JP5845987B2 - Imaging apparatus, imaging system, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus - Google Patents
Imaging apparatus, imaging system, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP5845987B2 JP5845987B2 JP2012056546A JP2012056546A JP5845987B2 JP 5845987 B2 JP5845987 B2 JP 5845987B2 JP 2012056546 A JP2012056546 A JP 2012056546A JP 2012056546 A JP2012056546 A JP 2012056546A JP 5845987 B2 JP5845987 B2 JP 5845987B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- lens
- color
- colorimetric
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 191
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 98
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 53
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 40
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 37
- 238000004737 colorimetric analysis Methods 0.000 description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 description 34
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 description 25
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 8
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 4
- 230000008531 maintenance mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
- H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0205—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows
- G01J3/0208—Optical elements not provided otherwise, e.g. optical manifolds, diffusers, windows using focussing or collimating elements, e.g. lenses or mirrors; performing aberration correction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0262—Constructional arrangements for removing stray light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0291—Housings; Spectrometer accessories; Spatial arrangement of elements, e.g. folded path arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/02—Details
- G01J3/0297—Constructional arrangements for removing other types of optical noise or for performing calibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/462—Computing operations in or between colour spaces; Colour management systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/52—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/52—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using colour charts
- G01J3/524—Calibration of colorimeters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
- H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
- H04N1/6044—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis involving a sensor integrated in the machine or otherwise specifically adapted to read the test pattern
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Description
本発明は、撮像装置、撮像システム、測色装置、測色システム及び画像形成装置に関し、詳細には、被写体と基準チャートを安定して撮像する撮像装置、撮像システム、測色装置、測色システム及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging system, a colorimetric apparatus, a colorimetric system, and an image forming apparatus, and more specifically, an imaging apparatus, an imaging system, a colorimetric apparatus, and a colorimetric system that stably image a subject and a reference chart. And an image forming apparatus.
カラーインク噴射式画像形成装置、カラー電子写真式画像形成装置等の画像形成装置は、画質の向上に伴って、比較的印刷部数は少ないが高画像の要求される広告媒体やパンフレット類等のオフセット印刷にも用いられるようになってきている。 Image forming apparatuses such as color ink jet type image forming apparatuses and color electrophotographic image forming apparatuses are offset by advertising media and pamphlets that require a high image but a relatively small number of copies as the image quality improves. It is also used for printing.
高画質の要求されるオフセット印刷では、顧客の要求する印刷物の色と、画像形成装置で実際に印刷出力した印刷出力結果の色とが異なる場合がある。 In offset printing that requires high image quality, the color of the printed matter requested by the customer may differ from the color of the print output result that is actually printed out by the image forming apparatus.
通常、顧客は、ディスプレイ上で印刷物の色の確認を行って、印刷を発注するが、画像形成装置は、それぞれ機種固有の色再現特性があり、ディスプレイ上で確認された色とは、異なった印刷結果となることがある。 Usually, the customer confirms the color of the printed matter on the display and places an order for printing. However, each image forming apparatus has a color reproduction characteristic specific to each model, which is different from the color confirmed on the display. May result in printing.
そこで、従来から、ディスプレイや画像形成装置等のデバイスに依存しない色空間、例えば、Ｌａｂ色空間、ｘｙｚ色空間を用いて色再現を行う技術が用いられるようになってきている。 Therefore, conventionally, a technique for performing color reproduction using a color space that does not depend on a device such as a display or an image forming apparatus, such as a Lab color space or an xyz color space, has been used.
そして、画像形成装置は、指定の色を出力するために、色材の量等を制御している。例えば、インク噴射式画像形成装置では、インクの吐出量や印字パターン等を演算制御して、インクヘッドからのインクの吐出量を制御することで、出力色の制御を行なっており、電子写真式画像形成装置では、感光体へのトナーの付着量やレーザビームの光量等を制御することで、出力色の制御を行なっている。 The image forming apparatus controls the amount of color material and the like in order to output a specified color. For example, in an ink jet image forming apparatus, the output color is controlled by controlling the amount of ink discharged from the ink head by calculating and controlling the amount of ink discharged and the print pattern. In the image forming apparatus, the output color is controlled by controlling the amount of toner adhering to the photosensitive member, the amount of laser beam, and the like.
ところが、色材の量、例えば、インク噴射式画像形成装置のインクの吐出量は、ヘッドのノズルの状態やインクの粘性ばらつき、吐出駆動素子（ピエゾ素子等）のばらつき等によって、ばらつきがあり、色再現性にばらつきが生じる。また、インク噴射式画像形成装置のインクの吐出量は、１台の画像形成装置内で経時的に変化したり、画像形成装置毎に各々異なったりし、経時的に、また、画像形成装置毎に画像の色再現にばらつきが発生してしまう。 However, the amount of the color material, for example, the ink discharge amount of the ink jet image forming apparatus varies depending on the state of the nozzle of the head, the viscosity of the ink, the variation of the discharge drive elements (piezo elements, etc.), Variation in color reproducibility occurs. Further, the ink ejection amount of the ink jet type image forming apparatus changes with time in one image forming apparatus or varies for each image forming apparatus. In other words, variations in the color reproduction of the image occur.
そこで、従来から、画像形成装置においては、機器固有の特性による出力のばらつきを抑制して入力に対する出力の再現性を高めるために、色調整処理が行われる。この色調整処理は、例えば、まず、基準色の色パッチの画像（基準色パッチ画像）を画像形成装置により実際に出力し、この基準色パッチ画像を測色装置により測色する。そして、測色装置が測色した基準色パッチ画像の測色値と、対応する基準色の標準色空間における表色値との差分に基づいて色変換パラメータを生成して、この色変換パラメータを画像形成装置に設定する。その後、画像形成装置は、入力した画像データに応じた画像を出力する際に、設定された色変換パラメータに基づいて、該入力画像データに対して色変換を行い、色変換を行った後の画像データに基づいて画像を記録出力することで、機器固有の特性による出力のばらつきを抑制して色再現性の高い画像出力を図っている。 Therefore, conventionally, in an image forming apparatus, color adjustment processing is performed in order to suppress output variations due to characteristics unique to the device and to improve output reproducibility with respect to input. In this color adjustment processing, for example, first, an image of a reference color patch (reference color patch image) is actually output by the image forming apparatus, and the reference color patch image is measured by the color measurement device. Then, a color conversion parameter is generated based on the difference between the colorimetric value of the reference color patch image measured by the colorimetry device and the colorimetric value of the corresponding reference color in the standard color space, and the color conversion parameter is Set in the image forming apparatus. After that, when outputting an image according to the input image data, the image forming apparatus performs color conversion on the input image data based on the set color conversion parameter, and after color conversion is performed. By recording and outputting an image based on the image data, an output of an image with high color reproducibility can be achieved by suppressing output variations due to characteristics unique to the device.
この従来の色調整処理においては、基準色パッチ画像を測色する測色装置として、分光測色器が広く用いられており、分光測色器は、波長毎の分光反射率を得ることができるため、高精度の測色を行うことができる。ところが、分光測色器は多数のセンサを搭載した高価な装置であるため、より安価な装置を用いて高精度の測色を行えるようにすることが要望されている。 In this conventional color adjustment processing, a spectral colorimeter is widely used as a color measuring device for measuring a reference color patch image, and the spectral colorimeter can obtain a spectral reflectance for each wavelength. Therefore, highly accurate colorimetry can be performed. However, since the spectrocolorimeter is an expensive device equipped with a large number of sensors, it is desired to perform highly accurate color measurement using a cheaper device.
そして、従来、色彩基準値をＲＧＢデータで得るべく予め基準色票を測色する基準測色手段と、前記基準色票と被測色体とを含む被写体を同時または別個に撮像することによりＲＧＢデータを得るカラー画像入力手段と、このカラー画像入力手段で得たＲＧＢデータの中から前記基準色票のＲＧＢデータと前記被測色体のＲＧＢデータを抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段で得た基準色票のＲＧＢデータと前記基準測色手段で得た基準色票のＲＧＢデータとの差分を求め、この差分を用いて少なくとも前記被測色体のＲＧＢデータに対して補正を行なう演算手段とを備えたことを特徴とする測色装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、この従来技術では、測色対象となる被写体の近くに被写体の比較対象となる基準色票を置いて、被写体と基準色票とをカラー画像入力手段としてのカラービデオカメラにより同時に撮像して、撮像により得られた基準色票のＲＧＢデータを用いて被写体のＲＧＢデータを補正した上で、被写体のＲＧＢデータを標準色空間における表色値に変換することが開示されている。 Conventionally, reference colorimetric means for measuring a reference color chart in advance in order to obtain color reference values as RGB data, and an object including the reference color chart and a color-measurement object are imaged simultaneously or separately. Color image input means for obtaining data, image extraction means for extracting RGB data of the reference color chart and RGB data of the color to be measured from RGB data obtained by the color image input means, and the image extraction means The difference between the RGB data of the reference color chart obtained in step 1 and the RGB data of the reference color chart obtained by the reference color measurement means is obtained, and at least the RGB data of the color to be measured is corrected using this difference. There has been proposed a colorimetric device characterized by comprising a calculation means (see Patent Document 1). In this conventional technique, a reference color chart to be compared with the subject is placed near the subject to be colorimetric, and the subject and the reference color chart are simultaneously imaged by a color video camera as a color image input means. In addition, it is disclosed that the RGB data of the subject is corrected using the RGB data of the reference color chart obtained by imaging, and the RGB data of the subject is converted into color values in the standard color space.
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、被写体の比較対象として撮像される基準色票とカラー画像入力手段との位置関係を、撮像毎に一定に保つことが難しく、撮像毎に撮像条件が変動して、安定した撮像を行なうことが困難であるという問題があった。 However, in the prior art described in the above publication, it is difficult to keep the positional relationship between the reference color chart to be imaged as a subject to be compared and the color image input means constant for each imaging, and the imaging conditions for each imaging Fluctuates and there is a problem that it is difficult to perform stable imaging.
そこで、本発明は、被写体と基準チャートを常に安定した位置関係で撮像することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to always capture an image of a subject and a reference chart with a stable positional relationship.
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、被写体と対向する対向面に、該被写体を撮像するための開口部と該開口部を通して撮像される被写体とともに撮像されて所定の色基準を提供する基準チャートとが設けられている所定の箱形状の枠体と、前記被写体及び前記基準チャートへ略同じ照明条件で照明する照明光源と、前記開口部に対向する前記被写体からの反射光と前記基準チャートからの反射光を受光して該被写体と該基準チャートとを撮像するセンサ手段と、前記被写体と前記基準チャートから前記センサ手段への反射光の光路中に配設されている少なくとも１枚のレンズを有するレンズ部材と、前記レンズ部材のうち少なくとも１枚のレンズを前記センサ手段に対して垂直方向に移動させるレンズ移動手段と、を備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to claim 1 is imaged together with an opening for imaging the subject and a subject imaged through the opening on a facing surface facing the subject and having a predetermined color. A predetermined box-shaped frame provided with a reference chart for providing a reference, an illumination light source that illuminates the subject and the reference chart under substantially the same illumination conditions, and reflection from the subject facing the opening Sensor means for receiving light and reflected light from the reference chart and imaging the subject and the reference chart, and disposed in an optical path of reflected light from the subject and the reference chart to the sensor means A lens member having at least one lens; and lens moving means for moving at least one of the lens members in a direction perpendicular to the sensor means. It is characterized in that.
本発明によれば、被写体と基準チャートを常に安定した位置関係で撮像することができる。 According to the present invention, the subject and the reference chart can always be imaged with a stable positional relationship.
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The range of this invention is unduly limited by the following description. However, not all the configurations described in the present embodiment are essential constituent elements of the present invention.
図１〜図２７は、本発明の撮像装置、撮像システム、測色装置、測色システム及び画像形成装置の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の撮像装置、撮像システム、測色装置、測色システム及び画像形成装置の一実施例を適用した画像形成装置１の概略斜視図である。 1 to 27 are diagrams showing an embodiment of an imaging apparatus, an imaging system, a colorimetric apparatus, a colorimetric system, and an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows an imaging apparatus, an imaging system, 1 is a schematic perspective view of an image forming apparatus 1 to which an embodiment of a color measuring apparatus, a color measuring system, and an image forming apparatus is applied.
図１において、画像形成装置１は、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されており、本体筐体２内には、図１に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を移動可能に支持しており、キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。 In FIG. 1, an image forming apparatus 1 has a main body housing 2 disposed on a main body frame 3, and a main guide rod in the main scanning direction indicated by a double arrow A in FIG. 4 and the auxiliary guide rod 5 are stretched over. The main guide rod 4 movably supports the carriage 6, and the carriage 6 is provided with a connecting piece 6 a that engages with the sub guide rod 5 to stabilize the posture of the carriage 6.
画像形成装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト７が配設されており、タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動され、従動プーリ８は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。 In the image forming apparatus 1, an endless belt-like timing belt 7 is disposed along a main guide rod 4, and the timing belt 7 is stretched between a driving pulley 8 and a driven pulley 9. The driving pulley 8 is rotationally driven by the main scanning motor 10, and the driven pulley 8 is disposed in a state in which a predetermined tension is applied to the timing belt 7. The driving pulley 8 is rotationally driven by the main scanning motor 10 to rotate and move the timing belt 7 in the main scanning direction according to the rotation direction.
キャリッジ６は、タイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。 The carriage 6 is connected to a timing belt 7, and is reciprocated in the main scanning direction along the main guide rod 4 when the timing belt 7 is rotationally moved in the main scanning direction by the drive pulley 8.
画像形成装置１は、本体筐体２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されており、カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド２０の対応する色の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ（図２参照）と、図示しないパイプで連結されており、パイプを通してカートリッジから記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋに対してインクを供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを総称するときには、記録ヘッド２０という。 The image forming apparatus 1 houses a cartridge unit 11 and a maintenance mechanism unit 12 at both end positions in the main scanning direction in the main body housing 2, and the cartridge unit 11 includes yellow (Y), magenta (M), and cyan. (C) and the cartridge which each accommodates each ink of black (K) is accommodated so that replacement | exchange is possible. Each cartridge of the cartridge unit 11 is connected to recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k (see FIG. 2) of the corresponding color of the recording head 20 mounted on the carriage 6 by pipes (not shown), and from the cartridges through the pipes. Ink is supplied to the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k. In the following description, the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k are collectively referred to as the recording head 20.
画像形成装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像を記録出力する。 As will be described later, the image forming apparatus 1 moves on the platen 14 (see FIG. 2) in the sub-scanning direction (arrow B direction in FIG. 1) perpendicular to the main scanning direction while moving the carriage 6 in the main scanning direction. By ejecting ink onto the recording medium P that is intermittently conveyed, an image is recorded on the recording medium P.
すなわち、本実施例の画像形成装置１は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０のノズル列からプラテン１４上の記録媒体Ｐ上にインクを吐出して、記録媒体Ｐに画像を形成する。 That is, the image forming apparatus 1 of the present embodiment intermittently conveys the recording medium P in the sub-scanning direction, and moves the carriage 6 in the main scanning direction while the conveyance of the recording medium P in the sub-scanning direction is stopped. While moving, ink is ejected from the nozzle array of the recording head 20 mounted on the carriage 6 onto the recording medium P on the platen 14 to form an image on the recording medium P.
維持機構部１１は、記録ヘッド２０の吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド２０からの不要なインクの排出や、記録ヘッド２０の信頼性の維持を図っている。 The maintenance mechanism unit 11 performs cleaning of the ejection surface of the recording head 20, capping, ejection of unnecessary ink, and the like to discharge unnecessary ink from the recording head 20 and maintain the reliability of the recording head 20. Yes.
画像形成装置１は、記録媒体Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー１３が設けられており、画像形成装置１のメンテナンス時やジャム発生時に、カバー１３を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャム記録媒体Ｐの除去等の作業を行うことができる。 The image forming apparatus 1 is provided with a cover 13 that can open and close the conveyance part of the recording medium P. When the image forming apparatus 1 is maintained or when a jam occurs, the cover 13 is opened so that the inside of the main body housing 2 can be opened. Maintenance work, removal of the jam recording medium P, and the like can be performed.
キャリッジ６は、図２に示すように、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを搭載しており、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、それぞれ上記カートリッジ部１１の対応する色のカートリッジにパイプで連結されて、それぞれ対応する色のインクを、対向する記録媒体Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド２０ｙは、イエロー（Ｙ）インクを、記録ヘッド２０ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド２０ｃは、シアン（Ｃ）インクを、記録ヘッド２０ｋは、ブラック（Ｋ）インクを、それぞれ吐出する。 As shown in FIG. 2, the carriage 6 is mounted with recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k. The recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k are piped to the cartridges of the corresponding colors of the cartridge unit 11, respectively. Are connected to each other, and inks of corresponding colors are ejected onto the opposing recording medium P. That is, the recording head 20y is yellow (Y) ink, the recording head 20m is magenta (M) ink, the recording head 20c is cyan (C) ink, and the recording head 20k is black (K) ink. Discharge each.
記録ヘッド２０は、その吐出面（ノズル面）が、図１の下方（記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ６に搭載されており、記録媒体Ｐにインクを吐出する。 The recording head 20 is mounted on the carriage 6 so that its discharge surface (nozzle surface) faces downward (recording medium P side) in FIG. 1, and discharges ink onto the recording medium P.
画像形成装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド５に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート１５が配設されており、キャリッジ６には、エンコーダシート１５を読み取るエンコーダセンサ２１が取り付けられている。画像形成装置１は、エンコーダセンサ２１によるエンコーダシート１５の読み取り結果に基づいて主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。 In the image forming apparatus 1, an encoder sheet 15 is disposed in parallel with the timing belt 7, that is, the main guide rod 5, over at least the movement range of the carriage 6. The encoder 6 reads the encoder sheet 15 on the carriage 6. A sensor 21 is attached. The image forming apparatus 1 controls the movement of the carriage 6 in the main scanning direction by controlling the driving of the main scanning motor 10 based on the reading result of the encoder sheet 15 by the encoder sensor 21.
キャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０は、図３に示すように、それぞれの記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋが、複数のノズル列で構成されており、プラテン１４上を搬送される記録媒体Ｐ上にノズル列からインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像を形成する。画像形成装置１では、キャリッジ６の１回の走査で記録媒体Ｐに形成できる画像の幅を広く確保するため、キャリッジ６に、上流側の記録ヘッド２０と下流側の記録ヘッド２０とを搭載している。また、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド２０ｋは、黒の印字速度を向上させるために、カラーのインクを吐出する記録ヘッド２０ｙ、６ｍ、６ｃの２倍の数がキャリッジ６に搭載されている。さらに、記録ヘッド２０ｙ、６ｍは、キャリッジ６の往復動作で色の重ね順を合わせて、往路と復路とで色が変わらないようにするために、主走査方向に分割されて隣接する状態で配置されており、記録ヘッド２０の各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの配置は、図３に示す配置に限るものではない。 As shown in FIG. 3, the recording head 20 mounted on the carriage 6 includes recording nozzles 20 y, 20 m, 20 c, and 20 k configured by a plurality of nozzle rows, and is recorded on the platen 14. An image is formed on the recording medium P by ejecting ink from the nozzle rows onto the medium P. In the image forming apparatus 1, the upstream recording head 20 and the downstream recording head 20 are mounted on the carriage 6 in order to ensure a wide width of an image that can be formed on the recording medium P by one scan of the carriage 6. ing. In addition, the recording head 20k that discharges black ink has twice the number of recording heads 20y, 6m, and 6c that discharge color ink mounted on the carriage 6 in order to improve the black printing speed. Further, the recording heads 20y and 6m are arranged adjacent to each other in the main scanning direction so that the colors overlap in the reciprocating operation of the carriage 6 and the color does not change between the forward path and the backward path. Therefore, the arrangement of the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k of the recording head 20 is not limited to the arrangement shown in FIG.
キャリッジ６には、図２に示したように、撮像部（撮像装置）３０が取り付けられており、撮像部３０は、後述する色調整処理時に被写体（測色対象物）を測色するために、被写体を撮像する。 As shown in FIG. 2, an imaging unit (imaging device) 30 is attached to the carriage 6, and the imaging unit 30 performs colorimetry on a subject (colorimetric object) during color adjustment processing described later. Shoot the subject.
撮像部（撮像装置）３０は、その平面図である図４、図４のＡ−Ａ矢視断面図である図５及び図５のＢ−Ｂ矢視断面図である図６に示すように、基板３１に、基板３１側の面が開放されている四角の箱形状の枠体３２が、締結部材３３によって固定されており、基板３１は、図１に示したキャリッジ６に固定されている。 As shown in FIG. 4 which is a plan view thereof, FIG. 5 which is a sectional view taken along the line AA in FIG. 4 and FIG. 6 which is a sectional view taken along the line BB in FIG. A square box-shaped frame 32 having a surface on the side of the substrate 31 open to the substrate 31 is fixed by a fastening member 33, and the substrate 31 is fixed to the carriage 6 shown in FIG. .
撮像部３０は、基板３１の枠体３２側の面であってその中央部に、イメージセンサ部３４が配設されており、イメージセンサ部３４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）センサ等の２次元イメージセンサ（センサ手段）３５とレンズユニット（レンズ部材）３６を備えている。 The image pickup unit 30 is a surface of the substrate 31 on the frame 32 side, and an image sensor unit 34 is disposed at the center thereof. The image sensor unit 34 is a CCD (Charge Coupled Device) sensor or a CMOS (Complementary). A two-dimensional image sensor (sensor means) 35 such as a Metal Oxide Semiconductor) sensor and a lens unit (lens member) 36 are provided.
撮像部３０は、枠体３２が、その基板３１とは反対側の面部（以下、底面部という。）３２ａの下面が、所定の間隔ｄを有してプラテン１４上の記録媒体Ｐと対向する状態で、キャリッジ６に取り付けられており、該底面部（対向面）３２ａには、中心線Ｌｏを中心として、主走査方向にそれぞれ略長方形状の開口部３２ｂと開口部３２ｃが、形成されている。なお、底面部３２ａ、特に、開口部３２ｂと開口部３２ｃの間の底面部３２ａは、正反射光を吸収する所定の表面処理等が施されていてもよい。 In the imaging unit 30, the frame 32 has a lower surface of a surface portion (hereinafter referred to as a bottom surface portion) 32 a opposite to the substrate 31 facing the recording medium P on the platen 14 with a predetermined distance d. In the state, it is attached to the carriage 6, and the bottom surface portion (opposing surface) 32a is formed with a substantially rectangular opening portion 32b and an opening portion 32c, respectively, in the main scanning direction with the center line Lo as the center. Yes. The bottom surface portion 32a, in particular, the bottom surface portion 32a between the opening portion 32b and the opening portion 32c may be subjected to a predetermined surface treatment that absorbs specularly reflected light.
間隙ｄは、後述するように、２次元イメージセンサ３５に対する焦点距離を考慮して、小さい方が好ましいが、記録媒体Ｐの平面性との関係から、枠体３２の下面と記録媒体Ｐとが接触しない大きさ、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ程度に設定されている。 As will be described later, the gap d is preferably smaller in consideration of the focal length with respect to the two-dimensional image sensor 35. However, due to the flatness of the recording medium P, the lower surface of the frame 32 and the recording medium P are separated from each other. The size which does not contact, for example, is set to about 1 mm to 2 mm.
なお、枠体３２は、四角の箱形状に限るものではなく、例えば、開口部３２ｂ、３２ｃの形成されている底面部３２ａを有する円筒の箱形状や楕円筒の箱形状等であってもよい。 The frame body 32 is not limited to a rectangular box shape, and may be, for example, a cylindrical box shape having a bottom surface portion 32a in which openings 32b and 32c are formed, an elliptical cylinder box shape, or the like. .
開口部３２ｃは、後述するように、記録媒体Ｐに形成されている撮像対象（被写体）である基準シートＫＳ（図１１参照）の基準色パッチＫＰ（図１１参照）及び測色調整シートＣＳ（図１４参照）の測色調整色パッチＣＰ（図１４参照）を撮像するのに用いられる。開口部３２ｃは、少なくとも、撮像対象の画像を全て撮像可能な大きさであればよいが、枠体３２と撮像対象との間に間隙ｄがあるため、開口部３２ｃの周辺に発生する影を考慮して、撮像対象の撮像領域の大きさよりも若干大きめの開口状態で形成されている。 As will be described later, the opening 32c has a reference color patch KP (see FIG. 11) and a colorimetric adjustment sheet CS (see FIG. 11) of the reference sheet KS (see FIG. 11) that is an imaging target (subject) formed on the recording medium P. This is used to image the colorimetric adjustment color patch CP (see FIG. 14) of FIG. The opening 32c may be at least large enough to capture all images to be imaged. However, since there is a gap d between the frame 32 and the object to be imaged, a shadow generated around the opening 32c is generated. Considering this, it is formed in an opening state that is slightly larger than the size of the imaging region to be imaged.
開口部３２ｂは、その記録媒体Ｐ側の面に開口部３２ｂの周囲に沿って所定幅の凹部３２ｄが形成されており、該凹部３２ｄに基準チャートＫＣが着脱可能にセットされている。枠体３２の開口部３２ｂの凹部３２ｄには、基準チャートＫＣの記録媒体Ｐ側の面を覆って、基準チャートＫＣを該凹部３２ｄに保持させる保持板３２ｅが勘合、ネジ止め等の方法で着脱可能に取り付けられており、開口部３２ｂは、基準チャートＫＣと保持板３２ｅによって塞がれた状態となっている。保持板３２ｅは、その記録媒体Ｐ側の面が、滑らかな平坦面となっている。 In the opening 32b, a concave portion 32d having a predetermined width is formed on the surface on the recording medium P side along the periphery of the opening 32b, and the reference chart KC is detachably set in the concave portion 32d. A holding plate 32e that covers the surface of the reference chart KC on the recording medium P side and holds the reference chart KC in the recess 32d is attached to and detached from the recess 32d of the opening 32b of the frame 32 by a method such as fitting and screwing. The opening 32b is in a state of being blocked by the reference chart KC and the holding plate 32e. The holding plate 32e has a smooth flat surface on the recording medium P side.
基準チャートＫＣは、上記基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ及び色調整処理における撮像対象である測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像測色値との比較対象として、撮像部３０により基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰと同時に撮影される。すなわち、撮像部３０は、枠体３２の底面部３２ａに設けられた開口部３２ｃを通して枠体３２の外部に位置する基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像とともに、枠体３２の底面部３２ａの開口部３２ｂ周囲に形成されている凹部３２ｄに装着されている基準チャートＫＣ上の色パッチを、比較対象として撮像する。なお、撮像部３０は、２次元イメージセンサ３５が画素を順次走査して画像を読み取るため、厳密には、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰと基準チャートＫＣを同時には読み取らないが、１フレーム内に基準色パッチＫＰや測色調整パッチＣＰと基準チャートＫＣの画像を取得することができることから、以降、適宜、同時取得として表現する。 The reference chart KC is compared with the reference color patch KP of the reference sheet KS and the imaged colorimetric value of the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetric adjustment sheet CS which is the image pickup object in the color adjustment process. Photographed at the same time as the reference color patch KP and the colorimetric adjustment color patch CP. That is, the imaging unit 30 includes the reference color patch KP of the reference sheet KS and the colorimetric adjustment color patch of the colorimetry adjustment sheet CS that are located outside the frame 32 through the opening 32c provided in the bottom surface part 32a of the frame 32. Along with the imaging of the CP, the color patch on the reference chart KC attached to the recess 32d formed around the opening 32b of the bottom surface portion 32a of the frame 32 is imaged as a comparison target. Note that the imaging unit 30 scans pixels sequentially and reads an image, so strictly speaking, the reference color patch KP of the reference sheet KS and the colorimetric adjustment patch CP of the colorimetric adjustment sheet CS and the reference are strictly speaking. Although the chart KC is not read at the same time, the image of the reference color patch KP, the colorimetric adjustment patch CP, and the reference chart KC can be acquired within one frame.
この基準チャートＫＣは、その枠体３２内部側の面（上面）に、図７に示すように、後述する基準シートＫＳと同様に、測色用の複数の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄ、ドット径計測用パターン列Ｐｅ、距離計測用ラインｌｋ及びチャート位置特定用マーカｍｋが形成されている。 As shown in FIG. 7, the reference chart KC has a plurality of reference color patch rows Pa to Pd and dots for color measurement on the inner surface (upper surface) of the frame 32, as shown in FIG. A diameter measurement pattern row Pe, a distance measurement line lk, and a chart position specifying marker mk are formed.
測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄは、ＹＭＣの１次色の色パッチを階調順に配列したパッチ列Ｐａと、ＲＧＢの２次色の色パッチを階調順に配列したパッチ列Ｐａと、グレースケールのパッチを階調順に配列したパッチ列（無彩色の階調パターン）Ｐｃと、３次色のパッチを配列したパッチ列Ｐｄと、があり、ドット径計測用パターン列Ｐｅは、大きさが異なる円形パターンを大きさ順に配列された幾何学形状測定用のパターン列である。 The color measurement patch rows Pa to Pd include a patch row Pa in which YMC primary color patches are arranged in gradation order, a patch row Pa in which RGB secondary color patches are arranged in gradation order, and a gray color. There are a patch array (achromatic gradation pattern) Pc in which patches of a scale are arranged in order of gradation, and a patch array Pd in which patches of a tertiary color are arranged, and the dot diameter measurement pattern array Pe has a size. It is a pattern sequence for measuring a geometric shape in which different circular patterns are arranged in order of size.
距離計測用ラインｌｋは、測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄやドット径計測用パターン列Ｐｅを囲む矩形の枠線として形成されている。チャート位置特定用マーカｍｋは、距離計測用ラインｌｋの四隅の位置に設けられていて、各パッチ位置を特定するためのマーカである。 The distance measurement line lk is formed as a rectangular frame surrounding the color measurement patch rows Pa to Pd and the dot diameter measurement pattern row Pe. The chart position specifying markers mk are provided at the positions of the four corners of the distance measuring line lk, and are markers for specifying each patch position.
後述する測色制御部１０６（図９及び図１０参照）は、撮像部３０から取得した基準チャートＫＣの画像データから距離計測用ラインｌｋとその四隅のチャート位置特定用マーカｍｋを特定することで、基準チャートＫＣの位置及び各パターンの位置を特定する。 A colorimetric control unit 106 (see FIGS. 9 and 10), which will be described later, specifies the distance measurement line lk and the chart position specifying markers mk at the four corners from the image data of the reference chart KC acquired from the imaging unit 30. The position of the reference chart KC and the position of each pattern are specified.
測色用の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄを構成する各パッチは、後述する基準チャートＫＣの基準パッチＫＰと同様に、分光器ＢＳ（図１１参照）を用いて、標準色空間であるＬａｂ色空間における表色値（Ｌａｂ値）が予め計測されており、後述する測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを測色する際の基準値となる。 Each patch constituting the reference color patch rows Pa to Pd for colorimetry uses the spectroscope BS (see FIG. 11) as in the reference patch KP of the reference chart KC described later, and the Lab color which is a standard color space. A colorimetric value (Lab value) in the space is measured in advance, and becomes a reference value when measuring a colorimetric adjustment color patch CP of a colorimetric adjustment sheet CS described later.
なお、基準チャートＫＣに配置されている測色用のパッチ列Ｐａ〜Ｐｄの構成は、図７に示す配置例に限定されるものではなく、任意のパッチ列を用いることができ、例えば、可能な限り色範囲を広く特定することのできるパッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色のパッチ列Ｐａや、グレースケールのパッチ列Ｐｃは、画像形成装置１に使用されるインクの測色値のパッチで構成されていてもよい。また、基準チャートＫＣのＲＧＢの２次色のパッチ列Ｐａは、画像形成装置１で使用されるインクで発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等の測色値が定められた基準色票を用いてもよい。 The configuration of the colorimetric patch rows Pa to Pd arranged in the reference chart KC is not limited to the arrangement example shown in FIG. 7, and any patch row can be used. As long as possible, a patch capable of specifying a wide color range may be used, and the YMCK primary color patch row Pa and the gray scale patch row Pc may be used for the ink used in the image forming apparatus 1. It may be composed of patches of colorimetric values. In addition, the RGB secondary color patch row Pa of the reference chart KC may be composed of patches of colorimetric values that can be developed with ink used in the image forming apparatus 1, and further, colorimetrics such as JapanColor. A reference color chart having a predetermined value may be used.
この基準チャートＫＣは、枠体３２の底面部３２ａに形成されている開口部３２ｂの記録媒体Ｐ側の面の外周に形成されている凹部３２ｄに配設されているため、記録媒体Ｐ等の撮像対象と同様の焦点距離で、イメージセンサ部３４の２次元イメージセンサ３５によって撮像することができる。 The reference chart KC is disposed in the recess 32d formed on the outer periphery of the surface on the recording medium P side of the opening 32b formed in the bottom surface portion 32a of the frame 32. Images can be taken by the two-dimensional image sensor 35 of the image sensor unit 34 at the same focal length as that of the imaging target.
また、基準チャートＫＣは、枠体３２の底面部３２ａに形成されている開口部３２ｂの記録媒体Ｐ側の面の外周に形成されている凹部３２ｄに、着脱可能にセットされて、記録媒体Ｐ側の面が、該凹部３２ｄに着脱可能に取り付けられている保持板３２ｅで着脱可能に保持されているため、枠体３２内に侵入したゴミ等が基準チャートＫＣ表面に付着しても、保持板３２ｅと基準チャートＫＣを取り外して、基準チャートＫＣを清浄に清掃した後に、再度、取り付けることができ、基準チャートＫＣの測定精度を向上させることができる。 Further, the reference chart KC is detachably set in the recess 32d formed on the outer periphery of the surface on the recording medium P side of the opening 32b formed in the bottom surface portion 32a of the frame 32, and the recording medium P Since the side surface is detachably held by the holding plate 32e that is detachably attached to the recess 32d, even if dust or the like entering the frame 32 adheres to the surface of the reference chart KC After the plate 32e and the reference chart KC are removed and the reference chart KC is cleaned cleanly, it can be attached again, and the measurement accuracy of the reference chart KC can be improved.
そして、撮像部３０は、図４〜図６に示したように、イメージセンサ部３４の中心を通る副走査方向の中心線Ｌｏ上であって、イメージセンサ部３４の中心からそれぞれ副走査方向に所定量だけ等間隔で離れた位置の基板３１に、１対の照明光源３７が配設されており、照明光源３７としては、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられている。この照明光源３７は、中心線Ｌｏ上に配設されている。 4 to 6, the imaging unit 30 is on the center line Lo in the sub-scanning direction passing through the center of the image sensor unit 34, and extends in the sub-scanning direction from the center of the image sensor unit 34. A pair of illumination light sources 37 are disposed on the substrate 31 that are spaced apart by a predetermined amount at equal intervals. As the illumination light sources 37, LEDs (Light Emitting Diodes) or the like are used. The illumination light source 37 is disposed on the center line Lo.
さらに、撮像部３０は、撮像領域の開口部３２ｃと基準チャートＫＣの配置条件が、レンズユニット３６の中心と照明光源３７を結ぶ中心線Ｌｏに対して、略対称に配置されているため、２次元イメージセンサ３５の撮像条件を線対称で同一にすることができ、基準チャートＫＣを用いた２次元イメージセンサ３５の色調整処理や測色処理の精度を向上させることができる。 Furthermore, since the imaging unit 30 is arranged substantially symmetrically with respect to the center line Lo connecting the center of the lens unit 36 and the illumination light source 37, the arrangement condition of the aperture 32c of the imaging region and the reference chart KC is 2 The imaging conditions of the two-dimensional image sensor 35 can be made the same in line symmetry, and the accuracy of color adjustment processing and color measurement processing of the two-dimensional image sensor 35 using the reference chart KC can be improved.
そして、レンズユニット３６は、被写体と基準チャートＫＣから２次元イメージセンサ３５への反射光の光路中に配設されており、該反射光を該２次元イメージセンサ３５に集光させる。レンズユニット３６は、図８に示すように、レンズ３６ａとして１枚の結像レンズが用いられているが、後述するように、複数枚のレンズが用いられていてもよく、レンズ部材として機能している。レンズユニット３６のレンズ３６ａは、レンズ位置調整機構部（レンズ移動手段）４０によって２次元イメージセンサ３５に対して垂直方向において、近づく方向と離れる方向（図８に両矢印で示すレンズ移動方向）に移動させる。 The lens unit 36 is disposed in the optical path of the reflected light from the subject and the reference chart KC to the two-dimensional image sensor 35, and condenses the reflected light on the two-dimensional image sensor 35. As shown in FIG. 8, the lens unit 36 uses a single imaging lens as the lens 36a. However, as will be described later, a plurality of lenses may be used and functions as a lens member. ing. The lens 36a of the lens unit 36 is moved in the direction perpendicular to the two-dimensional image sensor 35 by the lens position adjusting mechanism (lens moving means) 40 and the direction away from it (the lens moving direction indicated by the double arrow in FIG. 8). Move.
レンズ位置調整機構部４０は、レンズ３６ａを挟んで主走査方向にそれぞれ配設されている駆動モータ（回転手段）４１ａ、４１ｂ、駆動モータ４１ａ、４１ｂによって回転駆動されるガイドレール４２ａ、４２ｂ及びガイドレール４２ａ、４２ｂ間に張り渡されてレンズ３６ａを保持するレンズホルダ（レンズ保持部材）４３を備えている。この駆動モータ４１ａ、４１ｂは、レンズ位置調整部５０（図１０参照）によって回転制御される。 The lens position adjustment mechanism 40 includes drive motors (rotating means) 41a and 41b, guide rails 42a and 42b that are rotationally driven by the drive motors 41a and 41b, and guides, which are disposed in the main scanning direction with the lens 36a interposed therebetween. A lens holder (lens holding member) 43 is provided between the rails 42a and 42b to hold the lens 36a. The drive motors 41a and 41b are rotationally controlled by a lens position adjusting unit 50 (see FIG. 10).
ガイドレール４２ａ、４２ｂは、２次元イメージセンサ３５に対して垂直方向に延在して各駆動モータ４１ａ、４１ｂによって回転駆動され、その外周表面に軸方向に螺旋状のネジ溝またはネジ山のネジ部が形成されている。 The guide rails 42a and 42b extend in the vertical direction with respect to the two-dimensional image sensor 35 and are rotationally driven by the respective drive motors 41a and 41b. The outer circumferential surfaces of the guide rails 42a and 42b are axially spiral thread grooves or screw threads. The part is formed.
レンズホルダ４３は、図示しないが、両端部にガイドレール４２ａ、４２ｂが挿入されるネジ穴が形成されており、該ネジ穴のネジ山またはネジ溝のネジ部がガイドレール４２ａ、４２ｂのネジ部と咬み合って、ガイドレール４２ａ、４２ｂの回転方向に応じて、２次元イメージセンサ３５に近づく方向または２次元イメージセンサ３５から離れる方向に移動する。 Although not shown, the lens holder 43 is formed with screw holes into which the guide rails 42a and 42b are inserted at both ends, and a screw thread of the screw holes or a screw part of the screw groove is a screw part of the guide rails 42a and 42b. And move toward or away from the two-dimensional image sensor 35 according to the rotation direction of the guide rails 42a and 42b.
駆動モータ４１ａ、４１ｂは、後述するレンズ位置調整部５０からのモータ駆動信号によって、同じ方向に回転駆動される。後述するが、駆動モータ４１ａ、４１ｂがパスルモータであると、レンズ位置調整部５０が、駆動モータ４１ａ、４１ｂに出力するモータ駆動信号のパルス数を制御することで、レンズ３６ａの移動量を制御し、開口部３２ｃを通して被写体を撮像するときと、基準チャートＫＣを撮像するときとで、レンズ位置調整部５０から駆動モータ４１ａ、４１ｂに出力するモータ駆動信号の符号を変更することで、駆動モータ４１ａ、４１ｂの回転方向を変更して、レンズ３６ａの移動方向を変更する。 The drive motors 41a and 41b are rotationally driven in the same direction by a motor drive signal from a lens position adjusting unit 50 described later. As will be described later, when the drive motors 41a and 41b are pulse motors, the lens position adjustment unit 50 controls the amount of movement of the lens 36a by controlling the number of pulses of the motor drive signal output to the drive motors 41a and 41b. By changing the sign of the motor drive signal output from the lens position adjustment unit 50 to the drive motors 41a and 41b between when the subject is imaged through the opening 32c and when the reference chart KC is imaged, the drive motor 41a is changed. , 41b is changed, and the moving direction of the lens 36a is changed.
そして、本実施例の画像形成装置１は、図９に示すようにブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、主走査ドライバ１０４、記録ヘッドドライバ１０５、測色制御部１０６、紙搬送部１０７及び副走査ドライバ１０８等を備えているとともに、上述のようにキャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０、エンコーダセンサ２１及び撮像部３０等を備えている。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment is configured as a block as shown in FIG. 9, and includes a central processing unit (CPU) 101, a read only memory (ROM) 102, a random access memory (RAM) 103, and main scanning. A driver 104, a recording head driver 105, a colorimetric control unit 106, a paper conveying unit 107, a sub-scanning driver 108, and the like are provided, and the recording head 20, the encoder sensor 21, and the imaging device mounted on the carriage 6 as described above. Part 30 and the like.
ＲＯＭ１０２は、画像形成装置１としての基本プログラム及び色調整処理プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータ等を記憶し、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行するとともに、撮像部３０が撮像したＲＧＢ値に基づいて、測色制御部１０６での測色処理で求められた測色値に基づいて、画像形成時における色調整処理を実行する。 The ROM 102 stores programs such as a basic program and a color adjustment processing program as the image forming apparatus 1 and necessary system data. The CPU 101 uses the RAM 103 as a work memory based on the program in the ROM 102, and performs image processing. The respective units of the forming apparatus 1 are controlled to execute basic processing as the image forming apparatus 1 and, at the same time, the colorimetric processing obtained by the colorimetric processing by the colorimetric control unit 106 based on the RGB values captured by the imaging unit 30. Based on the color value, color adjustment processing at the time of image formation is executed.
ＣＰＵ１０１は、キャリッジ６及び紙搬送部１０７の制御においては、エンコーダセンサ２１からのエンコーダ値に基づいて主走査ドライバ１０４の駆動を制御して、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御し、また、ＣＰＵ１０１は、副走査ドライバ１０８を介して、図示しない副走査モータや搬送ローラ等の紙搬送部１０７の駆動を制御する。さらに、ＣＰＵ１０１は、記録ヘッドドライバ１０５を介して、記録ヘッド２０によるインクの吐出タイミング及びインク吐出量を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、測色制御部１０６を介して、撮像部３０の照明光源３７の点灯駆動を制御するとともに、レンズ３６ａのレンズ位置の調整タイミングを制御する。 In the control of the carriage 6 and the paper transport unit 107, the CPU 101 controls the driving of the main scanning driver 104 based on the encoder value from the encoder sensor 21, and controls the movement of the carriage 6 in the main scanning direction. The CPU 101 controls driving of a paper transport unit 107 such as a sub-scan motor and a transport roller (not shown) via a sub-scan driver 108. Further, the CPU 101 controls the ink ejection timing and the ink ejection amount by the recording head 20 via the recording head driver 105. Further, the CPU 101 controls the lighting drive of the illumination light source 37 of the imaging unit 30 and the adjustment timing of the lens position of the lens 36 a via the color measurement control unit 106.
撮像部３０は、上述したように、画像を記録出力する際の画像データの色を、ユーザの意図する色に正確に再現する色調整用の測色値を生成するために、後述するように、測色時に記録媒体Ｐに記録ヘッド２０によって形成された測色調整パッチＣＰを撮像して、撮像したＲＧＢ値をＣＰＵ１０１に出力する。 As described above, the imaging unit 30 generates a colorimetric value for color adjustment that accurately reproduces the color of image data when recording and outputting an image to a color intended by the user, as will be described later. The color measurement adjustment patch CP formed by the recording head 20 on the recording medium P is imaged at the time of color measurement, and the captured RGB values are output to the CPU 101.
そして、撮像部３０及び測色制御部１０６は、図１０に示すようにブロック構成されている。撮像部３０は、上記照明光源３７、イメージセンサ部３４及びレンズ位置調整機構部４０を備えているとともに、画像処理部１１０及びインターフェイス部１１１等を備えており、画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１１２、シェーディング補正部１１３、ホワイトバランス補正部１１４、γ補正部１１５及び画像フォーマット変換部１１６を備えている。 The imaging unit 30 and the colorimetric control unit 106 are configured as a block as shown in FIG. The imaging unit 30 includes the illumination light source 37, the image sensor unit 34, and the lens position adjustment mechanism unit 40, and also includes an image processing unit 110, an interface unit 111, and the like. A conversion unit 112, a shading correction unit 113, a white balance correction unit 114, a γ correction unit 115, and an image format conversion unit 116 are provided.
撮像部３０は、イメージセンサ部３４が被写体と基準チャートＫＣを同時に撮像したアナログのＲＧＢ画像データを画像処理部１１０に出力し、画像処理部１１０は、イメージセンサ部３４から送られてくるアナログのＲＧＢ画像データに対して必要な画像処理を施して測色制御部１０６に出力する。 The imaging unit 30 outputs analog RGB image data obtained by the image sensor unit 34 simultaneously capturing the subject and the reference chart KC to the image processing unit 110, and the image processing unit 110 receives the analog RGB image data sent from the image sensor unit 34. Necessary image processing is performed on the RGB image data and output to the colorimetric control unit 106.
画像処理部１１０のＡ／Ｄ変換部１１２は、イメージセンサ部３４から入力されるアナログのＲＧＢ画像データをデジタル変換してシェーディング補正部１１３に出力する。 The A / D conversion unit 112 of the image processing unit 110 digitally converts analog RGB image data input from the image sensor unit 34 and outputs the converted data to the shading correction unit 113.
シェーディング補正部１１３は、Ａ／Ｄ変換部１１２から入力されるＲＧＢ画像データに対して、イメージセンサ部３４の撮像範囲に対する照明光源３７からの照明光の照度ムラに起因する画像データの誤差の補正を行って、ホワイトバランス補正部１１４に出力する。 The shading correction unit 113 corrects the error of the image data caused by the illuminance unevenness of the illumination light from the illumination light source 37 with respect to the imaging range of the image sensor unit 34 with respect to the RGB image data input from the A / D conversion unit 112. And output to the white balance correction unit 114.
ホワイトバランス補正部１１４は、シェーディング補正後のＲＧＢ画像データに対してホワイトバランスを補正して、γ補正部１１５に出力する。 The white balance correction unit 114 corrects the white balance of the RGB image data after the shading correction, and outputs the corrected data to the γ correction unit 115.
γ補正部１１５は、ホワイトバランス補正部１１４から入力される画像データに対して、イメージセンサ部３４の感度のリニアリティを補償するように補正して、画像フォーマット変換部１１６に出力する。 The γ correction unit 115 corrects the image data input from the white balance correction unit 114 so as to compensate for the linearity of the sensitivity of the image sensor unit 34 and outputs the corrected data to the image format conversion unit 116.
画像フォーマット変換部１１６は、γ補正後の画像データを任意のフォーマットに変換して、インターフェイス部１１１を介して測色制御部１０６に出力する。 The image format conversion unit 116 converts the image data after γ correction into an arbitrary format, and outputs it to the colorimetry control unit 106 via the interface unit 111.
インターフェイス部１１１は、測色制御部１０６から送られた各種設定信号、タイミング信号及び光源駆動信号を撮像部３０が取得し、また、撮像部３０から測色制御部１０６へ画像データを送るためのインターフェイスである。 The interface unit 111 is used for the imaging unit 30 to acquire various setting signals, timing signals, and light source drive signals sent from the colorimetry control unit 106, and to send image data from the imaging unit 30 to the colorimetry control unit 106. Interface.
測色制御部１０６は、フレームメモリ１２１、タイミング信号発生部１２２、光源駆動制御部１２３、演算部１２４及び不揮発性メモリ１２５を備えており、演算部１２４は、測色値算出部１２６を備えている。 The color measurement control unit 106 includes a frame memory 121, a timing signal generation unit 122, a light source drive control unit 123, a calculation unit 124, and a nonvolatile memory 125. The calculation unit 124 includes a color measurement value calculation unit 126. Yes.
フレームメモリ１２１は、撮像部３０から送られてきた画像データを一時的に記憶するメモリであり、保管した画像データを演算部１２４に出力する。 The frame memory 121 is a memory that temporarily stores the image data sent from the imaging unit 30, and outputs the stored image data to the calculation unit 124.
不揮発性メモリ１２５は、図１１に示すように、分光器ＢＳによって、基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチＫＰの測色結果の測色値であるＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれか（図１１では、Ｌａｂ値とＸＹＺ値の双方）が、基準測色値として、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１にパッチ番号に対応して格納されている。 As shown in FIG. 11, the non-volatile memory 125 includes a Lab value and an XYZ value that are colorimetric values of the colorimetric results of the plurality of reference color patches KP arranged on the reference sheet KS by the spectroscope BS. , At least one (both Lab and XYZ values in FIG. 11) is stored as a reference colorimetric value in the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125 in correspondence with the patch number.
さらに、画像形成装置１は、メモリテーブルＴｂ１に基準測色値が不揮発性メモリ１２５に格納されている状態で、かつ、画像形成装置１の初期状態において、上記基準シートＫＳを画像形成装置１のプラテン１４上にセットして、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって該基準シートＫＳの分光器ＢＳで読み取ったのと同じ基準パッチＫＰを読み取った撮像基準ＲＧＢ値を、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に、パッチ番号に対応させて、すなわち、基準測色値に対応させて格納するとともに、撮像部３０の基準チャートＫＣの各パッチを撮像してＲＧＢ値を取得して、該基準チャートＫＣの各パッチのＲＧＢ値を初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄとして、演算部１２４の制御下で不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に格納している。 Further, the image forming apparatus 1 stores the reference sheet KS of the image forming apparatus 1 in a state where the reference colorimetric values are stored in the nonvolatile memory 125 in the memory table Tb1 and in the initial state of the image forming apparatus 1. An imaging reference RGB value obtained by reading the same reference patch KP as that read by the spectroscope BS of the reference sheet KS by the imaging unit 30 by controlling the movement of the carriage 6 by being set on the platen 14 is stored in the nonvolatile memory 125. Is stored in the memory table Tb1 in correspondence with the patch number, that is, in correspondence with the reference colorimetric value, and each patch of the reference chart KC of the imaging unit 30 is imaged to obtain the RGB value. The RGB value of each patch in the chart KC is set as the initial reference RGB value RdGdBd, and the memory table of the nonvolatile memory 125 is controlled under the control of the calculation unit 124. It is stored in Le Tb1.
画像形成装置１は、基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５に格納すると、測色値算出部１２６が、不揮発性メモリ１２５に格納されている基準測色値のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対、すなわち、同じパッチ番号のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対に対して、相互に変換する基準値線形変換マトリックスを算出して、算出した基準値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。 When the image forming apparatus 1 stores the reference colorimetric value, the imaging reference RGB value, and the initial reference RGB value RdGdBd in the nonvolatile memory 125, the colorimetric value calculation unit 126 stores the reference colorimetry stored in the nonvolatile memory 125. A reference value linear conversion matrix for mutual conversion is calculated for a pair of XYZ values and imaging reference RGB values, that is, a pair of XYZ values and imaging reference RGB values of the same patch number, and the calculated reference value linear The conversion matrix is stored in the nonvolatile memory 125.
画像形成装置１においては、上記処理を画像形成装置１の初期状態で実行して、実行結果である基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録した後、基準値線形変換マトリックスを算出して、不揮発性メモリ１２５に格納する。 In the image forming apparatus 1, the above processing is executed in the initial state of the image forming apparatus 1, and the reference colorimetric values, imaging reference RGB values, and initial reference RGB values RdGdBd as execution results are stored in the memory table Tb 1 of the nonvolatile memory 125. Then, a reference value linear transformation matrix is calculated and stored in the nonvolatile memory 125.
さらに、本実施例の画像形成装置１は、後述するように、色調整処理時に、経時変化等している記録ヘッド２０によって記録媒体Ｐに形成された被写体としての測色調整色パッチＣＰと枠体３２の内部に配置された基準チャートＫＣとをイメージセンサ部３４で同時に撮像して、測色調整色パッチＣＰ及び基準チャートＫＣを含む画像データを測色制御部１０６に出力する。測色制御部１０６は、撮像部３０から取得した色調整処理時にイメージセンサ部３４が撮像した測色調整色パッチＣＰを、基準シートＫＳの基準色パッチ（以下、初期基準色パッチという。）を撮像部３０で読み取ったときに、同時に読み取って記憶した基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｅの初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換した後に、該初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに対して、測色調整パッチＣＰのうち線形性を有する部分を取り出して線形変換して測色値を求める測色処理を行なう。 Further, as will be described later, the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment includes a color measurement adjustment color patch CP and a frame as a subject formed on the recording medium P by the recording head 20 that changes with time during color adjustment processing. The reference chart KC disposed inside the body 32 is simultaneously imaged by the image sensor unit 34, and image data including the colorimetric adjustment color patch CP and the reference chart KC is output to the colorimetry control unit 106. The color measurement control unit 106 uses the color measurement adjustment color patch CP captured by the image sensor unit 34 during the color adjustment processing acquired from the imaging unit 30 as a reference color patch (hereinafter referred to as an initial reference color patch) of the reference sheet KS. When the image is read by the imaging unit 30, after being converted into the initial reference RGB values RdGdBd of the patches Pa to Pe of the reference chart KC read and stored at the same time, the colorimetric adjustment patch CP of the initial reference RGB values RdGdBd A portion having linearity is taken out and subjected to linear conversion to perform colorimetric processing for obtaining a colorimetric value.
すなわち、演算部（算出手段）１２４は、測色制御部１０６の動作を制御するとともに、測色値算出部１２６が、測色処理を実行して、測色処理の処理結果である測色値をＣＰＵ１０１に出力し、ＣＰＵ１０１は、該測色値を用いて画像データを色調整処理して、色調整処理した画像データに基づいて記録ヘッド２０を制御することで、色再現性を向上させた状態で画像形成する。 That is, the calculation unit (calculation unit) 124 controls the operation of the color measurement control unit 106, and the color measurement value calculation unit 126 executes the color measurement process, and the color measurement value that is the result of the color measurement process. Is output to the CPU 101, and the CPU 101 performs color adjustment processing on the image data using the colorimetric values, and controls the recording head 20 based on the color adjustment processed image data, thereby improving color reproducibility. The image is formed in the state.
そして、レンズ位置調整部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等またはマイコンチップ等で構成されている。レンズ位置調整部５０は、ＲＯＭ等のメモリ内のレンズ位置調整プログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１からのレンズ位置調整タイミングに応じて、レンズ位置調整機構部４０へのモータ駆動信号を制御して、レンズ位置調整機構部４０の駆動制御、すなわち、駆動モータ４１ａ、４１ｂの回転駆動を制御し、イメージセンサ部３４のレンズ３６ａの位置調整を行なう。 The lens position adjustment unit 50 is configured by a CPU, ROM, RAM, or a microcomputer chip. The lens position adjustment unit 50 controls a motor drive signal to the lens position adjustment mechanism unit 40 in accordance with the lens position adjustment timing from the CPU 101 based on a lens position adjustment program in a memory such as a ROM, so that the lens position is adjusted. The drive control of the adjustment mechanism unit 40, that is, the rotation drive of the drive motors 41a and 41b is controlled to adjust the position of the lens 36a of the image sensor unit 34.
本実施例の画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本実施例の測色方法を実行する測色プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２または不揮発性メモリ１２５等に導入することで、後述する色再現性を安価にかつ安定して実現する測色方法を実行する測色装置を備えた画像形成装置１として構築されている。この測色プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。 The image forming apparatus 1 of this embodiment includes a ROM, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), an EPROM, a flash memory, a flexible disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), and a CD-RW (Compact Disc Rewritable). A color measurement program for executing the color measurement method of this embodiment recorded on a computer-readable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), an SD (Secure Digital) card, or an MO (Magneto-Optical Disc). It is constructed as an image forming apparatus 1 equipped with a color measuring device that executes a color measuring method that realizes color reproducibility described later at low cost and stably by reading and introducing it into the ROM 102 or the nonvolatile memory 125 or the like. . This color measurement program is a computer-executable program written in a legacy programming language such as assembler, C, C ++, C #, Java (registered trademark) or an object-oriented programming language, and is stored in the recording medium. Can be distributed.
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、色再現性を安価にかつ安定して実現する測色方法を実行する。 Next, the operation of this embodiment will be described. The image forming apparatus 1 of the present embodiment executes a color measurement method that realizes color reproducibility inexpensively and stably.
本実施例の画像形成装置１は、図１１に示したように、分光器ＢＳによって、基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチの測色結果を、Ｌａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれかを、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１にパッチ番号に対応して基準測色値として格納されている。 As shown in FIG. 11, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses the spectroscope BS to calculate the color measurement results of a plurality of reference color patches arranged and formed on the reference sheet KS, among Lab values and XYZ values. , At least one of them is stored as a reference colorimetric value corresponding to the patch number in the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125.
また、画像形成装置１は、メモリテーブルＴｂ１に基準測色値が不揮発性メモリ１２５に格納されている状態で、かつ、画像形成装置１が製造またはオバーフォール等によって初期状態であるときに、上記基準シートＫＳを画像形成装置１のプラテン１４上にセットして、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって該基準シートＫＳの分光器ＢＳで読み取ったのと同じ基準パッチを読み取るとともに、同時に、図１２に示すように、枠体３２の内部に配置された基準チャートＫＣの各パッチ（初期基準色パッチ）を撮像する。 Further, when the image forming apparatus 1 is in a state where the reference colorimetric values are stored in the nonvolatile memory 125 in the memory table Tb1 and the image forming apparatus 1 is in an initial state due to manufacture, overfall, or the like, The reference sheet KS is set on the platen 14 of the image forming apparatus 1, the movement of the carriage 6 is controlled, and the same reference patch as read by the spectroscope BS of the reference sheet KS is read by the imaging unit 30, and at the same time As shown in FIG. 12, each patch (initial reference color patch) of the reference chart KC arranged inside the frame 32 is imaged.
画像形成装置１は、基準シートＫＳの基準パッチと基準チャートＫＣの各パッチを撮像部３０によって撮像すると、基準シートＫＳの基準パッチを撮像した画像データを画像処理部１１０で処理したＲＧＢ値である撮像基準ＲＧＢ値、すなわち、デバイスに依存するデバイス依存信号を、測色制御部１０６の演算部１２４が、図１１に示したように、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に、パッチ番号に対応させて、すなわち、基準測色値に対応させて格納するとともに、基準チャートＫＣの初期基準色パッチを読み取って画像処理部１１０で処理したＲＧＢ値である初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを、図１３（ａ）に示すように、不揮発性メモリ１２５に格納する。 When the image forming apparatus 1 captures the reference patch of the reference sheet KS and each patch of the reference chart KC by the imaging unit 30, the image forming apparatus 1 has RGB values obtained by processing the image data obtained by capturing the reference patch of the reference sheet KS by the image processing unit 110. As shown in FIG. 11, the calculation unit 124 of the colorimetry control unit 106 associates the imaging reference RGB value, that is, the device-dependent signal depending on the device, with the patch number in the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125. That is, the initial reference RGB value RdGdBd, which is the RGB value obtained by reading the initial reference color patch of the reference chart KC and processing it by the image processing unit 110 while storing it in correspondence with the reference colorimetric value, is shown in FIG. As shown in FIG.
なお、演算部１２４は、撮像部３０が読み取った基準チャートＫＣの初期基準色バッチの画像データのうち、所定領域、例えば、図１２に破線で示す領域（測色対象領域）毎に平均値を算出して、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄとしている。このように測色対象領域の多数の画素を平均化して初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを算出すると、ノイズの影響を低減させることができるとともに、ｂｉｔ分解能を向上させることができる。また、図１３（ｂ）は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをプロットした散布図であり、図１３（ａ）は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをＬａｂ値に変換した基準Ｌａｂ値Ｌｄａｄｂｄ及びＸＹＺ値に変換した基準ＸＹＺ値ｘｄｙｄｚｄも不揮発性メモリ１２５に登録されている状態を示している。 The calculation unit 124 calculates an average value for each predetermined region, for example, a region (color measurement target region) indicated by a broken line in FIG. 12 among the image data of the initial reference color batch of the reference chart KC read by the imaging unit 30. The initial reference RGB value RdGdBd is calculated. When the initial reference RGB value RdGdBd is calculated by averaging a large number of pixels in the colorimetric object region in this way, the influence of noise can be reduced and the bit resolution can be improved. FIG. 13B is a scatter diagram in which the initial reference RGB value RdGdBd is plotted, and FIG. 13A is a reference Lab value Ldaddbd and XYZ value obtained by converting the initial reference RGB value RdGdBd into Lab values. The reference XYZ value xdydzd also indicates a state registered in the nonvolatile memory 125.
画像形成装置１は、基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値及び初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５に格納すると、演算部１２４の測色値算出部１２６が、不揮発性メモリ１２５に格納されている基準測色値のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対、すなわち、同じパッチ番号のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対に対して、相互に変換する基準値線形変換マトリックスを算出して、算出した基準値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。 When the image forming apparatus 1 stores the reference colorimetric value, the imaging reference RGB value, and the initial reference RGB value RdGdBd in the nonvolatile memory 125, the colorimetric value calculation unit 126 of the calculation unit 124 is stored in the nonvolatile memory 125. Calculate a reference value linear conversion matrix for mutual conversion with respect to a pair of XYZ value and imaging reference RGB value of the reference colorimetric value, that is, a pair of XYZ value and imaging reference RGB value of the same patch number The reference value linear transformation matrix is stored in the nonvolatile memory 125.
この状態で、画像形成装置１は、外部から入力される画像データや印刷設定等に基づいて、ＣＰＵ１０１が、キャリッジ６の主走査移動制御、紙搬送部４８による記録媒体Ｐの搬送制御及び記録ヘッド２０の駆動制御を行って、記録媒体Ｐを間欠的に搬送させつつ、記録ヘッド２０の各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋからのインク吐出を制御して、画像を記録媒体Ｐに記録出力する。 In this state, in the image forming apparatus 1, the CPU 101 controls the main scanning movement of the carriage 6, the conveyance control of the recording medium P by the paper conveyance unit 48, and the recording head based on image data input from the outside, print settings, and the like. 20, by controlling the ink ejection from the recording heads 20 y, 20 m, 20 c, and 20 k of the recording head 20 while intermittently transporting the recording medium P by controlling the drive of the recording medium 20, the image is recorded on the recording medium P To do.
このとき、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋからのインクの吐出量が、機器固有の特性や経時変化等によって変化することがあり、このインクの吐出量が変化すると、ユーザが意図する画像の色とは異なった色で画像形成されることとなって、色再現性が劣化する。 At this time, the amount of ink discharged from the recording heads 20y, 20m, 20c, and 20k may change depending on the characteristics unique to the device, changes with time, and the like. An image is formed with a color different from the color, and the color reproducibility deteriorates.
そこで、画像形成装置１は、所定の色調整処理タイミングで、測色値を求めて該測色値に基づいて色調整を行なう色調整処理を実行する。 Therefore, the image forming apparatus 1 executes color adjustment processing for obtaining a colorimetric value and performing color adjustment based on the colorimetric value at a predetermined color adjustment processing timing.
すなわち、画像形成装置１は、色調整処理タイミングになると、複数の色パッチ（測色調整色パッチ）ＣＰを、図１４に示すように、記録ヘッド２０によって記録媒体Ｐに形成して測色調整シートＣＳとして記録出力する。この測色調整シートＣＳは、複数の測色調整用の色パッチである測色調整色パッチＣＰが、記録ヘッド２０によって形成出力されたものであり、画像形成装置１の色調整処理タイミングにおける出力特性、特に、記録ヘッド２０の出力特性を反映した測色調整色パッチＣＰが形成されている。なお、測色調整色パッチＣＰの色パッチデータは、予め不揮発性メモリ１２５等に格納されている。 That is, at the color adjustment processing timing, the image forming apparatus 1 forms a plurality of color patches (colorimetric adjustment color patches) CP on the recording medium P by the recording head 20 as shown in FIG. Recorded and output as a sheet CS. In this color measurement adjustment sheet CS, a plurality of color measurement adjustment color patches CP, which are color patches for color measurement adjustment, are formed and output by the recording head 20, and output at the color adjustment processing timing of the image forming apparatus 1. A colorimetric adjustment color patch CP reflecting the characteristics, particularly the output characteristics of the recording head 20 is formed. Note that the color patch data of the color measurement adjustment color patch CP is stored in advance in the nonvolatile memory 125 or the like.
そして、画像形成装置１は、後述するように、この測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを撮像したＲＧＢ値を測色対象ＲＧＢ値（測色用ＲＧＢ値）として、この測色対象ＲＧＢ値を初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換して、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録されている基準測色値のうち、該初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを変換した測色値に対して距離的に近い基準測色値（近傍基準測色値）を選択して、測色対象ＲＧＢ値を、選択した近傍基準測色値に変換する測色値を求め、該測色値に基づいて色変換を行った後の画像データに基づいて、記録ヘッド２０によって画像を出力することで、画像形成装置１による形成画像の色再現性を向上させる。 Then, as will be described later, the image forming apparatus 1 uses the RGB values obtained by imaging the plurality of color measurement adjustment color patches CP of the color measurement adjustment sheet CS as color measurement target RGB values (color measurement RGB values). A color object RGB value is converted into an initial reference RGB value RdGdBd, and among the reference colorimetric values registered in the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125, the initial reference RGB value RdGdBd is converted. A reference colorimetric value close to the distance (neighboring reference colorimetry value) is selected, and a colorimetric value for converting the colorimetric target RGB value into the selected neighborhood reference colorimetric value is obtained. Based on the colorimetric value Based on the image data after the color conversion, the recording head 20 outputs an image, thereby improving the color reproducibility of the image formed by the image forming apparatus 1.
そこで、画像形成装置１は、図１４に示すように、この測色調整シートＣＳがプラテン１４上にセットされるか、測色調整シートＣＳを記録した段階で排紙することなくプラテン１４上に保持した状態として、このプラテン１４上の測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを、キャリッジ６の移動を制御して撮像部３０によって撮像すると同時に、撮像部３０によって基準チャートＫＣのパッチを撮像する。画像形成装置１は、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰと基準チャートＫＣのパッチを撮像部３０によって同時に撮像すると、撮像部３０の画像処理部１１０で、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの画像データと基準チャートＫＣのパッチの画像データに対して、必要な画像処理を行なった後、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの画像データ（ＲＧＢ値）を測色対象ＲＧＢ値、すなわち、デバイスに依存するデバイス依存信号として、また、基準チャートＫＣのパッチの画像データ（ＲＧＢ値）を測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓとして、測色制御部１０６に送り、測色制御部１０６は、図１４に示すように、フレームメモリ１２１に一時保管する（ステップＳ１１）。 Therefore, as shown in FIG. 14, the image forming apparatus 1 sets the colorimetric adjustment sheet CS on the platen 14 or does not eject the colorimetric adjustment sheet CS when it is recorded. As the held state, the plurality of color measurement adjustment color patches CP of the color measurement adjustment sheet CS on the platen 14 are imaged by the imaging unit 30 while controlling the movement of the carriage 6 and at the same time, the imaging unit 30 captures the reference chart KC. Capture the patch. When the image forming apparatus 1 simultaneously captures the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS and the patch of the reference chart KC by the imaging unit 30, the image processing unit 110 of the imaging unit 30 performs the measurement of the color measurement adjustment sheet CS. After the necessary image processing is performed on the image data of the color adjustment color patch CP and the image data of the reference chart KC, the image data (RGB values) of the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS is obtained. The colorimetric target RGB values, that is, device-dependent signals depending on the device, and the image data (RGB values) of the patches of the reference chart KC are sent to the colorimetry control unit 106 as the colorimetric reference RGB values RdsGdsBds. As shown in FIG. 14, the color control unit 106 temporarily stores it in the frame memory 121 (step S11).
測色制御部１０６は、演算部１２４の測色値算出部１２６が、フレームメモリ１２１に保管された測色対象ＲＧＢ値を、後述する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを用いて、初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓに変換する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。 The colorimetric control unit 106 uses the colorimetric value RGB value stored in the frame memory 121 by the colorimetric value calculation unit 126 of the calculation unit 124 to initialize the colorimetric object to be initialized using a reference RGB linear conversion matrix to be described later. Conversion into RGB values RsGsBs (steps S12 and S13).
測色制御部１０６の演算部１２４は、変換した初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを、測色対象ＲＧＢ値として（ステップＳ１４）、後述する基本測色処理を実行して、Ｌａｂ測色値を取得する（ステップＳ１５）。 The calculation unit 124 of the color measurement control unit 106 executes the basic color measurement process described later by using the converted initialization color measurement target RGB value RsGsBs as the color measurement target RGB value (step S14), and converts the Lab color measurement value. Obtain (step S15).
そして、本実施例の画像形成装置１は、演算部１２４の測色値算出部１２６が、上記基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを、図１５及び図１６に示すようにして求める。 In the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment, the colorimetric value calculation unit 126 of the calculation unit 124 obtains the reference RGB linear conversion matrix as illustrated in FIGS. 15 and 16.
すなわち、演算部１２４の測色値算出部１２６は、図１５に示すように、初期時に撮像部３０で基準シートＫＳの基準色パッチＫＰを撮像したときに同時に基準チャートＫＣのパッチを撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと、測色時に撮像部３０で測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像したときに、同時に、基準チャートＫＣのパッチを撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを、不揮発性メモリ１２５から読み出して、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを求め、求めた基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。 That is, as shown in FIG. 15, the calorimetric value calculation unit 126 of the calculation unit 124 captures the patch of the reference chart KC at the same time when the imaging unit 30 images the reference color patch KP of the reference sheet KS at the initial stage. When the initial reference RGB value RdGdBd stored in the nonvolatile memory 125 and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS are imaged by the imaging unit 30 during color measurement, the patch of the reference chart KC is simultaneously captured. Then, the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds stored in the nonvolatile memory 125 is read from the nonvolatile memory 125, and the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds is converted into the initial reference RGB value RdGdBd. , And the obtained reference RGB linear conversion matrix is stored in the nonvolatile memory 125.
すなわち、図１６において、図１６（ａ）に白抜き点で示されている点が初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをｒｇｂ空間でプロットした点であり、塗りつぶし点が、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓをｒｇｂ空間でプロットした点である。図１６（ａ）から分かるように、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓの値が初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄの値から変動しており、これらのｒｇｂ空間上での変動方向は、図１６（ｂ）に矢印で示すように、概ね同じであるが、色相によってずれの方向が異なる。このように同じ基準チャートＫＣのパッチを撮像してもＲＧＢ値が変動する原因としては、照明光源３７の経時変化、２次元イメージセンサ３５の経時変化等がある。 That is, in FIG. 16, the points indicated by white dots in FIG. 16A are points where the initial reference RGB values RdGdBd are plotted in the rgb space, and the filled points are the colorimetric reference RGB values RdsGdsBds as rgb. This is a point plotted in space. As can be seen from FIG. 16A, the value of the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds varies from the value of the initial reference RGB value RdGdBd, and the direction of variation in the rgb space is shown in FIG. 16B. As indicated by the arrows, the directions are generally the same, but the direction of deviation differs depending on the hue. As described above, the reason why the RGB values fluctuate even when the patches of the same reference chart KC are imaged includes a change with time of the illumination light source 37 and a change with time of the two-dimensional image sensor 35.
このように、同じ基準チャートＫＣのパッチを撮像したときに変動している状態で、測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰを撮像したときの測色対象ＲＧＢ値を用いて測色値を求めると、変動分だけ測色値に誤差が発生するおそれがある。 As described above, the colorimetric values are obtained using the colorimetric RGB values obtained when the colorimetric adjustment patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS is imaged in a state where the patches of the same reference chart KC are fluctuated. If it is obtained, there is a risk that an error will occur in the colorimetric value by the amount of variation.
そこで、本実施例の画像形成装置１は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓとの間で最小２乗法等の推定法を用いて、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを求め、この基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを用いて、撮像部３０で測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像して不揮発性メモリ１２５に格納されている測色対象ＲＧＢ値を、初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓに変換して、変換した初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを、測色対象ＲＧＢ値として、後述する基本測色処理を実行して、Ｌａｂ測色値を取得する。 In view of this, the image forming apparatus 1 according to the present exemplary embodiment uses the estimation method such as the least square method between the initial reference RGB value RdGdBd and the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds to initially set the colorimetric reference RGB value RdsGdsBds. A reference RGB linear conversion matrix to be converted into the reference RGB value RdGdBd is obtained, and the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetric adjustment sheet CS is imaged by the imaging unit 30 using the reference RGB linear conversion matrix, and the nonvolatile memory is obtained. The colorimetric object RGB values stored in 125 are converted into initialization colorimetry object RGB values RsGsBs, and the converted initial colorimetry object RGB values RsGsBs are used as the colorimetry object RGB values, which will be described later. The process is executed to acquire the Lab colorimetric value.
この基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスは、１次だけでなく、さらに高次の非線形マトリックスであってもよく、ｒｇｂ空間とＸＹＺ空間間で非線形性が高い場合には、高次のマトリックスとすることで、変換精度を向上させることができる。 This linear conversion matrix between RGB may be not only a first-order but also a higher-order nonlinear matrix. If the nonlinearity is high between the rgb space and the XYZ space, a higher-order matrix can be obtained. , Conversion accuracy can be improved.
そして、上記撮像部３０は、被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを、底面部３２ａに形成されている開口部３２ｃを通して撮像する際に、同時に、枠体３２の底面部３２ａの開口部３２ｃに配置されている基準シートＫＳのパッチを撮像することで、常に、同じ位置関係で、基準シートＫＳのパッチを被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像することができ、安定した状態で撮像することができる。 The imaging unit 30 captures the reference color patch KP of the reference sheet KS as a subject and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS through the opening 32c formed in the bottom surface part 32a. At the same time, by imaging the patch of the reference sheet KS disposed in the opening 32c of the bottom surface portion 32a of the frame 32, the patch of the reference sheet KS is always the subject of the reference sheet KS with the same positional relationship. The reference color patch KP and the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS can be imaged, and the image can be captured in a stable state.
さらに、撮像部３０のイメージセンサ部３４は、基準チャートＫＣで反射されて開口部３２ｂを通過して２次元イメージセンサ３５に入射される反射光の光路上に結像レンズ３６ｂが配設されており、結像レンズ３６ｂは、基準チャートＫＣを２次元イメージセンサ３５に集光するのに適した焦点深度の曲率を有している。撮像部３０のイメージセンサ部３４は、被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰ、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰ及び基準チャートＫＣで反射されて開口部３２ｃを通して２次元イメージセンサ３５に入射される反射光の光路上に結像レンズ３６ｃが配設されており、結像レンズ３６ｃは、結像レンズ３６ｃは、撮像対象を２次元イメージセンサ３５に集光するのに適した焦点深度の曲率を有している。 Further, the image sensor unit 34 of the imaging unit 30 is provided with an imaging lens 36b on the optical path of the reflected light that is reflected by the reference chart KC, passes through the opening 32b, and enters the two-dimensional image sensor 35. The imaging lens 36 b has a curvature of focus depth suitable for condensing the reference chart KC on the two-dimensional image sensor 35. The image sensor unit 34 of the imaging unit 30 is reflected by the reference color patch KP of the reference sheet KS as a subject, the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS, and the reference chart KC, and is reflected through the opening 32c. An imaging lens 36c is disposed on the optical path of the reflected light incident on 35, and the imaging lens 36c is suitable for condensing the imaging target on the two-dimensional image sensor 35. It has curvature of depth of focus.
したがって、イメージセンサ部３４の撮像する基準色パッチＫＰ、測色調整色パッチＣＰ及び基準チャートＫＣの画像を高精度に読み取ることができ、高精度に測色することができる。 Therefore, the images of the reference color patch KP, the colorimetric adjustment color patch CP, and the reference chart KC that are imaged by the image sensor unit 34 can be read with high accuracy, and color measurement can be performed with high accuracy.
また、撮像部３０は、開口部３２ｃを通して記録媒体Ｐの撮像面に照射する照明光と、基準チャートＫＣを照射する照明光とは、同一の照明光源３７からの照明光であり、同じ照明条件で基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの撮像面を同時に撮像することができる。また、照明光源３７は、基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの略中間位置である中心線Ｌｏ上に配置され、かつ、レンズユニット３６に対して中心線Ｌｏ上において対象に２個配置されているため、基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの撮像領域を略同一条件で、均一に照明することができる。 Further, in the imaging unit 30, the illumination light that irradiates the imaging surface of the recording medium P through the opening 32c and the illumination light that irradiates the reference chart KC are illumination light from the same illumination light source 37 and have the same illumination conditions. Thus, the reference chart KC and the imaging surface of the recording medium P can be imaged simultaneously. In addition, the illumination light source 37 is disposed on the center line Lo that is a substantially intermediate position between the reference chart KC and the recording medium P, and two illumination light sources 37 are disposed on the object on the center line Lo with respect to the lens unit 36. The imaging area of the reference chart KC and the recording medium P can be illuminated uniformly under substantially the same conditions.
さらに、撮像部３０は、撮像領域の開口部３２ｃと基準チャートＫＣの配置条件が、レンズユニット３６の中心と照明光源３７を結ぶ中心線Ｌｏに対して、略対称に配置されているため、２次元イメージセンサ３５の撮像条件を線対称で同一にすることができ、基準チャートＫＣを用いた２次元イメージセンサ３５の色調整処理や測色処理の精度を向上させることができる。 Furthermore, since the imaging unit 30 is arranged substantially symmetrically with respect to the center line Lo connecting the center of the lens unit 36 and the illumination light source 37, the arrangement condition of the aperture 32c of the imaging region and the reference chart KC is 2 The imaging conditions of the two-dimensional image sensor 35 can be made the same in line symmetry, and the accuracy of color adjustment processing and color measurement processing of the two-dimensional image sensor 35 using the reference chart KC can be improved.
そして、画像形成装置１は、上述のようにして初期測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを求めて、測色対象ＲＧＢ値とすると、図１７及び図１８に示すように、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録されている基準測色値のうち、該測色対象ＲＧＢ値に変換した測色値に対して距離的に近い近傍の基準測色値（近傍基準測色値）を選択して、測色対象ＲＧＢ値を、選択した近傍基準測色値に変換する測色値を求める基本測色処理を実行し、該測色値に基づいて色変換を行った後の画像データに基づいて、記録ヘッド２０によって画像を出力することで、画像形成装置１による形成画像の色再現性を向上させる。 Then, the image forming apparatus 1 obtains the initial colorimetric target RGB value RsGsBs as described above and sets it as the colorimetric target RGB value, as shown in FIGS. 17 and 18, the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125 as shown in FIGS. Of the colorimetric values registered in the colorimetric object RGB values, the reference colorimetric values (neighboring reference colorimetric values) that are close in distance to the colorimetric values converted into the colorimetric object RGB values are selected and measured. A basic colorimetry process for obtaining a colorimetric value for converting a color target RGB value to a selected neighborhood reference colorimetric value is executed, and recording is performed based on image data after color conversion is performed based on the colorimetric value. By outputting an image by the head 20, the color reproducibility of the image formed by the image forming apparatus 1 is improved.
すなわち、画像形成装置１は、図１７に示すように、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像して上述のように初期測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを求めて、測色対象ＲＧＢ値として、不揮発性メモリ１２５に格納すると（ステップＳ２１）、上記基準値線形変換マトリックスを用いて（ステップＳ２２）、第１ＸＹＺ値に変換して（ステップＳ２３）、不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２４）。例えば、図１７では、測色値算出部１２６は、撮像部３０の測色対象ＲＧＢ値（３、２００、５）を、（２０、８０、１０）の第１ＸＹＺ値（第１測色値）に変換して、不揮発性メモリ１２５に格納している。 That is, as shown in FIG. 17, the image forming apparatus 1 captures the color measurement adjustment color patch CP of the color measurement adjustment sheet CS, obtains the initial color measurement target RGB value RsGsBs as described above, and determines the color measurement target RGB. When stored in the nonvolatile memory 125 as a value (step S21), the reference value linear conversion matrix is used (step S22), converted into a first XYZ value (step S23), and stored in the nonvolatile memory 125 (step S22). S24). For example, in FIG. 17, the colorimetric value calculation unit 126 converts the colorimetric target RGB values (3, 200, 5) of the imaging unit 30 into the first XYZ values (first colorimetric values) of (20, 80, 10). And stored in the nonvolatile memory 125.
測色値算出部１２６は、第１ＸＹＺ値を、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１を参照して、または、既知の変換式を用いて、第１Ｌａｂ値（第１測色値）に変換して（ステップＳ２５）、不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２６）。例えば、図１７では、測色値算出部１２６は、第１ＸＹＺ値（２０、８０、１０）を、撮像測色値である第１Ｌａｂ値（７５、−６０、８）に変換している。 The colorimetric value calculation unit 126 converts the first XYZ value into a first Lab value (first colorimetric value) by referring to the memory table Tb1 of the nonvolatile memory 125 or using a known conversion formula. (Step S25), stored in the nonvolatile memory 125 (Step S26). For example, in FIG. 17, the colorimetric value calculation unit 126 converts the first XYZ value (20, 80, 10) into the first Lab value (75, −60, 8) that is the imaged colorimetric value.
次に、測色値算出部１２６は、図１７にＬａｂ空間で示すように、不揮発性メモリ１２５に格納されているメモリテーブルＴｂ１の複数色の色パッチの基準測色値（Ｌａｂ値）を検索して、該基準測色値（Ｌａｂ値）のうち、Ｌａｂ空間上において第１Ｌａｂ値に対して距離の近い色パッチ（近傍色パッチ）の組みを選択する（ステップＳ２７）。例えば、図１７のＬａｂ空間の図では、６０個の色パッチを選択してＬａｂ空間上にプロットしている図が示されており、距離の近いパッチを選択する方法としては、例えば、第１Ｌａｂ値と、複数の色パッチの基準測色値（Ｌａｂ値）における全点との距離を算出し、第１測色値である第１Ｌａｂ値に対して距離の近い色パッチの基準Ｌａｂ値（図１７では、ハッチングの施されている基準Ｌａｂ値）を選択する。 Next, the colorimetric value calculation unit 126 searches for the reference colorimetric values (Lab values) of the color patches of the plurality of colors in the memory table Tb1 stored in the nonvolatile memory 125, as indicated by the Lab space in FIG. Then, a set of color patches (neighboring color patches) that are close in distance to the first Lab value in the Lab space is selected from the reference colorimetric values (Lab values) (step S27). For example, the Lab space diagram of FIG. 17 shows a diagram in which 60 color patches are selected and plotted on the Lab space. For example, the first Lab can be selected as a method for selecting a patch having a short distance. The distance between the value and all points in the reference colorimetric values (Lab values) of the plurality of color patches is calculated, and the reference Lab value of the color patch that is close to the first Lab value that is the first colorimetric value (see FIG. 17, a reference Lab value (hatched) is selected.
次に、測色値算出部１２６は、図１８に示すように、メモリテーブルＴｂ１を参照して、選択組の第１Ｌａｂ値と対になっている撮像基準ＲＧＢ値、すなわち、選択組の第１Ｌａｂと同じパッチ番号の撮像基準ＲＧＢ値（選択ＲＧＢ値）と基準ＸＹＺ値の組み合わせを選択し（ステップＳ２８）、選択した組み合わせ（選択組）の撮像基準ＲＧＢと基準ＸＹＺの組同士で変換するための選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを、最小二乗法を用いて求めて、求めた選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２９）。 Next, as shown in FIG. 18, the colorimetric value calculation unit 126 refers to the memory table Tb1, and sets the imaging reference RGB values paired with the first Lab value of the selected set, that is, the first Lab of the selected set. A combination of an imaging reference RGB value (selected RGB value) and a reference XYZ value having the same patch number as is selected (step S28), and a combination of the imaging reference RGB and reference XYZ of the selected combination (selected set) is converted. The selected RGB value linear transformation matrix is obtained using the least square method, and the obtained selected RGB value linear transformation matrix is stored in the nonvolatile memory 125 (step S29).
測色値算出部１２６は、測色対象である測色調整シートＣＳの各測色調整色パッチＣＰを撮像部３０で撮像してＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル変換した測色対象ＲＧＢ値を、該選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いて第２測色値である第２ＸＹＺ値を求め（ステップＳ３０）、第２ＸＹＺ値を既知の変換式を用いて第２Ｌａｂ値に変換して（ステップＳ３１）、最終的な測色値として取得する（ステップＳ３２）。 The colorimetric value calculation unit 126 captures the colorimetry target RGB values obtained by imaging each colorimetry adjustment color patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS, which is a colorimetry target, by the imaging unit 30 and digitally converting the colorimetric adjustment color patch CP. A second XYZ value, which is a second colorimetric value, is obtained using the selected RGB value linear conversion matrix (step S30), and the second XYZ value is converted into a second Lab value using a known conversion formula (step S31). Obtained as a final colorimetric value (step S32).
測色値算出部１２６は、この求めた測色値を用いて色変換を行った画像データに基づいて画像調整し、画像調整した画像データに基づいて記録ヘッド２０を駆動させて画像形成する。 The colorimetric value calculation unit 126 performs image adjustment based on the image data that has been color-converted using the obtained colorimetric value, and drives the recording head 20 based on the image data that has undergone image adjustment to form an image.
すなわち、本実施例の画像形成装置１は、色調整処理タイミングにおける記録ヘッド２０の出力特性を反映している測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを撮像して取得したときの測色対象ＲＧＢ値を、基準値線形変換マトリックスを用いて初期状態で基準シートＫＳを撮像したときの第１Ｌａｂ値を求めて、メモリテーブルＴｂ１に登録されている複数色のパッチの基準Ｌａｂのうち、Ｌａｂ空間上において第１Ｌａｂ値に対して距離の近い基準Ｌａｂ値とのパッチの組みを選択して、選択した基準Ｌａｂ値に対応する測色対象ＲＧＢ値を、選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いてＬａｂ値に変換することで、Ｌａｂ測色値を求めている。そして、測色値算出部１２６は、この求めた測色値を用いて色変換を行った画像データに基づいて画像調整し、画像調整した画像データに基づいて記録ヘッド２０を駆動させて画像形成する。 In other words, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment captures and acquires a plurality of color measurement adjustment color patches CP of the color measurement adjustment sheet CS reflecting the output characteristics of the recording head 20 at the color adjustment processing timing. The RGB values of the colorimetric object are obtained by obtaining a first Lab value when the reference sheet KS is imaged in the initial state using a reference value linear conversion matrix, and among the reference Labs of a plurality of color patches registered in the memory table Tb1 A pair of patches with a reference Lab value that is close to the first Lab value in the Lab space is selected, and the colorimetric RGB values corresponding to the selected reference Lab value are selected using the selected RGB value linear conversion matrix. Thus, the Lab colorimetric value is obtained by converting it into a Lab value. Then, the colorimetric value calculation unit 126 performs image adjustment based on the image data subjected to color conversion using the obtained colorimetric value, and drives the recording head 20 based on the image data subjected to image adjustment to form an image. To do.
そして、画像形成装置１は、撮像部３０で基準シートＫＳの基準色パッチＫＰを撮像するとき及び測色調整シートＣＳの各測色調整色パッチＣＰを撮像対象として撮像するときに、枠体３２に取り付けられている基準チャートＫＣの各パッチを撮像するが、このとき、高精度に各パッチを撮像するために、各パッチからの反射光を、イメージセンサ部３４の２次元イメージセンサ３５へ集光するレンズ３６ａの位置を、レンズ位置制御部５０の制御下で、レンズ位置調整機構部４０によって変更調整する。 Then, when the image forming unit 30 captures the reference color patch KP of the reference sheet KS and when each of the color measurement adjustment color patches CP of the color measurement adjustment sheet CS is imaged as an imaging target, the frame 32. In this case, the reflected light from each patch is collected to the two-dimensional image sensor 35 of the image sensor unit 34 in order to image each patch with high accuracy. The position of the illuminating lens 36 a is changed and adjusted by the lens position adjustment mechanism 40 under the control of the lens position controller 50.
すなわち、画像形成装置１は、図１９に示すように、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像するタイミングになると、まず、測色制御部１２０のレンズ位置制御部５０が、初期状態として、基準チャートＫＣのパッチを撮像する位置にレンズ３６ａの位置をセットしており、この状態で、撮像部３０を、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰまたは測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰ（以下、適宜、撮像対象という。）の撮像位置に移動する（ステップＳ１０１）。 That is, as shown in FIG. 19, the image forming apparatus 1 first takes the colorimetric control unit 120 at the timing of imaging the reference color patch KP of the reference sheet KS and the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS. In the initial state, the lens position control unit 50 sets the position of the lens 36a at the position where the patch of the reference chart KC is imaged. In this state, the image pickup unit 30 moves the reference color patch KP or the reference sheet KS. The color measurement adjustment sheet CS of the color measurement adjustment sheet CS is moved to the imaging position of the color measurement adjustment patch CP (hereinafter appropriately referred to as an imaging target) (step S101).
画像形成装置１は、撮像部３０を、撮像対象の撮像位置に移動すると、まず、基準チャートＫＣのパッチを撮像し（ステップＳ１０２）、基準チャートＫＣの所定パッチの撮像が完了すると、次に、レンズ位置制御部５０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４１ａ、４１ｂを同期して同じ方向に回転駆動させて、レンズホルダ４３の取り付けられているガイドレール４２ａ、４２ｂを同期して同じ方向に回転させることで、レンズ３６ａを保持するレンズホルダ４３の位置、すなわち、レンズ３６ａの位置を基準チャート撮像用位置から撮像対象撮像用レンズ位置に調整する（ステップＳ１０３）。 When the image forming apparatus 1 moves the imaging unit 30 to the imaging position of the imaging target, first, the image of the patch of the reference chart KC is imaged (step S102). A motor drive signal is output from the lens position control unit 50 and the drive motors 41a and 41b are synchronously driven to rotate in the same direction, and the guide rails 42a and 42b to which the lens holder 43 is attached are synchronized in the same direction. By rotating, the position of the lens holder 43 that holds the lens 36a, that is, the position of the lens 36a is adjusted from the reference chart imaging position to the imaging target imaging lens position (step S103).
すなわち、基準チャートＫＣを撮像するときには、図２０（ａ）に示すように、基準チャートＫＣとレンズ３６ａとの距離をａｋ、レンズ３６ａと２次元イメージセンサ３５との距離をｂｋ、基準チャートＫＣと２次元イメージセンサ３５との距離をＬｋ及びレンズ３６ａの焦点距離をｆとすると、これらの間には、次式で示すような関係がある。 That is, when imaging the reference chart KC, as shown in FIG. 20A, the distance between the reference chart KC and the lens 36a is ak, the distance between the lens 36a and the two-dimensional image sensor 35 is bk, and the reference chart KC When the distance from the two-dimensional image sensor 35 is Lk and the focal length of the lens 36a is f, there is a relationship represented by the following equation.
ａｋ＋ｂｋ＝Ｌｋ
１／ａｋ＋１／ｂｋ＝１／ｆ・・・（１）
そして、開口部３２ｃを通して撮像対象を撮像するときには、図２０（ｂ）に示すように、撮像対象とレンズ３６ａとの距離をａｓ、レンズ３６ａと２次元イメージセンサ３５との距離をｂｓ、撮像対象と２次元イメージセンサ３５との距離をＬｓとすると、レンズ３６ａの焦点距離ｆとこれらの間には、次式で示すような関係がある。
ak + bk = Lk
1 / ak + 1 / bk = 1 / f (1)
Then, when imaging the imaging target through the opening 32c, as shown in FIG. 20B, the distance between the imaging target and the lens 36a is as, the distance between the lens 36a and the two-dimensional image sensor 35 is bs, and the imaging target If the distance between the two-dimensional image sensor 35 is Ls, the focal length f of the lens 36a and the relationship between them are as shown in the following equation.
ａｓ＋ｂｓ＝Ｌｓ
１／ａｓ＋１／ｂｓ＝１／ｆ・・・（２）
したがって、基準チャートＫＣを撮像するときのレンズ３６ａの位置と撮像対象を撮像するときのレンズ３６ａの位置との位置差Δｄは、次式（３）により求めることができる。
as + bs = Ls
1 / as + 1 / bs = 1 / f (2)
Therefore, the position difference Δd between the position of the lens 36a when imaging the reference chart KC and the position of the lens 36a when imaging the imaging target can be obtained by the following equation (3).
Δｄ＝ｂｋ−ｂｓ・・・（３）
ステップＳ１０３で、撮像対象用レンズ位置に位置調整すると、画像形成装置１は、撮像部３０による撮像対象の撮像を行わせ（ステップＳ１０４）、レンズ位置制御部５０からモータ駆動信号を出力して駆動モータ４１ａ、４１ｂを回転駆動させて、レンズホルダ４３の取り付けられているガイドレール４２ａ、４２ｂを回転させることで、レンズ３６ａを保持するレンズホルダ４３の位置、すなわち、レンズ３６ａの位置を撮像対象撮像用レンズ位置から基準チャート撮像用位置に戻す位置調整を行なう（ステップＳ１０５）。
Δd = bk−bs (3)
When the position is adjusted to the imaging target lens position in step S103, the image forming apparatus 1 performs imaging of the imaging target by the imaging unit 30 (step S104), and outputs a motor drive signal from the lens position control unit 50 for driving. By rotating the motors 41a and 41b and rotating the guide rails 42a and 42b to which the lens holder 43 is attached, the position of the lens holder 43 that holds the lens 36a, that is, the position of the lens 36a is imaged. Position adjustment for returning from the lens position to the reference chart imaging position is performed (step S105).
ＣＰＵ１０１は、レンズ３６ａの位置調整を行うと、撮像対象及び基準チャートＫＣの必要な全範囲を撮像したかチェックし（ステップＳ１０６）、全範囲の撮像を完了していないときには、ステップＳ１０１に戻って、同様の撮像処理を行なう（ステップＳ１０１〜Ｓ１０６）。 When the position of the lens 36a is adjusted, the CPU 101 checks whether the entire target range of the imaging target and the reference chart KC has been captured (step S106). If the entire range has not been captured, the process returns to step S101. A similar imaging process is performed (steps S101 to S106).
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０６で、必要な全範囲の撮像を完了すると、撮像処理を終了する。 CPU101 complete | finishes an imaging process, if the imaging of all the required ranges is completed by step S106.
なお、上記説明においては、レンズ３６ａが１枚のレンズまたは１つのレンズ体で構成されて、レンズ３６ａ全体を移動させて焦点距離の調整を行う場合について説明したが、レンズ３６ａの構成としては、上記構成に凪ぎるものではなく、例えば、図２１に示すように、４枚のレンズで構成されたズームレンズ３６ａであってもよい。 In the above description, the case where the lens 36a is configured by one lens or one lens body and the focal length is adjusted by moving the entire lens 36a has been described. For example, as shown in FIG. 21, a zoom lens 36a composed of four lenses may be used.
この場合、レンズ３６ａは、３枚の凸レンズ３６ａａ、３６ａｂ、３６ａｄと１枚の凹レンズ３６ａｃが組み合わされて構成されており、中央の凸レンズ３６ａｂと凹レンズ３６ａｃを、２次元イメージセンサ３５に対して近接する方向と離隔する方向に（レンズ移動方向）に移動させることで、焦点距離の調整を行なう。 In this case, the lens 36a is configured by combining three convex lenses 36aa, 36ab, 36ad and one concave lens 36ac, and the central convex lens 36ab and the concave lens 36ac are close to the two-dimensional image sensor 35. The focal length is adjusted by moving the lens in the direction away from the direction (lens moving direction).
すなわち、この場合、外側の２枚のレンズ３６ａａとレンズ３６ａｄは、固定保持されており、中央のレンズ３６ａｂとレンズ３６ａｃが、駆動モータ４１ａ、４１ｂの回転によってレンズ移動方向に移動するレンズホルダ４３に保持されている。したがって、図２２に示すように、基準チャートＫＣ撮像時と撮像対象撮像時とで、駆動モータ４１ａ、４１ｂが回転駆動することで、外側２枚のレンズ３６ａａ、３６ａｄ以外のレンズホルダ４３に保持されている中央のレンズ３６ａｂとレンズ３６ａｃがレンズ移動方向にΔｄだけ移動して、焦点距離を調整する。 That is, in this case, the two outer lenses 36aa and 36ad are fixedly held, and the lens 36ab and the lens 36ac at the center move to the lens holder 43 that moves in the lens moving direction by the rotation of the drive motors 41a and 41b. Is retained. Therefore, as shown in FIG. 22, the drive motors 41a and 41b are rotationally driven during the reference chart KC imaging and the imaging target imaging, so that they are held in the lens holder 43 other than the two outer lenses 36aa and 36ad. The central lens 36ab and the lens 36ac are moved by Δd in the lens moving direction to adjust the focal length.
また、基準チャートＫＣの枠体３２への取り付け構造としては、上記構成に限るものではなく、例えば、図２３に撮像部６０として示すように、保持部材３２ｅの上面に直接基準チャートＫＣを貼り付け、保持部材３２を、凹部３２ｄの形成されていない開口部３２ｂに直接取り付けてもよい。 Further, the structure for attaching the reference chart KC to the frame 32 is not limited to the above configuration. For example, as shown in FIG. 23 as the imaging unit 60, the reference chart KC is directly pasted on the upper surface of the holding member 32e. The holding member 32 may be directly attached to the opening 32b where the recess 32d is not formed.
このようにすると、撮像部６０の構造を簡略化することができるとともに、基準チャートＫＣのパッチ面を記録媒体Ｐの撮像対象の記録面に近づけることができ、画像精度、ひいては、測色精度を向上させることができる。この場合においても、レンズ３６ａの焦点距離ｆと移動量を適切に設定することで、被写体及び基準チャートＫＣに対して２次元イメージセンサ３５への焦点を正確に合わせて撮像することができる。 In this way, the structure of the imaging unit 60 can be simplified, and the patch surface of the reference chart KC can be brought close to the recording surface of the imaging target of the recording medium P, so that the image accuracy, and thus the colorimetric accuracy can be improved. Can be improved. Even in this case, by appropriately setting the focal length f and the movement amount of the lens 36a, it is possible to accurately focus on the two-dimensional image sensor 35 with respect to the subject and the reference chart KC.
さらに、基準チャートＫＣは、図２４に撮像部７０として示すように、開口部３２ｂが形成されていない底面部３２ａに直接貼り付け等の方法で着脱可能に取り付けられていてもよい。 Further, the reference chart KC may be detachably attached to the bottom surface portion 32a where the opening portion 32b is not formed by a method such as direct attachment, as shown as the imaging unit 70 in FIG.
このようにすると、撮像部７０の構造をより一層簡略化することができるとともに、基準チャートＫＣのパッチ面を記録媒体Ｐの撮像対象の記録面に近づけることができ、画像精度、ひいては、測色精度を向上させることができる。この場合においても、レンズ３６ａの焦点距離ｆと移動量を適切に設定することで、被写体及び基準チャートＫＣに対して２次元イメージセンサ３５への焦点を正確に合わせて撮像することができる。 In this way, the structure of the imaging unit 70 can be further simplified, and the patch surface of the reference chart KC can be brought closer to the recording surface of the recording target of the recording medium P, so that the image accuracy and thus colorimetry can be achieved. Accuracy can be improved. Even in this case, by appropriately setting the focal length f and the movement amount of the lens 36a, it is possible to accurately focus on the two-dimensional image sensor 35 with respect to the subject and the reference chart KC.
また、画像形成装置１は、撮像部３０、６０、７０の取り付けられている部分が、撮像部３０、６０、７０による撮像対象と基準チャートＫＣを撮像するのに必要かつ十分な状態で外部光が遮断されているときには、枠体３２の形状として、枠体３２内への外部光（迷光）の入射を防止する必要がないため、例えば、図４〜図８に示した撮像部３０の場合、枠体３２の底面部３２ａに形成している開口部３２ｃを、図２５及び図２６に撮像部８０として示すように、枠体３２の側面にまで、大きく開口した開口部３２ｆとしてもよい。 Further, in the image forming apparatus 1, the portion to which the imaging units 30, 60, and 70 are attached is external light in a state necessary and sufficient for imaging the imaging target and the reference chart KC by the imaging units 30, 60, and 70. Is blocked, it is not necessary to prevent the external light (stray light) from entering the frame 32 as the shape of the frame 32. For example, in the case of the imaging unit 30 shown in FIGS. The opening portion 32c formed in the bottom surface portion 32a of the frame body 32 may be an opening portion 32f that is largely open to the side surface of the frame body 32 as shown as the imaging unit 80 in FIGS.
このようにすると、枠体３２を軽量化、小型化することができ、コストを低減することができる。 If it does in this way, the frame 32 can be reduced in weight and size, and cost can be reduced.
このように、本実施例の画像形成装置１は、被写体と対向する対向面に、該被写体を撮像するための開口部３２ｃと該開口部３２ｃを通して撮像される被写体とともに撮像されて所定の色基準を提供する基準チャートＫＣとが設けられている所定の箱形状の枠体３２と、被写体及び基準チャートＫＣへ略同じ照明条件で照明する照明光源３７と、開口部３２ｃに対向する被写体からの反射光と基準チャートＫＣからの反射光を受光して該被写体と該基準チャートＫＣとを撮像する２次元イメージセンサ（センサ手段）３５と、被写体と基準チャートＫＣから２次元イメージセンサ３５への反射光の光路中に配設されている少なくとも１枚のレンズを有するレンズユニット（レンズ部材）３６と、該レンズユニット３６のうち少なくとも１枚のレンズを２次元イメージセンサ３５に対して垂直方向に移動させるレンズ位置調整機構部（レンズ移動手段）４０と、を備えている。 As described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is imaged together with the opening 32c for imaging the subject and the subject imaged through the opening 32c on the opposite surface facing the subject, and has a predetermined color reference. A predetermined box-shaped frame 32 provided with a reference chart KC for providing a light source, an illumination light source 37 for illuminating the subject and the reference chart KC under substantially the same illumination conditions, and reflection from a subject facing the opening 32c. A two-dimensional image sensor (sensor means) 35 that receives light and reflected light from the reference chart KC and images the subject and the reference chart KC, and reflected light from the subject and the reference chart KC to the two-dimensional image sensor 35 A lens unit (lens member) 36 having at least one lens disposed in the optical path, and at least one of the lens units 36. Lens position adjusting mechanism for moving in a direction perpendicular to the two-dimensional image sensor 35 of the lens (the lens moving means) 40, a.
したがって、被写体と基準チャートＫＣとを、共に安定して撮像することができるとともに、イメージセンサ部３４に対するレンズユニット３６における被写体と基準チャートＫＣの焦点調整を適切に行なうことができ、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度に撮像することができる。 Therefore, both the subject and the reference chart KC can be stably imaged, and the focus of the subject and the reference chart KC in the lens unit 36 with respect to the image sensor unit 34 can be appropriately adjusted. KC can be imaged with high accuracy and always in a stable positional relationship.
また、本実施例の画像形成装置１は、前記レンズ位置調整機構部４０が、レンズユニット３６を挟んで２次元イメージセンサ３５に対して垂直方向に延在して１対配設されその外周面にネジ部の形成されている棒状のガイドレール４２ａ、４２ｂと、１対のガイドレール４２ａ、４２ｂを同期して回転駆動させる駆動モータ（回転手段）４１ａ、４１ｂと、移動対象のレンズ３６ａを保持するとともにガイドレール４２ａ、４２ｂのネジ部に噛み合うネジ部を有するレンズホルダ（レンズ保持部材）４３と、を備えている。 Further, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the lens position adjusting mechanism unit 40 is arranged in a pair extending in the vertical direction with respect to the two-dimensional image sensor 35 with the lens unit 36 interposed therebetween, and the outer peripheral surface thereof. Holds rod-shaped guide rails 42a and 42b having screw portions formed thereon, drive motors (rotating means) 41a and 41b for rotating and driving the pair of guide rails 42a and 42b in synchronization, and a lens 36a to be moved. And a lens holder (lens holding member) 43 having a threaded portion that meshes with the threaded portions of the guide rails 42a and 42b.
したがって、簡単な構成で、レンズと２次元イメージセンサ３５との位置調整を正確に行うことができ、イメージセンサ部３４に対するレンズユニット３６における被写体と基準チャートＫＣの焦点調整を適切に行なって、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度に撮像することができる。 Accordingly, the position of the lens and the two-dimensional image sensor 35 can be accurately adjusted with a simple configuration, and the subject in the lens unit 36 and the reference chart KC with respect to the image sensor unit 34 are appropriately adjusted to adjust the subject. And the reference chart KC can always be imaged with high accuracy in a stable positional relationship.
さらに、本実施例の画像形成装置１は、前記レンズユニット３６が、１枚のレンズ３６ａである。 Further, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the lens unit 36 is a single lens 36a.
したがって、簡単な構成で、レンズと２次元イメージセンサ３５との位置調整を正確に行うことができ、イメージセンサ部３４に対するレンズユニット３６における被写体と基準チャートＫＣの焦点調整を適切に行なって、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度に撮像することができる。 Accordingly, the position of the lens and the two-dimensional image sensor 35 can be accurately adjusted with a simple configuration, and the subject in the lens unit 36 and the reference chart KC with respect to the image sensor unit 34 are appropriately adjusted to adjust the subject. And the reference chart KC can always be imaged with high accuracy in a stable positional relationship.
また、本実施例の画像形成装置１は、前記レンズユニット３６が、２次元イメージセンサ３５に対して垂直方向に配列されている３枚以上の複数枚のレンズ３６ａａ〜３６ａｄが組み合わされており、３枚以上の該レンズ３６ａａ〜３６ａｄのうち、外側２枚以外のレンズ３６ａｂ、３６ａｃのうち少なくとも１枚のレンズがレンズ位置調整機構部４０によって移動されるレンズである。 Further, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the lens unit 36 is combined with three or more lenses 36aa to 36ad arranged in the vertical direction with respect to the two-dimensional image sensor 35. Among the three or more lenses 36aa to 36ad, at least one of the lenses 36ab and 36ac other than the outer two lenses is a lens that is moved by the lens position adjusting mechanism 40.
したがって、レンズと２次元イメージセンサ３５との位置調整をより一層正確に行うことができ、イメージセンサ部３４に対するレンズユニット３６における被写体と基準チャートＫＣの焦点調整を適切に行なって、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度に撮像することができる。 Accordingly, the position adjustment between the lens and the two-dimensional image sensor 35 can be performed more accurately, and the subject and the reference chart KC in the lens unit 36 with respect to the image sensor unit 34 are appropriately adjusted to adjust the subject and the reference chart. KC can be imaged with high accuracy and always in a stable positional relationship.
さらに、本実施例の画像形成装置１は、被写体の撮像タイミングと基準チャートＫＣの撮像タイミングに合わせてレンズ位置調整機構部４０の駆動を制御してレンズユニット３６の２次元イメージセンサに対する垂直方向位置を調整するレンズ位置制御部（レンズ位置調整手段）５０をさらに備えている。 Further, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment controls the driving of the lens position adjusting mechanism unit 40 in accordance with the imaging timing of the subject and the imaging timing of the reference chart KC, and the vertical position of the lens unit 36 with respect to the two-dimensional image sensor. Further, a lens position control unit (lens position adjusting means) 50 is provided.
したがって、レンズと２次元イメージセンサ３５との位置調整を自動で正確に行うことができ、イメージセンサ部３４に対するレンズユニット３６における被写体と基準チャートＫＣの焦点調整を適切に行なって、被写体と基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度に撮像することができる。 Therefore, the position adjustment between the lens and the two-dimensional image sensor 35 can be performed automatically and accurately, and the focus of the subject and the reference chart KC in the lens unit 36 with respect to the image sensor unit 34 is appropriately adjusted to obtain the subject and the reference chart. KC can be imaged with high accuracy and always in a stable positional relationship.
また、上記説明においては、レンズ位置調整部５０が、測色制御部１０６に設けられている場合について説明したが、レンズ位置調整部５０は、測色制御部１０６に設けられている場合に限るものではなく、例えば、撮像部３０等自体が搭載していてもよいし、画像形成装置１のＣＰＵ１０１等がレンズ位置調整部５０の機能を実行または画像形成装置１の基板上にレンズ位置調整部５０が搭載されていてもよい。 In the above description, the case where the lens position adjustment unit 50 is provided in the color measurement control unit 106 has been described. However, the lens position adjustment unit 50 is limited to the case where the lens position adjustment unit 50 is provided in the color measurement control unit 106. For example, the imaging unit 30 or the like itself may be mounted, or the CPU 101 or the like of the image forming apparatus 1 executes the function of the lens position adjusting unit 50 or the lens position adjusting unit on the substrate of the image forming apparatus 1. 50 may be mounted.
すなわち、撮像部３０は、レンズ位置調整部５０を搭載することで、単独で、レンズ３６ａの位置調整機能を備えた撮像装置として機能する。 That is, the image pickup unit 30 functions as an image pickup apparatus having a function for adjusting the position of the lens 36a by mounting the lens position adjustment unit 50 alone.
また、上述のように、撮像部３０と通信可能な測色制御部１０６や画像形成装置１自体がレンズ位置調整部５０を搭載することで、撮像部３０と該レンズ位置調整部５０及び通信部（通信手段）によって位置調整機能を備えた撮像システムとして機能する。 Further, as described above, the color measurement control unit 106 and the image forming apparatus 1 that can communicate with the imaging unit 30 are equipped with the lens position adjustment unit 50, so that the imaging unit 30, the lens position adjustment unit 50, and the communication unit are installed. It functions as an imaging system having a position adjustment function by (communication means).
さらに、上記説明においては、測色処理を、画像形成装置１の測色制御部１０６が行なっているが、測色処理は、画像形成装置１内部で実行する必要はなく、例えば、図２７に示すように、画像形成システム（測色システム）２００として、画像形成装置２１０が、外部装置２２０に接続されていて、画像形成装置２１０で撮像した画像データを、該外部装置２２０に出力し、該外部装置２２０が測色処理を伴う色調整処理を行って、色調整後の画像データを画像形成装置２１０に出力して、画像形成装置２１０が、外部装置２２０からの画像データに基づいて画像形成してもよい。 Furthermore, in the above description, the color measurement process is performed by the color measurement control unit 106 of the image forming apparatus 1, but the color measurement process does not need to be executed inside the image forming apparatus 1. For example, FIG. As shown, an image forming apparatus 210 is connected to an external apparatus 220 as an image forming system (colorimetry system) 200, and image data captured by the image forming apparatus 210 is output to the external apparatus 220. The external device 220 performs color adjustment processing that includes colorimetric processing, and outputs the color-adjusted image data to the image forming device 210. The image forming device 210 forms an image based on the image data from the external device 220. May be.
すなわち、画像形成装置２１０は、エンジン２１１、操作表示部２１２、Ｉ／Ｆ部２１３及びその他のＩ／Ｆ部２１４等を備えており、各部は、バス２１５により接続されている。また、外部装置２２０は、例えば、通常のハードウェア構成とソフトウェア構成のコンピュータ等を用いることができ、ソフトウェアとして本発明の測色処理を伴う色調整処理を実行する測色プログラムを含む色調整プログラムを導入することで、測色処理を伴う色調整処理を実行する。外部装置２２０は、ＣＰＵ２２１、メモリ部２２２、画像処理部２２３、通信Ｉ／Ｆ部２２４及びＩ／Ｆ部２２５等を備えており、各部は、バス２２６により接続されている。メモリ部２２２は、ＲＯＭ２２７、ＲＡＭ２２８及びハードディスク（ＨＤＤ）２２９等を備えている。 That is, the image forming apparatus 210 includes an engine 211, an operation display unit 212, an I / F unit 213, other I / F units 214, and the like, and each unit is connected by a bus 215. In addition, the external device 220 can use, for example, a computer having a normal hardware configuration and software configuration, and includes a color adjustment program including a color measurement program that executes a color adjustment process accompanying the color measurement process of the present invention as software. The color adjustment process accompanied by the colorimetric process is executed by introducing. The external device 220 includes a CPU 221, a memory unit 222, an image processing unit 223, a communication I / F unit 224, an I / F unit 225, and the like, and each unit is connected by a bus 226. The memory unit 222 includes a ROM 227, a RAM 228, a hard disk (HDD) 229, and the like.
画像形成装置２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３により回線２３０により外部装置２２０に接続されており、回線２３０は、専用線、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク、インターネット等であって、有線であっても、無線であってもよい。 The image forming apparatus 210 is connected to the external apparatus 220 via a line 230 by an I / F unit 213. The line 230 is a dedicated line, a network such as a LAN (Local Area Network), the Internet, and the like, and is wired. Or wireless.
画像形成装置２１０は、外部装置２２０の制御下で、外部装置２２０から送られてくる画像データに基づいてエンジン２１１で、記録媒体に画像を形成出力する。エンジン２１１は、インク噴射方式等で記録媒体に画像を形成し、操作表示部２１２は、各種操作キー及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ等を備えていて、画像形成装置２１０の動作に必要な各種操作が操作キーによって行われるとともに、画像形成装置２１０からユーザに通知する各種情報をディスプレイに表示出力する。その他Ｉ／Ｆ部２１４は、拡張ユニットの接続等に使用される。 The image forming apparatus 210 forms and outputs an image on a recording medium with the engine 211 based on the image data sent from the external apparatus 220 under the control of the external apparatus 220. The engine 211 forms an image on a recording medium by an ink ejection method or the like, and the operation display unit 212 includes various operation keys and a display such as an LCD (Liquid Crystal Display), which are necessary for the operation of the image forming apparatus 210. Various operations are performed by the operation keys, and various information notified from the image forming apparatus 210 to the user is displayed on the display. The other I / F unit 214 is used for connecting an expansion unit.
エンジン２１１は、上記実施例で説明したと同様の主走査方向に移動するキャリッジを備えており、該キャリッジに、上記撮像部３０が取り付けられている。画像形成装置２１０は、外部装置２２０のＣＰＵ２２１の制御下で、外部装置２２０から送られてくる測色調整色パッチＣＰの色パッチデータに基づいて記録媒体に、該測色調整パッチＣＰを形成して測色調整シートＣＳを生成し、生成した測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰを撮像部（撮像手段）で読み取って、Ｉ／Ｆ部２１３を介して外部装置２２０に送信する。 The engine 211 includes a carriage that moves in the main scanning direction similar to that described in the above-described embodiment, and the imaging unit 30 is attached to the carriage. The image forming apparatus 210 forms the color measurement adjustment patch CP on the recording medium based on the color patch data of the color measurement adjustment color patch CP sent from the external apparatus 220 under the control of the CPU 221 of the external apparatus 220. The color measurement adjustment sheet CS is generated, the color measurement adjustment patch CP of the generated color measurement adjustment sheet CS is read by the imaging unit (imaging unit), and transmitted to the external device 220 via the I / F unit 213.
外部装置２２０は、画像形成装置２１０の動作制御を行う画像形成制御プログラムや本発明の測色処理を伴う色調整処理を行なう色調整プログラム及び必要なデータがハードディスク２２９またはＲＯＭ２２７に格納されており、ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２７またはハードディスク２２９内のプログラムに基づいて画像形成装置２１０を制御することで、画像形成装置２１０としての基本処理を実行させるとともに、本発明の測色処理を伴う色調整処理を実行する。 The external device 220 stores in the hard disk 229 or the ROM 227 an image formation control program for controlling the operation of the image forming apparatus 210, a color adjustment program for performing color adjustment processing accompanying colorimetric processing of the present invention, and necessary data. The CPU 221 controls the image forming apparatus 210 based on a program in the ROM 227 or the hard disk 229, thereby executing basic processing as the image forming apparatus 210 and executing color adjustment processing accompanying colorimetric processing of the present invention.
ハードディスク２２９は、上記プログラムを格納するとともに、色調整処理を実行するのに必要な各種データ、特に、上記実施例で説明した基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチＫＰの測色結果のＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれか、該基準シートＫＳの基準パッチＫＰを画像形成装置２１０の撮像部で読み取ったときの撮像基準ＲＧＢ値、基準値線形変換マトリックス、近傍点のテーブルと選択ＲＧＢ値線形変換マトリックス、基準シートＫＳと同時に読み取った基準チャートＫＣの各色パッチの初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄ、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを読み取ったときに同時に読み取った基準チャートＫＣの基準パッチの測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓ及び測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスが格納される。 The hard disk 229 stores the above program and various data necessary for executing the color adjustment processing, in particular, the colorimetry of the plurality of reference color patches KP arranged on the reference sheet KS described in the above embodiment. At least one of the resulting Lab value and XYZ value, imaging reference RGB value, reference value linear transformation matrix, and neighborhood point table when the reference patch KP of the reference sheet KS is read by the imaging unit of the image forming apparatus 210 And the selected RGB value linear conversion matrix, the initial reference RGB value RdGdBd of each color patch of the reference chart KC read simultaneously with the reference sheet KS, and the reference chart read simultaneously when the colorimetric adjustment color patch CP of the colorimetry adjustment sheet CS is read KC reference patch color measurement reference RGB value RdsGdsBds and color measurement reference RG Reference RGB between linear transformation matrix to convert the value RdsGdsBds the initial reference RGB value RdGdBd is stored.
通信Ｉ／Ｆ部２２４は、ネットワーク等の回線を介してスキャナ装置、複合装置、他の外部装置等の画像処理装置に接続されており、画像形成装置２１０に画像出力させる画像データを受信する。上記通信Ｉ／Ｆ部２１３、通信Ｉ／Ｆ部２２４及び回線２３０は、全体として、通信手段として機能している。 The communication I / F unit 224 is connected to an image processing apparatus such as a scanner apparatus, a composite apparatus, or another external apparatus via a line such as a network, and receives image data that causes the image forming apparatus 210 to output an image. The communication I / F unit 213, the communication I / F unit 224, and the line 230 function as a communication unit as a whole.
画像処理部２２３は、画像データに対して画像形成装置２１０のエンジン２１１で形成出力するのに必要な各種画像処理を施す。 The image processing unit 223 performs various image processes necessary for forming and outputting the image data with the engine 211 of the image forming apparatus 210.
ＣＰＵ（算出手段）２２１は、上述のように、画像形成装置２１０の動作を制御するとともに、測色制御部１０６の演算部１２４、特に、測色値算出部１２６が実行する測色処理を実行して測色値を求め、該測色値に基づいて画像データに対して色調整を施して、画像形成装置２１０に出力する。 As described above, the CPU (calculation means) 221 controls the operation of the image forming apparatus 210 and executes the color measurement processing executed by the calculation unit 124 of the color measurement control unit 106, particularly the color measurement value calculation unit 126. Then, a colorimetric value is obtained, color adjustment is performed on the image data based on the colorimetric value, and output to the image forming apparatus 210.
なお、図２７の画像形成システム２００では、画像形成装置２１０の動作を外部装置２２０が制御しているが、画像形成装置２１０自体がＣＰＵ等のコントローラを備えて、画像形成動作自体については、該コントローラが制御を行い、測色値を求める測色処理のみ、または、測色処理を含む色調整処理についてのみ外部装置２２０が実行してもよい。 In the image forming system 200 of FIG. 27, the operation of the image forming apparatus 210 is controlled by the external device 220. However, the image forming apparatus 210 itself includes a controller such as a CPU. The external device 220 may execute only the color measurement process for which the controller controls and obtains the color measurement value, or only the color adjustment process including the color measurement process.
このように、少なくとも画像形成装置２１０の外部装置で測色処理または測色処理を含む色調整処理を実行すると、安価な画像形成装置２１０においても安価にかつ適切に色再現性を向上させることができる。 As described above, when color adjustment processing including color measurement processing or color measurement processing is executed at least by an external device of the image forming apparatus 210, the color reproducibility can be appropriately improved at low cost even in the inexpensive image forming apparatus 210. it can.
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to that described in the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. It goes without saying that it is possible.
１ 画像形成装置
２ 本体筐体
３ 本体フレーム
４ 主ガイドロッド
５ 副ガイドロッド
６ キャリッジ
６ａ 連結片
７ タイミングベルト
８ 駆動プーリ
９ 従動プーリ
１０ 主走査モータ
１１ カートリッジ部
１２ 維持機構部
１３ カバー
２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ 記録ヘッド
２１ エンコーダセンサ
３０ 撮像部
３１ 基板
３２ 枠体
３２ａ 底面部
３２ｂ 開口部
３２ｃ 開口部
３２ｄ 凹部
３２ｅ 保持部材
３３ 締結部材
３４ イメージセンサ部
３５ ２次元イメージセンサ
３６ レンズユニット
３６ａ 結像レンズ
３７ 照明光源
４０ レンズ位置調整機構部
４１ａ、４１ｂ 駆動モータ
４２ａ、４２ｂ ガイドレール
４３ レンズホルダ
５０ レンズ位置調整部
６０、７０、８０ 撮像部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 主走査ドライバ
１０５ 記録ヘッドドライバ
１０６ 測色制御部
１０７ 紙搬送部
１０８ 副走査ドライバ
１１０ 画像処理部
１１１ インターフェイス部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１１３ シェーディング補正部
１１４ ホワイトバランス補正部
１１５ γ補正部
１１６ 画像フォーマット変換部
１２１ フレームメモリ
１２２ タイミング信号発生部
１２３ 光源駆動制御部
１２４ 演算部
１２５ 不揮発性メモリ
１２６ 測色値算出部
２００ 画像形成システム
２１０ 画像形成装置
２１１ エンジン
２１２ 操作表示部
２１３ Ｉ／Ｆ部
２１４ その他のＩ／Ｆ部
２１５ バス
２２０ 外部装置
２２１ ＣＰＵ
２２２ メモリ部
２２３ 画像処理部
２２４ 通信Ｉ／Ｆ部
２２５ Ｉ／Ｆ部
２２６ バス
２２７ ＲＯＭ
２２８ ＲＡＭ
２２９ ハードディスク
２３０ 回線
Ｔｂ１ メモリテーブル
ＫＳ 基準シート
ＫＰ 基準色パッチ
ＣＳ 測色調整シート
ＣＰ 測色調整パッチ
ＫＣ 基準チャート
Ｐａ〜Ｐｄ 基準色パッチ列
Ｐｅ ドット径計測用パターン列
ｌｋ 距離計測用ライン
ｍｋ チャート位置特定用マーカ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Main body housing | casing 3 Main body frame 4 Main guide rod 5 Sub guide rod 6 Carriage 6a Connection piece 7 Timing belt 8 Drive pulley 9 Driven pulley 10 Main scanning motor 11 Cartridge part 12 Maintenance mechanism part 13 Cover 20y, 20m, 20c, 20k Recording head 21 Encoder sensor 30 Imaging unit 31 Substrate 32 Frame 32a Bottom surface part 32b Opening part 32c Opening part 32d Recessed part 32e Holding member 33 Fastening member 34 Image sensor part 35 Two-dimensional image sensor 36 Lens unit 36a Imaging lens 37 Illumination light source 40 Lens position adjustment mechanism 41a, 41b Drive motor 42a, 42b Guide rail 43 Lens holder 50 Lens position adjustment 60, 70, 80 Imaging unit 101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 Main Scan Driver 105 Recording Head Driver 106 Colorimetry Control Unit 107 Paper Transport Unit 108 Sub Scan Driver 110 Image Processing Unit 111 Interface Unit 112 A / D Conversion Unit 113 Shading Correction Unit 114 White Balance Correction Unit 115 γ Correction Unit 116 Image Format Conversion unit 121 Frame memory 122 Timing signal generation unit 123 Light source drive control unit 124 Calculation unit 125 Non-volatile memory 126 Colorimetric value calculation unit 200 Image forming system 210 Image forming apparatus 211 Engine 212 Operation display unit 213 I / F unit 214 Others I / F unit 215 Bus 220 External device 221 CPU
222 Memory unit 223 Image processing unit 224 Communication I / F unit 225 I / F unit 226 Bus 227 ROM
228 RAM
229 Hard disk 230 Line Tb1 Memory table KS Reference sheet KP Reference color patch CS Color measurement adjustment sheet CP Color measurement adjustment patch KC Reference chart Pa to Pd Reference color patch row Pe Dot diameter measurement pattern row lk Distance measurement line mk Chart position specification Marker
Claims (9)
前記被写体及び前記基準チャートへ略同じ照明条件で照明する照明光源と、
前記開口部に対向する前記被写体からの反射光と前記基準チャートからの反射光を受光して該被写体と該基準チャートとを撮像するセンサ手段と、
前記被写体と前記基準チャートから前記センサ手段への反射光の光路中に配設されている少なくとも１枚のレンズを有するレンズ部材と、
前記レンズ部材のうち少なくとも１枚のレンズを前記センサ手段に対して垂直方向に移動させるレンズ移動手段と、
を備えていることを特徴とする撮像装置。 A predetermined box-like shape in which an opening for imaging the subject and a reference chart for providing a predetermined color reference that is imaged together with the subject that is imaged through the opening are provided on a facing surface that faces the subject A frame,
An illumination light source that illuminates the subject and the reference chart under substantially the same illumination conditions;
Sensor means for receiving reflected light from the subject facing the opening and reflected light from the reference chart to image the subject and the reference chart;
A lens member having at least one lens disposed in an optical path of reflected light from the subject and the reference chart to the sensor means;
Lens moving means for moving at least one of the lens members in a direction perpendicular to the sensor means;
An imaging apparatus comprising:
前記レンズ部材を挟んで前記センサ手段に対して垂直方向に延在して１対配設されその外周面にネジ部の形成されている棒状のガイドレールと、
１対の前記ガイドレールを同期して回転駆動させる回転手段と、
移動対象の前記レンズを保持するとともに前記ガイドレールの前記ネジ部に噛み合うネジ部を有するレンズ保持部材と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The lens moving means is
A pair of rod-shaped guide rails extending in a direction perpendicular to the sensor means across the lens member and having a threaded portion formed on the outer peripheral surface thereof;
A rotating means for rotating and driving the pair of guide rails synchronously;
A lens holding member that has a screw portion that holds the lens to be moved and meshes with the screw portion of the guide rail;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising:
１枚の結像レンズであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮像装置。 The lens member is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is a single imaging lens.
前記センサ手段に対して垂直方向に配列されている３枚以上の複数枚のレンズが組み合わされており、３枚以上の該レンズのうち、外側２枚以外のレンズのうち少なくとも１枚のレンズが前記レンズ移動手段によって移動されるレンズであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The lens member is
A plurality of three or more lenses arranged in a vertical direction with respect to the sensor means are combined, and at least one of the three or more lenses other than the outer two lenses is combined. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is a lens that is moved by the lens moving unit.
前記被写体の撮像タイミングと前記基準チャートの撮像タイミングに合わせて前記レンズ移動手段の駆動を制御して前記レンズ部材の前記センサ手段に対する垂直方向位置を調整するレンズ位置調整手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置。 The imaging device
A lens position adjusting unit that adjusts a vertical position of the lens member with respect to the sensor unit by controlling driving of the lens moving unit in accordance with the imaging timing of the subject and the imaging timing of the reference chart; The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging apparatus is characterized.
前記被写体の撮像タイミングと前記基準チャートの撮像タイミングに合わせて前記レンズ部材の前記センサ手段に対する垂直方向位置を調整するレンズ位置調整手段と、
前記撮像手段と前記レンズ位置調整手段とを接続する位置調整通信手段と、
を備えている撮像システムであって、
前記撮像手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置を備えていることを特徴とする撮像システム。 An image pickup means for picking up an image of a reference chart composed of a plurality of colors together with an arbitrary subject with a sensor means through a lens member;
Lens position adjusting means for adjusting the vertical position of the lens member with respect to the sensor means in accordance with the imaging timing of the subject and the imaging timing of the reference chart;
Position adjustment communication means for connecting the imaging means and the lens position adjustment means;
An imaging system comprising:
An imaging system comprising the imaging device according to claim 1 as the imaging means.
前記レンズ部材の前記センサ手段に対する垂直方向位置を調整制御するレンズ位置調整手段と、
前記撮像手段の撮像した前記被写体と前記基準チャートの撮像データに基づいて、該被写体の測色値を算出する算出手段と、
を備えた測色装置であって、
前記撮像手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置を備えていることを特徴とする測色装置。 An image pickup means for picking up an image of a reference chart composed of a plurality of colors together with an arbitrary subject through a lens member with a sensor means;
Lens position adjusting means for adjusting and controlling a vertical position of the lens member with respect to the sensor means;
Calculation means for calculating a colorimetric value of the subject based on the subject imaged by the imaging means and imaging data of the reference chart;
A colorimetric device comprising:
5. A colorimetric device comprising the imaging device according to claim 1 as the imaging unit.
前記レンズ部材の前記センサ手段に対する垂直方向位置を調整制御するレンズ位置調整手段と、
前記撮像手段の撮像した前記被写体と前記基準チャートの撮像データに基づいて、該被写体の測色値を算出する算出手段と、
前記撮像手段と前記レンズ位置調整手段とを接続する位置調整通信手段と、
前記撮像手段と前記算出手段を接続する測色通信手段と、
を備えた測色システムであって、
前記撮像手段として、請求項１から請求項４のいずれかに記載の撮像装置を備えていることを特徴とする測色システム。 An image pickup means for picking up an image of a reference chart composed of a plurality of colors together with an arbitrary subject through a lens member with a sensor means;
Lens position adjusting means for adjusting and controlling a vertical position of the lens member with respect to the sensor means;
Calculation means for calculating a colorimetric value of the subject based on the subject imaged by the imaging means and imaging data of the reference chart;
Position adjustment communication means for connecting the imaging means and the lens position adjustment means;
Colorimetric communication means for connecting the imaging means and the calculation means;
A colorimetric system comprising:
5. A colorimetric system comprising the imaging device according to claim 1 as the imaging unit.
前記測色装置として、請求項７記載の測色装置を備えいることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that forms an image using image data that has been color-adjusted based on a colorimetric value measured by a colorimeter,
An image forming apparatus comprising the color measuring device according to claim 7 as the color measuring device.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012056546A JP5845987B2 (en) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | Imaging apparatus, imaging system, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus |
| US13/800,001 US9118874B2 (en) | 2012-03-13 | 2013-03-13 | Image capturing device, color measuring device, color measuring system, image forming apparatus, and color measuring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012056546A JP5845987B2 (en) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | Imaging apparatus, imaging system, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013190313A JP2013190313A (en) | 2013-09-26 |
| JP5845987B2 true JP5845987B2 (en) | 2016-01-20 |
Family
ID=49157353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012056546A Active JP5845987B2 (en) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | Imaging apparatus, imaging system, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9118874B2 (en) |
| JP (1) | JP5845987B2 (en) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9325860B2 (en) * | 2010-12-01 | 2016-04-26 | Quadtech, Inc. | Line color monitoring system |
| JP6127448B2 (en) | 2011-11-30 | 2017-05-17 | 株式会社リコー | Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, and color measuring system |
| JP6102321B2 (en) * | 2012-03-01 | 2017-03-29 | 株式会社リコー | Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, color measuring system, and color measuring method |
| JP6500370B2 (en) | 2013-09-12 | 2019-04-17 | 株式会社リコー | Glossiness determination device, color measurement device, image forming device, and glossiness determination method |
| US10423946B2 (en) * | 2013-11-11 | 2019-09-24 | Nec Corporation | POS terminal device, commodity recognition method, and non-transitory computer readable medium storing program |
| JP6299180B2 (en) | 2013-11-27 | 2018-03-28 | 株式会社リコー | Imaging apparatus, imaging system, and imaging method using the imaging apparatus |
| JP6424586B2 (en) | 2013-12-09 | 2018-11-21 | 株式会社リコー | Image pickup apparatus, medium type determination apparatus, and image forming apparatus |
| JP2015131483A (en) | 2013-12-09 | 2015-07-23 | 株式会社リコー | Image forming apparatus, calibration method, and drying determination method |
| JP6543906B2 (en) | 2013-12-11 | 2019-07-17 | 株式会社リコー | Image forming apparatus and control method of image forming apparatus |
| WO2015146084A1 (en) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | 日本電気株式会社 | Pos terminal, information processing device, white balance adjustment method, and recording medium |
| JP6565331B2 (en) | 2014-06-30 | 2019-08-28 | 株式会社リコー | Nozzle inspection apparatus and image forming apparatus |
| JP2016027319A (en) | 2014-07-02 | 2016-02-18 | 株式会社リコー | Imaging device, image forming apparatus, and dirt inspection method |
| JP6398436B2 (en) | 2014-08-01 | 2018-10-03 | 株式会社リコー | Medium discriminating apparatus, image forming apparatus, medium discriminating method, and program |
| JP6350158B2 (en) | 2014-09-16 | 2018-07-04 | 株式会社リコー | Imaging apparatus, medium type determination apparatus, and image forming apparatus |
| JP6471437B2 (en) | 2014-09-16 | 2019-02-20 | 株式会社リコー | Imaging apparatus, colorimetric apparatus, and image forming apparatus |
| JP2016109651A (en) | 2014-12-10 | 2016-06-20 | 株式会社リコー | Imaging device, color measuring device, and image forming apparatus |
| US10158767B2 (en) | 2015-06-09 | 2018-12-18 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing apparatus, image forming apparatus, distance measuring method, and computer-readable recording medium |
| EP3223504B1 (en) | 2016-03-18 | 2022-06-08 | Ricoh Company, Ltd. | Image capturing system, image forming device, image capturing method, and computer-readable recording medium |
| JP6525921B2 (en) * | 2016-05-13 | 2019-06-05 | キヤノン株式会社 | Image processing apparatus, image processing method, search apparatus |
| CN106290177B (en) * | 2016-11-09 | 2019-01-15 | 浙江省农业科学院 | Tinned fruit color on-line determination device |
| CN206817411U (en) * | 2017-01-19 | 2017-12-29 | 欧普照明股份有限公司 | Take color device and take color remote control |
| JP6950280B2 (en) * | 2017-05-25 | 2021-10-13 | セイコーエプソン株式会社 | Printing device and control method of printing device |
| US10769505B2 (en) | 2018-03-20 | 2020-09-08 | Ricoh Company, Ltd. | Optical sensor device performing color correction using light adjustment |
| JP2022006643A (en) * | 2020-06-24 | 2022-01-13 | キヤノン株式会社 | Printing device and control method for the same, and program |
| JP2022062607A (en) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | シャープ株式会社 | Document transfer apparatus and image formation device |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829569B2 (en) * | 1976-08-25 | 1983-06-23 | 株式会社日立製作所 | Image tube with built-in pattern |
| JPH0418570A (en) * | 1990-04-27 | 1992-01-22 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP3129502B2 (en) | 1992-02-14 | 2001-01-31 | ポーラ化成工業株式会社 | Colorimetric method and apparatus |
| JPH05252347A (en) * | 1992-03-06 | 1993-09-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | Color scanner |
| JPH0829259A (en) * | 1994-07-18 | 1996-02-02 | Lion Corp | Lightness measuring apparatus |
| US5847884A (en) * | 1996-07-10 | 1998-12-08 | Minolta Co., Ltd. | Image reading apparatus |
| US6633330B1 (en) * | 1996-12-24 | 2003-10-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Color characteristic measuring apparatus and method, and storage medium of image pickup data |
| JPH1117884A (en) * | 1997-06-20 | 1999-01-22 | Pfu Ltd | Original reader |
| US6832824B1 (en) * | 1998-10-30 | 2004-12-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Color-calibration sensor system for incremental printing |
| JP3848882B2 (en) | 2002-02-13 | 2006-11-22 | ニッポン高度紙工業株式会社 | High ion conductive solid electrolyte and electrochemical system using the solid electrolyte |
| JP4198449B2 (en) * | 2002-02-22 | 2008-12-17 | 富士フイルム株式会社 | Digital camera |
| JP3983570B2 (en) | 2002-03-04 | 2007-09-26 | 株式会社リコー | Image forming apparatus |
| JP2005229371A (en) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Seiko Epson Corp | Print profile setting device, print profile setting system, print profile setting method, and print profile setting program |
| JP4561296B2 (en) * | 2004-10-13 | 2010-10-13 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | Test pattern detection method and inkjet printer |
| JP5100174B2 (en) * | 2006-05-16 | 2012-12-19 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus |
| US8678540B2 (en) * | 2010-09-16 | 2014-03-25 | Ricoh Company, Limited | Image capturing device and recording apparatus |
| JP5962239B2 (en) | 2011-07-29 | 2016-08-03 | 株式会社リコー | Color measuring device, image forming apparatus and program |
| JP5958099B2 (en) | 2011-07-29 | 2016-07-27 | 株式会社リコー | Color measuring device, image forming apparatus and program |
-
2012
- 2012-03-13 JP JP2012056546A patent/JP5845987B2/en active Active
-
2013
- 2013-03-13 US US13/800,001 patent/US9118874B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2013190313A (en) | 2013-09-26 |
| US9118874B2 (en) | 2015-08-25 |
| US20130242361A1 (en) | 2013-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5845987B2 (en) | Imaging apparatus, imaging system, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus | |
| JP5783194B2 (en) | Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, color measuring system, and color measuring method | |
| US8817329B2 (en) | Color measuring device, image forming apparatus, color measuring method, and color measuring system | |
| JP6102321B2 (en) | Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, color measuring system, and color measuring method | |
| US8922831B2 (en) | Image capturing device, color measuring device, color measuring system, and image forming apparatus | |
| US9070052B2 (en) | Image capturing unit, color measuring device, image forming device, color measuring system, and color measuring method | |
| US20130242319A1 (en) | Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, color measuring system, and color measuring method | |
| JP6107167B2 (en) | Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, color measuring system, and color measuring method | |
| JP5888058B2 (en) | Imaging apparatus, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus | |
| JP6003097B2 (en) | Imaging apparatus, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus | |
| JP6107199B2 (en) | Image forming apparatus, color measurement method, and color measurement program | |
| JP6064345B2 (en) | Imaging apparatus, colorimetric apparatus, colorimetric system, and image forming apparatus | |
| JP6131649B2 (en) | Imaging unit, color measuring device, image forming apparatus, and color measuring system | |
| JP2017163446A (en) | Reading device, image formation device, displacement detection method and program | |
| JP6455612B2 (en) | Imaging unit, color measuring device, and image forming apparatus | |
| JP6222336B2 (en) | Imaging apparatus and image forming apparatus | |
| JP6288192B2 (en) | Imaging unit, color measuring device, and image forming apparatus | |
| JP6652174B2 (en) | Imaging unit, colorimetric device, image forming apparatus, colorimetric system, and colorimetric method | |
| JP6003457B2 (en) | Imaging unit, color measuring device, color measuring system, and image forming apparatus | |
| JP6780716B2 (en) | Imaging device, image forming device and color measurement method | |
| JP2017149150A (en) | Image forming apparatus, colorimetry apparatus, and ink jet recording device | |
| JP2017143531A (en) | Imaging apparatus, mage forming apparatus and colorimetry method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150217 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150223 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151021 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151027 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151109 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5845987 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |