JP5877080B2

JP5877080B2 - 電気自動車の駆動ユニット

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Publication number: JP5877080B2
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Inventors: 功平井
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Description

この発明は、電気自動車の駆動ユニットに関するものである。

昨今、エンジンに代わる動力源としてモータを用いる電気自動車の開発が盛んである。このような電気自動車において、モータは、車輪を駆動するために用いられる。

電気自動車の車体構造に関する技術が、特開２００９−２８６３０３号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１には、回転軸がそれぞれ略車幅方向を指向して略一致する左右一対のモータが配置される電気自動車の車体構造が開示されている。そして、車体に取り付けた左右の２つのモータで、左右の車輪のそれぞれを駆動させることとしている。特許文献１に開示の駆動システムは、いわゆるオンボード駆動と呼ばれるものである。

特開２００９−２８６３０３号公報

特許文献１に代表される電気自動車において、左右の車輪を駆動させる電気自動車の駆動ユニットとしては、左右一対のモータの他に、左右の車輪や、左右一対のモータと左右の車輪をそれぞれ連結する一対のドライブシャフトがある。電気自動車の駆動ユニットは、それぞれのモータの回転力をドライブシャフトを介して左右の車輪に伝達し、電気自動車としての駆動力を得る。

また、モータを備える上記した構成の電気自動車の駆動ユニットは、モータの内部を循環する潤滑用の潤滑油を貯留するためのオイルタンクと、オイルタンクの下部から潤滑油を汲み上げてモータに供給し、内部に循環させるためのオイルポンプとを備える。オイルタンクは通常、モータの下側領域に配置される。オイルタンクおよびオイルポンプを用いて、モータの内部において、潤滑油を循環させる構成となっている。なお、電気自動車の駆動ユニットを構成する各部材は、路面に接地する車輪のタイヤとの位置関係の兼ね合いで、主に車体の下側領域に取り付けられる。

上記した構成の電気自動車の駆動ユニットにおいて、モータの回転軸、いわゆるモータの回転を出力する出力軸の軸心と、車輪の回転軸の軸心とは、車幅方向において、おおよそ同一直線上に位置することが望ましい。しかし、路面に接地する車輪の回転軸の軸心の上下方向の位置に合わせ、モータの回転軸の軸心の位置を同一直線上にしようとすると、モータの上下方向の搭載位置が相対的に低くなってしまう。そうすると、路面の凹凸度合いの大きい悪路を走行した際に、電気自動車の駆動ユニットの構成部材のうち、最も下側領域に配置されるオイルタンクと路面との接触が生じてしまうおそれがある。

ここで、路面からのオイルタンクの最低限の高さ、いわゆる最低地上高を確保するために、モータの位置を上側に位置させることが考えられる。この場合、車輪とモータとは、ある程度大きな角度をもって連結されることになるため、等速ジョイント等、連結時の所定の角度を許容するジョイント部材を用いることが考えられる。すなわち、路面に近い車輪の回転軸と相対的に上側に位置させたモータの回転軸とを等速ジョイントで連結し、車輪の回転軸に対するモータの回転軸を所定の角度に保持して、モータの動力を車輪に伝達する方式である。

しかし、このような等速ジョイントにおいて、車輪の回転軸とモータの回転軸とのなす角度が大きくなると、等速ジョイントの強度、具体的には、等速ジョイントの構成部材である外輪の強度が低下したり、等速ジョイント自体の寿命が短くなるおそれがある。この等速ジョイントの強度の低下や短寿命については、車輪の回転軸とモータの回転軸とのなす角度が大きくなるにつれ、顕著となる傾向がある。したがって、等速ジョイントを用いる場合においても、できるだけ車輪の回転軸の軸心とモータの回転軸の軸心とを同一直線上に近い位置に配置することが好ましい。

また、車輪を構成するタイヤの径方向の寸法を大きくして大径の車輪とし、車輪の回転軸の上下方向の位置を相対的に高くして、車輪の回転軸の軸心とモータの回転軸の軸心との同一直線上に近い位置への配置を実現しながら、オイルタンクの最低地上高を確保することも考えられる。しかし、この場合、モータの搭載位置も相対的に上側に位置することになり、このような車格に対して不必要に大径のタイヤを採用することは、車体の上側領域の限られた車体空間を占有してしまうことになり、好ましくない。また、タイヤやホイールの大型化に伴うコストアップが生じる点からも、避けるのが好ましい。

この発明の目的は、車体空間を広く確保しながら、低コストおよび長寿命を実現した電気自動車の駆動ユニットを提供することである。

この発明に係る電気自動車の駆動ユニットは、モータの回転により車輪を駆動する電気自動車の駆動ユニットである。電気自動車の駆動ユニットは、車体の下側領域であって、車体の前側または後ろ側の少なくともいずれか一方の車幅方向の中央領域に配置され、それぞれの回転軸がそれぞれ略車幅方向を指向する一対のモータと、車幅方向の端部領域に配置され、各々のモータの回転によってそれぞれ駆動する一対の車輪と、モータの回転軸の軸心に沿って延び各々のモータと各々の車輪とをそれぞれ連結する一対のドライブシャフトと、それぞれ所定の容積を有するケースから構成されており、各々のモータを潤滑するための潤滑油をそれらの内部に貯留可能な一対のオイルタンクと、各々のオイルタンクの下部に設けられた吸い込み口から潤滑油を汲み上げて各々のモータに供給し、潤滑油を各々のモータの内部に循環させる一対のオイルポンプとを備える。ここで、各々のオイルタンクはそれぞれ、各々のモータの車幅方向または車両前後方向の側部に隣接するよう該モータに附設されるとともに、各々のモータの回転軸の下側領域を避けた位置に設けられている。

このような電気自動車の駆動ユニットの構成によれば、各々のオイルタンクはそれぞれ、各々のモータの回転軸の下側領域を避けた位置に設けられるため、モータの上下方向の位置を低くして、車輪の回転軸の軸心とモータの回転軸の軸心とを同一直線上に近い位置に配置することができる。したがって、車体空間を広く確保しながら、低コストおよび長寿命を実現することができる。

また、各々のオイルタンクが設けられる位置は、各々のモータの後ろ側を含む構成でもよい。

また、各々のオイルタンクが設けられる位置は、各々のモータの前側を含む構成でもよい。

また、各々のオイルタンクの設けられる位置は、各々のモータの車幅方向に位置する領域を含む構成でもよい。

また、吸い込み口が設けられる車体の上下方向の位置は、オイルタンクの最下部に位置する底壁からオイルタンクの内部高さの１／３までの間の領域であるよう構成してもよい。

また、モータは、モータの回転を減速する減速機を含む構成でもよい。

また、オイルタンクの設けられる位置は、減速機の下側領域を含む構成でもよい。

また、少なくともいずれか一方のモータの下側領域には、アンダーガードが取り付けられている構成でもよい。

この発明の一実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットを示す概略図である。図１に示すこの発明の一実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットの一部を示す断面図である。図１に示すこの発明の一実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットに含まれる一方のモータおよびオイルタンクを概略的に示す図である。図１に示すこの発明の一実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットに含まれる一方のモータの内部およびオイルタンクの内部を概略的に示す図である。オイルタンクがモータの回転軸の下側領域に設けられた電気自動車の駆動ユニットの一部を示す断面図である。図５に示す電気自動車の駆動ユニットに含まれる一方のモータおよびオイルタンクを概略的に示す図である。この発明の他の実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットに含まれる一方のモータおよびオイルタンクを概略的に示す図である。この発明のさらに他の実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットの一部を示す断面図である。この発明のさらに他の実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットの一部を示す断面図である。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットを示す概略図である。なお、電気自動車の上下方向は、図１の紙面表裏方向に相当する。図１は、電気自動車の下側から見た図に相当する。なお、図１中の矢印Ａ_１で示す紙面上方向を、前側、すなわち、電気自動車の進行方向とする。また、図１における紙面左右方向を、車体の車幅方向とする。すなわち、車体の車幅方向は、矢印Ａ_１で示す方向と垂直な方向となる。

まず、図１を参照して、この発明の一実施形態に係る電気自動車の駆動ユニット１１は、操舵輪として車体の前側に設けられた左右一対の前輪１３ａ、１３ｂと、駆動輪として車体の後ろ側に設けられた左右一対の後輪１４ａ、１４ｂと、一対の後輪１４ａ、１４ｂにそれぞれ対応して設けられる左右一対のモータ１５ａ、１５ｂと、左側の後輪１４ａおよび左側のモータ１５ａ、右側の後輪１４ｂおよび右側のモータ１５ｂをそれぞれ連結する左右一対のドライブシャフト１６ａ、１６ｂとを備える。前輪１３ａ、１３ｂ、および後輪１４ａ、１４ｂはそれぞれ、車幅方向の端部領域１７ｂに配置される。電気自動車の駆動ユニット１１は、４つの車輪を備える構成である。

車体を構成するシャーシ１２は、図１中の紙面上下方向に長い略矩形状である。上記した一対の前輪１３ａ、１３ｂ、および一対の後輪１４ａ、１４ｂが設けられる位置に対応する領域は、一対の前輪１３ａ、１３ｂ、および一対の後輪１４ａ、１４ｂを受け入れるように、車幅方向の車体中央側にそれぞれ凹んだ形状である。

一対のモータ１５ａ、１５ｂは、車体の下側領域であって、車体の後ろ側の車幅方向の中央領域１７ａに配置される。一対のモータ１５ａ、１５ｂは、一点鎖線で示すそれぞれの回転軸１９ａ、１９ｂの軸心１８が、それぞれ略車幅方向を指向するように設けられている。この場合、モータ１５ａの回転軸１９ａの軸心１８、およびモータ１５ｂの回転軸１９ｂの軸心１８は、重複して表されている。なお、上記した中央領域１７ａは、両端部領域１７ｂの間に位置する領域であり、相対的な位置関係を示すものである。

一対の後輪１４ａ、１４ｂは、一対のモータ１５ａ、１５ｂの回転によって駆動される。モータ１５ａは、出力軸となるモータ１５ａの回転軸１９ａを介してドライブシャフト１６ａに連結されている。ドライブシャフト１６ａのモータ１５ａ側には、等速ジョイント２０ａが設けられる。ドライブシャフト１６ａの後輪１４ａ側には、等速ジョイント２０ｂが設けられる。これらの等速ジョイント２０ａ、２０ｂにより、モータ１５ａの回転軸１９ａとドライブシャフト１６ａとのなす角度が０度以外の角度となっても、その傾きに追従して動力を伝達することができる。また、同様に、モータ１５ｂは、出力軸となる回転軸１９ｂを介してドライブシャフト１６ｂに連結されている。ドライブシャフト１６ｂのモータ１５ｂ側には、等速ジョイント２０ｃが設けられ、ドライブシャフト１６ｂの後輪１４ｂ側には、等速ジョイント２０ｄが設けられる構成である。

なお、モータ１５ａの構成について簡単に説明すると、以下の通りである。モータ１５ａは、いずれも図示はしないが、ハウジングに固定されるステータと、ステータの内側に径方向の隙間を開けて対向する位置に配置されるロータと、ロータの内側に固定連結されてロータと一体回転する回転部材とを備える。モータ１５ａは、いわゆるラジアルギャップモータである。モータ１５ｂについても同様の構成であるため、その説明を省略する。

このような構成の電気自動車の駆動ユニット１１は、２モータ、すなわち、一つの駆動輪に対して一つのモータが設けられており、左右一対のモータで駆動する構成であるため、左右の駆動輪をそれぞれ独立で駆動させることができる。したがって、制御により車両の運動性能や操縦性、乗り心地の向上を図ることができる。また、モータは車体側に搭載され、ドライブシャフトを用いて駆動輪を駆動させる構成であるため、いわゆるバネ下荷重が軽く、かつ、一般的な懸架形状でよいため、いわゆる足周りの構造やセッティングの自由度が高いものである。

図２は、図１に示すこの発明の一実施形態に係る電気自動車の駆動ユニット１１の一部を示す断面図である。図２は、図１中の矢印ＩＩ−ＩＩで示す断面で切断した場合を示す。図２は、回転軸１９ａ、１９ｂの軸心１８を含み、シャーシ１２の上下方向に延びる断面で切断した場合に相当する。図３は、図１に示すこの発明の一実施形態に係る電気自動車の駆動ユニットに含まれる一方のモータ１５ａおよび後述するオイルタンク２１ａを概略的に示す図である。図３は、図１における紙面左側に位置するモータ１５ａおよびオイルタンク２１ａを示している。図３は、図１中の矢印Ａ_２で示すシャーシ１２の左側から見た図である。図４は、図３に示すモータ１５ａの内部およびオイルタンク２１ａの内部を概略的に示す断面図である。図４についても、図１中の矢印Ａ_２で示すシャーシ１２の左側から見た図である。

図１〜図４を参照して、電気自動車の駆動ユニット１１は、それぞれ所定の容積を有するケースから構成されており、各々のモータ１５ａ、１５ｂを潤滑するための潤滑油をそれらの内部に貯留可能な左右一対のオイルタンク２１ａ、２１ｂと、各々のオイルタンク２１ａ、２１ｂに設けられ、潤滑油を各々のモータ１５ａ、１５ｂの内部に循環させる一対のオイルポンプ２２ａ、２２ｂとを備える。一対のオイルポンプ２２ａ、２２ｂは、各々のオイルタンク２１ａ、２１ｂの下部に設けられた吸い込み口から潤滑油を汲み上げて、各々のモータ１５ａ、１５ｂに供給する。なお、図１において、一対のオイルポンプ２２ａ、２２ｂは、それぞれ点線で、概略的に示している。また、一対のオイルポンプ２２ａ、２２ｂは、図２および図３において、理解の容易の観点から、図示を省略している。なお、この場合、オイルタンク２１ａの内部に貯留される潤滑油の油面については、モータ１５ａの回転軸１９ａの軸心１８よりも下側に位置させることが好ましい。

ここで、オイルタンク２１ａについて説明すると、左側のオイルタンク２１ａは、モータ１５ａの回転軸１９ａの下側領域２３ａを避けた位置に設けられている。具体的には、オイルタンク２１ａが設けられる位置は、モータ１５ａの後ろ側の側部である。すなわち、オイルタンク２１ａが設けられる位置は、モータ１５ａの後ろ側を含む構成である。この場合、オイルタンク２１ａは、モータ１５ａの後ろ側に延びる形状となっている。また、右側のオイルタンク２１ｂについても同様に、右側のオイルタンク２１ｂは、モータ１５ｂの回転軸１９ｂの下側領域を避けた位置に設けられている。具体的には、オイルタンク２１ｂが設けられる位置は、モータ１５ｂの後ろ側の側部である。すなわち、オイルタンク２１ｂが設けられる位置は、モータ１５ｂの後ろ側を含む構成である。この場合、オイルタンク２１ｂの形状についても、オイルタンク２１ａと同様に、モータ１５ｂの後ろ側に延びる形状となっている。

このように、各々のオイルタンク２１ａ、２１ｂはそれぞれ、各々のモータ１５ａ、１５ｂの回転軸１９ａ、１９ｂの下側領域を避けた位置に設けられるため、モータ１５ａ、１５ｂの上下方向の位置を低くして、後輪１４ａ、１４ｂの回転軸の軸心とモータ１５ａ、１５ｂの回転軸１９ａ、１９ｂの軸心１８とを同一直線上に近い位置に配置することができる。したがって、車体空間を広くしながら、低コストおよび長寿命を実現することができる。

これについて説明する。図５は、オイルタンクがモータの回転軸の下側領域に設けられた電気自動車の駆動ユニットの一部を示す断面図である。図６は、図５に示す電気自動車の駆動ユニットに含まれる一方のモータおよびオイルタンクを概略的に示す図である。図５は、図２に示す断面に相当する。図６は、図３に示す断面に相当する。

まず、図５および図６を参照して、電気自動車の駆動ユニット３１においては、モータ３２ａの下部に、オイルタンク３３ａが設けられている。そして、この場合、路面２４からオイルタンク３３ａのうちの最も下部に位置する部分３４ａまでの高さＨ_４について、最低地上高を確保するために、モータ３２ａを車体の上下方向の上側に配置させる必要がある。この場合、モータ３２ａの回転軸４０ａとドライブシャフト３６ａとは、等速ジョイント３７ａを介して連結され、また、後輪３５ａとドライブシャフト３６ａとは、等速ジョイント３７ｂを介して連結されているため、ある程度の角度を持って、モータ３２ａを配置させることができる。この場合の角度は、図５中の一点鎖線で示す後輪３５ａの回転軸の軸心３８ａと、図５中の二点鎖線で示すドライブシャフト３６ａの軸心３９ａとのなす角度Ｂ_１となる。ここで、この角度Ｂ_１が大きくなると、等速ジョイント３７ａ、３７ｂの強度が低下したり、寿命が短くなるおそれがある。

次に、再び図１〜図４を参照して、図１に示す電気自動車の駆動ユニット１１の構成によると、図２中に示される路面２４からモータ１５ａのうちの最も下部に位置する部分２５ａまでの高さＨ_１について、最低地上高を確保しながら、いわゆる角度Ｂ_１に相当する角度を、ほとんど０度とすることができる。すなわち、モータ１５ａの上下方向の位置を低くしながら、後輪１４ａの回転軸の軸心とモータ１５ａの回転軸１９ａの軸心１８とを同一直線上に近い位置に配置することができる。

なお、この場合、オイルタンク２１ａ、２１ｂが設けられる位置は、モータ１５ａ、１５ｂの後ろ側の側部であるため、電気自動車の急加速時において潤滑油が後ろ側に偏った場合でも、より確実にオイルポンプ２２ａ、２２ｂでの潤滑油の吸い込みを行うことができる。なお、電気自動車の減速時においては、モータ１５ａ、１５ｂのトルクが小さく、負荷が軽いので、特に問題はないと考えられる。

ここで、オイルタンク２１ａから吸い上げられた潤滑油２９ａがモータ１５ａ内に供給される経路である油路３０ａの先端に設けられた吸い込み口２６ａについて、吸い込み口２６ａが設けられる車体の上下方向の位置は、オイルタンク２１ａの最下部に位置する底壁２７ａからオイルタンク２１ａの最上部に位置する天壁２８ａまでの内部高さＨ_２の１／３までの間の領域としてもよい。すなわち、底壁２７ａから吸い込み口２６ａまでの車体の上下方向の高さを高さＨ_３とすると、Ｈ_３＜Ｈ_２×１／３の関係を有するよう構成する。こうすることにより、より確実に、潤滑油２９ａを、吸い込み口２６ａから吸い込むことができ、安定して、モータ１５ａ内に潤滑油２９ａを循環させることができる。

なお、上記の実施の形態においては、オイルタンクが設けられる位置は、モータの後ろ側の側部であるよう構成したが、これに限らず、オイルタンクが設けられる位置は、モータの前側の側部であるよう構成してもよい。すなわち、オイルタンクが設けられる位置は、モータの前側を含む構成でもよい。

図７は、この場合の電気自動車の駆動ユニット４１に含まれる一方のモータおよびオイルタンクを概略的に示す図である。図７は、図３に示す断面に相当する。電気自動車の駆動ユニット４１において、一方のモータおよびオイルタンク、回転軸以外の構成の図示は省略するが、基本的な構成は、上述した図１等に示す電気自動車の駆動ユニットと同じである。

図７を参照して、この発明の他の実施形態に係る電気自動車の駆動ユニット４１は、操舵輪として前側に左右一対の前輪と、駆動輪として後ろ側に左右一対の後輪と、一対の後輪にそれぞれ対応して設けられる左右一対のモータと、左側の後輪および左側のモータ４２ａ、右側の後輪および右側のモータをそれぞれ連結する左右一対のドライブシャフトとを備える。また、それぞれ所定の容積を有するケースから構成されており、モータ４２ａを潤滑するための潤滑油をそれらの内部に貯留可能なオイルタンク４３ａと、オイルタンク４３ａの下部に設けられた吸い込み口から潤滑油を汲み上げてモータ４２ａに供給し、潤滑油をモータ４２ａの内部に循環させるオイルポンプとを備える。ここで、オイルタンク４３ａは、モータ４２ａの回転軸４４ａの下側領域を避けた位置であって、モータ４２ａの前側の側部に設けられる。このように構成してもよい。

また、上記の実施の形態においては、オイルタンクが設けられる位置は、モータの後ろ側の側部、または前側の側部であるとしたが、これに限らず、オイルタンクが設けられる位置は、モータの車幅方向に位置する領域を含む構成としてもよい。

図８は、この場合の電気自動車の駆動ユニット５１の一部を示す断面図である。図８は、図２に示す断面に相当する。なお、電気自動車の駆動ユニット５１の一部の部材の図示を省略するが、基本的な構成は、上述した図１等に示す電気自動車の駆動ユニットと同じである。

図８を参照して、この発明のさらに他の実施形態に係る電気自動車の駆動ユニット５１は、操舵輪として車体の前側に設けられた左右一対の前輪と、駆動輪として車体の後ろ側に設けられた左右一対の後輪５２ａ、５２ｂと、一対の後輪５２ａ、５２ｂにそれぞれ対応して設けられる左右一対のモータ５３ａ、５３ｂと、左側の後輪５２ａおよび左側のモータ５３ａ、右側の後輪５２ｂおよび右側のモータ５３ｂをそれぞれ連結する左右一対のドライブシャフト５４ａ、５４ｂとを備える。また、それぞれ所定の容積を有するケースから構成されており、各々のモータ５３ａ、５３ｂを潤滑するための潤滑油をそれらの内部に貯留可能な一対のオイルタンク５５ａ、５５ｂと、各々のオイルタンク５５ａ、５５ｂの下部に設けられた吸い込み口から潤滑油を汲み上げて各々のモータ５３ａ、５３ｂに供給し、潤滑油を各々のモータ５３ａ、５３ｂの内部に循環させる一対のオイルポンプとを備える。そして、オイルタンク５５ａは、モータ５３ａの回転軸５６ａの下側領域を避けた位置であって、モータ５３ａの車幅方向の側部に設けられる。具体的には、オイルタンク５５ａは、モータ５３ａの回転軸５６ａの下側領域を避けた位置であって、モータ５３ａの車幅方向の後輪５２ａ側の側部に設けられる。すなわち、オイルタンク５５ａは、モータ５３ａに対して、図８に示す矢印Ａ_２で示す方向と逆の方向の側に設けられる。同様に、オイルタンク５５ｂは、モータ５３ｂの回転軸５６ｂの下側領域を避けた位置であって、モータ５３ｂの車幅方向の後輪５２ｂ側の側部に設けられる。すなわち、オイルタンク５５ｂは、モータ５３ｂに対して、図８に示す矢印Ａ_２で示す方向の側に設けられる。このように構成してもよい。

また、図９に示すような構成としてもよい。図９は、オイルタンクが設けられる位置を、モータの車幅方向に位置する領域とした他の電気自動車の駆動ユニット６１の一部を示す断面図である。なお、図８に示す電気自動車の駆動ユニット５１と同様に、電気自動車の駆動ユニット６１の一部の部材の図示を省略するが、基本的な構成は、上述した図１等に示す電気自動車の駆動ユニットと同じである。

図９を参照して、この発明のさらに他の実施形態に係る電気自動車の駆動ユニット６１は、操舵輪として車体の前側に設けられた左右一対の前輪と、駆動輪として車体の後ろ側に設けられた左右一対の後輪６２ａ、６２ｂと、一対の後輪６２ａ、６２ｂにそれぞれ対応して設けられる左右一対のモータ６３ａ、６３ｂと、左側の後輪６２ａおよび左側のモータ６３ａ、右側の後輪６２ｂおよび右側のモータ６３ｂをそれぞれ連結する左右一対のドライブシャフト６４ａ、６４ｂとを備える。また、それぞれ所定の容積を有するケースから構成されており、各々のモータ６３ａ、６３ｂを潤滑するための潤滑油をそれらの内部に貯留可能な一対のオイルタンク６５ａ、６５ｂと、各々のオイルタンク６５ａ、６５ｂの下部に設けられた吸い込み口から潤滑油を汲み上げて各々のモータ６３ａ、６３ｂに供給し、潤滑油を各々のモータ６３ａ、６３ｂの内部に循環させる一対のオイルポンプとを備える。そして、オイルタンク６５ａは、モータ６３ａの回転軸６６ａの下側領域を避けた位置であって、モータ６３ａの車幅方向の側部に設けられる。具体的には、オイルタンク６５ａは、モータ６３ａの回転軸６６ａの下側領域を避けた位置であって、モータ６３ａの車幅方向の他方のモータ６３ｂ側の側部に設けられる。すなわち、オイルタンク６５ａは、モータ６３ａに対して、図９に示す矢印Ａ_２で示す方向の側に設けられる。同様に、オイルタンク６５ｂは、モータ６３ｂの回転軸６６ｂの下側領域を避けた位置であって、モータ６３ｂの車幅方向の他方のモータ６３ａ側の側部に設けられる。すなわち、オイルタンク６５ｂは、モータ６３ｂに対して、図９に示す矢印Ａ_２で示す方向と逆の方向の側に設けられる。このように構成してもよい。

なお、上記の実施の形態においては、一対のオイルタンクの双方について、モータの回転軸の下側領域を避けた位置であって、同じ側にオイルタンクを設けることとしたが、これに限らず、一対のオイルタンクの双方について、同じ側にオイルタンクを設ける必要はない。さらには、オイルタンクを設ける箇所を二か所以上としてもよい。例えば、オイルタンクを、モータの回転軸の下側領域を避けた位置であって、モータの前側と後ろ側の２箇所にしてもよいし、上記した図７〜図９に示すその他の組み合わせでもよい。さらには、モータの斜め方向の後ろ側や斜め方向の前側であっても構わない。

また、上記の実施の形態においては、駆動輪を後輪とし、操舵輪を前輪とすることとしたが、これに限らず、駆動輪を前輪とし、操舵輪を後輪とすることにしてもよい。あるいは、駆動輪と操舵輪を共に前輪とすることにしてもよい。これらの場合、モータは、車体の前側に配置されることとなる。さらには、全ての車輪を駆動輪としてもよい。

なお、電気自動車の駆動ユニットとして、モータの回転を減速させる減速機を含む構成としてもよい。この場合、例えば、モータと車輪との間に備えるように構成してもよい。減速機としては、サイクロイド減速機や遊星減速機が挙げられる。サイクロイド減速機を用いた場合、高減速比を取れるため、車両として必要なトルクに対し、モータを小型化することができ、電気自動車の駆動ユニットとしての軽量化を図ることができる。また、高減速比が求められない低速、軽量車両の場合には、遊星減速機を用いてもよい。

また、少なくともいずれか一方のモータの下側領域には、アンダーガードを取り付ける構成としてもよい。このように構成することにより、路面側からの飛来物からモータやオイルタンクを保護することができる。

以上、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明したが、この発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

この発明に係る電気自動車の駆動ユニットは、車体空間を広くしながら、低コストおよび長寿命の実現が要求される場合に、有効に利用される。

１１，３１，４１，５１，６１電気自動車の駆動ユニット、１２シャーシ、１３ａ，１３ｂ前輪、１４ａ，１４ｂ，３５ａ，５２ａ，５２ｂ，６２ａ，６２ｂ後輪、１５ａ，１５ｂ，３２ａ，４２ａ，５３ａ，５３ｂ，６３ａ，６３ｂモータ、１６ａ，１６ｂ，３６ａ，５４ａ，５４ｂ，６４ａ，６４ｂドライブシャフト、１７ａ中央領域、１７ｂ端部領域、１８，３８ａ，３９ａ軸心、１９ａ，１９ｂ，４０ａ，４４ａ，５６ａ，５６ｂ，６６ａ，６６ｂ回転軸、２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，３７ａ，３７ｂ等速ジョイント、２１ａ，２１ｂ，３３ａ，４３ａ，５５ａ，５５ｂ，６５ａ，６５ｂオイルタンク、２２ａ，２２ｂオイルポンプ、２３ａ下側領域、２４路面、２５ａ，３４ａ部分、２６ａ吸い込み口、２７ａ底壁、２８ａ天壁、２９ａ潤滑油、３０ａ油路。

Claims

モータの回転により車輪を駆動する電気自動車の駆動ユニットであって、
車体の下側領域であって、前記車体の前側または後ろ側の少なくともいずれか一方の車幅方向の中央領域に配置され、それぞれの回転軸がそれぞれ略車幅方向を指向する一対のモータと、
車幅方向の端部領域に配置され、各々の前記モータの回転によってそれぞれ駆動する一対の車輪と、
前記回転軸の軸心に沿って延び、各々の前記モータと各々の前記車輪とをそれぞれ連結する一対のドライブシャフトと、
それぞれ所定の容積を有するケースから構成されており、各々の前記モータを潤滑するための潤滑油をそれらの内部に貯留可能な一対のオイルタンクと、
各々の前記オイルタンクの下部に設けられた吸い込み口から潤滑油を汲み上げて各々の前記モータに供給し、潤滑油を各々の前記モータの内部に循環させる一対のオイルポンプとを備え、
各々の前記オイルタンクはそれぞれ、各々の前記モータの車幅方向または車両前後方向の側部に隣接するよう該モータに附設されるとともに、各々の前記モータの回転軸の下側領域を避けた位置に設けられている、電気自動車の駆動ユニット。
各々の前記オイルタンクが設けられる位置は、各々の前記モータの後ろ側を含む、請求項１に記載の電気自動車の駆動ユニット。
各々の前記オイルタンクが設けられる位置は、各々の前記モータの前側を含む、請求項１または２に記載の電気自動車の駆動ユニット。
各々の前記オイルタンクの設けられる位置は、各々の前記モータの車幅方向に位置する領域を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の電気自動車の駆動ユニット。
前記吸い込み口が設けられる前記車体の上下方向の位置は、前記オイルタンクの最下部に位置する底壁から前記オイルタンクの内部高さの１／３までの間の領域である、請求項１〜４のいずれかに記載の電気自動車の駆動ユニット。
前記モータは、前記モータの回転を減速する減速機を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の電気自動車の駆動ユニット。
前記オイルタンクの設けられる位置は、前記減速機の下側領域を含む、請求項６に記載の電気自動車の駆動ユニット。
少なくともいずれか一方の前記モータの下側領域には、アンダーガードが取り付けられている、請求項１〜７のいずれかに記載の電気自動車の駆動ユニット。