JP5879984B2 - 歩行補助装置 - Google Patents
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Description
11 腰部装着具
12 大腿部装着具
13 下腿部装着具
60、65 ポテンショメータ
62 制御基板
63 バッテリ
80 ベース体
80a 孔部
99 信号切替手段
Claims (3)
- ユーザの腰部に装着される腰部装着具と、
前記腰部装着具と揺動自在に連結され、前記ユーザの大腿部に沿って装着される左右の大腿部装着具と、
各前記大腿部装着具に対して前後方向に揺動可能に連結され、前記ユーザの下腿部に沿って装着される左右の下腿部装着具と、
前記ユーザの股関節部の回転動作を検出する第1の検出装置と、
前記ユーザの膝関節部の回転動作を検出する第2の検出装置と、
を備え、
前記大腿部装着具は、
前記下腿部装着具を揺動させる駆動部と、前記第1及び第2の検出装置による検出信号が入力されるとともに当該駆動部を駆動制御する制御基板と、前記駆動部及び制御基板に電力を供給するバッテリと、を夫々装着するための複数の孔部を有する左右のベース体を備え、
前記制御基板には、前記検出信号をそのまま出力、又は反転させて出力する信号切替手段を備え、
前記ベース体に有する孔部は、一方のベース体の孔部に対して他方のベース体の孔部が左右対称となるように形成されていることを特徴とする歩行補助装置。 - 前記信号切替手段は、ジャンパピンと、当該ジャンパピンを挿入可能な複数のジャンパピン挿入体と、を備え、前記ジャンパピン挿入体は、前記検出信号をそのまま出力する第1のジャンパピン挿入部と、前記検出信号を反転させて出力する第2のジャンパピン挿入部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の歩行補助装置。
- 前記制御基板には、長辺と短辺を有する矩形状の基体の四隅に配置される前記ベース体に取り付けるための孔部と、長辺方向に配置される一対の孔部を結ぶ対向する一対の辺上に互いに対向して配置される2つの孔部と、を有していることを特徴とする請求項1、又は請求項2に記載の歩行補助装置。
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