JP5883993B2 - 車載式輻射検査システム - Google Patents
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- 走行車体(201)と、
前記走行車体(201)に搭載され、前記走行車体(201)と協働して走査通路を限定している検知アーム(202,203)と、
前記走行車体(201)に取付けられ、前記走査通路を通過する被検物品に向かって輻射を射出するための輻射源(206)と、
前記検知アーム(202,203)に取付けられ、前記輻射源から射出された輻射を受けるための検知器(204)と、を備える車載式輻射検査システムであって、
前記検知アーム(202,203)とは別体の追従機構(100)をさらに備え、
前記追従機構(100)は輻射防護材料を含み、被検物品を検査するとき、前記追従機構(100)は、輻射の漏洩を防止するように、非接触の方式で前記検知アーム(202,203)に追従して一緒に移動する車載式輻射検査システム。 - 前記追従機構(100)には輻射防護用の鉛が注ぎ込まれ、かつ、前記検知アーム(202,203)には鉛が注ぎ込まれないことを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記追従機構(100)は収容凹部(104)を有し、被検物品を検査するとき、前記検知アーム(202,203)における検知器(204)が取付けられた部分(203)は、前記追従機構(100)の収容凹部(104)中に収容されることを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。
- 被検物品を検査するとき、前記追従機構(100)と前記検知アーム(202,203)とは予定間隔(r)を保つことを特徴とする、請求項3に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記追従機構(100)には、前記追従機構(100)と前記検知アーム(202,203)との間の実際距離(y)を検出するための少なくとも1つのセンサ(111,112)が設置されていることを特徴とする、請求項4に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記追従機構(100)にはコントローラ(113)がさらに設置されており、このコントローラは、設定された予定間隔(r)と前記センサ(111,112)が検知した実際間隔(y)との間の距離差(e)に基づいて、前記追従機構(100)を駆動するモータの目標回転数(u’)を算出し、この目標回転数(u’)で前記モータを制御し、前記追従機構(100)と前記検知アーム(202,203)とが予定間隔(r)を保つようにすることを特徴とする、請求項5に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記コントローラ(113)は、前記距離差(e)に基づいてPIDアルゴリズムで前記モータの目標回転数(u’)を算出することを特徴とする、請求項6に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記追従機構(100)には、前記モータの回転数を制御するためのコンバータ(114)がさらに設置されており、
前記目標回転数(u’)は、前記コンバータ(114)が前記モータを制御するための指令値とされることを特徴とする、請求項7に記載の車載式輻射検査システム。 - 前記追従機構(100)には、前記モータの実際回転数(u)を検出するエンコーダー(115)がさらに設置されるとともに、
前記コントローラ(113)は、前記目標回転数(u’)と前記エンコーダー(115)が検知した実際回転数(u)との間の回転数差(e’)に基づき、前記目標回転数(u’)となるように前記モータの回転数を制御することを特徴とする、請求項8に記載の車載式輻射検査システム。 - 前記コントローラ(113)は、前記回転数差(e’)に基づいてPIDアルゴリズムで前記モータの回転数を制御することを特徴とする、請求項9に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記コントローラはPLCコントローラであることを特徴とする、請求項6に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記追従機構(100)は、第1のセンサ(111)と第2のセンサ(112)とを備え、被検物品を検査するとき、前記第1のセンサ(111)と第2のセンサ(112)は、それぞれ、前記検知アーム(202,203)の両側に位置することを特徴とする、請求項5に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記センサ(111,112)は近接スイッチであることを特徴とする、請求項12に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記追従機構(100)は、
対向する一対の角柱状側壁部分(101,102)と、
一対の側壁部分(101,102)の間にある平板状底壁部分(103)と、を備えることを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。 - 前記走行車体(201)には、前記検知アーム(202,203)の重量のバランスを取るための平衡用重りが設置されていないことを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記検知アーム(202,203)は、
前記走行車体(201)に接続される水平の第1のアーム(202)と、
前記水平の第1のアーム(202)に接続される縦の第2のアーム(203)と、を備え、
前記検知器(204)は、前記縦の第2のアーム(203)に取付けられることを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。 - 前記検知アーム(202,203)は伸縮可能な検知アームであり、
被検物品の検査を必要としない場合には、搬送を容易にするように前記伸縮可能な検知アーム(202,203)が前記走行車体(201)に折畳まれ、
被検物品の検査を必要とする場合には、前記伸縮可能な検知アーム(202,203)が伸ばされ広げられて前記走査通路を形成することを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。 - 被検物品の検査を必要としない場合には、車で搬送を容易にするように前記追従機構(100)を前記走行車体(201)に搭載することが可能であることを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記追従機構(100)と前記走行車体(201)は、互いに平行なレール(301,302)に沿って走行するレール式追従機構(100)とレール式走行車体(201)であることを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。
- 前記追従機構(100)と前記走行車体(201)は、ローラ(105,205)のみを介して走行するレールレス式追従機構(100)とレールレス式走行車体(201)であることを特徴とする、請求項1に記載の車載式輻射検査システム。
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