JP5878794B2 - 主軸位置決め装置 - Google Patents
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Description
Claims (2)
- 主軸モータに駆動される主軸を、一定速度で制御する速度一定制御と制動時最大加速度により減速制御する最大加速度制御からなる停止制御を実行し、所望の回転位置に主軸を位置決めする主軸位置決め装置であって、
主軸モータの基底回転速度以下における出力トルクと、主軸および主軸と共に回転する構造体の合計のイナーシャである主軸系イナーシャとに基づき制動時に主軸モータが発生可能な主軸の最大加速度である制動時最大加速度を予め求める手段と、
主軸を停止する際に最短時間で主軸を停止させるための、前記停止制御を開始する主軸モータの回転速度である停止制御開始速度を予め求める手段と、
主軸モータの回転速度が停止制御開始速度となったことが検出されると、上位装置からの位置指令とフィードバックされた主軸位置とに基づく位置制御を行って前記速度一定制御と前記最大加速度制御を順に実行する手段と、
を有し、
前記停止制御開始速度Vs[min -1 ]は、制動時最大加速度をamax[rad/s 2 ]とした場合、Vs=60×√(amax×0.5)により算出される、
主軸位置決め装置。 - 請求項1に記載の主軸位置決め装置であって、主軸モータへの磁束密度指令とオブザーバにより算出された磁束密度推定値と主軸モータの回転速度とに基づき前記主軸系イナーシャを算出する手段を有する主軸位置決め装置。
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