JP5884462B2 - ブレーキ装置 - Google Patents
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- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
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Description
本発明の第1実施形態について説明する。図1は、本発明の第1実施形態が適用された車両用のブレーキ装置1の全体構成を示したものである。以下、図1を参照して、本実施形態のブレーキ装置1について説明する。
正常時、つまりブレーキECU9等が故障しておらず、正常に第1〜第3制御弁6a〜6cや第1、第2モータ8a、8b等の駆動を行うことができる場合には、操作量センサ21や第1、第2圧力センサ12、13の検出信号に基づいてブレーキペダル2の操作量をモニタすると共に、反力室303や駆動液圧室316内のブレーキ圧をモニタする。そして、回生協調制御を行い、ブレーキペダル2の操作量がある程度に達するまでは、発生させ得る最大の回生ブレーキが発生させられるようにする。
電源失陥時、つまりブレーキECU9等が故障して正常に第1〜第3制御弁6a〜6cや第1、第2モータ8a、8b等の駆動を行うことができない場合には、第1〜第3制御弁6a〜6cは図示位置のままとなる。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して液圧回路に備えられる制御弁の構成を変更したものである。その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してペダル反力をストロークシミュレータにて発生させる形態としたものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第4実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
上記各実施形態では、大気圧リザーバ10をマスタリザーバ32とは別構成として備えている場合について説明したが、マスタリザーバ32を大気圧リザーバ10として用いることもできる。
Claims (5)
- ブレーキ液が給排出されてマスタピストン(311、312)を駆動する駆動液圧室(316)を形成するマスタシリンダ(3)と、
前記駆動液圧室(316)内にブレーキ液を供給または前記駆動液圧室(316)内のブレーキ液を排出して、当該駆動液圧室(316)の駆動液圧を調整する電動式調圧部と、
ブレーキ操作部材(2)の操作に応じて圧縮または膨張する反力室(303)を形成し、前記ブレーキ操作部材(2)の操作量に応じた反力液圧を前記反力室(303)内に発生させる反力発生部と、を備えるブレーキ装置であって、
ブレーキ液のリザーバ(10)と、
前記反力室(303)と前記駆動液圧室(316)との間を接続する室間ブレーキ液経路(A)と、
前記リサーバ(10)を前記室間ブレーキ液経路(A)に接続するリザーバ経路(B)と、
前記リザーバ経路(B)に配設された常閉型の弁装置(6c、6d、6e、6h)とを備え、
前記電動式調圧部は、前記駆動液圧室(316)に直接接続され同駆動液圧室(316)にブレーキ液を供給する電動式の駆動ポンプ(7、7b)を有して構成され、
前記電動式調圧部及び前記反力発生部に含まれる電磁弁の少なくとも1つは、前記室間ブレーキ液経路(A)に配設された常開型の電磁弁(6a、6b、6f)であり、非通電状態において、前記室間ブレーキ液経路(A)が連通状態となるように構成されており、
前記電動式調圧部は、前記室間ブレーキ液経路(A)のうち前記リザーバ経路(B)との接続部と前記駆動液圧室(316)との間の部分に配設された駆動液圧制御弁(6b)を有して構成されていることを特徴とするブレーキ装置。 - 前記駆動ポンプ(7b)は、前記室間ブレーキ液経路(A)のうち前記駆動液圧制御弁(6b)と前記駆動液圧室(316)との間の部分に接続されていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ装置。
- 前記反力発生部は、前記反力室(303)に接続され同反力室(303)にブレーキ液を供給する反力ポンプ(7a)と、
前記室間ブレーキ液経路(A)のうち前記リザーバ経路(B)との接続部と前記反力室(303)との間の部分に配設された反力圧制御弁(6a)を有して構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のブレーキ装置。 - 前記反力ポンプ(7a)は、前記室間ブレーキ液経路(A)のうち前記反力圧制御弁(6a)と前記反力室(303)との間の部分に接続されていることを特徴とする請求項3に記載のブレーキ装置。
- ブレーキ液が給排出されてマスタピストン(311、312)を駆動する駆動液圧室(316)を形成するマスタシリンダ(3)と、
前記駆動液圧室(316)内にブレーキ液を供給または前記駆動液圧室(316)内のブレーキ液を排出して、当該駆動液圧室(316)の駆動液圧を調整する電動式調圧部と、
ブレーキ操作部材(2)の操作に応じて圧縮または膨張する反力室(303)を形成し、前記ブレーキ操作部材(2)の操作量に応じた反力液圧を前記反力室(303)内に発生させる反力発生部と、を備えるブレーキ装置であって、
ブレーキ液のリザーバ(10)と、
前記反力室(303)と前記駆動液圧室(316)との間を接続する室間ブレーキ液経路(A)と、
前記リサーバ(10)を前記室間ブレーキ液経路(A)に接続するリザーバ経路(B)と、
前記リザーバ経路(B)に配設された常閉型の弁装置(6c、6d、6e、6h)とを備え、
前記電動式調圧部は、前記駆動液圧室(316)に直接接続され同駆動液圧室(316)にブレーキ液を供給する電動式の駆動ポンプ(7、7b)を有して構成され、
前記電動式調圧部及び前記反力発生部に含まれる電磁弁の少なくとも1つは、前記室間ブレーキ液経路(A)に配設された常開型の電磁弁(6a、6b、6f)であり、非通電状態において、前記室間ブレーキ液経路(A)が連通状態となるように構成されており、 前記反力発生部は、ストロークシミュレータ(16)と、前記室間ブレーキ液経路(A)のうち前記リザーバ経路(B)との接続部と前記反力室(303)との間の部分に前記ストロークシミュレータ(16)を接続するストロークシミュレータ経路(E)と、前記室間ブレーキ液経路(A)のうち前記ストロークシミュレータ経路(E)との接続部と前記リザーバ経路(B)との接続部との間の部分に配設された常開型の第1制御弁(6f)と、前記ストロークシミュレータ経路(E)に配設された常閉型の第2制御弁(6g)とを有して構成され、
前記電動式調圧部は、前記リザーバ経路(B)に配設された常開型の電磁弁(6i)を有して構成されていることを特徴とするブレーキ装置。
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