JP5885871B1 - ワーク着脱装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ベッドと、前記ベッド上に設けられたサドルと、前記サドル上に設けられた主軸頭と、回転可能に前記主軸頭に支持され、前端部に工具を保持する主軸と、前記サドルより前方の前記ベッド上に、前記ベッドの左右方向であるX軸方向に間隔を空けて立設された左右一対のコラムと、鉛直なY軸に沿って移動可能に、前記一対のコラムの前面に支持されたテーブルとを備えた工作機械に付設され、前記テーブル上に載置されたワークの搬出と、前記テーブル上へのワークの搬入を行うワーク着脱装置であって、
前記テーブルの前方に、前記X軸に沿って配設された案内機構と、
前記案内機構より後方の、前記テーブルの左右両側にそれぞれ配設された第1及び第2載置台と、
前記案内機構に案内され、前記X軸に沿って移動する搬送機構とを備え、
前記搬送機構は、
前記案内機構に係合し、前記X軸に沿って移動可能に設けられた基台と、
前記基台を前記X軸方向に沿って移動させる直線駆動部と、
開閉可能に設けられ、その先端側が前記テーブル側に位置するように配設された一対の把持アームと、
前記把持アームを開閉させる把持駆動部と、
前記基台上で前記把持アームを支持するとともに、前記把持アームを、その先端部が下方の下方位置と、上方の上方位置との間で揺動するように旋回移動させる旋回駆動部とを備え、
前記把持アームは、前記直線駆動部により前記X軸方向に沿って移動して、前記テーブル、前記第1載置台及び前記第2載置台の上方にそれぞれ経由可能に構成されてなり、
前記搬送機構は、前記テーブル上に載置されたワークを前記把持アームにより把持して前記第2載置台に搬出する動作と、前記第1載置台に載置されたワークを前記把持アームにより把持して前記テーブル上に搬入する動作とを実行するように構成されたワーク着脱装置に係る。
この場合、前記第2搬送機構は、前記テーブル上に載置されたワークを、該第2搬送機構の把持アームにより把持して前記第2載置台上に搬出する動作を実行し、
前記第1搬送機構は、前記第1載置台に載置されたワークを、該第1搬送機構の把持アームにより把持して前記テーブル上に搬入する動作を実行するように構成される。
まず、工作機械2の概要について説明する。図1に示すように、この工作機械2は、ベッド3と、水平なX軸に沿って移動可能に、前記ベッド3上に設けられたサドル(図示せず)と、前記X軸と直交する水平なZ軸に沿って移動可能に、前記サドル(図示せず)上に設けられた主軸頭(図示せず)と、前記Z軸と平行な軸線を中心に回転可能に前記主軸頭(図示せず)に支持され、前端部に工具を保持する主軸(図示せず)と、前記サドル(図示せず)より前方の前記ベッド3上に、前記X軸方向に間隔を空けて立設された左右一対のコラム4,4と、前記X軸及びZ軸の双方に直交する鉛直なY軸に沿って移動可能に、前記一対のコラム4,4の前面に設けられたテーブル支持機構5と、このテーブル支持機構5に支持されるテーブル6とを備えて構成される。
次に、前記ワーク着脱装置10の構成について説明する。図1に示すように、本例のワーク着脱装置10は、前記テーブル支持機構5及びテーブル6の前方に、前記X軸に沿って配設された案内機構11と、前記案内機構11より後方の、前記テーブル支持機構5の左右両側にそれぞれ配設された第1載置台40及び第2載置台50と、前記案内機構11に案内され、前記X軸に沿って移動する第1搬送機構20及び第2搬送機構30とを備える。
まず、動作例Iについて、図3〜図10に従って説明する。図3〜図6は第1搬送機構20の動作を示し、図7〜図10は第2搬送機構30の動作を示しているが、これら第1搬送機構20及び第2搬送機構30は、同時並行的に動作する。また、初期状態において、第1搬送機構20は第1載置台40の前方に位置し、第2搬送機構30はテーブル6の前方に位置しており、各把持アーム25,25及び35,35はそれぞれ前記上方位置にあって、開状態となっているものとする。また、第1載置台40のワーク受部42、第2載置台50のワーク受部52及びテーブル6のワーク受部8は、それぞれ上昇位置に位置し、その上面の高さは同じ高さとなっている。尚、図3〜図10において、それぞれ(a)は正面図であり、(b)は側面図である。
次に、動作例IIについて、図11〜図18に従って説明する。図11〜図14は第1搬送機構20の動作を示し、図15〜図18は第2搬送機構30の動作を示しているが、これら第1搬送機構20及び第2搬送機構30は、同時並行的に動作する。また、初期状態において、第1搬送機構20は、第1載置台40の前方に位置し、第2搬送機構30は、テーブル6の前方に位置しており、各把持アーム25,25及び35,35はそれぞれ前記上方位置にあって、開状態となっているものとする。また、第1載置台40のワーク受部42、第2載置台50のワーク受部52及びテーブル6のワーク受部8は、それぞれ降下位置に位置しているものとし、上昇位置に上昇したときの上面の高さは同じ高さとなる。尚、図11〜図18において、それぞれ(a)は正面図であり、(b)は側面図である。
2 工作機械
3 ベッド
4 コラム
5 テーブル支持機構
6 テーブル
8 ワーク受部
10 ワーク着脱装置
11 案内機構
20 第1搬送機構
21 基台
23 旋回アーム
25 把持アーム
30 第2搬送機構
31 基台
33 旋回アーム
35 把持アーム
40 第1載置台
42 ワーク受部
50 第2載置台
52 ワーク受部
Claims (4)
- ベッドと、前記ベッド上に設けられたサドルと、前記サドル上に設けられた主軸頭と、回転可能に前記主軸頭に支持され、前端部に工具を保持する主軸と、前記サドルより前方の前記ベッド上に、前記ベッドの左右方向であるX軸方向に間隔を空けて立設された左右一対のコラムと、鉛直なY軸に沿って移動可能に、前記一対のコラムの前面に支持されたテーブルとを備えた工作機械に付設され、前記テーブル上に載置されたワークの搬出と、前記テーブル上へのワークの搬入を行うワーク着脱装置であって、
前記テーブルの前方に、前記X軸に沿って配設された案内機構と、
前記案内機構より後方の、前記テーブルの左右両側にそれぞれ配設された第1及び第2載置台と、
前記案内機構に案内され、前記X軸に沿って移動する搬送機構とを備え、
前記搬送機構は、
前記案内機構に係合し、前記X軸に沿って移動可能に設けられた基台と、
前記基台を前記X軸方向に沿って移動させる直線駆動部と、
開閉可能に設けられ、その先端側が前記テーブル側に位置するように配設された一対の把持アームと、
前記把持アームを開閉させる把持駆動部と、
前記基台上で前記把持アームを支持するとともに、前記把持アームを、その先端部が下方の下方位置と、上方の上方位置との間で揺動するように旋回移動させる旋回駆動部とを備え、
前記把持アームは、前記直線駆動部により前記X軸方向に沿って移動して、前記テーブル、前記第1載置台及び前記第2載置台の上方にそれぞれ経由可能に構成されてなり、
前記搬送機構は、前記テーブル上に載置されたワークを前記把持アームにより把持して前記第2載置台に搬出する動作と、前記第1載置台に載置されたワークを前記把持アームにより把持して前記テーブル上に搬入する動作とを実行するように構成されていることを特徴とするワーク着脱装置。 - 前記把持アームが前記直線駆動部により前記X軸方向に沿って移動する際、該把持アームの先端部は、前記下方位置と前記上方位置との間の中間位置に位置決めされた状態であることを特徴とするワーク着脱装置。
- 第1及び第2の2つの前記搬送機構を備え、
前記第2搬送機構は、前記テーブル上に載置されたワークを、該第2搬送機構の把持アームにより把持して前記第2載置台上に搬出する動作を実行し、
前記第1搬送機構は、前記第1載置台に載置されたワークを、該第1搬送機構の把持アームにより把持して前記テーブル上に搬入する動作を実行するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のワーク着脱装置。 - 前記第1及び第2載置台は、前記ワークが載置されるワーク受部を昇降可能に構成されていることを特徴とする請求項1乃至3記載のいずれかのワーク着脱装置。
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