JP5887373B2 - Cloth winding device for circular knitting machine - Google Patents
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Description
本発明は、円形編機の布巻取装置であって、布を押さえる力を調整する円形編機の布巻取装置に関するものである。 The present invention relates to a cloth winding device of a circular knitting machine, and relates to a cloth winding device of a circular knitting machine that adjusts a force for pressing a cloth.
円形編機は、繊維業の基本設備であって、ダイヤル又はシリンダ上に設置する複数の織針を利用して同一或いは異なる材質の糸を環状の布地に織っており、その織り出した布地を平坦な布地ロールにするものが、円形編機の下方に設置されている布巻取機である。 A circular knitting machine is a basic facility in the textile industry, which uses a plurality of weaving needles installed on a dial or cylinder to weave yarns of the same or different materials into an annular fabric, A flat fabric roll is a fabric winder installed below the circular knitting machine.
特許文献１のような従来型の布巻取機は、フレームと、前記フレームの側壁に枢設する伝動ロッドと、互いに平行に設置するブロック及びストッパー部材の間に定義する移動レールと、前記移動レールに設置して前記伝動ロッドによって連動する布巻取ロッドとを包括している。前記布巻取機を作動する場合、前記布巻取ロッドは前記伝動ロッドの連動を受けて布の動作を行っており、その際、前記布巻取ロッドは布地によって前記伝動ロッドと当接し、持続的に行われる布の巻取動作に伴って厚さを増していく布地が前記伝動ロッドを係止することで、前記布巻取ロッドを前記移動レール内において垂直に上昇させている。巻取工程における前記布地の平坦さを保つため、前記布巻取ロッド内に、前記布地を張設するガイドロッドコンポーネントをさらに設置しており、前記ガイドロッドコンポーネントが前記布地の移動をガイドする場合、これと併せて張力を前記布地に提供している。前記布地の初期の巻取工程において、通常、前記布巻取ロッドは前記伝動ロッドの連動を受けて回転し、前記布巻取ロッドと前記布地との全体の重量が前記布地の張力より小さい場合、前記布巻取ロッドは牽引を受けて前記伝動ロッドの連動方向とは反対の方向に回転している。巻取に伴い前記布巻取ロッドの布地はその厚さを増していき、前記布巻取ロッドと前記布地との全体の重量も増していき、下方に係止する伝動ロッドの力も増加していく。この時、前記布巻取ロッドと前記布地との全体の重量が完全に前記布地の張力より大きくなると、前記布巻取ロッドは前記伝動ロッドの連動方向のみ受けて回転する。つまり、前記布地の初期の巻取の度目は密度が高く且つ厚さがあるが、前記布地の後期の巻取の度目は密度が低く且つ厚さがないため、布地全体において品質要求を満たさない部分が生じ、円形編機によって織られた布地を台無しにしてしまっている。 A conventional cloth winder as disclosed in Patent Document 1 includes a frame, a transmission rod pivoted on a side wall of the frame, a moving rail defined between a block and a stopper member installed in parallel to each other, and the moving rail. And a cloth take-up rod which is interlocked by the transmission rod. When operating the cloth take-up machine, the cloth take-up rod is operating the cloth in conjunction with the transmission rod, and at that time, the cloth take-up rod is in contact with the transmission rod by the cloth and continuously The cloth, which increases in thickness as the cloth is wound up, engages the transmission rod, so that the cloth winding rod is raised vertically in the movable rail. In order to maintain the flatness of the fabric in the winding process, a guide rod component for stretching the fabric is further installed in the fabric winding rod, and when the guide rod component guides the movement of the fabric, Together with this, tension is provided to the fabric. In the initial winding step of the fabric, the fabric winding rod is normally rotated in response to the transmission rod, and when the total weight of the fabric winding rod and the fabric is smaller than the tension of the fabric, The cloth take-up rod receives traction and rotates in a direction opposite to the interlocking direction of the transmission rod. As the fabric is wound, the fabric of the fabric winding rod increases in thickness, the overall weight of the fabric winding rod and the fabric increases, and the force of the transmission rod locked downward also increases. At this time, when the total weight of the cloth take-up rod and the cloth becomes completely larger than the tension of the cloth, the cloth take-up rod receives only the interlocking direction of the transmission rod and rotates. That is, the initial winding degree of the fabric is high in density and thickness, but the latter winding degree of the fabric is low in density and does not have a thickness, and therefore does not meet the quality requirements of the entire fabric. Part is created, ruining the fabric woven by the circular knitting machine.
また、特許文献２のようなその他の布巻取機は、ベース本体と、補機箱と、変速箱と、布展開フレームとを含んでいる。前記ベース本体の二つの側箱の中間の適合な位置に、高低差を呈するように枢設する三つの布ガイドロッドがあり、側箱の先端に二つの支持ロッドが設けられ、且つ側箱前端に布巻取ロッドが設けられており、前記布巻取ロッドは側箱に予め設けられているガイドレール内に移動可能に設け、且つ前記布ガイドロッドの連動を受けて回転している。前記ガイドレールは、側箱において傾斜を呈して延在しており、前記布巻取ロッドは、前記ガイドレール内において前記布地の巻取量の増加に伴い、傾斜方向に移動している。これによって、特許文献２のようなその他の布巻取機は、前記布ガイドロッドを前記ガイドレールの下方に設置せず、即ち、前記布ガイドロッドは前記布巻取ロッドと前記布巻取ロッドに巻き取られた布地との全体の重量を受けず、前記ガイドレールの傾斜角度に基づき前記全体の重量の分力を受けている。しかし、前記布巻取ロッドに巻き取られた布地の増加に伴い、前記布巻取ロッドと前記布地が前記布ガイドロッドに係止する分力とも増加し、最後には、前記布地の初期の巻取の度目は密度が高く且つ厚さがあるが、前記布地の後期の巻取の度目は密度が低く且つ厚さがないという不具合が起きてしまう。 Moreover, the other cloth winder like patent document 2 contains the base main body, the auxiliary machine box, the transmission box, and the cloth expansion | deployment frame. There are three cloth guide rods pivoted so as to exhibit a height difference at a suitable position between the two side boxes of the base body, two support rods are provided at the front end of the side box, and the front end of the side box A cloth take-up rod is provided on the side box, and the cloth take-up rod is movably provided in a guide rail provided in advance in the side box, and rotates in response to the interlock of the cloth guide rod. The guide rail extends in an inclined manner in the side box, and the cloth take-up rod moves in the direction of inclination in the guide rail as the amount of take-up of the fabric increases. As a result, the other cloth winder as in Patent Document 2 does not install the cloth guide rod below the guide rail, that is, the cloth guide rod is wound around the cloth take-up rod and the cloth take-up rod. The entire weight of the cloth is not received, but the total weight is received based on the inclination angle of the guide rail. However, as the fabric wound around the fabric winding rod increases, the component force that the fabric winding rod and the fabric engage with the fabric guide rod also increases, and finally the initial winding of the fabric. This time, the density is high and the thickness is high, but the latter winding of the fabric has a problem that the density is low and the thickness is low.
本発明の主要な目的は、従来の布巻取機が巻き取った布地の増加に伴い、布地の初期の巻取と布地の後期の巻取との品質が異なるという問題を解決することにある。 The main object of the present invention is to solve the problem that the quality of the initial winding of the fabric and the latter winding of the fabric differ with the increase in the fabric wound by the conventional fabric winder.
上述の目的を達成するため、本発明は、円形編機の連動を受け、回転して円形編機が織り出した布地を受け入れる円形編機の布巻取装置を提供している。前記円形編機の布巻取装置は、フレームと、前記フレーム内に設置する伝動ロッドコンポーネントと、回転布取込機構とを包括している。前記フレームは、互いに対応し合う二つの側箱と、前記側箱中に設置する駆動機構と、二つの前記側箱の間に位置する布巻取空間とを包括しており、前記側箱は、前記円形編機に接近する頂面と、前記円形編機に遠隔する底面を包括している。前記伝動ロッドコンポーネントは、前記布巻取空間内に設置しており、前記駆動機構の連動を受けてそれぞれ転動し、布送り経路に移動するよう前記布地を導引している。前記回転布取込機構は、前記側箱にそれぞれ枢設する二つの回転アームと、前記布送り経路上に位置し且つ前記伝動ロッドコンポーネントの連動を受けて回転することで前記布地を巻き取る布巻取ロッドとを包括しており、前記回転アームは、前記側箱の底面に枢結する回転端と、前記布巻取ロッドに枢設し且つ前記回転端より高い位置にある受け端とを包括しており、前記布巻取ロッド上に巻き取られている前記布地が前記伝動ロッドコンポーネントを係止することで布押さえ分力を前記伝動ロッドコンポーネントに提供しており、前記回転アームは、前記布巻取ロッド上にある前記布地の増加に伴い、前記回転端を軸心として前記底面より上方に向けて反転することで布押さえ分力を調整する回転布取込ストロークを有している。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a cloth winding device for a circular knitting machine that receives the cloth woven by the circular knitting machine by rotating in response to the interlocking of the circular knitting machine. The cloth winding device of the circular knitting machine includes a frame, a transmission rod component installed in the frame, and a rotating cloth taking-in mechanism. The frame includes two side boxes that correspond to each other, a drive mechanism that is installed in the side box, and a cloth winding space that is positioned between the two side boxes. A top surface approaching the circular knitting machine and a bottom surface remote from the circular knitting machine are included. The transmission rod component is installed in the cloth winding space, and rolls in response to the interlocking of the drive mechanism to guide the cloth to move to the cloth feed path. The rotating cloth take-in mechanism includes two rotating arms pivoted on the side box, and a cloth winding which winds the cloth by rotating in response to the interlocking of the transmission rod component located on the cloth feeding path. The rotary arm includes a rotary end pivotally connected to the bottom surface of the side box, and a receiving end pivotally connected to the cloth take-up rod and higher than the rotary end. The cloth being wound on the cloth winding rod engages the transmission rod component to provide a cloth holding component force to the transmission rod component, and the rotating arm Along with the increase of the cloth on the rod, there is a rotating cloth take-in stroke for adjusting the cloth holding component force by reversing upward from the bottom surface with the rotating end as an axis.
一つの実施例において、前記円形編機の布巻取装置は、前記布巻取空間内に位置する駆動ベースをさらに包括しており、前記駆動ベースは、回転台座と、前記回転台座に設置する変速箱と、前記変速箱より延在して回転動力を出力する少なくとも一つの伝動軸とを包括している。 In one embodiment, the cloth winding device of the circular knitting machine further includes a drive base located in the cloth winding space, and the drive base is a rotary base and a transmission box installed on the rotary base. And at least one transmission shaft that extends from the transmission box and outputs rotational power.
一つの実施例において、前記伝動軸は、前記側箱の前記底面に貫設して伝動ベルトの連動によって前記駆動機構を作動している。 In one embodiment, the transmission shaft penetrates the bottom surface of the side box and operates the drive mechanism in conjunction with a transmission belt.
一つの実施例において、二つの前記側箱の前記底面の間に前記駆動ベースを設置するための設置平面を形成しており、前記設置平面は、回転布取込ストロークにある前記回転アームの延伸軸との間に９０°以下の夾角を形成している。 In one embodiment, an installation plane for installing the drive base is formed between the bottom surfaces of two side boxes, and the installation plane is an extension of the rotary arm in a rotary cloth take-in stroke. A depression angle of 90 ° or less is formed between the shaft and the shaft.
一つの実施例において、前記円形編機の布巻取装置は、前記フレームにある前記側箱の前記頂面に軸着する布送りロッドコンポーネントをさらに包括しており、前記布送りロッドコンポーネントは、前記駆動機構の連動を受けて回転することで前記布地を展開する布展開ロッドと、少なくとも一つのローラとを包括している。 In one embodiment, the cloth winding device of the circular knitting machine further includes a cloth feed rod component pivotally attached to the top surface of the side box in the frame, and the cloth feed rod component is It includes a cloth unfolding rod that unfolds the cloth by rotating in response to the driving mechanism and at least one roller.
一つの実施例において、前記布展開ロッドは、第一ネジ山部分と、前記第一ネジ山部分の方向と反対の第二ネジ山部分を包括している。 In one embodiment, the fabric deployment rod includes a first thread portion and a second thread portion opposite to the direction of the first thread portion.
一つの実施例において、前記伝動ロッドコンポーネントは、固定軸が前記側箱に設けられる第一布ガイドロッドと、前記第一布ガイドロッドの移動に相対する第二布ガイドロッドとを包括している。 In one embodiment, the transmission rod component includes a first cloth guide rod having a fixed shaft provided in the side box, and a second cloth guide rod opposed to the movement of the first cloth guide rod. .
一つの実施例において、前記側箱は、前記第二布ガイドロッドを貫設され且つ前記第二布ガイドロッドの移動を許すレール部を包括している。 In one embodiment, the side box includes a rail portion penetrating the second cloth guide rod and allowing movement of the second cloth guide rod.
一つの実施例において、前記伝動ロッドコンポーネントは、前記第二布ガイドロッドに設置する移動台を含んでおり、前記移動台は、前記側箱に枢設する枢接部と、前記移動台に接続することで復元力を提供する弾性素子とを包括している。 In one embodiment, the transmission rod component includes a moving table installed on the second cloth guide rod, and the moving table is connected to the moving table and a pivot part pivoted on the side box. And an elastic element that provides a restoring force.
一つの実施例において、前記円形編機の布巻取装置は、前記布地を裁断する裁断素子と、前記裁断素子によって裁断された布地を展開するテンタとをさらに包括している。 In one embodiment, the cloth winding device of the circular knitting machine further includes a cutting element for cutting the cloth and a tenter for developing the cloth cut by the cutting element.
一つの実施例において、前記回転アームは、前記回転端を軸心として前記布巻取空間に遠隔する回転給布ストロークを有している。 In one embodiment, the rotary arm has a rotary cloth feed stroke that is remote from the rotary end to the cloth winding space.
一つの実施例において、前記フレームは、前記回転給布ストロークに位置する給布フレームを包括している。 In one embodiment, the frame encompasses a dispensing frame located in the rotating dispensing stroke.
一つの実施例において、前記回転アームは、係止部を包括しており、前記側箱は、前記係止部に係止して前記回転アームの前記回転給布ストロークを制限する制限部を包括している。 In one embodiment, the rotating arm includes a locking portion, and the side box includes a limiting portion that is locked to the locking portion and limits the rotational feeding stroke of the rotating arm. doing.
一つの実施例において、前記フレームは、前記側箱に設置して前記回転アームに枢結する少なくとも一つの緩衝シリンダを包括している。 In one embodiment, the frame includes at least one buffer cylinder installed in the side box and pivotally connected to the rotating arm.
本発明に係る円形編機の布巻取装置は、前記側箱において、前記側箱の底面に枢結する回転端と、前記布巻取ロッドに枢設し且つ前記回転端より高い位置にある受け端とを包括する二つの回転アームを枢設し、前記布巻取ロッド上に巻き取られた前記布地の増加に伴い、前記布巻取ロッドも回転して回転布取込ストロークを行い、前記布押さえ分力を調整して前記伝動ロッドコンポーネントに与えており、また、本発明に係る円形編機の布巻取装置は、布地の初期の巻取と布地の後期の巻取との度目密度や布地の厚さ等の品質が有効的に維持され、布地ロール全体が品質要求を満たさないため破棄する必要があるということを大幅に低減し、布地ロール全体の使用率を向上させているという利点がある。 The cloth winding device of the circular knitting machine according to the present invention includes a rotating end pivotally connected to a bottom surface of the side box and a receiving end pivotally connected to the cloth winding rod and positioned higher than the rotating end in the side box. And a rotating cloth take-in stroke by rotating the cloth take-up rod as the cloth wound up on the cloth take-up rod is rotated. The force is adjusted and applied to the transmission rod component, and the cloth winding device of the circular knitting machine according to the present invention has a density between the initial winding of the fabric and the latter winding of the fabric and the thickness of the fabric. There is an advantage that the quality of the fabric is effectively maintained, the fact that the entire fabric roll does not meet the quality requirement and needs to be discarded is greatly reduced, and the usage rate of the entire fabric roll is improved.
図面を参照しつつ、本発明の詳細な説明と技術内容とについて説明する。 The detailed description and technical contents of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１、図２及び図３を参照すると、本発明は円形編機（図示されていない）の下方に設置する円形編機の布巻取装置である。前記布巻取装置は、前記円形編機の連動を受けて回転することで前記円形編機が織り出した布地７０を受け入れている。本発明に係る前記布巻取装置は、フレーム１０と、前記フレーム１０に設置する伝動ロッドコンポーネント２０と、回転布取込機構３０とを包括している。前記フレーム１０は、互いに対応し合う二つの側箱１１と、前記側箱１１中に設置する駆動機構１２と、二つの前記側箱１１の間に位置する布巻取空間１３とを包括している。前記側箱１１は、前記円形編機に接近する頂面１１１と、前記円形編機に遠隔する底面１１２を包括している。前記伝動ロッドコンポーネント２０は、前記フレーム１０の前記布巻取空間１３内に設置しており、前記駆動機構１２の連動を受けてそれぞれ転動し、布送り経路Ｐに移動するよう前記布地７０を導引している。本発明に駆動動力を提供するため、前記布巻取装置は、前記布巻取空間１３内に位置する駆動ベース４０をさらに包括している。本実施例において、二つの前記側箱１１の前記底面１１２の間に前記駆動ベース４０を設置するための設置平面Ｓを形成している。前記駆動ベース４０は、回転台座４１と、前記回転台座４１に設置する変速箱４２と、前記変速箱４２より延在して回転動力を出力する少なくとも一つの伝動軸４３と、前記変速箱４２及び前記側箱１１を接続して前記変速箱４２の連動によって前記側箱１１を同時に回転させる接続ロッド４４とを包括している。前記伝動軸４３は、前記側箱１１の前記底面１１２に貫設して伝動ベルト１２１の連動によって前記駆動機構１２を作動している。これによって、前記変速箱４２で発生したトルクは、前記伝動軸４３によって前記側箱１１に出力し、前記伝動軸４３は前記伝動ベルト１２１に接続して前記駆動機構１２の作動を連動している。 Referring to FIGS. 1, 2 and 3, the present invention is a cloth winding device for a circular knitting machine installed below a circular knitting machine (not shown). The cloth winding device receives the fabric 70 woven out by the circular knitting machine by rotating in response to the interlock of the circular knitting machine. The cloth winding device according to the present invention includes a frame 10, a transmission rod component 20 installed on the frame 10, and a rotating cloth take-in mechanism 30. The frame 10 includes two side boxes 11 that correspond to each other, a drive mechanism 12 that is installed in the side box 11, and a cloth winding space 13 that is positioned between the two side boxes 11. . The side box 11 includes a top surface 111 approaching the circular knitting machine and a bottom surface 112 remote from the circular knitting machine. The transmission rod component 20 is installed in the cloth winding space 13 of the frame 10, and rolls in response to the driving mechanism 12 to guide the cloth 70 to move to the cloth feeding path P. Pull. In order to provide driving power to the present invention, the cloth winding device further includes a driving base 40 located in the cloth winding space 13. In the present embodiment, an installation plane S for installing the drive base 40 is formed between the bottom surfaces 112 of the two side boxes 11. The drive base 40 includes a rotary base 41, a transmission box 42 installed on the rotary base 41, at least one transmission shaft 43 extending from the transmission box 42 and outputting rotational power, the transmission box 42, and A connecting rod 44 for connecting the side box 11 and rotating the side box 11 simultaneously by interlocking with the transmission box 42 is included. The transmission shaft 43 penetrates the bottom surface 112 of the side box 11 and operates the drive mechanism 12 by interlocking with the transmission belt 121. As a result, the torque generated in the transmission box 42 is output to the side box 11 by the transmission shaft 43, and the transmission shaft 43 is connected to the transmission belt 121 to interlock the operation of the drive mechanism 12. .
前記円形編機が織り出した布地７０は連続的な筒状を呈しているため、本実施例において、前記布巻取装置は、前記布地７０を連続的な筒状より展開状態に裁断する裁断素子５１と、前記裁断素子５１によって裁断された前記布地７０を展開するテンタ５２とをさらに包括している。裁断素子５１及びテンタ５２を経た布地７０が平坦に展開した状態で前記布送り経路Ｐに送られるようにするため、前記布巻取装置は、前記フレーム１０にある前記側箱１１の前記頂面１１１に軸着する布送りロッドコンポーネント６０をさらに包括している。前記布送りロッドコンポーネント６０は、前記駆動機構１２の連動を受けて回転することで前記布地７０を展開する布展開ロッド６１と、前記布地７０を前記布展開ロッド６１の方向に移動するように導引する少なくとも一つのローラ６２とを包括している。前記布展開ロッド６１は、第一ネジ山部分６１１と、前記第一ネジ山部分６１１の方向と反対の第二ネジ山部分６１２を包括しており、裁断した布地７０上の皺を反対の両側に押し出すことで、前記布地７０の表面の平坦さを保持している。前記ローラ６２及び前記展開ロッド６１を経た前記布地７０は、前記伝動ロッドコンポーネント２０に送られ、前記伝動ロッドコンポーネント２０も前記側箱１１内に設置する前記駆動機構１２の連動を受け、前記布地７０は前記布送り経路Ｐによって前記回転布取込機構３０に送られる。本発明において、前記回転布取込機構３０は、前記側箱１１にそれぞれ枢設する二つの回転アーム３１と、前記布送り経路Ｐ上に位置し且つ前記伝動ロッドコンポーネント２０の連動を受けて回転することで前記布地７０を巻き取る布巻取ロッド３２とを包括している。前記回転アーム３１は、前記側箱１１の底面１１２に枢結する回転端３１１と、前記布巻取ロッド３２に枢設し且つ前記回転端３１１より高い位置にある受け端３１２とを包括している。前記回転アーム３１は、前記布巻取ロッド３２上にある前記布地７０の増加に伴い、前記回転端３１１を軸心として前記底面１１２より上方に向けて反転する回転布取込ストロークを有している。前記布巻取ロッド３２上に巻き取られている前記布地７０が前記伝動ロッドコンポーネント２０を係止することで布押さえ分力を前記伝動ロッドコンポーネント２０に提供している。前記回転アーム３１が前記回転布取込ストロークを行う際に円滑に前記巻取ロッド３２の移動が連動するようにするため、前記フレーム１０は、前記側箱１１に設置して前記回転アーム３１に枢結する少なくとも一つの緩衝シリンダ１４を包括している。 Since the fabric 70 woven out by the circular knitting machine has a continuous cylindrical shape, in this embodiment, the fabric winding device cuts the fabric 70 from the continuous cylindrical shape into a developed state. 51 and a tenter 52 that unfolds the fabric 70 cut by the cutting element 51. In order for the fabric 70 having passed through the cutting element 51 and the tenter 52 to be fed to the fabric feed path P in a state of being flattened, the fabric winding device has the top surface 111 of the side box 11 in the frame 10. Further included is a fabric feed rod component 60 which is pivotally mounted on. The cloth feed rod component 60 is rotated in response to the driving mechanism 12 to rotate, and the cloth unfolding rod 61 unfolds the cloth 70 and the cloth 70 is guided to move in the direction of the cloth unfolding rod 61. And at least one roller 62 to be pulled. The cloth unfolding rod 61 includes a first thread portion 611 and a second thread portion 612 opposite to the direction of the first thread portion 611. The surface of the fabric 70 is kept flat. The fabric 70 that has passed through the roller 62 and the deployment rod 61 is sent to the transmission rod component 20, and the transmission rod component 20 is also interlocked with the drive mechanism 12 installed in the side box 11, and the fabric 70. Is fed to the rotary cloth take-in mechanism 30 through the cloth feed path P. In the present invention, the rotary cloth take-in mechanism 30 is positioned on the cloth feed path P and rotated in response to the interlocking operation of the transmission rod component 20 and the two rotary arms 31 respectively provided on the side box 11. Thus, the cloth winding rod 32 for winding the cloth 70 is included. The rotating arm 31 includes a rotating end 311 that pivots on the bottom surface 112 of the side box 11 and a receiving end 312 that pivots on the cloth take-up rod 32 and is higher than the rotating end 311. . The rotary arm 31 has a rotary cloth take-in stroke that reverses upward from the bottom surface 112 with the rotary end 311 as an axis as the cloth 70 on the cloth take-up rod 32 increases. . The cloth 70 wound on the cloth winding rod 32 locks the transmission rod component 20 to provide a cloth holding component force to the transmission rod component 20. In order to smoothly move the winding rod 32 when the rotary arm 31 performs the rotary cloth take-in stroke, the frame 10 is installed in the side box 11 and attached to the rotary arm 31. It includes at least one buffer cylinder 14 which is pivoted.
前記布巻取ロッド３２上にある前記布地７０が増加すると、前記布地７０の外周の円周の長さも増加する。前記伝動ロッドコンポーネント２０が前記布地７０に密着して摩擦力によって前記布巻取ロッド３２上にある前記布地７０の回転を連動するため、本発明にある前記伝動ロッドコンポーネント２０は、固定軸が前記側箱１１に設けられる第一布ガイドロッド２１と、前記第一布ガイドロッド２１の移動に相対する第二布ガイドロッド２２と、前記第二布ガイドロッド２２の移動を制御するように前記第二布ガイドロッド２２に設置する移動台２３とを包括している。前記側箱１１は、前記第二布ガイドロッド２２を貫設され且つ前記第二布ガイドロッド２２の移動を許すレール部１１３を包括している。図６に示されているように、前記移動台２３は、前記側箱１１に枢設する枢接部２３１と、前記移動台２３に接続することで復元力を提供する弾性素子２３２とを包括している。これによって、前記第二布ガイドロッド２２は、前記布巻取ロッド３２上にある前記布地７０の外周の弧度に基づいて前記第一布ガイドロッド２１との間の相対的位置を調整し、前記第一布ガイドロッド２１及び前記第二布ガイドロッド２２が前記布巻取ロッド３２上にある前記布地７０の外周との接触を維持することで、前記布巻取ロッド３２上にある前記布地７０の回転を連動している。 As the fabric 70 on the fabric winding rod 32 increases, the circumference of the outer periphery of the fabric 70 also increases. Since the transmission rod component 20 is in close contact with the fabric 70 and interlocks with the rotation of the fabric 70 on the fabric take-up rod 32 by frictional force, the transmission rod component 20 according to the present invention has a fixed shaft on the side. The first cloth guide rod 21 provided in the box 11, the second cloth guide rod 22 opposed to the movement of the first cloth guide rod 21, and the second cloth guide rod 22 to control the movement of the second cloth guide rod 22. A movable table 23 installed on the cloth guide rod 22 is included. The side box 11 includes a rail portion 113 that penetrates the second cloth guide rod 22 and allows the second cloth guide rod 22 to move. As shown in FIG. 6, the moving table 23 includes a pivoting portion 231 that pivots on the side box 11 and an elastic element 232 that provides a restoring force by being connected to the moving table 23. doing. Accordingly, the second cloth guide rod 22 adjusts the relative position between the second cloth guide rod 22 and the first cloth guide rod 21 based on the arc degree of the outer periphery of the cloth 70 on the cloth take-up rod 32, and The one cloth guide rod 21 and the second cloth guide rod 22 maintain contact with the outer periphery of the cloth 70 on the cloth take-up rod 32, thereby rotating the cloth 70 on the cloth take-up rod 32. It is linked.
図３及び図４を参照すると、本発明に係る円形編機の布巻取装置の布取込工程を示す模式図である。初期の布取込段階では、図３のように、前記布巻取ロッド３２は前記伝動ロッドコンポーネント２０から送られる前記布地７０を巻き取っており、上述から分かるとおり、二つの前記側箱１１の前記底面１１２の間に前記駆動ベース４０を設置するために形成する設置平面Ｓは、回転布取込ストロークにある前記回転アーム３１の延伸軸Ａとの間に角度Θを形成している。前記布巻取ロッド３２上にある前記布地７０の増加に伴い、図４のように、前記布巻取ロッド３２を軸心として、前記布巻取ロッド３２上に巻き取られた前記布地７０の半径も増加し、前記布巻取ロッド３２上に巻き取られた前記布地７０の外周が前記伝動ロッドコンポーネント２０を係止し、前記布巻取ロッド３２はこの連動を受けて上昇するため、前記回転アーム３１は、前記回転端３１１を軸心として前記底面１１２より上方に向けて反転する回転布取込ストロークを有している。この際、前記設置平面Ｓと回転布取込ストロークにある前記回転アーム３１の延伸軸Ａとの間に形成する夾角Θも大きくなる。 Referring to FIG. 3 and FIG. 4, it is a schematic view showing a cloth taking-in process of the cloth winding device of the circular knitting machine according to the present invention. In the initial cloth take-in stage, as shown in FIG. 3, the cloth take-up rod 32 takes up the cloth 70 sent from the transmission rod component 20, and as can be seen from the above, An installation plane S formed for installing the drive base 40 between the bottom surfaces 112 forms an angle Θ with the extending axis A of the rotary arm 31 in the rotary cloth take-in stroke. As the cloth 70 on the cloth winding rod 32 increases, the radius of the cloth 70 wound on the cloth winding rod 32 increases with the cloth winding rod 32 as an axis as shown in FIG. The outer periphery of the fabric 70 wound on the cloth take-up rod 32 engages the transmission rod component 20, and the cloth take-up rod 32 rises in response to this interlocking. A rotating cloth take-in stroke that reverses upward from the bottom surface 112 about the rotating end 311 is provided. At this time, the depression angle Θ formed between the installation plane S and the extending axis A of the rotary arm 31 in the rotary cloth take-in stroke is also increased.
本発明は、前記回転アーム３１を利用し、前記布巻取ロッド３２上に巻き取られた前記布地７０を調整して前記伝動ロッドコンポーネント２０に前記布押さえ分力Ｙを与える前記回転布取込ストロークを行っている。図７は前記布巻取装置が布取込状態下における各分力関係を示す模式図であって、図８は前記布巻取装置が布取込状態下における各分力関係を示す組合せ模式図である。この分力関係は、前記布地７０及び前記布巻取ロッド３２の重力Ｗを包括しており、前記重力Ｗは、それぞれ前記伝動ロッドコンポーネント２０と前記回転アーム３１とに前記布押さえ分力Ｙと支持分力Ｘとを提供している。下記は、異なる布地ロールの直径Ｒにおける重力Ｗと、夾角Θと、布押さえ分力Ｙの関係を示した表である。 The present invention uses the rotary arm 31 to adjust the fabric 70 wound on the fabric winding rod 32 to apply the cloth holding component force Y to the transmission rod component 20. It is carried out. FIG. 7 is a schematic diagram showing each component force relationship when the cloth winding device is in the cloth take-up state, and FIG. 8 is a combination schematic diagram showing each component force relationship when the cloth take-up device is in the cloth take-up state. is there. This component force relationship includes the gravity W of the fabric 70 and the fabric take-up rod 32, and the gravity W is supported by the transmission pressure component Y and the rotary arm 31, respectively. A component force X is provided. The following is a table showing the relationship between the gravity W, the depression angle Θ, and the cloth holding component force Y at the diameter R of different fabric rolls.
図７及び図８から分かるとおり、前記布押さえ分力Ｙと前記重力Ｗとの関係は、Ｙ＝ＷｃｏｓΘという数式となる。前記夾角Θの定義は、上述のとおり、前記設置平面Ｓと回転布取込ストロークにある前記回転アーム３１の延伸軸Ａとの間に形成する角度であるため、前記夾角Θが巻き取られた布地の増加に伴い、図３から図４の状態（前記夾角Θが９０°以下）に増加すると、ｃｏｓΘの値は徐々に低減していく（前記の表１を参照）。そのため、前記重力Ｗは、前記布地７０が継続的に前記布巻取ロッド３２に巻き取られる工程において、徐々に増加するものの、ｃｏｓΘの値の低減によって、前記伝動ロッドコンポーネント２０に与えられる前記布押さえ分力Ｙが調整されるため、前記布巻取装置が前記布地７０を巻き取る工程において、前記重力Ｗが前記伝動ロッドコンポーネント２０に提供する前記布押さえ分力Ｙは直線的な増加を呈することはない。 As can be seen from FIGS. 7 and 8, the relationship between the cloth holding component force Y and the gravity W is expressed by the equation Y = W cos Θ. The definition of the depression angle Θ is an angle formed between the installation plane S and the extending axis A of the rotating arm 31 in the rotating cloth take-in stroke as described above, and thus the depression angle Θ is wound up. As the fabric increases, the value of cos Θ gradually decreases as shown in FIGS. 3 to 4 (the depression angle Θ is 90 ° or less) (see Table 1 above). Therefore, the gravity W gradually increases in the step of winding the fabric 70 around the fabric take-up rod 32, but the fabric retainer provided to the transmission rod component 20 by reducing the value of cos Θ. Since the component force Y is adjusted, in the step of winding the fabric 70 by the fabric winding device, the fabric holding component force Y provided by the gravity W to the transmission rod component 20 exhibits a linear increase. Absent.
前記布巻取ロッド３２上に巻き取られた前記布地７０が所定の分量に達した場合、前記回転アーム３１は前記回転端３１１を軸心として前記布巻取空間１３に遠隔する回転給布ストロークを、図５のように実施する。前記回転アーム３１は、前記緩衝シリンダ１４によって前記側箱１１に枢設しており、前記回転アーム３１が前記回転給布ストロークを行うと、前記緩衝シリンダ１４は前記重力Ｗとは反対の緩衝力を提供することで、前記布巻取ロッド３２上に巻き取られた前記布地７０を平坦に給布している。本発明において、前記フレーム１０は、前記回転給布ストロークに位置して巻き取られた前記布地７０を受けるために用いる給布フレーム１５を包括している。また、前記布巻取ロッド３２上に巻き取られた前記布地７０が過剰にならないようにするため、前記回転アーム３１を回転布取込ストロークから前記回転給布ストロークに直接移行しており、前記回転アーム３１は、係止部３１３を包括しており、前記側箱１１は、前記係止部３１３に係止して前記回転アーム３１の前記回転給布ストロークを制限する制限部１１４を包括している。前記制限部１１４は、前記側箱１１に枢設し、図１のような前記係止部３１３係止する制限されている状態と、図６のような前記係止部３１３が前記布巻取空間１３から遠隔することを許す制限されていない状態とを包括している。 When the cloth 70 wound on the cloth winding rod 32 reaches a predetermined amount, the rotating arm 31 performs a rotating cloth feeding stroke remote from the rotating end 311 to the cloth winding space 13 as an axis. Implementation is as shown in FIG. The rotating arm 31 is pivotally mounted on the side box 11 by the buffer cylinder 14, and when the rotating arm 31 performs the rotating cloth supply stroke, the buffer cylinder 14 has a buffering force opposite to the gravity W. Thus, the cloth 70 wound on the cloth winding rod 32 is supplied flatly. In the present invention, the frame 10 includes a cloth supply frame 15 that is used to receive the cloth 70 that is wound on the rotary cloth supply stroke. Further, in order to prevent the fabric 70 wound on the fabric winding rod 32 from becoming excessive, the rotary arm 31 is directly shifted from the rotary fabric take-in stroke to the rotary feed stroke, and the rotation The arm 31 includes a locking portion 313, and the side box 11 includes a limiting portion 114 that locks to the locking portion 313 and limits the rotation cloth supply stroke of the rotating arm 31. Yes. The restricting portion 114 is pivotally connected to the side box 11 to restrict the engaging portion 313 as shown in FIG. 1, and the engaging portion 313 as shown in FIG. 13 and the unrestricted state of allowing remote access.
本発明に係る円形編機の布巻取装置は、前記側箱に枢設する前記回転アームを特別に設置しており、前記回転アームは前記側箱の底面に枢結する回転端と、前記布巻取ロッドに枢設し且つ前記回転端より高い位置にある受け端とを包括している。前記布巻取ロッド上に巻き取られた前記布地の増加に伴い、前記布巻取ロッドも回転して回転布取込ストロークを行い、前記布押さえ分力を調整して前記伝動ロッドコンポーネントに与えている。そのため、本発明に係る円形編機の布巻取装置は、従来の布巻取機の前記布地の巻き取り工程における前記布巻取ロッドと前記布地との総重量が前記伝動ロッドコンポーネントに与える前記布押さえ分力が増加し続けるという問題を克服し、布地の初期の巻取と布地の後期の巻取との度目密度や布地の厚さ等の品質が有効的に維持され、布地ロール全体が品質要求を満たさないため破棄する必要があるということを大幅に低減し、布地ロール全体の使用率を向上させている。 In the cloth winding device for a circular knitting machine according to the present invention, the rotating arm pivoted on the side box is specially installed, and the rotating arm pivots on the bottom surface of the side box, and the cloth winding A receiving end pivotally mounted on the take-up rod and positioned higher than the rotating end is included. As the fabric wound on the cloth take-up rod increases, the cloth take-up rod also rotates to perform a rotary cloth take-in stroke, and the cloth holding force is adjusted and applied to the transmission rod component. . For this reason, the cloth winding device of the circular knitting machine according to the present invention includes the cloth presser portion provided by the total weight of the cloth winding rod and the cloth in the cloth winding process of the conventional cloth winding machine. Overcoming the problem of continued increase in force, the quality of the fabric density, such as the initial density of the fabric and the later winding of the fabric, and the thickness of the fabric are effectively maintained, and the entire fabric roll meets the quality requirements. The fact that it is not satisfied and needs to be discarded is greatly reduced, and the usage rate of the entire fabric roll is improved.
１０ フレーム
１１ 側箱
１１１ 頂面
１１２ 底面
１１３ レール部
１１４ 制限部
１２ 駆動機構
１２１ 伝導ベルト
１３ 布巻取空間
１４ 緩衝シリンダ
１５ 給布フレーム
２０ 伝動ロッドコンポーネント
２１ 第一布ガイドロッド
２２ 第二布ガイドロッド
２３ 移動台
２３１ 枢接部
２３２ 弾性素子
３０ 回転布取込機構
３１ 回転アーム
３１１ 回転端
３１２ 受け端
３１３ 係止部
３２ 布巻取ロッド
４０ 駆動ベース
４１ 回転台座
４２ 変速箱
４３ 伝動軸
４４ 接続ロッド
５１ 裁断素子
５２ テンタ
６０ 布送りロッドコンポーネント
６１ 布展開ロッド
６１１ 第一ネジ山部分
６１２ 第二ネジ山部分
６２ ローラ
７０ 布地
Ｐ 布送り経路
Ｓ 設置平面
Ａ 延伸軸
Θ 夾角
Ｗ 重力
Ｘ 支持分力
Ｙ 布押さえ分力
Ｒ 布地ロールの直径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Frame 11 Side box 111 Top surface 112 Bottom surface 113 Rail part 114 Restriction part 12 Drive mechanism 121 Conductive belt 13 Cloth winding space 14 Buffer cylinder 15 Cloth frame 20 Transmission rod component 21 First cloth guide rod 22 Second cloth guide rod 23 Moving base 231 Pivoting part 232 Elastic element 30 Rotating cloth take-in mechanism 31 Rotating arm 311 Rotating end 312 Receiving end 313 Locking part 32 Cloth take-up rod 40 Drive base 41 Rotating base 42 Shift box 43 Transmission shaft 44 Connecting rod 51 Cutting element 52 Tenter 60 Cloth Feed Rod Component 61 Cloth Deployment Rod 611 First Thread Part 612 Second Thread Part 62 Roller 70 Cloth P Cloth Feed Path S Installation Plane A Stretching Axis 夾 Angle W Gravity X Supporting Component Force Y R Diameter of fabric roll
Claims (7)
互いに対応し合う二つの側箱と、前記側箱中に設置する駆動機構と、二つの前記側箱の間に位置する布巻取空間とを包括しており、前記側箱は、前記円形編機に接近する頂面と、前記円形編機に遠隔する底面を包括するフレームと、
前記フレームの前記布巻取空間内に設置しており、前記駆動機構の連動を受けてそれぞれ転動し、布送り経路に移動するよう前記布地を導引する伝動ロッドコンポーネントと、
前記側箱にそれぞれ枢設する二つの回転アームと、前記布送り経路上に位置し且つ前記伝動ロッドコンポーネントの連動を受けて回転することで前記布地を巻き取る布巻取ロッドとを包括しており、前記回転アームは、前記側箱の底面に枢結する回転端と、前記布巻取ロッドに枢設し且つ前記回転端より高い位置にある受け端とを包括しており、前記布巻取ロッド上に巻き取られている前記布地が前記伝動ロッドコンポーネントを係止することで布押さえ分力を前記伝動ロッドコンポーネントに提供しており、前記回転アームは、前記布巻取ロッド上にある前記布地の増加に伴い、前記回転端を軸心として前記底面より上方に向けて反転することで布押さえ分力を調整する回転布取込ストローク、及び前記回転端を軸心として前記布巻取空間に遠隔する回転給布ストロークを有しており、前記回転アームは、係止部をさらに包括しており、前記側箱は、前記係止部に係止して前記回転アームの前記回転給布ストロークを制限する制限部を包括する回転布取込機構と、を包括することを特徴とする円形編機の布巻取装置。 A cloth winding device of a circular knitting machine that receives the cloth woven by the circular knitting machine by rotating in response to the interlock of the circular knitting machine,
Two side boxes that correspond to each other, a drive mechanism installed in the side box, and a cloth winding space positioned between the two side boxes, the side box being the circular knitting machine A top surface that approaches the frame, and a frame that includes a bottom surface remote from the circular knitting machine,
A transmission rod component that is installed in the fabric winding space of the frame, rolls in response to the interlock of the drive mechanism, and guides the fabric to move to a fabric feed path;
It includes two rotating arms pivoted on the side box, and a cloth take-up rod that is positioned on the cloth feed path and takes up the cloth by rotating in conjunction with the transmission rod component. The rotating arm includes a rotating end pivotally connected to the bottom surface of the side box, and a receiving end pivoted on the cloth winding rod and positioned higher than the rotating end. The fabric being wound up provides the fabric rod component to the transmission rod component by locking the transmission rod component, and the rotating arm increases the fabric on the fabric winding rod. Accordingly, a rotary cloth take-in stroke that adjusts the cloth holding component force by reversing upward from the bottom surface with the rotary end as an axis, and the cloth take-up space with the rotary end as an axis. The rotating arm further includes a locking portion, and the side box is locked to the locking portion to rotate the rotating cloth stroke of the rotating arm. A rotary cloth take-in mechanism that includes a restricting part that restricts the cloth , and a cloth take-up device for a circular knitting machine.
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