JP5872371B2

JP5872371B2 - 電子制御装置

Info

Publication number: JP5872371B2
Application number: JP2012099399A
Authority: JP
Inventors: 金子　進; 進金子; 和明長嶋
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2016-03-01
Anticipated expiration: 2032-04-25
Also published as: CN103373338B; US20130286563A1; US9215823B2; JP2013226887A; DE102013207325A1; CN103373338A

Description

本発明は、片持ち支持されたコネクタ支持部を備えた電子制御装置に関する。

電子制御装置は、バスバー体に電子部品を設け、該電子部品を覆うカバーを設けて構成されている。

従来の電子制御装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１の図１に示すように、ベースの部分であるケーシング２０のうちの、ハウジング１０と結合されている部分から側方へ突出して取付面２０ｂが設けられ、該取付面２０ｂに車両挙動センサＳが収納された膨出部２５と防水コネクタ２４とが突出形成されている。

特開２００６−１６８４０８号公報

ところが、特許文献１に記載の電子制御装置は、取付面２０ｂがハウジング１０から突出し、膨出部２５と防水コネクタ２４とが設けられているから、振動し易く、車両挙動センサＳに振動が伝わると誤検出の原因となる。

そこで本発明は、上記の課題を解決し、取付面２０ｂと対応する部分の振動の発生を抑制した電子制御装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、液圧ユニットにバスバー構成体が結合され、
該バスバー構成体は、バスバー体と、該バスバー体の前記液圧ユニット側に形成され前記液圧ユニットを制御する制御手段を収容する周囲壁とにより構成され、
前記バスバー体に、前記バスバー体を延長する方向へ一体に形成されて、コネクタを支持するコネクタ支持部が片持ち支持され、
前記制御手段の部品を収容する膨出部が、前記コネクタ支持部から突出形成され、
該膨出部と前記周囲壁とが結合されていて、
車体搭載時には、前記コネクタ内に設ける接続端子のプラスの接続端子を上部に配置し、
前記膨出部にはノイズ除去部品を収容し、
前記膨出部を前記コネクタの上方に配置したことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電子制御装置において、
前記膨出部における前記周囲壁とは反対側の面を、前記コネクタ支持部に設けた前記コネクタにおける前記周囲壁とは反対側の面と、略同じ位置に設定したことを特徴とする。

請求項１に係る電子制御装置によれば、コネクタ支持部の振動を抑制することができるほか、ショートするのが抑制され、ノイズが抑制されるので、電子制御装置の作動が適正に行われる。また、コネクタ支持部および膨出部の振動が抑制されるので、ノイズ除去部品へ振動が伝わることによるノイズ除去機能の低下が抑制される。

請求項２に係る電子制御装置によれば、膨出部と周囲壁とを結合したことによるコネクタ支持部の振動抑制力が大きくなるので、コネクタ支持部の振動が抑制され、電子制御装置の作動が適正に行われる。

電子制御装置に係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は斜視図（実施の形態）。電子制御装置の分解斜視図（実施の形態）。電子制御装置のバスバー体に係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図（実施の形態）。電子制御装置の断面図（実施の形態）。電子制御装置を車体に搭載した場合に係り、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図（実施の形態）。

以下、本発明による電子制御装置の実施の形態を説明する。

自動車のブレーキシステムは、断面積の小さい一方のシリンダに設けた一方のピストンにブレーキペダルを連結し、該一方のシリンダには断面積の大きい他方のシリンダを連結して圧油を満たし、他方のシリンダに設けた他方のピストンを、ブレーキ倍力装置と更にはタイヤのロックを回避するＡＢＳ（Ａｎｔｉ−Ｌｏｃｋ−Ｂｒａｋｅ−Ｓｙｓｔｅｍ）装置や、横滑り等が生じた場合に姿勢を制御するＶＤＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ−Ｄｙｎａｍｉｃｓ−Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置を介して各車輪のブレーキに連結している。

この実施の形態は、前記ＡＢＳ装置を制御する電子制御装置に、本発明を適用したものである。
（実施の形態の構成）
ＡＢＳ装置の構成を簡単に説明する。ＡＢＳ装置は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じてブレーキ圧を発生させるマスターシリンダと、該マスターシリンダと車輪のホィールシリンダとを連通させるメイン通路と、該メイン通路に設けられブレーキ液圧を制御する電磁開閉弁としての常開ソレノイド型の増圧弁と、メイン通路に設けられブレーキ液圧を制御する電磁開閉弁としての常閉ソレノイド型の減圧弁と、メイン通路に設けられてホィールシリンダにブレーキ液圧を吐出するプランジャポンプと、ホィールシリンダから排出されたブレーキ液を前記減圧弁を介して貯留する一方、プランジャポンプの作動によりブレーキ液をメイン通路に供給するリザーバタンクとを備えている。

前記増圧弁はブレーキ操作時にマスターシリンダからのブレーキ液圧をホィールシリンダに供給するために制御するものであり、前記減圧弁はホィールシリンダの圧力が所定値以上になって車輪にスリップが生じた際に開弁してブレーキ液をリザーバタンクへ戻すために制御するものである。

前記増圧弁および前記減圧弁は、後述する電子制御装置からの制御信号に基づいて通電または非通電して開閉操作される。そして、増圧弁の開閉により各ホィールシリンダのブレーキ液圧が増減あるいは保持される。

前記増圧弁および前記減圧弁を設けた液圧ユニットとしての油圧ユニット１と、該油圧ユニット１を制御する電子制御装置２とを図２に示す。

図２の下部の油圧ユニット１は、アルミニュウム合金材によって形成されたブロック３の上面に保持穴を形成し、該保持穴に、前記増圧弁および減圧弁として機能する複数のソレノイドバルブ４と、油圧センサ５を収容して構成されている。また、ブロック３には、ソレノイドバルブ４と連通するメイン通路やサブ通路が形成され、前記メイン通路にブレーキ油圧を供給する図示しないプランジャポンプと、該プランジャポンプを駆動する図示しない電動モータなどが設けられている。

図２の上部の電子制御装置２は、バスバー構成体７と、プリント基板８と、金属製のカバー９とにより構成されている。

前記バスバー構成体７は以下のように構成されている。図２の油圧ユニット１と電子制御装置２との上下位置を反転させた状態を図１（ｂ）に示し、図１（ｂ）の状態の断面図を図４に示す。油圧ユニット１に電子制御装置２を構成するバスバー構成体７が結合されている。該バスバー構成体７は、図１（ｂ）に示すようにバスバー体１２と、該バスバー体１２の油圧ユニット１側に形成され油圧ユニット１を制御する制御手段を収容する第１収容部Ａとしての四角形の筒状の周囲壁１０とにより構成され、該第１収容部Ａに前記制御手段が収容されている。該制御手段として、油圧ユニット１のソレノイドバルブ４を開閉操作するため、コイルユニット６が設けられている。該コイルユニット６は、前記ソレノイドバルブ４に挿入された状態で、第１収容部Ａに収容されている。

そして、前記コイルユニット６に、ソレノイドバルブ４の開閉動作の切り換え信号を出力したり、ブロック３の図示しない前記電動モータのステータに電力を供給したりするための図示しないパワー電子回路がプリント基板８に設けられ、該プリント基板８は後述する第３収容部Ｃに収容されている。

図１（ｂ），図４において、前記バスバー体１２には、コネクタを支持する四角形の板状のコネクタ支持部１３が、該バスバー体１２を図４の右方へ延長する方向へ一体に形成されて片持ち支持されている。該コネクタ支持部１３には、油圧ユニット１側へ突出する状態で、コネクタ１４が形成されている。

前記コネクタ支持部１３には、前記制御手段の部品を収容する第２収容部Ｂとしての膨出部１５が突出形成されている。該膨出部１５は、前記コネクタ支持部１３から前記コネクタ１４と同じ方向へ突出している。この実施の形態では、第２収容部Ｂの内部に収容する２つの部品の高さに応じて膨出部１５は階段状に２段に形成されている。

この膨出部１５と第１収容部Ａの前記周囲壁１０とが結合されている。即ち、図１（ｂ）に示すように該膨出部１５における周囲壁１０と対向する側壁１５ａが、周囲壁１０に結合されて一体化されている。膨出部１５における周囲壁１０と対向する面とは反対側の面１５ｂは、コネクタ支持部１３に設けたコネクタ１４における周囲壁１０とは反対側の面１４ａと略同じ位置に設定され、図１（ａ）に示すように膨出部１５の全長が略最大の寸法Ｓに設定されている。

前記のように、側壁１５ａが周囲壁１０に結合されて一体化されたことから、膨出部１５の側壁１５ｃと周囲壁１０とが連続して一体的に接続されている。また、膨出部１５は、コネクタ１５の横の位置まで設けられている。

このほか、バスバー体１２に対してコネクタ支持部１３が撓み振動するのを抑制するため、コネクタ支持部１３と周囲壁１０との間には、４つの補強リブ１８が設けられている。即ち、直角三角形の補強リブ１８の短い一辺がコネクタ支持部１３に結合され、該一辺と直角な他の辺が、周囲壁１０に結合されている。

図１（ｂ）のバスバー体１２の前記外周壁１０とは反対側の面には、カバー９が設けられている。即ち、バスバー体１２からコネクタ支持部１３にわたってカバー９が装着され、該カバー９とバスバー体１２・コネクタ支持部１３との間に第３収容部Ｃが構成され、該第３収容部Ｃに前記プリント基板８が収容されている。

該カバー９は、図２に示すように外周部９ａと該外周部９ａの一方の端面を塞ぐ蓋部９ｂとから構成されている。該カバー９における外周部９ａの他方の端面の周縁には、図２に示すように外側へ向って突出させてフランジ部９ｃが形成されている。カバー９としては、放熱性および耐ノイズ性を確保するため、金属製のものが用いられている。

一方、バスバー体１２・コネクタ支持部１３には、両者にわたって、周縁には図２に示すように外周突起部１１ａが形成され、該外周突起部１１ａの内側に畝状突起部１１ｂが形成され、両者の間にシール面１１が形成されている。該シール面１１にはカバー９の前記フランジ部９ｃの下面が当接している。

前記カバー９の前記フランジ部９ｃの先端を前記バスバー構成体７へ向って延長させた部分には係合部９ｅが形成され、バスバー構成体７には該係合部９ｅと係合してバスバー構成体７からカバー９が外れるのを拘束する係止部１０ｅが形成されている。

前記プリント基板８には、前記電動モータに電力を供給する前記パワー電子回路として、インバータの駆動を制御する図示しない半導体スイッチ素子（ＭＯＳ−ＦＥＴ）が実装されており、図４に示すようにプリント基板８は、バスバー体１２に設けた接続端子２０にはんだ接続部を介して接続され、接続端子２０は
、バスバー体１２に立設されたモータコネクタ２１を介して前記電動モータに接続されている。前記半導体スイッチ素子の放熱のため、プリント基板８には放熱シート８ａが接着されている。

図２のように、バスバー体１２およびコネクタ支持部１３には、前記コネクタ１４，前記モータコネクタ２１、そして図示しない信号コネクタに接続された複数の端子や、モータリレーや半導体スイッチ素子（ＦＥＴ）を駆動するための制御信号用の端子などが第３収容部Ｃへ向って突出しており、これらはプリント基板８に接続されている。

また、図４に示すように、プリント基板８には接続端子１９が設けられており、該接続端子１９の先端部は前記コネクタ１４の内部に臨んでいる。コネクタ１４から、接続端子１９を介してプリント基板８の前記パワー電子回路に給電され、更に前記電動モータおよびソレノイドバルブ４に給電される。

図３（ａ）は図１（ｂ）におけるバスバー体１２の上面（１収容部Ａ側）の部分を示し、図３（ｂ）は図１（ｂ）におけるバスバー体１２の下面（３収容部Ｃ側）の部分を示している。図１（ａ）に示すように第１収容部Ａの内部には、アルミ電解コンデンサ１６ａとコイル１７ａが収容されている。また、第３収容部Ｃから第２収容部Ｂに跨って、電磁ノイズを低減させる電磁フィルター回路を構成するため、アルミ電解コンデンサ１６ｂおよびコイル１７ｂが収容されている。このほか、図示しないコモンコイルや、図示しないセラミックコンデンサなどが実装されている。

前記油圧ユニット１および前記電子制御装置２は、図５に示す状態で車体に搭載されている。即ち、図４のように前記コネクタ１４内に設けられている前記接続端子１９は、プラスの接続端子１９が鉛直方向の上部に配置されている。また、前記膨出部１５からなる第２収容部Ｂは、該コネクタ１４の鉛直方向の上方に配置されている。
（実施の形態の作用）
次に、電子制御装置の作用を説明する。

この実施の形態によれば、片持ち支持されたコネクタ支持部１３は、膨出部１５と周囲壁１０とが結合されているため、コネクタ支持部１３は膨出部１５に支持され、コネクタ支持部１３の振動が抑制される。

この電子制御装置によれば、コネクタ支持部１３の振動が抑制されるので、コネクタ支持部１３の撓みが抑制され、このため、コネクタ支持部１３の撓みを原因とするコネクタ支持部１３に設けられたコネクタ１４の角度ズレが抑制される。

従来は、膨出部１５が周囲壁１０と分離していたので、樹脂成形した直後にバスバー体１２に対してコネクタ支持部１３が撓んでコネクタ１４の角度が本来の角度からずれてしまう虞があったが、膨出部１５を周囲壁１０と結合したので、コネクタ支持部１３の撓みが抑制され、コネクタ１４はバスバー体１２に対して略直角な状態を保持できる。

電子部品の実装領域を拡大するためデッドスペースを利用してコネクタ支持部１３に設けた膨出部１５を、周囲壁１０に結合させたことにより、コネクタ支持部１３の振動抑制という新たな追加の効果が得られる。

この実施の形態によれば、周囲壁１０からの膨出部１５の全長Ｓが略最大となるので、コネクタ支持部１３における膨出部１５によって支持される部分の長さが長くなり、振動の抑制力が大きくなる。

この電子制御装置によれば、膨出部１５と周囲壁１０とを結合したことによるコネクタ支持部１３の振動抑制力が大きくなるので、コネクタ支持部１３の振動が抑制され、車両挙動センサが振動を検出することによる検出精度の低下を抑制できる。

この実施の形態によれば、車両はバッテリのマイナス端子がボディアースされており、プラスの接続端子１９をコネクタ１４内の上部に配置したので、コネクタ１４内に水分が浸入した際に、プラスの接続端子１９が水に浸る可能性が少なくなり、そのためショートする虞が少ない。また、ノイズ除去部品であるアルミ電解コンデンサ１６ｂおよびコイル１７ｂはプラスの接続端子１９に近い位置でノイズを除去するので、ノイズの除去性能が向上する。

また、コネクタ支持部１３および膨出部１５の振動が抑制されるので、ノイズ除去部品であるアルミ電解コンデンサ１６ｂおよびコイル１７ｂへ振動が伝わることによるプリント基板８とそのはんだ接続部の劣化が抑制される。

この実施の形態によれば、コネクタ支持部１３の振動が抑制されて第３収容部Ｃのプリント基板８に伝わる振動が抑制されるので、該プリント基板８とバスバー体１２の接続端子２０とのはんだ接続部に伝わる振動が抑制される。また、コネクタ支持部１３の撓みが抑制されることから、バスバー体１２とコネクタ支持部１３とにわたって設けられたシール面１１の撓みが抑制され、カバー９はシール面１１の全体に均等に接触する。

この電子制御装置によれば、プリント基板８と接続端子２０とのはんだ接続部に伝わる振動が抑制されるので、はんだ接続部に生じるストレスが抑制される。また、コネクタ支持部１３の撓みが抑制されることから、バスバー体１２とコネクタ支持部１３とにわたって設けたシール面１１の撓みが抑制され、該シール面１１とカバー９とのシール性の低下が抑制される。

従来は、膨出部１５が周囲壁１０と分離していたので、バスバー体１２に対してコネクタ支持部１３が振動してプリント基板８と接続端子２０とのはんだ接続部に振動が伝わり、はんだ接続部にストレスが生じる虞があるが、コネクタ支持部１３の振動が抑制されるので、はんだ接続部のストレスが抑制される。また、従来は、膨出部１５が周囲壁１０と分離していたので、樹脂成形した直後にバスバー体１２に対してコネクタ支持部１３が撓んでシール面１１に撓みが生じ、シール面１１とカバー９とのシール性が低下する虞があったが、シール面１１の撓みが抑制されるので、該シール面１１とカバー９とのシール性の低下が抑制される。

なお、実施の形態では膨出部１５における周囲壁１０とは反対側の面１５ｂを、コネクタ支持部１３に設けたコネクタ１４における周囲壁１０とは反対側の面１４ａと、略同じ位置に設定して膨出部１５の寸法をＳに設定したが、寸法Ｓより小さい値として、例えば図１（ａ）（ｂ）の周囲壁１０から膨出部１５の段部１５ｄの位置までの長さに設定しても良い。また、図５に示すように車体搭載時にコネクタ１４内の上部にプラスの接続端子１９を配置し、第２収容部Ｂにノイズ除去部品を収容し、該第２収容部Ｂをコネクタ１４の上方に配置したが、このような構成に限定されるものではない。また、バスバー体１２とコネクタ支持部１３とにわたってシール面１１を形成し、該シール面１１に当接するカバー９を設けて第３収容部Ｃを構成し、該第３収容部Ｃにプリント基板８を設けたが、このような構成に限定されるものではない。
（イ）
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子制御装置において、
前記バスバー体の前記周囲壁と反対側の面に前記バスバー体と前記コネクタ支持部とにわたってシール面を形成し、該シール面に当接するカバーを設けて前記制御手段の部品を収容するための第３収容部を構成し、該第３収容部にプリント基板を設けたことを特徴とする電子制御装置。

（イ）に係る電子制御装置によれば、プリント基板と接続端子とのはんだ接続部に伝わる振動が抑制されるので、はんだ接続部に生じるストレスが抑制される。また、コネクタ支持部の撓みが抑制されることから、バスバー体とコネクタ支持部とにわたって設けたシール面の撓みが抑制され、該シール面とカバーとのシール性の低下が抑制される。

１…液圧ユニット
２…電子制御装置
７…バスバー構成体
１０…周囲壁
１２…バスバー体
１３…コネクタ支持部
１４…コネクタ
１４ａ，１５ｂ…反対側の面
１５…膨出部
１５ａ…側壁
１６ｂ…電解コンデンサ
１７ｂ…コイル
１９…接続端子
Ａ…第１収容部
Ｂ…第２収容部
Ｃ…第３収容部
Ｓ…第２収容部の全長

Claims

液圧ユニットにバスバー構成体が結合され、
該バスバー構成体は、バスバー体と、該バスバー体の前記液圧ユニット側に形成され前記液圧ユニットを制御する制御手段を収容する周囲壁とにより構成され、
前記バスバー体に、前記バスバー体を延長する方向へ一体に形成されて、コネクタを支持するコネクタ支持部が片持ち支持され、
前記制御手段の部品を収容する膨出部が、前記コネクタ支持部から突出形成され、
該膨出部と前記周囲壁とが結合されていて、
車体搭載時には、前記コネクタ内に設ける接続端子のプラスの接続端子を上部に配置し、
前記膨出部にはノイズ除去部品を収容し、
前記膨出部を前記コネクタの上方に配置したことを特徴とする電子制御装置。
請求項１に記載の電子制御装置において、
前記膨出部における前記周囲壁とは反対側の面を、前記コネクタ支持部に設けた前記コネクタにおける前記周囲壁とは反対側の面と、略同じ位置に設定したことを特徴とする電子制御装置。