and a slider 64; a support shaft 62 for moving the shutter 61 in the standby position direction against the biasing force of the biasing portion 67; a groove 63; a stopper 63b; And a movement drive unit (movement drive means) 68 including a flat plate 41, a take-up roller 43, a pulley 44, a belt 45, a pulley 46, and a take-up motor 47.

このように、シャッタ６１を回動させることで、開口部３２ｂを開閉すると、撮像部５０を小型化することができる。   Thus, by rotating the shutter 61, the opening / closing portion 32b can be opened and closed to reduce the size of the imaging unit 50.

さらに、基準チャートＫＣは、シャッタ３８、５１、６１にのみ設ける場合に限るものではなく、例えば、スライド式のシャッタ３８を用いる場合、図３０〜図３２に示すように、２つの基準チャートＫＣ１、ＫＣ２を備えていてもよい。なお、図３０〜図３２の撮像部７０は、図４〜図８に示した撮像装置３０と同様の撮像装置に適用したものであり、図４〜図８の撮像装置３０と同様の構成部分には、同じ符号を付与して、その説明を省略または簡略化する。   Furthermore, the reference chart KC is not limited to the case where the reference chart KC is provided only for the shutters 38, 51, 61. For example, when the slide type shutter 38 is used, two reference charts KC1, KC2 may be provided. 30 to 32 is applied to an imaging device similar to the imaging device 30 shown in FIGS. 4 to 8, and the same components as the imaging device 30 of FIGS. 4 to 8. Are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.

撮像部７０は、枠体３２が、その基板３１とは反対側の底面部３２ａの下面が、所定の間隔ｄを有してプラテン１４上の記録媒体Ｐと対向する状態で、キャリッジ６に取り付けられており、該底面部３２ａには、主走査方向（図３０から図３２に矢印Ａで示す方向）の一方側に、略長方形状の開口部３２ｂが形成されている。   The imaging unit 70 is attached to the carriage 6 with the frame 32 facing the recording medium P on the platen 14 with the lower surface of the bottom surface portion 32a opposite to the substrate 31 having a predetermined distance d. In the bottom surface portion 32a, a substantially rectangular opening 32b is formed on one side in the main scanning direction (the direction indicated by the arrow A in FIGS. 30 to 32).

撮像部７０は、主走査方向の開口部３２ｂとは反対側の底面部３２ａ上に、主走査方向に移動可能にシャッタ３８が配置されており、シャッタ３８は、図４〜図８の場合と同様に、その副走査方向両端面が枠体３２の副走査方向の内壁面に案内されつつ移動可能な大きさを有しているとともに、該副走査方向両端面が、枠体３２の内壁面と滑らかに接触しつつ移動可能に表面処理が施されている。シャッタ３８は、開口部３２ｂの大きさよりも多少大きい形状を有している。   In the imaging unit 70, a shutter 38 is disposed on the bottom surface 32a opposite to the opening 32b in the main scanning direction so as to be movable in the main scanning direction. The shutter 38 is the same as in the case of FIGS. Similarly, the both end surfaces in the sub-scanning direction have a size that can be moved while being guided by the inner wall surface in the sub-scanning direction of the frame body 32, and the both end surfaces in the sub-scanning direction are the inner wall surfaces of the frame body 32. Surface treatment is applied so that it can move smoothly while touching. The shutter 38 has a shape that is slightly larger than the size of the opening 32b.

撮像部７０は、図示しないが、図４〜図８の撮像装置３０と同様に、枠体３２の副走査方向の両内壁面には、底面部３２ａとの間にシャッタ３８が移動可能にかつシャッタ３８の浮きを防止するガイド部材３９が設けられており、ガイド部材３９は、枠体３２の副走査方向内壁面から底面部３２ａと平行に副走査方向中央方向に所定量突出した状態で形成されて、底面部３２ａ及び枠体３２の内壁面との間にシャッタ３８の主走査方向の移動を案内するガイド溝３９ａを形成している。   Although the imaging unit 70 is not illustrated, the shutter 38 is movable between the bottom surface part 32a on both inner wall surfaces in the sub-scanning direction of the frame 32, similarly to the imaging device 30 of FIGS. A guide member 39 for preventing the shutter 38 from floating is provided, and the guide member 39 is formed in a state in which a predetermined amount projects from the inner wall surface of the frame body 32 in the sub-scanning direction in the center direction in the sub-scanning direction in parallel to the bottom surface portion 32a. Thus, a guide groove 39a for guiding the movement of the shutter 38 in the main scanning direction is formed between the bottom surface portion 32a and the inner wall surface of the frame body 32.

撮像部７０は、シャッタ３８の上面（基板３１側の面）に、基準チャートＫＣ１が着脱可能に取り付けられており、基準チャートＫＣ１は、図４に示した基準チャートＫＣと同様である。また、撮像部７０は、主走査方向において、開口部３２ｂとは反対側の底面部３２ａに、開口部３２ｂと略同じ大きさと形状の凹部３２ｃが形成されており、該凹部３２ｃ内に、着脱可能に基準チャート（第２基準チャート）ＫＣ２が装着されている。基準チャートＫＣ２は、図３０に示すように、測色用パッチのみが形成されている。なお、図３０〜図３２の撮像部７０は、図示しないが、図４から図８の場合とは異なり、シャッタ３８を開口部３２ｂを閉じる閉じ位置（撮像位置）と開口部３２ｂを開く開位置（待機位置）とに移動させるシャッタ開閉部４８の圧縮スプリング４０及び薄平板４１が、基準チャートＫＣ２よりも副走査方向外側の位置に配置されている。   In the imaging unit 70, a reference chart KC1 is detachably attached to the upper surface (surface on the substrate 31 side) of the shutter 38, and the reference chart KC1 is the same as the reference chart KC shown in FIG. Further, in the main scanning direction, the imaging unit 70 has a recess 32c having the same size and shape as the opening 32b on the bottom surface 32a opposite to the opening 32b, and is attached to and detached from the recess 32c. A reference chart (second reference chart) KC2 is mounted as possible. As shown in FIG. 30, the reference chart KC2 has only colorimetric patches. 30 to 32, although not shown, unlike the cases of FIGS. 4 to 8, the shutter 38 has a closed position (imaging position) for closing the opening 32 b and an open position for opening the opening 32 b. The compression spring 40 and the thin flat plate 41 of the shutter opening / closing portion 48 to be moved to (standby position) are arranged at positions outside the reference chart KC2 in the sub-scanning direction.

撮像部７０は、シャッタ３８が開口部３２ｂを閉じる閉じ位置に移動したとき、図３０に示すように、基準チャートＫＣ１と基準チャートＫＣ２が、主走査方向に並列に並んだ状態となり、基板３１の枠体３２側の面であって、該基準チャートＫＣ１と基準チャートＫＣ２の中央位置を通る中心線Ｌｏ上の位置に、イメージセンサ部３４が取り付けられている。イメージセンサ部３４は、上記同様に、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の２次元イメージセンサ３５とレンズ３６を備えている。   When the shutter 38 is moved to a closed position where the shutter 38 closes the opening 32b, the imaging unit 70 is in a state where the reference chart KC1 and the reference chart KC2 are arranged in parallel in the main scanning direction, as shown in FIG. An image sensor unit 34 is attached to a surface on the frame 32 side, at a position on a center line Lo passing through the center positions of the reference chart KC1 and the reference chart KC2. Similarly to the above, the image sensor unit 34 includes a two-dimensional image sensor 35 such as a CCD sensor or a CMOS sensor and a lens 36.

撮像部７０は、このイメージセンサ部３４の中心からそれぞれ副走査方向に所定量だけ等間隔で離れた中心線Ｌｏ上の位置の基板３１に、１対の照明光源３７が搭載されており、照明光源３７としては、ＬＥＤ等が用いられている。   The imaging unit 70 includes a pair of illumination light sources 37 mounted on a substrate 31 at a position on the center line Lo that is spaced apart from the center of the image sensor unit 34 by a predetermined amount in the sub-scanning direction. An LED or the like is used as the light source 37.

この撮像部７０は、基準チャートＫＣ１、ＫＣ２の撮像時には、図３０及び図３２に示すように、シャッタ３８を開口部３２ｂ上の閉じ位置に移動させ、基準チャートＫＣ１と基準チャートＫＣ２を同時に撮像する。   When imaging the reference charts KC1 and KC2, the imaging unit 70 moves the shutter 38 to the closed position on the opening 32b and simultaneously captures the reference chart KC1 and the reference chart KC2, as shown in FIGS. .

また、撮像部７０は、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び色調整処理における撮像対象である測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像するときには、図３１に示すように、シャッタ開閉部４８によってシャッタ３８を開口部３２ｂ上の閉じ位置（撮像位置）から開口部３２ｂ上から外れた待機位置へ移動させ、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像する。   In addition, when the image capturing unit 70 captures the reference color patch KP of the reference sheet KS and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS that is the image capturing target in the color adjustment processing, as illustrated in FIG. The part 38 moves the shutter 38 from the closed position (imaging position) on the opening 32b to the standby position off the opening 32b, and the colorimetric adjustment color of the reference color patch KP of the reference sheet KS and the colorimetric adjustment sheet CS. The patch CP is imaged.

したがって、測色処理における基準となるデータ数を増やすことができ、測色処理の精度を向上させることができる。   Therefore, the number of data serving as a reference in the color measurement process can be increased, and the accuracy of the color measurement process can be improved.

このように、本実施例の画像形成装置１は、撮像部３０、５０、６０が、被写体と対向する底面部（対向面部）３２ａに、該被写体を撮像するための開口部３２ｂの形成されている所定の箱形状の枠体３２と、開口部３２ｂを照明する照明光源３７と、枠体３２内の開口部３２ｂ上である撮像位置と開口部３２ｂ上から外れて開口部３２ｂを開口する待機位置とに移動可能で、該撮像位置に位置する状態で照明光源３７に照射される側の面に所定の色基準を提供する基準チャートＫＣが設けられているシャッタ（シャッタ部材）３８、５１、６１と、シャッタ３８、５１、６１が前記待機位置に位置する状態での開口部３２ｂに対向する被写体からの反射光とシャッタ３８、５１、６１が前記撮像位置に位置する状態での基準チャートＫＣからの反射光とを受光して該被写体と該基準チャートＫＣとを撮像するイメージセンサ部（センサ手段）３４と、を備えている。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the imaging units 30, 50, and 60 are formed with the opening 32b for imaging the subject on the bottom surface (opposite surface) 32a facing the subject. A predetermined box-shaped frame 32, an illumination light source 37 that illuminates the opening 32b, an imaging position on the opening 32b in the frame 32, and a standby that opens from the opening 32b and opens the opening 32b. A shutter (shutter member) 38, 51, which is provided with a reference chart KC that provides a predetermined color reference on the surface irradiated with the illumination light source 37 in a state that is movable to a position and is located at the imaging position. 61, the reflected light from the object facing the opening 32b in a state where the shutters 38, 51, 61 are located at the standby position, and the reference chart KC when the shutters 38, 51, 61 are located at the imaging position Or By receiving the reflected light includes an image sensor unit (sensor unit) 34 for imaging the said subject and said reference chart KC, a.

したがって、被写体と基準チャートＫＣとを、共に安定して撮像することができるとともに、イメージセンサ部３４に対する被写体と基準チャートＫＣを同じ位置関係で撮像することができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度に撮像することができる。   Accordingly, both the subject and the reference chart KC can be stably imaged, and the subject and the reference chart KC with respect to the image sensor unit 34 can be imaged in the same positional relationship, so that the subject and the reference chart KC are always stable. Therefore, it is possible to take an image with high accuracy in the positional relationship.

また、本実施例の撮像部３０、５０、６０は、シャッタ３８、５１、６１を前記撮像位置と前記待機位置とに移動させるシャッタ開閉部（移動手段）４８、５４、６６と、シャッタ開閉部４８、５４、６６によるシャッタ３８、５１、６１の移動を制御するシャッタ開閉制御部（移動制御手段）１３０と、を備えている。   Further, the imaging units 30, 50, 60 of the present embodiment include shutter opening / closing units (moving means) 48, 54, 66 for moving the shutters 38, 51, 61 to the imaging position and the standby position, and a shutter opening / closing unit. And a shutter opening / closing control unit (movement control means) 130 for controlling the movement of the shutters 38, 51, 61 by 48, 54, 66.

したがって、撮像部３０、５０、６０による撮像動作に合わせて、シャッタ３８、５１、６１を撮像位置と待機位置とに自動で移動させることができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度にかつ容易に撮像することができる。   Therefore, the shutters 38, 51, 61 can be automatically moved to the imaging position and the standby position in accordance with the imaging operation by the imaging units 30, 50, 60, and the subject and the reference chart KC are always in a stable positional relationship. High-precision and easy imaging can be performed.

さらに、本実施例の撮像部３０は、シャッタ３８が、枠体３２内の底面部３２ａに沿って開口部３２ｂ上の撮像位置と該開口部３２ｂ上から外れている底面部３２ａ上の待機位置とに平行移動可能であり、シャッタ開閉部４８が、待機位置のシャッタ３８を撮像位置方向に付勢する圧縮スプリング（付勢手段）４０と、圧縮スプリング４０の付勢力に抗してシャッタ３８を待機位置方向に移動させる薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）４９と、を備えている。   Further, in the imaging unit 30 of the present embodiment, the shutter 38 has an imaging position on the opening 32b along the bottom surface 32a in the frame 32 and a standby position on the bottom surface 32a that is off the opening 32b. The shutter opening / closing section 48 urges the shutter 38 at the standby position in the imaging position direction, and the shutter 38 against the urging force of the compression spring 40. A thin driving plate 41, a cover 42, a take-up roller 43, a pulley 44, a belt 45, a pulley 46, and a take-up motor 47, which are moved in the direction of the standby position, are provided.

したがって、簡単な構成で、撮像部３０による撮像動作に合わせて、シャッタ３８を撮像位置と待機位置とに自動で移動させることができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度にかつ容易に撮像することができる。   Therefore, the shutter 38 can be automatically moved to the imaging position and the standby position in accordance with the imaging operation by the imaging unit 30 with a simple configuration, and the subject and the reference chart KC are always highly accurate with a stable positional relationship. And it can image easily.

また、本実施例の撮像部５０、６０は、シャッタ部材５１、６１が、少なくとも開口部３２ｂを通してイメージセンサ部３４による被写体の撮像が可能な角度位置を待機位置として撮像位置と該待機位置との角度の間を回動可能に底面部３２ａに取り付けられており、シャッタ開閉部（移動手段）５４、６６は、シャッタ５１、６１を待機位置から撮像位置への回動方向に付勢するバネ付き蝶番（付勢手段）５２、付勢部６７と、バネ付き蝶番５２、付勢部６７の付勢力に抗してシャッタ５１、６１を待機位置方向に回動移動させる薄平板４１、カバー４２、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）５５、支持軸６２、溝６３、ストッパ６３ｂ、薄平板４１、巻き取りローラ４３、プーリ４４、ベルト４５、プーリ４６及び巻き取りモータ４７からなる移動駆動部（移動駆動手段）６８と、を備えている。   In addition, the imaging units 50 and 60 of the present embodiment are configured such that the shutter members 51 and 61 have an imaging position and the standby position with an angular position where the image sensor unit 34 can capture an image of the subject through at least the opening 32b. Attached to the bottom surface portion 32a so as to be rotatable between angles, the shutter opening / closing portions (moving means) 54 and 66 are provided with springs that urge the shutters 51 and 61 in the rotating direction from the standby position to the imaging position. Hinge (biasing means) 52, biasing portion 67, thin flat plate 41, cover 42 for rotating shutters 51, 61 in the standby position direction against the biasing force of hinge 52 with spring, biasing portion 67, A movement drive unit (movement drive means) 55 comprising a take-up roller 43, a pulley 44, a belt 45, a pulley 46, and a take-up motor 47, a support shaft 62, a groove 63, a stopper 63b, a thin flat plate 41, Can up roller 43, a pulley 44, a belt 45, a transfer drive unit consisting of the pulleys 46 and the take-up motor 47 (the movement driving means) 68, a.

したがって、簡単な構成で、撮像部５０、６０による撮像動作に合わせて、シャッタ５１、６１を撮像位置と待機位置とに自動で移動させることができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度にかつ容易に撮像することができる。   Therefore, with a simple configuration, the shutters 51 and 61 can be automatically moved to the imaging position and the standby position in accordance with the imaging operation by the imaging units 50 and 60, and the subject and the reference chart KC are always in a stable positional relationship. With this, it is possible to pick up images with high accuracy and ease.

さらに、本実施例の撮像部７０は、シャッタ３８が、底面部３２ａに沿って開口部３２ｂと並んだ待機位置との間を平行移動可能であり、枠体３２が、底面部３２ａのイメージセンサ部３４側の面であってシャッタ３８の待機位置に、所定の色基準を提供する基準チャート（第２基準チャート）ＫＣ２が設けられている。   Further, in the imaging unit 70 of the present embodiment, the shutter 38 is movable in parallel between the standby position aligned with the opening 32b along the bottom surface 32a, and the frame 32 is an image sensor of the bottom surface 32a. A reference chart (second reference chart) KC2 that provides a predetermined color reference is provided at the standby position of the shutter 38 on the surface of the unit 34 side.

したがって、測色処理における基準となるデータ数を増やすことができ、測色処理の精度を向上させることができる。   Therefore, the number of data serving as a reference in the color measurement process can be increased, and the accuracy of the color measurement process can be improved.

なお、上記説明においては、測色処理を、画像形成装置１の測色制御部１０６が行なっているが、測色処理は、画像形成装置１内部で実行する必要はなく、例えば、図３３に示すように、画像形成システム（測色システム）２００として、画像形成装置２１０が、外部装置２２０に接続されていて、画像形成装置２１０で撮像した画像データを、該外部装置２２０に出力し、該外部装置２２０が測色処理を伴う色調整処理を行って、色調整後の画像データを画像形成装置２１０に出力して、画像形成装置２１０が、外部装置２２０からの画像データに基づいて画像形成してもよい。   In the above description, the color measurement process is performed by the color measurement control unit 106 of the image forming apparatus 1. However, the color measurement process does not need to be executed inside the image forming apparatus 1. For example, FIG. As shown, an image forming apparatus 210 is connected to an external apparatus 220 as an image forming system (colorimetry system) 200, and image data captured by the image forming apparatus 210 is output to the external apparatus 220. The external device 220 performs color adjustment processing that includes colorimetric processing, and outputs the color-adjusted image data to the image forming device 210. The image forming device 210 forms an image based on the image data from the external device 220. May be.

すなわち、画像形成装置２１０は、エンジン２１１、操作表示部２１２、Ｉ／Ｆ部２１３及びその他のＩ／Ｆ部２１４等を備えており、各部は、バス２１５により接続されている。また、外部装置２２０は、例えば、通常のハードウェア構成とソフトウェア構成のコンピュータ等を用いることができ、ソフトウェアとして本発明の測色処理を伴う色調整処理を実行する測色プログラムを含む色調整プログラムを導入することで、測色処理を伴う色調整処理を実行する。外部装置２２０は、ＣＰＵ２２１、メモリ部２２２、画像処理部２２３、通信Ｉ／Ｆ部２２４及びＩ／Ｆ部２２５等を備えており、各部は、バス２２６により接続されている。メモリ部２２２は、ＲＯＭ２２７、ＲＡＭ２２８及びハードディスク（ＨＤＤ）２２９等を備えている。   That is, the image forming apparatus 210 includes an engine 211, an operation display unit 212, an I / F unit 213, other I / F units 214, and the like, and each unit is connected by a bus 215. In addition, the external device 220 can use, for example, a computer having a normal hardware configuration and software configuration, and includes a color adjustment program including a color measurement program that executes a color adjustment process accompanying the color measurement process of the present invention as software. The color adjustment process accompanied by the colorimetric process is executed by introducing. The external device 220 includes a CPU 221, a memory unit 222, an image processing unit 223, a communication I / F unit 224, an I / F unit 225, and the like, and each unit is connected by a bus 226. The memory unit 222 includes a ROM 227, a RAM 228, a hard disk (HDD) 229, and the like.

画像形成装置２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３により回線２３０により外部装置２２０に接続されており、回線２３０は、専用線、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク、インターネット等であって、有線であっても、無線であってもよい。   The image forming apparatus 210 is connected to the external apparatus 220 via a line 230 by an I / F unit 213. The line 230 is a dedicated line, a network such as a LAN (Local Area Network), the Internet, and the like, and is wired. Or wireless.

画像形成装置２１０は、外部装置２２０の制御下で、外部装置２２０から送られてくる画像データに基づいてエンジン２１１で、記録媒体に画像を形成出力する。エンジン２１１は、インク噴射方式等で記録媒体に画像を形成し、操作表示部２１２は、各種操作キー及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ等を備えていて、画像形成装置２１０の動作に必要な各種操作が操作キーによって行われるとともに、画像形成装置２１０からユーザに通知する各種情報をディスプレイに表示出力する。その他Ｉ／Ｆ部２１４は、拡張ユニットの接続等に使用される。   The image forming apparatus 210 forms and outputs an image on a recording medium with the engine 211 based on the image data sent from the external apparatus 220 under the control of the external apparatus 220. The engine 211 forms an image on a recording medium by an ink ejection method or the like, and the operation display unit 212 includes various operation keys and a display such as an LCD (Liquid Crystal Display), which are necessary for the operation of the image forming apparatus 210. Various operations are performed by the operation keys, and various information notified from the image forming apparatus 210 to the user is displayed on the display. The other I / F unit 214 is used for connecting an expansion unit.

エンジン２１１は、上記実施例で説明したと同様の主走査方向に移動するキャリッジを備えており、該キャリッジに、上記撮像部３０が取り付けられている。画像形成装置２１０は、外部装置２２０のＣＰＵ２２１の制御下で、外部装置２２０から送られてくる測色調整色パッチＣＰの色パッチデータに基づいて記録媒体に、該測色調整パッチＣＰを形成して測色調整シートＣＳを生成し、生成した測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰを撮像部で読み取って、Ｉ／Ｆ部２１３を介して外部装置２２０に送信する。   The engine 211 includes a carriage that moves in the main scanning direction similar to that described in the above-described embodiment, and the imaging unit 30 is attached to the carriage. The image forming apparatus 210 forms the color measurement adjustment patch CP on the recording medium based on the color patch data of the color measurement adjustment color patch CP sent from the external apparatus 220 under the control of the CPU 221 of the external apparatus 220. The color measurement adjustment sheet CS is generated, the color measurement adjustment patch CP of the generated color measurement adjustment sheet CS is read by the imaging unit, and transmitted to the external device 220 via the I / F unit 213.

外部装置２２０は、画像形成装置２１０の動作制御を行う画像形成制御プログラムや本発明の測色処理を伴う色調整処理を行なう色調整プログラム及び必要なデータがハードディスク２２９またはＲＯＭ２２７に格納されており、ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２７またはハードディスク２２９内のプログラムに基づいて画像形成装置２１０を制御することで、画像形成装置２１０としての基本処理を実行させるとともに、本発明の測色処理を伴う色調整処理を実行する。   The external device 220 stores in the hard disk 229 or the ROM 227 an image formation control program for controlling the operation of the image forming apparatus 210, a color adjustment program for performing color adjustment processing accompanying colorimetric processing of the present invention, and necessary data. The CPU 221 controls the image forming apparatus 210 based on a program in the ROM 227 or the hard disk 229, thereby executing basic processing as the image forming apparatus 210 and executing color adjustment processing accompanying colorimetric processing of the present invention.

ハードディスク２２９は、上記プログラムを格納するとともに、色調整処理を実行するのに必要な各種データ、特に、上記実施例で説明した基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチＫＰの測色結果のＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれか、該基準シートＫＳの基準パッチＫＰを画像形成装置２１０の撮像部で読み取ったときの撮像基準ＲＧＢ値、基準値線形変換マトリックス、近傍点のテーブルと選択ＲＧＢ値線形変換マトリックス、基準シートＫＳとともに読み取った基準チャートＫＣの各色パッチの初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄ、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを読み取ったときに読み取った基準チャートＫＣの基準パッチの測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓ及び測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスが格納される。   The hard disk 229 stores the above program and various data necessary for executing the color adjustment processing, in particular, the colorimetry of the plurality of reference color patches KP arranged on the reference sheet KS described in the above embodiment. At least one of the resulting Lab value and XYZ value, imaging reference RGB value, reference value linear transformation matrix, and neighborhood point table when the reference patch KP of the reference sheet KS is read by the imaging unit of the image forming apparatus 210 And the selected RGB value linear conversion matrix, the initial reference RGB value RdGdBd of each color patch of the reference chart KC read together with the reference sheet KS, and the reference chart KC read when the colorimetric adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS is read. The reference RGB value RdsGdsBds of the reference patch and the reference RGB value R of the color measurement Reference RGB between linear transformation matrix to convert the initial reference RGB value RdGdBd is stored SGdsBds.

通信Ｉ／Ｆ部２２４は、ネットワーク等の回線を介してスキャナ装置、複合装置、他の外部装置等の画像処理装置に接続されており、画像形成装置２１０に画像出力させる画像データを受信する。   The communication I / F unit 224 is connected to an image processing apparatus such as a scanner apparatus, a composite apparatus, or another external apparatus via a line such as a network, and receives image data that causes the image forming apparatus 210 to output an image.

画像処理部２２３は、画像データに対して画像形成装置２１０のエンジン２１１で形成出力するのに必要な各種画像処理を施す。   The image processing unit 223 performs various image processes necessary for forming and outputting the image data with the engine 211 of the image forming apparatus 210.

ＣＰＵ２２１は、上述のように、画像形成装置２１０の動作を制御するとともに、測色制御部１０６の演算部１２４、特に、測色値算出部１２６が実行する測色処理を実行して測色値を求め、該測色値に基づいて画像データに対して色調整を施して、画像形成装置２１０に出力する。   As described above, the CPU 221 controls the operation of the image forming apparatus 210 and also executes a colorimetric process executed by the calculation unit 124 of the colorimetry control unit 106, in particular, the colorimetric value calculation unit 126. , Color adjustment is performed on the image data based on the colorimetric value, and the image data is output to the image forming apparatus 210.

なお、図３３の画像形成システム２００では、画像形成装置２１０の動作を外部装置２２０が制御しているが、画像形成装置２１０自体がＣＰＵ等のコントローラを備えて、画像形成動作自体については、該コントローラが制御を行い、測色値を求める測色処理のみ、または、測色処理を含む色調整処理についてのみ外部装置２２０が実行してもよい。   In the image forming system 200 of FIG. 33, the external device 220 controls the operation of the image forming apparatus 210. However, the image forming apparatus 210 itself includes a controller such as a CPU. The external device 220 may execute only the color measurement process for which the controller controls and obtains the color measurement value, or only the color adjustment process including the color measurement process.

このように、少なくとも画像形成装置２１０の外部装置で測色処理または測色処理を含む色調整処理を実行すると、安価な画像形成装置２１０においても安価にかつ適切に色再現性を向上させることができる。   As described above, when color adjustment processing including color measurement processing or color measurement processing is executed at least by an external device of the image forming apparatus 210, the color reproducibility can be appropriately improved at low cost even in the inexpensive image forming apparatus 210. it can.

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to that described in the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.

１ 画像形成装置
２ 本体筐体
３ 本体フレーム
４ 主ガイドロッド
５ 副ガイドロッド
６ キャリッジ
６ａ 連結片
７ タイミングベルト
８ 駆動プーリ
９ 従動プーリ
１０ 主走査モータ
１１ カートリッジ部
１２ 維持機構部
１３ カバー
２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ 記録ヘッド
２１ エンコーダセンサ
３０ 撮像部
３１ 基板
３２ 枠体
３２ａ 底面部
３２ｂ 開口部
３２ｃ 凹部
３３ 締結部材
３４ イメージセンサ部
３５ ２次元イメージセンサ
３６ レンズ
３７ 照明光源
３８ シャッタ
３９ ガイド部材
３９ａ ガイド溝
４０ 圧縮スプリング
４１ 薄平板
４２ カバー
４３ 巻き取りローラ
４４ プーリ
４５ ベルト
４６ プーリ
４７ 巻き取りモータ
５０ 撮像部
５１ シャッタ
５２ バネ付き蝶番
５３ 連結部
５４ シャッタ開閉部
６０ 撮像部
６１ シャッタ
６２ 支持軸
６３ ガイド溝
６３ａ、６３ｂ ストッパ
６４ スライダ
６５ 圧縮スプリング
６６ シャッタ開閉部
７０ 撮像部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 主走査ドライバ
１０５ 記録ヘッドドライバ
１０６ 測色制御部
１０７ 紙搬送部
１０８ 副走査ドライバ
１１０ 画像処理部
１１１ インターフェイス部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１１３ シェーディング補正部
１１４ ホワイトバランス補正部
１１５ γ補正部
１１６ 画像フォーマット変換部
１２１ フレームメモリ
１２２ タイミング信号発生部
１２３ 光源駆動制御部
１２４ 演算部
１２５ 不揮発性メモリ
１２６ 測色値算出部
１３０ シャッタ開閉制御部
２００ 画像形成システム
２１０ 画像形成装置
２１１ エンジン
２１２ 操作表示部
２１３ Ｉ／Ｆ部
２１４ その他のＩ／Ｆ部
２１５ バス
２２０ 外部装置
２２１ ＣＰＵ
２２２ メモリ部
２２３ 画像処理部
２２４ 通信Ｉ／Ｆ部
２２５ Ｉ／Ｆ部
２２６ バス
２２７ ＲＯＭ
２２８ ＲＡＭ
２２９ ハードディスク
２３０ 回線
Ｔｂ１ メモリテーブル
ＫＳ 基準シート
ＫＰ 基準色パッチ
ＣＳ 測色調整シート
ＣＰ 測色調整パッチ
ＫＣ、ＫＣ１、ＫＣ２ 基準チャート
Ｐａ〜Ｐｄ 基準色パッチ列
Ｐｅ ドット径計測用パターン列
ｌｋ 距離計測用ライン
ｍｋ チャート位置特定用マーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Main body housing | casing 3 Main body frame 4 Main guide rod 5 Sub guide rod 6 Carriage 6a Connection piece 7 Timing belt 8 Drive pulley 9 Driven pulley 10 Main scanning motor 11 Cartridge part 12 Maintenance mechanism part 13 Cover 20y, 20m, 20c, 20k Recording head 21 Encoder sensor 30 Imaging unit 31 Substrate 32 Frame 32a Bottom surface part 32b Opening part 32c Recessed part 33 Fastening member 34 Image sensor part 35 Two-dimensional image sensor 36 Lens 37 Illumination light source 38 Shutter 39 Guide member 39a Guide groove 40 Compression spring 41 Thin flat plate 42 Cover 43 Winding roller 44 Pulley 45 Belt 46 Pulley 47 Winding motor 50 Imaging unit 51 Shutter 52 Spring hinge 53 Linking unit 54 Shutter opening / closing unit 60 Imaging 61 the shutter 62 support shaft 63 the guide grooves 63a, 63b stopper 64 slider 65 the compression spring 66 the shutter opening and closing section 70 imaging section 101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 Main Scan Driver 105 Recording Head Driver 106 Colorimetry Control Unit 107 Paper Transport Unit 108 Sub Scan Driver 110 Image Processing Unit 111 Interface Unit 112 A / D Conversion Unit 113 Shading Correction Unit 114 White Balance Correction Unit 115 γ Correction Unit 116 Image Format Conversion unit 121 Frame memory 122 Timing signal generation unit 123 Light source drive control unit 124 Calculation unit 125 Non-volatile memory 126 Colorimetric value calculation unit 130 Shutter opening / closing control unit 200 Image forming system 210 Image forming apparatus 211 Engine 212 Operation display unit 213 I / F unit 214 Other I / F unit 215 Bus 220 External device 221 CPU
222 Memory unit 223 Image processing unit 224 Communication I / F unit 225 I / F unit 226 Bus 227 ROM
228 RAM
229 Hard disk 230 Line Tb1 Memory table KS Reference sheet KP Reference color patch CS Color measurement adjustment sheet CP Color measurement adjustment patch KC, KC1, KC2 Reference chart Pa to Pd Reference color patch array Pe Dot diameter measurement pattern array lk Distance measurement line mk Chart position marker

特開平５−２２３６４２号公報JP-A-5-223642

Claims (7)

被写体と対向する対向面部に、該被写体を撮像するための開口部の形成されている所定の箱形状の枠体と、
前記開口部を照明する照明光源と、
前記枠体内の前記開口部上と、該開口部上から外れて該開口部を開口する前記開口部と並んだ待機位置とに移動可能で、前記照明光源に照射される側の面に所定の色基準を提供する基準チャートが設けられているシャッタ部材と、
前記対向面部の前記センサ手段側の面であって前記シャッタ部材の前記待機位置に設けられ、所定の色基準を提供する第２基準チャートと、
前記シャッタ部材が前記待機位置に位置する状態での前記開口部に対向する前記被写体からの反射光と、該シャッタ部材が前記開口部上に位置する状態での前記基準チャートと前記第２基準チャートからの反射光とを受光して該被写体と該基準チャートと該第２基準チャートとを撮像するセンサ手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。 A predetermined box-shaped frame in which an opening for imaging the subject is formed on a facing surface portion facing the subject;
An illumination light source for illuminating the opening;
And over said opening of said frame body, movable in a standby position aligned with the opening for opening the opening out from the opening portion on a predetermined on a surface of the side to be irradiated prior Symbol illumination source A shutter member provided with a reference chart for providing a color reference of
A second reference chart that is provided at the standby position of the shutter member and is a surface on the sensor means side of the facing surface portion and provides a predetermined color reference;
Reflected light from the subject facing the opening when the shutter member is positioned at the standby position , and the reference chart and the second reference chart when the shutter member is positioned on the opening Sensor means for receiving reflected light from and imaging the subject, the reference chart, and the second reference chart ;
An imaging apparatus comprising: 前記撮像装置は、
前記シャッタ部材を前記開口部上と前記待機位置とに移動させる移動手段と、
前記移動手段による前記シャッタ部材の移動を制御する移動制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The imaging device
Moving means for moving the shutter member on the opening and the standby position;
Movement control means for controlling movement of the shutter member by the movement means;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: 前記シャッタ部材は、
前記枠体内の前記対向面部に沿って前記開口部上と該開口部上から外れている該対向面部上の前記待機位置とに平行移動可能であり、
前記移動手段は、
前記待機位置の前記シャッタ部材を前記開口部上方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記シャッタ部材を前記待機位置方向に移動させる移動駆動手段と、
を備えていることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 The shutter member is
A translational movement is possible along the facing surface portion in the frame body to the standby position on the opening portion and the facing surface portion that is off the opening portion;
The moving means is
Biasing means for biasing the shutter member at the standby position upward in the opening ;
Moving drive means for moving the shutter member in the direction of the standby position against the urging force of the urging means;
The imaging apparatus according to claim 2, further comprising: 前記撮像装置は、
前記シャッタ部材が前記待機位置に位置されている状態で前記開口部を通して前記被写体を複数の部分被写体毎に撮像し、
前記移動制御手段は、
前記部分被写体の撮像毎に、前記移動手段を介して前記シャッタ部材を前記開口部上に移動させて、前記センサ手段による前記基準チャートの撮像が行われると、該シャッタ部材を前記待機位置に移動させることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。 The imaging device
The subject is imaged for each of a plurality of partial subjects through the opening with the shutter member being positioned at the standby position,
The movement control means includes
Each time the partial subject is imaged, the shutter member is moved onto the opening via the moving means, and when the reference chart is imaged by the sensor means, the shutter member is moved to the standby position. The imaging apparatus according to claim 2 or 3 , wherein 複数の色からなる基準チャートと任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像した前記被写体と前記基準チャートの撮像データに基づいて、該被写体の測色値を算出する算出手段と、
を備えた測色装置であって、
前記撮像手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置を備えていることを特徴とする測色装置。 An imaging means for imaging a reference chart composed of a plurality of colors and an arbitrary subject;
Calculation means for calculating a colorimetric value of the subject based on the subject imaged by the imaging means and imaging data of the reference chart;
A colorimetric device comprising:
As the imaging means, colorimetry apparatus characterized by an image pickup apparatus according to any one of claims 1 to 4. 複数の色からなる基準チャートと任意の被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像した前記被写体と前記基準チャートの撮像データに基づいて、該被写体の測色値を算出する算出手段と、
前記撮像手段と前記算出手段を接続する通信手段と、
を備えた測色システムであって、
前記撮像手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置を備えていることを特徴とする測色システム。 An imaging means for imaging a reference chart composed of a plurality of colors and an arbitrary subject;
Calculation means for calculating a colorimetric value of the subject based on the subject imaged by the imaging means and imaging data of the reference chart;
Communication means for connecting the imaging means and the calculation means;
A colorimetric system comprising:
Colorimetric system, characterized in that as the imaging means includes an imaging device according to any one of claims 1 to 4. 測色装置で測色された測色値に基づいて色調整した画像データを用いて画像形成する画像形成装置であって、
前記測色装置として、請求項５記載の測色装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image using image data that has been color-adjusted based on a colorimetric value measured by a colorimeter,
An image forming apparatus comprising the color measuring device according to claim 5 as the color measuring device.
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