JP5875186B2 - 農産物検査装置及び農産物検査方法 - Google Patents
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Description
本発明は、農産物(主に柑橘類)の外観(通常の傷、大きさ、形状など)を検査する工程と、生傷又は水腐れの有無を検査する工程とを、一つの検査装置で実施可能な農産物検査装置及び検査方法である。
図1は、本発明の第1の実施形態の農産物検査装置1の概略平面図である。本実施形態の農産物検査装置1は、搬送手段2、複数の撮像手段3(図面の3a〜3eをまとめて「3」とする。以下、他の枝番が付加されているものについても同様)、複数の可視光照射手段4、複数の紫外線照射手段5、及び制御手段6を備える。本実施形態では、撮像手段3a、3bが農産物10を上流側方から撮像し、撮像手段3c、3dが農産物10を下流側方から撮像するように配置され、撮像手段3eが農産物10を上方から撮像するように配置される。農産物検査装置1は、外部の光による影響を避けるために遮蔽部材でその周囲を覆った暗室内に設けられることが好ましい。
2 搬送手段
3 撮像手段
4 可視光照射手段
5 紫外線照射手段
6 制御手段
10 農産物
Claims (10)
- 農産物を検査する農産物検査装置であって、
前記農産物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されている前記農産物を撮像する撮像手段と、
前記農産物に可視光を照射する可視光照射手段と、
前記農産物に紫外線を照射する紫外線照射手段と、
前記撮像手段、前記可視光照射手段及び前記紫外線照射手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記可視光照射手段及び前記紫外線照射手段によって所定のタイミング毎に可視光及び紫外線のいずれか一方を照射しつつ、同一の撮像手段において可視光照射時には第1の撮像条件に基づいて前記農産物を撮像し、紫外線照射時には第2の撮像条件に基づいて前記農産物を撮像するように構成されることを特徴とする農産物検査装置。 - 前記撮像手段は、前記第1の撮像条件及び前記第2の撮像条件を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像手段において、所定のタイミング毎に前記第1の撮像条件と前記第2の撮像条件とを切り替えることを特徴とする請求項1に記載の農産物検査装置。 - 前記制御手段は、前記可視光照射時に撮像された前記農産物の画像に基づいて、前記農産物の通常の傷、形状、大きさのうちの少なくとも一つを含む情報を検出し、前記紫外線照射時に撮像された前記農産物の画像に基づいて、前記農産物の生傷又は水腐れの箇所から生じる蛍光反応の有無を検出するように構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の農産物検査装置。
- 前記第2の撮像条件は、前記第1の撮像条件に比べて、少なくともシャッタースピードを長くする、及び/又は、ゲインを大きくすることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の農産物検査装置。
- 前記第1の撮像条件は、シャッタースピードが1/1000〜1/2000秒、ゲインが80以下であり、
前記第2の撮像条件は、シャッタースピードが1/500秒以上、ゲインが200以上であることを特徴とする請求項4に記載の農産物検査装置。 - 前記撮像手段の撮像領域に配置された前記可視光照射手段又は前記紫外線照射手段から照射された可視光が反射することを防止する反射対応手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の農産物検査装置。
- 前記反射対応手段は、前記可視光照射手段又は前記紫外線照射手段の照射面と前記農産物との間に青色光を照射して、前記可視光照射手段又は前記紫外線照射手段に照射された可視光の反射を防止することを特徴とする請求項6に記載の農産物検査装置。
- 搬送手段によって農産物を搬送しつつ、複数の撮像手段によって前記農産物を撮像して、前記農産物を検査する農産物検査方法であって、
所定のタイミング毎に可視光及び紫外線のいずれか一方を照射し、
一つの撮像手段において前記可視光照射時には第1の撮像条件に基づいて前記農産物を撮像し、紫外線照射時には第2の撮像条件に基づいて前記農産物を撮像することを特徴とする農産物検査方法。 - 前記可視光照射時に撮像された前記農産物の画像に基づいて、前記農産物の通常の傷、形状、大きさのうちの少なくとも一つを含む情報を検出し、前記紫外線照射時に撮像された前記農産物の画像に基づいて、前記農産物の生傷又は水腐れの箇所から生じる蛍光反応の有無を検出することを特徴とする請求項8に記載の農産物検査方法。
- 前記第2の撮像条件は、前記第1の撮像条件に比べて、少なくともシャッタースピードを長くする、及び/又は、ゲインを大きくすることを特徴とする請求項8又は9に記載の農産物検査方法。
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