JP5872882B2

JP5872882B2 - 内視鏡

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Publication number: JP5872882B2
Application number: JP2011280127A
Authority: JP
Inventors: 浩之金子; 礼佑長田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2016-03-01
Anticipated expiration: 2031-12-21
Also published as: JP2013128662A

Description

この発明は、内視鏡、詳しくは湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作機構部に湾曲部の湾曲状態を維持する湾曲部制動機構部を備えた内視鏡における操作性を向上させる構造に関するものである。

従来、体内に細長な挿入部を挿入して観察や各種処置が行える内視鏡が用いられている。この種の内視鏡においては、挿入部の先端部に内蔵された観察光学系を目的の方向へ向けて観察を行ったり、被検部位への挿入を容易に行うようにする目的で、挿入部に湾曲部を備えるものがある。この湾曲部は、例えば複数の湾曲駒を回動自在に連設して上下の二方向や上下左右の四方向に湾曲するように構成された湾曲部組を備え、湾曲部組の最先端湾曲駒に各湾曲方向に対応する湾曲ワイヤーの先端を固定して構成されている。なお、内視鏡の挿入部の基端側には、把持部を兼ねる操作部が備えられており、その操作部内部に湾曲操作装置が設けられている。

このような構成によって、従来の内視鏡においては、例えば操作者が湾曲操作装置を介して所望の湾曲ワイヤーを牽引することによって、湾曲部を所望の方向に湾曲動作させることができる。

例えば、特開２００５−１６０７９１号公報等には、操作部を構成する操作部本体の左右両側面にそれぞれ上下用湾曲操作レバーと左右用湾曲操作レバーとが軸支された内視鏡が開示されている。

当該公報に開示されている内視鏡においては、上下左右用の各湾曲操作レバーが操作部本体の左右両側面から延出した後、操作部本体の上面側領域に延設されており、各湾曲操作レバーの各指当て部は、操作部本体の上方側領域において左右に並べて配置されている。

また、前記内視鏡においては、湾曲部の湾曲状態を維持するための湾曲部制動機構部の操作部材としての湾曲ロックレバーが操作部本体の左右両側面から延出した後、操作部本体の下面領域に延設されている。そして、この湾曲ロックレバーの指当て部は、操作者が片手でグリップ部を把持したとき、その手の人差指が自然に位置する領域、即ち操作部本体の下面側に配置されている。

この構成により、操作者は操作部を片手で把持した状態で、操作部本体の上面側領域に配設される上下用及び左右用の各湾曲操作レバーの操作を、主に親指を用いて操作し得ると同時に、操作部本体の下面領域に配設される湾曲ロックレバーの操作を人差指若しくは中指のいずれかを用いて適宜行うように構成されている。

このような構成の湾曲操作レバーや湾曲ロックレバーを操作するのに際しては、指の力量のかけやすい指の動作方向は、直線的な方向であることから、指当て部の指当て面は、指の動作方向に対して垂直となるように設定されるのが望ましい。

特開２００５−１６０７９１号公報

ところが、上記特開２００５−１６０７９１号公報等によって開示されている従来の内視鏡における湾曲操作レバーや湾曲ロックレバーは、回転動作するように構成されているので、レバー操作を行う際には、該レバーが回転するのに伴って、操作している指面に対するレバーの指当て面の角度が変化することになる。したがって、レバーにかかる指の力量が常に効率的に伝達されるとは限らない。特に、湾曲ロックレバーのロック位置、即ち湾曲部の湾曲状態を維持するための固定力量が大きくなる位置においては、操作力量が大きく（重く）なるので、操作性に問題が生じる場合もある。

また、操作部を片手で把持しながらレバー操作を行うのに際しては、親指によるレバー操作、即ち押し引き操作は比較的容易である。これに対し、人差指や中指で行うレバー操作では、レバーを引く方向の操作は容易であるが、レバーの押し方向の操作を行う場合、レバーに対して力量を加え難いという問題点がある。

例えば、上記構成の内視鏡においては、湾曲ロックレバーは、人差指や中指を用いて、解放位置からロック位置への引き操作と、ロック位置から解放位置への押し操作を行う。この場合における押し操作を行う際には力量を加え難い傾向があり、その操作性に問題があった。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作機構部に湾曲部の湾曲状態を維持する湾曲部制動機構部を備えた内視鏡において、人差指や中指を用いて押し引き操作を行う操作部材についての部材形状を工夫することによって操作性の向上を実現した内視鏡を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と該挿入部の基端側に連設する操作部とを備え、前記操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作機構部と前記湾曲部の湾曲動作をロックさせる湾曲部制動機構部とを備える内視鏡において、前記操作部の操作部本体の上方で回動自在に配置され、前記湾曲部を湾曲動作させる際に回動されて前記湾曲操作機構部に作用する湾曲操作部材と、前記操作部の操作部本体の下方で回動自在に配置され、前記湾曲部の湾曲動作をロックさせる際に回動されて前記湾曲部制動機構部に作用する湾曲ロック操作部材と、を具備し、前記湾曲ロック操作部材は、前記操作部から前記挿入部の側へと延出される第１の延出部と、さらに前記第１の延出部から前記下方の側に９０度曲折して延出される第２の延出部とを有し、前記第２の延出部は、前記操作部を把持した使用者が該湾曲ロック操作部材を湾曲状態解放位置から湾曲状態ロック位置へと変位させるために行う引き操作の前記湾曲ロック操作部材が湾曲状態解放位置に配置された時点における動作方向に対して直交して設定された引き方向指当て面と、前記湾曲ロック操作部材を湾曲状態ロック位置から湾曲状態解放位置へと変位させるために行う押し操作の前記湾曲ロック操作部材が湾曲状態ロック位置に配置された時点における動作方向に対して直交して設定された押し方向指当て面と、を有する指当て部を具備してなる。

本発明によれば、湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作機構部に湾曲部の湾曲状態を維持する湾曲部制動機構部を備えた内視鏡において、人差指や中指を用いて押し引き操作を行う操作部材についての部材形状を工夫することによって操作性の向上を実現した内視鏡を提供することができる。

本発明の一実施形態の内視鏡全体の概略構成を示す外観図図１の内視鏡における操作部の上面を示す図図２の操作部における各操作部材（レバー）の形状を示し、挿入部側から見た正面図図２の操作部における各操作部材（レバー）の形状を示し、ユニバーサルコード延出部側から見た背面図図２の操作部の操作部本体と湾曲ロックレバーのみを示す概略構成斜視図図１の内視鏡における操作部の側面を示し、湾曲ロックレバーが湾曲状態解放位置にある状態を示す図図１の内視鏡における操作部の側面を示し、湾曲ロックレバーが湾曲状態ロック位置にある状態を示す図図１の内視鏡の変形例を示し、湾曲ロックレバーが湾曲状態解放位置にある状態の操作部側面図図１の内視鏡の変形例を示し、湾曲ロックレバーが湾曲状態ロック位置にある状態の操作部側面図

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施形態の内視鏡を示す図である。このうち、図１は、本実施形態の内視鏡全体の概略構成を示す外観図である。図２は、図１の内視鏡における操作部の上面を示す図である。図３，図４は、図２の操作部における各操作部材（レバー）の形状を示す図であって、図３は挿入部側から見た正面図であり、図４はユニバーサルコード延出部側から見た背面図である。図５は、図２の操作部の操作部本体と湾曲ロックレバーのみを示す概略構成斜視図であって、湾曲ロックレバーの動作状態（解放位置とロック位置）を同時に示している。図６，図７は、本実施形態の内視鏡における操作部の側面を示す図であって、図６は湾曲ロックレバーが湾曲状態解放位置にある状態を示し、図７は湾曲ロックレバーが湾曲状態ロック位置にある状態を示している。

なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。

また、本実施形態の以下の説明においては、内視鏡を使用する際の状態において、操作者（術者）が操作部３の所定の部位を把持したとき、上側に向く面を上面というものとし、その上面に対向する面であって下側を向く面を下面というものとする。また、同状態において、操作者は、操作者自身の側に向けてユニバーサルコードが配置され、操作者から遠ざかる方向に挿入部が延出するように、操作部を把持する。このとき、操作者から見た場合の左右を右側及び左側というものとする。

本実施形態の内視鏡１の概略構成について、主に図１を用いて以下に説明する。
図１に示すように、本実施形態の内視鏡１は、細長な挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４とを備えて構成されている。操作部３は、挿入部２の基端に連設されている。ユニバーサルコード４は、操作部３の基端側部分から延出されている。ユニバーサルコード４は、挿入部２に比べて十分に長い長さを有する可撓性管状部材として構成されている。

挿入部２は、操作部３側から順に硬性部５，湾曲部６，先端部７を連設して構成されている。本実施形態の内視鏡１は、挿入部２に硬性部５を備え、例えば腹壁に穿刺されたトロッカー等のガイド管を通じて体内に挿入するのに適するタイプのものである。

なお、内視鏡１の形態としては、上記硬性部５に代えて、軟性で可撓性を有する可撓管部を備えた軟性挿入部とした内視鏡であってもよい。

先端部７の先端面には、観察部７ａを構成する撮像窓及び照明窓が設けられている。撮像窓の内側部分には対物レンズ等を有する撮像光学系が配設されている。照明窓の内側部分にはライトガイドファイバー束の先端面が配設されている。そして、先端部７内には、上記撮像光学系の結像位置に配置された撮像素子（ＣＣＤ，ＣＭＯＳ等）が設けられている。

湾曲部６は、上下方向及び左右方向に湾曲自在に構成されている。湾曲部６は、操作部３に設けられる湾曲操作装置によって上下及び左右方向に湾曲するように構成されている。湾曲操作装置は、湾曲操作部材である湾曲操作レバー１０と、湾曲操作機構部とによって構成される。

湾曲操作レバー１０は、上下用湾曲操作レバー１１と、左右用湾曲操作レバー１２とからなる。湾曲操作機構部は、上下湾曲操作機構部と、左右湾曲操作機構部とによって構成される。

ここで、上下湾曲操作機構部は、上下用湾曲操作レバー１１の回動操作に連動して湾曲部６を上下方向に湾曲動作させる機構部である。また、左右湾曲操作機構部は、左右用湾曲操作レバー１２の回動操作に連動して湾曲部６を左右方向に湾曲動作させる機構部である。なお、上記湾曲操作機構部（上下湾曲操作機構部及び左右湾曲操作機構部）は、操作部３の内部に配設されているものであるが、これらの機構部自体の構成については、本発明に直接関連しない部分であるので、その構成の詳細な説明は省略する。

操作部３は、図１のほか図２にも示すように、固定リング部３１と、副グリップ部３２と、操作部本体３３と、主グリップ部３４と、接続部材３５とが挿入部側から順に連設されて構成されている。操作部３は、全体として略筒状に形成されている。

固定リング部３１は、操作部３の先端側と挿入部２の基端側とを接続する部材である。副グリップ部３２は、固定リング部３１の基端側に配設されている。副グリップ部３２の外面には、その上面に観察部７ａの撮像素子等を制御するためのリモートスイッチ等の操作部材３６を備えている。

操作部本体３３は、副グリップ部３２の基端側に配設されている。操作部本体３３の内部には、図示しない湾曲ワイヤー，プーリー等からなる湾曲操作機構部と、後述する湾曲部制動機構部を備えている。また、操作部本体３３の外部上方には、上記湾曲操作レバー１０（上下用湾曲操作レバー１１，左右用湾曲操作レバー１２）が設けられ、操作部本体３３の外部下方には、上記湾曲部制動機構部の一部を構成する湾曲ロック操作部材である湾曲ロックレバー１３が配設されている。

主グリップ部３４は、操作部本体３３の基端側に配置される。主グリップ部３４の基端側には、先細り形状で柔軟性を有する接続部材３５が接続されている。接続部材３５は、操作部３から延出されるユニバーサルコード４を被覆するように配置されている。これによって、接続部材３５は、ユニバーサルコード４の端部が主グリップ部３４との接続部位近傍で座屈することを防止している。

なお、内視鏡１の挿入部２内、操作部３内、ユニバーサルコード４内には、ライトガイドファイバー束、各種信号を伝送する信号ケーブル、シールドケーブル、および各種チューブ等の複数の内視鏡内蔵物が挿通されている。

ユニバーサルコード４の延出端には、図示しない外部装置である光源装置に接続可能なライトガイドコネクター４ａが設けられている。ライトガイドコネクター４ａにはライトガイド管４ｄや通気口金４ｅが設けられている。ライトガイドコネクター４ａの側面からは、カメラケーブル４ｂが分岐している。カメラケーブル４ｂの延出端には図示しない外部装置である制御装置または信号処理回路を備えるカメラコントロールユニット等に接続され、電気的な接続を確保するためのコネクター４ｃが設けられている。

操作部３の操作部本体３３に設けられた上下用湾曲操作レバー１１は、操作部本体３３内に設けられている上下用湾曲ワイヤー（不図示）を牽引弛緩するためのレバー状操作部材である。また、左右用湾曲操作レバー１２は、操作部本体３３内に設けられている左右用湾曲ワイヤー（不図示）を牽引弛緩するためのレバー状操作部材である。

本実施形態の内視鏡１においては、操作部本体３３の左側面から外部に突設される支軸３３ａ（図２，図３，図４，図６等参照）において上下用湾曲操作レバー１１の一端部が回動自在に軸支されている。この上下用湾曲操作レバー１１は、支軸３３ａから操作部本体３３の左側面に沿って上方に延出した後、操作部本体３３の上面に沿って延出するように形成されている。そして、上下用湾曲操作レバー１１において、操作部本体３３の上面に沿って延出する部位に上下操作用指当て部１１ａが形成されている。

また、操作部本体３３の右側面から外部に突設される支軸３３ｃ（図２，図３，図４，図６等参照）において左右用湾曲操作レバー１２の一端部が回動自在に軸支されている。この左右用湾曲操作レバー１２は、上記レバー１１と同様に、支軸３３ｃから操作部本体３３の右側面に沿って上方に延出した後、操作部本体３３の上面に沿って延出するように形成されている。そして、左右用湾曲操作レバー１２において、操作部本体３３の上面に沿って延出する部位に左右操作用指当て部１２ａが形成されている。

なお、上下用湾曲操作レバー１１の回動中心（支軸３３ａ）の延長線と、左右用湾曲操作レバー１２の回動中心（支軸３３ｃ）の延長線とは、操作部本体３３を左右に貫通する同一直線上で一致するように設定されている。また、支軸３３ａ，３３ｃは、回動することで操作部３の内部に配設される湾曲操作機構部に作用する。

このような構成により、上下用湾曲操作レバー１１の他端と、左右用湾曲操作レバー１２の他端とは、通常状態において対向するように配置される。また、通常状態において、上下操作用指当て部１１ａと左右操作用指当て部１２ａとは、操作部本体３３の上方において、操作部３の挿入軸方向に対して直交する方向に一直線となるように左右に並べて配置されている。

したがって、上下操作用指当て部１１ａと左右操作用指当て部１２ａは、主グリップ部３４を把持する操作者の片手の親指が操作部本体３３に対して自然に位置する領域である操作部本体３３の上面側に配置されている。

一方、操作部本体３３には、湾曲部制動機構部の一部を構成する湾曲ロックレバー１３が設けられている。湾曲ロックレバー１３の一端部及び他端部は、操作部本体３３の左右両側面からそれぞれ外部に突設される支軸３３ｂ，３３ｄ（図３，図４，図６等参照）において回動自在にそれぞれ軸支されている。なお、支軸３３ｂ，３３ｄは、上記支軸３３ａ，３３ｃに対して、操作部本体３３の側面から見て下方寄りの部位に配置されている。これにより、湾曲ロックレバー１３と湾曲操作レバー１０とは、互いに干渉せずに回動自在となっている。そして、湾曲ロックレバー１３は、回動することで湾曲部６の湾曲状態をロックさせ、またそのロック状態を解放する機能を有する。

湾曲ロックレバー１３は、後述する湾曲状態解放位置にある状態（図５，図６の状態）において、一端部が支軸３３ｂから操作部本体３３の左側面に沿って前方に向けて延出した後（図５，図６の符号Ｌの部分参照）、角度略９０度下方に向けて曲折して延出し（図３，図５，図６の符号Ｍ）、さらに操作部本体３３の下面に沿って延出する（図３，図５の符号Ｎ）ように形成されている。一方、同状態において他端部は、支軸３３ｄから操作部本体３３の右側面に沿って前方に向けて延出した後（符号Ｌに対応）、角度９０度下方に向けて曲折して延出し（符号Ｍ）、さらに操作部本体３３の下面に沿って延出する（符号Ｎに対応）ように形成されている。そして、左右から下面に沿って延出したレバー部材は、操作部本体３３の下面において連設されている。この連設部位の中程の部位に、ロックレバー用指当て部１３ａ，１３ｂ（図３，図４等参照）が形成されている。

つまり、湾曲ロックレバー１３のロックレバー用指当て部１３ａ，１３ｂは、上述したように操作者が主グリップ部３４を片手で把持したとき、その手の人差指若しくは中指が操作部本体３３に対して自然に位置する領域である操作部本体３３の下側に配置されている。また、支軸３３ｂ，３３ｄは、回動することで操作部３の内部に配設される湾曲部制動機構部に作用する。

なお、湾曲ロックレバー１３は、図３，図５等において符号Ｍで示す部位と、同図において符号Ｎで示す部位との連設部位近傍（図３の符号Ｐで示される部位近傍）のレバー部材は、図３に示すように該操作部本体３３を正面から見たとき、操作部本体３３の側面から下面に向けて斜めに延出するような形状としている。さらに、ロックレバー用指当て部１３ａの両端部近傍、即ち図３の符号Ｐで示す部位には、その略中央部位が若干内側に凹となる凹状部Ｐが形成されている。この凹状部Ｐは、湾曲ロックレバー１３を操作する際に、ロックレバー用指当て部１３ａに指をかけ易くするために形成した指逃げ部である。

このような構成により、湾曲ロックレバー１３は、図５の実線で若しくは図６に示す湾曲状態解放位置（以下、単に解放位置という）と、図５の二点鎖線で若しくは図７に示す湾曲状態ロック位置（以下、単にロック位置という）との間で、操作部本体３３に干渉することなく回動するように構成されている。

以上の構成により、本実施形態の内視鏡１を使用する操作者は、操作部３を把持する片手側の親指で操作部本体３３に配設されたレバー１１，１２の操作を容易に行うことができると同時に、操作部３を把持する同じ手の人差指若しくは中指によって操作部本体３３に配設された湾曲ロックレバー１３の操作を容易に行うことができる。これに加えて、操作者が右手若しくは左手のいずれの手によって操作部３を把持た場合にも、適切に内視鏡１の操作を行なうことができるように構成されている。

このような構成からなる本実施形態の内視鏡１における湾曲ロックレバー１３のさらなる詳細構成について、以下に説明する。

上述したように、本実施形態の内視鏡１における湾曲ロックレバー１３は、二つのロックレバー用指当て部１３ａ，１３ｂを有している。これら二つのロックレバー用指当て部１３ａ，１３ｂのうち、一方のロックレバー用指当て部１３ａは、湾曲ロックレバー１３を解放位置からロック位置へと回動操作する際の引き操作時に、操作者の指（例えば人差指，中指の腹）が当接する引き方向指当て面を有する。また、他方のロックレバー用指当て部１３ｂは、湾曲ロックレバー１３をロック位置から解放位置へと回動操作する際の押し操作時に、操作者の指（例えば人差指，中指の背）が当接する押し方向指当て面を有する。

ロックレバー用指当て部１３ａにおいて、操作者の指が当接する面（引き方向指当て面）は、湾曲ロックレバー１３が解放位置にある状態（図６の状態）のとき、湾曲ロックレバー１３を引き操作する際の動作方向（図６の矢印Ａ方向）に対して略直交するように設定されている。

この構成により、湾曲ロックレバー１３を解放位置からロック位置へと回動操作する際には、解放位置にある操作開始時には、指の引き操作による力量がロックレバー用指当て部１３ａの引き方向指当て面に対して略垂直に作用するので効率的に引き操作を行なうことができる。

そして、湾曲ロックレバー１３が図６の解放位置から回動操作されて、図７のロック位置へと変位する際には、その操作力量は徐々に重くなり、図７のロック位置近傍において最も大きく（重く）なる。

本実施形態の内視鏡１における湾曲ロックレバー１３においては、ロック位置近傍に近付いたときにも、ロックレバー用指当て部１３ａに対する引き操作による力量が、図７の矢印Ｂに示すようにロックレバー用指当て部１３ａの引き方向指当て面に対して略垂直に作用するようになっている。つまり、操作者は、操作部３を把持しながら湾曲ロックレバー１３を引き操作したとき、特に意識しなくても、ロック位置近傍においてロックレバー用指当て部１３ａの引き方向指当て面に対して略垂直方向に力量を作用させることができるようになっている。したがって、本実施形態における湾曲ロックレバー１３においては、常に効率的な引き操作が行われる。

一方、ロックレバー用指当て部１３ｂにおいて、押し方向指当て面は、湾曲ロックレバー１３がロック位置にある状態（図７の状態）のとき、湾曲ロックレバー１３を押し操作する際の動作方向（図７の矢印Ｃ方向）に対して略直交するように設定されている。

この構成により、湾曲ロックレバー１３をロック位置から解放位置へと回動操作する際には、ロック位置にある操作開始時には、指の押し操作による力量が指宛て部１３ｂの押し方向指当て面に対して略垂直に作用するので効率的に押し操作を行なうことができる。

そして、湾曲ロックレバー１３が図７のロック位置から回動操作されて、図６の解放位置へと変位する際には、その操作力量は徐々に軽くなる。本実施形態の内視鏡１における湾曲ロックレバー１３においては、解放位置に近付いたとき、指宛て部１３ｂに対する押し操作による力量は、図６の矢印Ｄに示す方向に作用する。この場合、操作者の押し操作を行う指は、指当て部１３ｂを押す状態から、ロックレバー用指当て部１３ａの裏面側を押すように変位する。したがって、湾曲ロックレバー１３が解放位置近傍にあるとき、操作者の押し操作力量は、ロックレバー用指当て部１３ａの裏面側の面に対して略垂直に作用する。つまり、操作者は、操作部３を把持しながら湾曲ロックレバー１３を押し操作したとき、特に意識しなくても、解放位置近傍においてロックレバー用指当て部１３ａの引き方向指当て面の裏面側の面に対して略垂直方向に力量を作用させることになる。このとき、押し操作する指は、場合によっては伸び切った状態になるが、このときの操作力量は比較的小さくても充分に操作し得る。したがって、本実施形態における湾曲ロックレバー１３においては、常に効率的な押し操作が行われる。

以上説明したように上記一実施形態によれば、湾曲ロックレバー１３のロックレバー用指当て部１３ａ，１３ｂの形状を工夫したので、湾曲動作を行った際の湾曲部のロック操作（引き操作）及びロック解放操作（押し操作）を常に効率的に行うことができ、よって内視鏡１自体の操作性を向上させることに寄与し得る。

なお、図８，図９は、本実施形態の内視鏡における湾曲ロックレバーについての変形例を示す図である。このうち、図８は、湾曲ロックレバーが解放位置にある状態を示し、図９は、湾曲ロックレバーがロック位置にある状態を示している。

図示の通り、本変形例の湾曲ロックレバー１３Ａにおいては、二つのロックレバー用指当て部のうち、湾曲ロック状態を解放する際（押し操作を行う際）に使用される指当て部１３Ａｂの押し方向指当て面を、例えば引き方向指当て面よりも広い面積となるように形成されている。そして、湾曲ロックレバー１３Ａを解放位置に配置した時（図８の状態）においては、ロックレバー用指当て部１３ａの引き方向指当て面が、引き操作の動作方向に対して略垂直に設定されていると同時に、湾曲ロックレバー１３Ａをロック位置に配置した時（図９の状態）においては、ロックレバー用指当て部１３Ａｂの押し方向指当て面が、押し操作の動作方向に対して略垂直に設定されている。

このように、押し方向指当て面の面積を、大きく採ることにより、力の入り難い押し操作においても、確実に操作することができ、よって操作性の向上に寄与することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明は、医療分野の内視鏡制御装置だけでなく、工業分野の内視鏡制御装置にも適用することができる。

１……内視鏡，２……挿入部，３……操作部，４……ユニバーサルコード，
５……硬性部，６……湾曲部，７……先端部，７ａ……観察部，
１０……湾曲操作レバー，１１……上下用湾曲操作レバー，１１ａ……上下操作用指当て部，１２……左右用湾曲操作レバー，１２ａ……左右操作用指当て部，
１３，１３Ａ……湾曲ロックレバー，１３ａ，１３ｂ，１３Ａｂ……ロックレバー用指当て部
３１……固定リング部，３２……副グリップ部，３３……操作部本体，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ……支軸，３４……主グリップ部，３５……接続部材，３６……操作部材

Claims

湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と該挿入部の基端側に連設する操作部とを備え、前記操作部に前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作機構部と前記湾曲部の湾曲動作をロックさせる湾曲部制動機構部とを備える内視鏡において、
前記操作部の操作部本体の上方で回動自在に配置され、前記湾曲部を湾曲動作させる際に回動されて前記湾曲操作機構部に作用する湾曲操作部材と、
前記操作部の操作部本体の下方で回動自在に配置され、前記湾曲部の湾曲動作をロックさせる際に回動されて前記湾曲部制動機構部に作用する湾曲ロック操作部材と、
を具備し、
前記湾曲ロック操作部材は、前記操作部から前記挿入部の側へと延出される第１の延出部と、さらに前記第１の延出部から前記下方の側に９０度曲折して延出される第２の延出部とを有し、前記第２の延出部は、前記操作部を把持した使用者が該湾曲ロック操作部材を湾曲状態解放位置から湾曲状態ロック位置へと変位させるために行う引き操作の前記湾曲ロック操作部材が湾曲状態解放位置に配置された時点における動作方向に対して直交して設定された引き方向指当て面と、前記湾曲ロック操作部材を湾曲状態ロック位置から湾曲状態解放位置へと変位させるために行う押し操作の前記湾曲ロック操作部材が湾曲状態ロック位置に配置された時点における動作方向に対して直交して設定された押し方向指当て面と、を有する指当て部を具備してなることを特徴とする内視鏡。
前記湾曲ロック操作部材の前記指当て部の近傍に、さらに指逃げ部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記押し方向指当て面は、前記引き方向指当て面よりも広い面積を有して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。