JP4323300B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
端部が上記湾曲部に連結された湾曲操作用牽引部材と、
第1湾曲操作体を有し、上記湾曲部を相対する第1湾曲方向へ湾曲させるための駆動力を上記湾曲操作用牽引部材へ伝達する第1湾曲駆動機構と、
第2湾曲操作体を有し、上記湾曲部を上記第1湾曲方向とは異なる相対する第2湾曲方向へ湾曲させるための駆動力を上記湾曲操作用牽引部材へ伝達する第2湾曲駆動機構と、
上記第1湾曲駆動機構に対して制動力を与えることが可能な第1制動部材と、
上記第2湾曲駆動機構に対して制動力を与えることが可能な第2制動部材と、
上記第1制動部材に、術者の操作に伴って発生した操作力を伝達する第1制動力伝達機構と、
上記第2制動部材に、術者の操作に伴って発生した操作力を伝達する第2制動力伝達機構と、
一端が上記第1制動力伝達機構に連結され、他端が上記第2制動力伝達機構に連結され、術者の操作に応じて回動することにより発生した上記操作力を上記第1制動力伝達機構及び第2制動力伝達機構に伝える制動用操作体と、
を具備したことを特徴とする内視鏡である。
図1乃至図11を参照して第1の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。この内視鏡の内視鏡本体1は、図1に示したようになり、細長い挿入部2と、この挿入部2の基端に接続された操作部3と、この操作部3の基端側部分から延設されたユニバーサルケーブル4を有する。
図12及び図13を参照して第2の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む湾曲制動機構の変形例であり、特に指摘しない限り、上述した第1の実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。
図14及び図15を参照して第3の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む上述した第2の実施形態における湾曲制動機構の変形例であり、特に指摘しない限り、上述した第1の実施形態または第2の実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。
図16及び図17を参照して第4の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む上述した第3の実施形態における湾曲制動機構のクリック力量調整機構の変形例である。特に指摘しない限り、上述した実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。
31…上下湾曲レバー、32…左右湾曲レバー、35…湾曲ロックレバー
41…上下湾曲操作機構部、42…左右湾曲操作機構部
72…制動調整板、73…第1のカム、74…第2のカム、75…摩擦部材
82…制動用傾斜面、83…制動用突部、92…制動用傾斜面
93…制動用突部、88…クリック用突起、98…クリック用突起
Claims (5)
- 湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と、
端部が上記湾曲部に連結された湾曲操作用牽引部材と、
第1湾曲操作体を有し、上記湾曲部を相対する第1湾曲方向へ湾曲させるための駆動力を上記湾曲操作用牽引部材へ伝達する第1湾曲駆動機構と、
第2湾曲操作体を有し、上記湾曲部を上記第1湾曲方向とは異なる相対する第2湾曲方向へ湾曲させるための駆動力を上記湾曲操作用牽引部材へ伝達する第2湾曲駆動機構と、
上記第1湾曲駆動機構に対して制動力を与えることが可能な第1制動部材と、
上記第2湾曲駆動機構に対して制動力を与えることが可能な第2制動部材と、
上記第1制動部材に、術者の操作に伴って発生した操作力を伝達する第1制動力伝達機構と、
上記第2制動部材に、術者の操作に伴って発生した操作力を伝達する第2制動力伝達機構と、
一端が上記第1制動力伝達機構に連結され、他端が上記第2制動力伝達機構に連結され、術者の操作に応じて回動することにより発生した上記操作力を上記第1制動力伝達機構及び第2制動力伝達機構に伝える制動用操作体と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。 - 上記第1制動力伝達機構の回転軸の中心と、上記第2制動力伝達機構の回転軸の中心とが略一致することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 上記挿入部に接続された操作部と、
上記第1操作体は、該第1操作体を操作する手の指を当てる第1指当て部を有し、
上記第2操作体は、該第2操作体を操作する手の指を当てる第2指当て部を有し、
上記制動操作体は、該制動操作体を操作する手の指を当てる第3指当て部を有し、
上記第1指当て部及び第2指当て部は、上記操作部に対して同じ側に配置され、
上記第3指当て部は、上記操作部を間に上記第1指当て部及び第2指当て部とは反対側に配置したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡。 - 上記第1湾曲駆動機構の回動軸方向と、
上記第2湾曲駆動機構の回動軸方向と、
上記制動用操作体に接続される第1制動力伝達機構及び第2制動力伝達機構の回動軸方向とが、
略平行であることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。 - 上記操作部は、術者が片手で把持可能なグリップ部を有し、上記グリップ部の前方で上記操作部の片側領域に上記グリップ部を把持した片手の親指で操作し得る上記第1指当て部と上記第2指当て部とを配置し、
上記グリップ部の前方において上記操作部を間にして上記第1指当て部と上記第2指当て部とは反対側領域に位置して上記グリップ部を把持した片手の人差し指で操作し得る上記第3指当て部を配置したことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の内視鏡。
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