JP5870971B2 - 電磁弁 - Google Patents

Description

本発明は、電磁弁に関するものである。

従来より、内燃機関（エンジン）の可変バルブタイミング機構（以下ＶＶＴ）の油圧回路には、オイルポンプから吐出されるオイルの圧力（油圧）をＶＶＴのアクチュエータに設けられる進角室または遅角室に選択的に切り替えて供給する電磁油圧制御弁（以下ＯＣＶ）が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
ここで、ＯＣＶは、オイルの入出力ポートが形成された筒状のスリーブ、およびこのスリーブの内孔（中心軸線方向に延びるガイド孔）内に往復摺動可能に支持されて、中心軸線方向へ移動することで入出力ポートの切替制御を行うスプールを有するスプールバルブと、このスプールバルブのスプールを中心軸線方向の一方側に駆動する電磁アクチュエータ（以下ソレノイド）とを軸方向に結合した電磁弁である。

スリーブの内孔は、ソレノイドと結合する基端側から反ソレノイド側である先端側へ向かって中心軸線方向に真っ直ぐに延びるスプールガイド孔である。また、スリーブの内孔の先端側には、スプールを中心軸線方向の他方側に付勢するリターンスプリングが収容されている。
ソレノイドは、非磁性体製のシャフトを介してスプールと一体移動可能に連結した磁性体製のプランジャ（可動コア）と、通電されると周囲に磁束を発生するソレノイドコイル（以下コイル）、このコイルの内周側に磁路を形成するコイル内周側固定コア（筒状のステータコア等）、コイルの外周側に磁路を形成するコイル外周側固定コア（有底筒状のヨーク等）、およびコイルと外部回路との接続を行うための外部接続用コネクタとを備えている。

ソレノイドは、コイルの発生磁力によってプランジャをステータコアの磁気吸引部に引き寄せることで、スリーブの基端側のゼロリフト位置から先端側のフルリフト位置へ向けてスプールを中心軸線方向の一方側に駆動するように構成されている。
ところで、ソレノイドの作動時においてプランジャを円滑に往復移動させる場合には、プランジャの中心軸線方向の両端の空間の容積を変動させる必要がある。しかし、ソレノイドは、エンジンのシリンダヘッド等の外部に露出した状態で設置される。このため、ソレノイドからエンジン外部へのオイルの漏れを防止するため、プランジャの両端の空間を外部（大気）へ連通させることができない。

そこで、ソレノイドの内部、特にステータコアの内周とプランジャの外周との間に有底筒状のカップガイドを配置して、ソレノイドの内部と外部とを液密的に区画し、プランジャの両端の空間（プランジャ後空間＝第１容積変化部、プランジャ前空間＝第２容積変化部）をスプール孔の内部に連通させることで、プランジャの両端の空間の容積変動を可能にしている。
ここで、カップガイドのガイド孔に往復摺動可能にプランジャが支持されているので、カップガイドとプランジャとの間の摺動クリアランスにオイルを潤滑油として供給するようにした電磁弁が公知である。

そこで、スリーブの基端側にサブドレンポートを設け、このサブドレンポートに連通するプランジャの一端の空間の容積変動（呼吸作用）によりオイルを吸い上げ、カップガイドとプランジャとの間の摺動クリアランスに潤滑オイルを供給するようにしたＯＣＶ（従来例１のＯＣＶ）が公知である（例えば、特許文献１参照）。
ところが、従来例１のＯＣＶにおいては、サブドレンポートの呼吸作用によりオイルを吸い上げて、カップガイドとプランジャとの摺動クリアランスに潤滑オイルを供給するように構成されているが、サブドレンポートからオイルと共に異物の侵入が多くなる。そして、異物がカップガイドとプランジャとの摺動クリアランスに侵入した場合、カップガイドまたはプランジャの摺動不良、摺動摩耗を引き起こすという課題があった。

そこで、サブドレンポートを廃止して異物侵入量を減らすことで、上記の課題を解消するようにしたＯＣＶ（従来例２のＯＣＶ）が公知である（例えば、特許文献２参照）。
ところが、従来例２のＯＣＶにおいては、搭載姿勢（ソレノイドのヨーク天面の方向を水平に対して９０°）の角度が、重量方向に対して６０°以上になると、スプール内軸孔からソレノイド側へオイルが吸い上がらず、カップガイド内に設けられるソレノイドの潤滑部に到達し難くなる。これにより、ソレノイドの潤滑部に供給される潤滑オイルが不足するため、カップガイドまたはプランジャが摺動不良を引き起こすという課題があった。

そこで、カップガイドとプランジャとの摺動部への異物の侵入を抑制し、且つソレノイドにおける潤滑部の潤滑不足を防止するという目的、更には、カップガイドに対するプランジャの摺動不良を抑制し、且つカップガイドとプランジャとの摺動摩耗を抑制するという目的で、図６ないし図８（ａ）に示したように、スプールバルブ１０１、ソレノイド１０２およびカップシャフト１０３を備え、スプールバルブ１０１とソレノイド１０２とを中心軸線方向で結合したＯＣＶ（比較例１）を試作した。なお、カップシャフト１０３は、プランジャ１０６の中心軸線方向の変位をスプール１０５に伝える部品である。
比較例１のＯＣＶのスプールバルブ１０１は、スリーブ１０４、スプール１０５およびリターンスプリング１１０等により構成されている。

比較例１のＯＣＶのソレノイド１０２は、磁性体製のプランジャ１０６と、ソレノイド駆動電流が印加されるとプランジャ１０６を磁化させる磁力を発生するコイル１０７と、このコイル１０７の外周側に磁路を形成するヨーク１０８と、コイル１０７の内周側に磁路を形成するステータコア１０９と、このステータコア１０９の内周側に配置される有底筒状のカップガイド１１１と、このカップシャフト１０３の内周側に配置されるカラー１１２とを備えている。
なお、カラー１１２は、カップシャフト１０３の内周側においてプランジャ１０６の前端の環状端面と対向して配置されて、プランジャ１０６の磁気吸引力を高める円環状の磁性金属である。

ここで、ソレノイド１０２の動作時にＥＣＵによって電子制御されるソレノイド駆動回路からコイル１０７に印加されるスイッチング電流（＝ソレノイド駆動電流）は、ディーティ比制御されるものである。
そして、ＯＣＶは、ディーティ比制御の制御周波数（駆動周波数：例えば２５０〜３００Ｈｚ程度）に起因する微振動（ディザ振動＝動摩擦）で、プランジャ１０６とカップガイド１１１とを動摩擦状態にして、目標位置にて可動させている（図８（ｂ）参照）。
そして、カップガイド１１１との摺動によりプランジャ１０６に作用する摩擦力が大きくなると、ディザ振動（＝動摩擦）を維持できなくなり、静摩擦⇔動摩擦を繰り返すスティック−スリップ状態となってしまう。

ここで、図９（ａ）は、Ｉ−Ｑ特性（電流−流量特性）ＯＫ品を示した図で、図９（ｂ）は、Ｉ−Ｑ特性（電流−流量特性）ＮＧ品を示した図である。
上記のようなスティック−スリップ状態になってしまうと、ソレノイド駆動回路から与えられるコイル１０７のソレノイド駆動電流（ｍＡ）に対するオイル流量（Ｌ／ｍｉｎ）の変化特性（所謂、Ｉ−Ｑ特性）は、図９（ｂ）に示したように、ステップ状の流量変化するようになる。
特に、比較例１のＯＣＶは、ソレノイド駆動電流のディーティ比が４０〜６０％程度（平均電流が４００〜６００ｍＡ）で、進角室および遅角室のいずれにもオイルが供給されない領域、つまりオイル流量が１．５（Ｌ／ｍｉｎ）以下の調圧する調圧領域で引っ掛かり（ステップ状の流量変化）が発生するという課題がある。

ところで、カップガイド１１１は、一般的に非磁性体製の金属薄板をプレス成形することによって有底円筒形状に形成されている。
カップガイド１１１は、図８（ａ）に示したように、スリーブ１０４の後端部およびＯリング１１３とステータコア１０９の前端部との間に挟み込まれる円環状のフランジ１２１と、このフランジ１２１の内周部から斜めに延びるテーパ振れ面１２２、このテーパ振れ面１２２から中心軸線方向に延びると共に、プランジャ１０６の外周面とステータコア１０９の内周面との間に配置される円筒状の径大筒部１２３、この径大筒部１２３よりも外径が小さく、プランジャ１０６の外周面とステータコア１０９の内周面との間に配置される有底円筒状の径小筒部１２４とを備えている。
なお、径大筒部１２３と径小筒部１２４との間には、円環状の段差１２５が設けられている。

ところで、図６ないし図８および図１０（ａ）に示した比較例１のＯＣＶにおいては、カップガイド１１１のフランジ１２１の直角度やテーパ振れ面１２２等の出来栄えがプレス品は切削加工品に比べて悪化、つまりカップガイド１１１の出来栄えが悪化している場合、組み付け時にカップガイド１１１が傾き、プランジャ１０６の前端面に接触するカップシャフト１０３がスプール１０５の中心軸線（ＣＬ１）およびプランジャ１０６の中心軸線（ＣＬ２）に対して所定の角度だけ傾き、カップシャフト１０３の横ズレや、図１０（ｂ）に示したように、プランジャ１０６へエッジ当たりする可能性がある。この場合、図１１に示したように、スプール１０５やプランジャ１０６等の可動子の中心軸線方向に対して垂直な半径方向（横方向）に発生する力（サイドフォース：Ｆ１、Ｆ３、Ｆ６、Ｆ７）が非常に大きなものとなっている。
なお、Ｆ２は、リターンスプリング１１０からスプール１０５に加わる中心軸線方向の反力である。また、Ｆ４は、カップシャフト１０３の傾きで発生した、スプール１０５やプランジャ１０６に加わる斜め荷重である。また、Ｆｅは、コイル１０７が通電されている時に、コイル１０７から発生する半径方向外側（接線方向）の荷重である。

以上のように、スプール１０５やプランジャ１０６等の可動子に作用するサイドフォースが大きくなることにより、上記のＩ−Ｑ特性の引っ掛かりが発生するものと考えられる。
なお、カップガイド１１１は、これ以上、寸法精度の要求を高くすると、プレス成形によって図８（ａ）に示したカップガイド１１１を製造することが非常に困難となる。そこで、カップガイド１１１を金属塊から切削加工により形成する切削加工品とすると、ＯＣＶの製造コストが上昇してしまうという課題がある。

特許４６１８１３３号公報 特許４６６５８６９号公報

本発明の目的は、スリーブまたはスプールの中心軸線に対してシャフトが傾くことに起因して、スプールまたはシャフトに発生する斜め荷重を低減することのできる電磁弁を提供することにある。

請求項１に記載の発明（電磁弁）によれば、スプールの基端側においてシャフトと接触する箇所は、曲面形状を呈する。また、スプールの中心軸線に対して、シャフトが傾くように設けられている。そして、シャフトの第１段差と可動コアの第２段差とが凹凸嵌合することにより、可動コアに対するシャフトの横ズレ、シャフトの傾きを抑制するという効果を得ることができる。
また、カップガイドの出来栄えが比較例１と同様であっても、スリーブまたはスプールの中心軸線に対してシャフトが傾くことに起因して、スプールまたはシャフトに発生する斜め荷重を低減できる。これにより、サイドフォースが小さくなり、引っ掛かり（例えば流量に対するステップ状の流量変化）が発生しなくなる流量特性（例えば電流−流量特性）となり、コイルへの駆動電流に対する可動コア、シャフトおよびスプールの制御性を向上するという効果を得ることができる。
また、カップガイドの精度向上が不要となり、プレス成形によってカップガイドを製造することが可能となるので、コストを低減するという効果を得ることができる。

請求項２〜４に記載の発明（電磁弁）によれば、凸部が傾いて凹部に凹凸嵌合した際、可動コアからシャフトへ伝達される力の伝達点を、スプールの中心軸線を跨ぐ２点以上とする構造を備えたことにより、スリーブまたはスプールの中心軸線に対してシャフトが傾くことに起因して、スプールまたはシャフトに発生する斜め荷重を低減できる。これにより、サイドフォースが小さくなるという効果を得ることができる。
また、サイドフォースが小さくなることにより、引っ掛かり（例えば流量に対するステップ状の流量変化）が発生し難くなる流量特性（例えば電流−流量特性）となり、コイルへの駆動電流に対する可動コア、シャフトおよびスプールの制御性を向上するという効果を得ることができる。

電磁油圧制御弁（ＯＣＶ）を示した断面図である（実施例１）。 電磁油圧制御弁（ＯＣＶ）の主要部を示した断面図である（実施例１）。 （ａ）はカップシャフトとプランジャとの結合状態を示した断面図で、（ｂ）は（ａ）の主要部拡大図である（実施例１）。 サイドフォースを示した模式図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）はカップシャフトとプランジャとの結合状態を示した断面図である（実施例２及び３）。 電磁油圧制御弁（ＯＣＶ）を示した断面図である（比較例１）。 電磁油圧制御弁（ＯＣＶ）の主要部を示した断面図である（比較例１）。 （ａ）はカップガイドを示した断面図で、（ｂ）はプランジャに作用する力を示した模式図である（比較例１）。 （ａ）はＩ−Ｑ特性ＯＫ品のＩ−Ｑ特性図で、（ｂ）はＩ−Ｑ特性ＮＧ品のＩ−Ｑ特性図である（比較例１）。 （ａ）はカップシャフトとプランジャとの結合状態を示した断面図で、（ｂ）はカップシャフトが傾き、プランジャにエッジ当たりしている状態を示した断面図である（比較例１）。 カップシャフトが傾き、プランジャにエッジ当たりしている状態を示した模式図である（比較例１）。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

［実施例１の構成］
図１ないし図４は、本発明の電磁弁を適用したＯＣＶ（実施例１）を示したものである。

本実施例のバルブタイミング制御装置は、例えば自動車等の車両走行用の内燃機関（エンジン）のカムシャフト（吸気バルブ用、排気バルブ用、吸排気兼用カムシャフトのいずれか）に取り付けられて、バルブの開閉タイミングを連続的に可変可能なバルブタイミング可変機構（以下ＶＶＴ）と、このＶＶＴの作動を油圧制御する油圧回路と、この油圧回路に設けられるオイルコントロールバルブ（以下ＯＣＶ）を電気的に制御するエンジン制御ユニット（電子制御装置：以下ＥＣＵ）とから構成されている。

ＶＶＴは、エンジンのクランクシャフトに同期して回転駆動されるシューハウジング（以下ハウジング）と、このハウジングに対して相対回転可能に設けられて、カムシャフトと一体回転可能に連結したベーンロータとを備え、ハウジング内に構成される油圧アクチュエータによってハウジングに対してベーンロータを相対的に回転駆動して、カムシャフトを進角側または遅角側へ変化させるものである。

ハウジングは、エンジンのクランクシャフトにタイミングベルトやタイミングチェーン等を介して回転駆動されるスプロケットにボルト等によって結合されて、スプロケットと一体回転可能に連結されている。このハウジングの内部には、扇状の凹部が複数形成されている。なお、ハウジングは、例えば右回転するものであり、この回転方向が進角方向となっている。

一方、ベーンロータは、カムシャフトの端部に位置決めピン等で位置決めされて、ボルト等によってカムシャフトの端部に固定されている。このベーンロータは、カムシャフトと一体に回転する。
カムシャフトは、エンジンのシリンダヘッド内において回転可能に設置されて、エンジンのクランクシャフトが２回転すると１回転するようにクランクシャフトに対して駆動連結されている。また、カムシャフトは、燃焼室側端部において吸気ポート開口部を開閉する吸気バルブ、あるいは排気ポート開口部を開閉する排気バルブの開閉時期（バルブタイミング）を決めるカム山を気筒数だけ備えた吸気または排気カム軸である。

ベーンロータは、ハウジングの凹部（流体室）内を２つの第１、第２圧力室（本例では進角室と遅角室と）に区画するベーンを備えている。このベーンロータは、ハウジングに対して所定の角度内で回転方向に往復移動可能（回動可能）に設けられている。
進角室は、油圧によってベーンを進角側へ駆動するための進角油圧室（第１流体室）であって、ベーンの反回転方向側の凹部内に形成されている。
遅角室は、油圧によってベーンを遅角側へ駆動するための遅角油圧室（第２流体室）であって、ベーンの回転方向側の凹部内に形成されている。

油圧回路は、ＶＶＴに設けられる進角室および遅角室のオイルを給排して、進角室と遅角室との間に油圧差（圧力差）を発生させてベーンロータをハウジングに対して相対回転させるためのシステムである。
油圧回路は、エンジンのクランクシャフト（または電動モータ）によって駆動されるオイルポンプと、進角室に対してオイルを給排する第１油路と、遅角室に対してオイルを給排する第２油路と、オイルポンプによって圧送されるオイルの圧力（油圧）を進角室または遅角室に選択的に切り替えて供給するＯＣＶとを備えている。

オイルポンプは、エンジンの各部を潤滑するエンジンオイルが貯留された貯留槽であるオイルパン（またはオイルタンクでも構わない）内のオイルを吸入して圧送する油圧発生手段である。このオイルポンプの吐出側には、オイル供給流路（油路）が接続されており、このオイル供給流路の下流端には、電磁弁であるＯＣＶが設置されている。

ＯＣＶは、円筒状のスリーブ１、円筒状のスプール２およびリターンスプリング３を有するスプールバルブ４、非磁性体製のカップシャフト５および電磁（ソレノイド）アクチュエータ（以下ソレノイド）６を備え、スプールバルブ４の中心軸線方向の基端部とソレノイド６の中心軸線方向の先端部とを中心軸線方向で結合一体化した電磁油圧制御弁（電磁スプール制御弁）である。
ソレノイド６は、ソレノイドコイル（以下コイル）７、非磁性体製のカップガイド８、磁性体製のプランジャ９、磁性体製のヨーク１０、磁性体製のステータコア１１、１２および磁性体製のカラー１３等を備えている。

カップシャフト５は、スリーブ１のスプール孔１４内に往復摺動可能に支持されるスプール２と、カップガイド８のガイド孔１５内に往復摺動可能に支持されるプランジャ９とを一体移動可能に連結する動力伝達部品である。
カップシャフト５は、凹凸形状の第１段差１６を備えている。この第１段差１６は、プランジャ９の前端と接触する第１端面１７に設けられている。
プランジャ９は、第１段差１６と凹凸嵌合する凹凸形状の第２段差１８を備えている。この第２段差１８は、カップシャフト５と接触する第２端面１９に設けられている。

スリーブ１は、エンジンのシリンダヘッドの側面で開口する電磁弁収容孔内に嵌合配置されている。
スリーブ１は、基端側（ソレノイド側）から先端側（スプリング側）へ向けて中心軸線方向（以下軸方向）に延びる円筒状のバルブケースである。このスリーブ１は、ＶＶＴで使用されるオイルが流出入する複数のオイル給排（入出力）ポート（２１〜２５）が、スリーブ１の内部と外部とをスプール孔１４の中心軸線方向（以下軸方向）に対して垂直な半径（放射）方向に連通している。
スリーブ１の内部には、中心軸線方向（以下軸方向）に延びるスプール孔１４が形成されている。このスプール孔１４は、スプール２をその中心軸線方向（以下軸方向）へ摺動自在に支持すると共に、スプール２が直接摺動する摺動孔である。

進角室および遅角室に対してオイルを給排する複数のオイル給排ポート（２１〜２５）は、スプール孔１４の中心軸線方向に対して略垂直な半径（放射）方向に開口し、且つスプール孔１４の軸方向に所定の距離を隔てながら開口形成されている。これらのオイル給排ポートは、スプール孔１４の内部からオイルパンへオイルを排出する第１オイル排出ポート（以下進角ドレンポート）２１、スプール孔１４の内部から進角室へオイルを出力する進角出力ポート２２、オイルポンプからスプール孔１４の内部へオイルが供給される入力ポート（以下オイル供給ポート）２３、スプール孔１４の内部から遅角室へオイルを出力する遅角出力ポート２４、スプール孔１４の内部からオイルパンへオイルを排出する第２オイル排出ポート（以下遅角ドレンポート）２５等により構成されている。

進角ドレンポート２１は、進角（第１）ドレン流路（油路）を介してオイルパンに連通している。
進角出力ポート２２は、進角（第１）油路を介して進角室に連通している。
オイル供給ポート２３は、オイル供給流路（油路）を介してオイルポンプのオイル吐出口に連通している。
遅角出力ポート２４は、遅角（第２）油路を介して遅角室に連通している。
遅角ドレンポート２５は、遅角（第２）ドレン流路（油路）を介してオイルパンに連通している。

進角ドレンポート２１、進角出力ポート２２、オイル供給ポート２３、遅角出力ポート２４および遅角ドレンポート２５は、スリーブ１の外周面（側面）で開口した穴であり、スリーブ１の先端側（図１において図示左側、ソレノイド側に対して反対側）からスリーブ１の基端側（図１において図示右側、ソレノイド側）に向かって、進角ドレンポート２１、進角出力ポート２２、オイル供給ポート２３、遅角出力ポート２４および遅角ドレンポート２５の順に開口形成されている。
スリーブ１の基端側の開口端には、ソレノイド６と結合する結合端面、およびこの結合端面の外周側に拡がる円環状のフランジ２６が設けられている。

スプール２は、スリーブ１の内径寸法（スプール孔１４の孔径）に略一致した外径寸法を有し、複数のオイル給排ポート（２１〜２５）の連通状態を制御する複数の大径軸部（以下第１〜第４ランド）３１〜３４を備えている。これらの第１〜第４ランド３１〜３４の外周面は、スプール孔１４の孔壁面と直接摺動する摺動面となっている。
また、スプール２には、第１、第２ランド３１、３２を連動可能に連結する小径軸部３５、第２、第３ランド３２、３３を連動可能に連結する小径軸部３６、および第３、第４ランド３３、３４を連動可能に連結する小径軸部３７が一体的に形成されている。

ここで、スリーブ１の内面（スプール孔１４の孔壁面）とスプール２の小径軸部３５の外面（外周面）との間には、スプール２のデフォルト時に進角ドレンポート２１と進角出力ポート２２とを連通する進角ドレン連通部（第１オイル排出室：円筒状の進角ドレン連通室４１）が形成されている。
また、スリーブ１の内面（スプール孔１４の孔壁面）とスプール２の小径軸部３６の外面（外周面）との間には、スプール２のフルストローク時に進角出力ポート２２とオイル供給ポート２３とを連通する中央連通部（第１オイル供給室：円筒状の中央連通室４２）が形成されている。

また、スリーブ１の内面（スプール孔１４の孔壁面）とスプール２の小径軸部３６の外面（外周面）との間には、スプール２のデフォルト時にオイル供給ポート２３と遅角出力ポート２４とを連通する中央連通部（第２オイル供給室：円筒状の中央連通室４２）が形成されている。
また、スリーブ１の内面（スプール孔１４の孔壁面）とスプール２の小径軸部３７の外面（外周面）との間には、スプール２のフルストローク時に遅角出力ポート２４と遅角ドレンポート２５とを連通する遅角ドレン連通部（第２オイル排出室：円筒状の遅角ドレン連通室４３）が形成されている。

リターンスプリング３は、スプール２をスリーブ１の基端側（デフォルト側、ソレノイド側）へ付勢する付勢力（弾性力）を発生する圧縮コイルスプリング（付勢手段）である。このリターンスプリング３は、スリーブ１の図１において図示左側のスプリング収容室４４内において、スリーブ１の図示左端の壁面（スプリング座）とスプール２の図示左端の先端面（スプリング座）との間で軸方向に圧縮された状態で配置されている。

ソレノイド６は、通電されると周囲に磁束を発生するコイル７と、コイル７の外周側に磁路を形成する磁性体製のコイル外周側固定コア（ヨーク１０等）と、コイル７の内周側に磁路を形成する磁性体製のコイル内周側固定コア（ステータコア１１、１２等）と、コイル７より引き出された一対のコイルリード線と外部回路との接続を行うための外部接続用コネクタ４５とを備えている。また、ソレノイド６は、ステータコア１１、１２の内周側に配置される非磁性体製のカップガイド８と、このカップガイド８のガイド孔１５内に往復摺動可能に支持される磁性体製のプランジャ９と、カップガイド８の半径方向の内周側とカップシャフト５の半径方向の外周側との間に挿入配置された磁性体製のカラー１３とを備えている。

コイル７は、電力の供給を受けると（電流印加または通電されると）、プランジャ９をステータコア１２の磁気吸引部およびカラー１３の磁気対向部側に引き寄せる磁力を発生する磁束発生手段（磁力発生手段）である。このコイル７は、絶縁性を有する合成樹脂製のコイルボビン４６の一対の鍔状部間および円筒部の外周に、絶縁被膜を施した導線を複数回巻装したコイルである。コイル７は、磁力によってスプール２、カップシャフト５およびプランジャ９を、ソレノイド軸方向の先端側（一方側、図示左側）へ駆動するものである。
なお、ソレノイド６には、コイル７が通電されると、プランジャ９、ヨーク１０およびステータコア１１、１２を磁束が集中して通る磁気回路が形成される。

コイル７は、コイルボビン４６に巻装されたコイル部、およびこのコイル部より引き出された一対のコイルリード線を有している。
一対のコイルリード線は、外部接続用コネクタ４５のターミナル（外部接続端子）を介して、外部回路（外部電源や外部制御回路：ＥＣＵ）と電気接続されている。なお、コイル７の外周部は、絶縁性を有する合成樹脂製のモールド樹脂材４７により被覆されている。また、モールド樹脂材４７には、ターミナルの先端側を露出して収容する外部接続用コネクタ４５のハウジング（絶縁性を有する合成樹脂製のコネクタケース）を形成している。

ここで、ＯＣＶのコイル７は、ＥＣＵによって電子制御されるソレノイド駆動回路を介して、自動車等の車両に搭載された外部電源（バッテリ）に電気的に接続されている。
ＥＣＵは、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の機能を具備したマイクロコンピュータを備えている。
ＥＣＵは、デューティ比制御によってソレノイド６のコイル７へ印加するソレノイド駆動電流を制御する。そして、ソレノイド駆動電流を可変制御することによって、スプール２の軸方向の位置（リフト量）をリニアに制御し、エンジンの運転状況に対応したオイルの圧力（油圧）を、進角室および遅角室に発生させて、カムシャフトの進角位相を連続的に可変制御する。

ＯＣＶのソレノイド駆動電流のデューティ比が０％で、全体的にＯＦＦのとき、スプール２は最も図示左端側に位置して、進角出力ポート２２を進角ドレンポート２１に連通し、遅角出力ポート２４をオイル供給ポート２３に連通させる。
ＯＣＶのソレノイド駆動電流のデューティ比が１００％で、全体的にＯＮのとき、スプール２は最も図示右端側に位置して、遅角出力ポート２４を遅角ドレンポート２５に連通し、進角出力ポート２２をオイル供給ポート２３に連通させる。

すなわち、ＯＣＶのソレノイド駆動電流のデューティ比が大きい程、吸気バルブのバルブタイミングが進角し、また、ＯＣＶのソレノイド駆動電流のデューティ比が小さい程、吸気バルブのバルブタイミングが遅角する。
また、ＯＣＶのソレノイド駆動電流のデューティ比が４０％〜６０％で、スプール２が中立位置をとるときには、進角出力ポート２２、遅角出力ポート２４を、進角ドレンポート２１、オイル供給ポート２３、遅角ドレンポート２５のいずれにも連通させない。このとき、進角室および遅角室のいずれにもオイルが供給されない領域、つまりオイル流量が１．５（Ｌ／ｍｉｎ）以下の調圧する調圧領域となる。

コイル外周側固定コアは、コイル７が通電されると励磁（磁化）される磁性金属（例えば鉄等の強磁性材料）製のヨーク１０により構成されている。
ヨーク１０は、コイル７の外周側を覆う円筒部を有している。このヨーク１０の開口端側（ソレノイド軸方向の先端側）には、スリーブ１のフランジ２６にカシメ固定される爪部４８が設けられている。
コイル内周側固定コアは、プランジャ９をソレノイド軸方向の先端側に吸引するステータコア１１と、カップガイド８の円筒部の外周を覆い、プランジャ９の周囲と磁気の受け渡しを行うステータコア１２とを備えている。また、本実施例では、ヨーク１０とステータコア１２が連結されて一体部品となっている。なお、ヨーク１０とステータコア１２が別体部品で構成されていても構わない。

ステータコア１１、１２は、コイル７が通電されると励磁（磁化）される磁性金属（例えば鉄等の強磁性材料）よりなる。
ステータコア１１は、スリーブ１とコイル７を収容するコイルボビン４６の鍔状部（本例ではハウジングやバルブボディ等にＯＣＶを締結固定するためのブラケット５１の円環部５２）との間に挟み込まれて配置される円環状のフランジ５３を備えている。
ステータコア１２は、カップガイド８の円筒部を介して、プランジャ９の外周を覆うと共に、コイル７の内周側に挿入配置される円筒部、およびこの円筒部の後端部から半径方向の外側に向かって形成され、外周側に配置されるヨーク１０と磁気結合されるフランジ５４を備えている。
なお、プランジャ９の円筒部とステータコア１２の円筒部との半径方向の隙間は、磁束受渡ギャップ（サイドギャップ）となっている。また、ステータコア１１、１２が別体部品で構成されているが、ステータコア１１、１２が一体部品で構成されていても構わない。

カップガイド８は、薄肉ステンレス鋼等の非磁性金属よりなる。このカップガイド８は、ステータコア１１、１２の円筒部とプランジャ９の円筒部との間に設置される円筒状のプランジャガイド（側壁）５５を有している。また、カップガイド８は、ソレノイド６の内部から外部、特にプランジャ側からステータコア側へのオイルの漏洩を防ぐものである。
また、プランジャガイド５５の内部には、プランジャ９の外周面（摺動面）が直接摺動する断面形状のガイド孔１５が形成されている。

また、カップガイド８は、プランジャガイド５５の軸方向の一端側（ソレノイド６の先端側）がスプール孔１４の内部へ臨むように開口形成（拡開形成）され、また、プランジャガイド５５の軸方向の他端側（ソレノイド６の基端側）が底壁５６により閉塞された有底円筒形状に形成されている。
また、カップガイド８の円筒開口部の周縁より半径方向の外側には、ステータコア１１のフランジ５３の前面側に配置される円環状のフランジ５７が一体的に形成されている。このフランジ５７は、Ｏリング５８と共に、ステータコア１１のフランジ５３とスリーブ１の基端側の結合端面との間に挟み込まれて保持される。

プランジャ９は、オイルシール用のカップガイド８の内周側でソレノイド軸方向へ往復摺動自在に嵌合配置されている。このプランジャ９は、コイル７が通電されると励磁（磁化）される磁性金属（例えば鉄等の強磁性材料）よりなる。
プランジャ９は、コイル７の磁力によりソレノイド軸方向の一方側へ向かって磁気吸引される可動コア（ムービングコア）である。このプランジャ９は、スプール２に伝わるリターンスプリング３の付勢力によってスプール２、カップシャフト５と共に、カップガイド８の底壁側（モールド樹脂材４７の底壁部側）へ付勢される。

また、プランジャ９には、ステータコア１２およびカップガイド８内での変位に伴うプランジャ後空間（第１容積変化部）のオイルの流動を確保するために、プランジャ９の両端面（軸方向の前後端面）を連通するプランジャ呼吸孔５９がソレノイド軸方向に設けられている。
プランジャ呼吸孔５９は、カップシャフト５の凸部６１と凹凸嵌合し、且つプランジャ９の前端側に位置する凹部６２、この凹部６２よりも孔径が小さく、プランジャ９の中間に位置する小径孔６３、およびこの小径孔６３よりも孔径が大きく、プランジャ９の後端側に位置する大径孔６４よりなる段付きの軸方向孔である。
なお、プランジャ９の詳細は、後述する。

カラー１３は、プランジャ９の前端と対向してプランジャ９の磁気吸引力を高める磁性体部品であり、磁性金属（例えば鉄等の強磁性材料）よりなる。このカラー１３には、カップシャフト５における大径筒部（後述する）の外周側に位置する円筒部、この円筒部の先端に設けられて、プランジャ９の前端と対向する円環状の磁気対向部６５、およびこの磁気対向部６５の内周部分から軸方向の一方側に突出する突出部が設けられている。
また、カラー１３の円筒開口部の周縁より半径方向の外側には、ステータコア１１のフランジ５３の前面側およびカップガイド８のフランジ５７の前面側に配置される円環状のフランジ６６が一体的に形成されている。

カップシャフト５は、プランジャ９によるソレノイド軸方向の一方側への駆動力をスプール２へ伝えると共に、スプール２に与えられたリターンスプリング３の付勢力をプランジャ９へ伝えるものである。
カップシャフト５は、非磁性体の金属板（例えばステンレス鋼板等）を、一端側が開口し、他端側が閉塞されたカップ形状（有底円筒形状）に加工した中空部品である。

カップシャフト５の内部には、空間である中空部６７が形成されている。この中空部６７は、カップシャフト５の軸方向の一端側（開口側）に形成された開口部６８を介して、スプール２の中心部をその軸方向に貫通するスプール呼吸孔（軸方向孔）６９と連通している。
また、中空部６７は、カップシャフト５の軸方向の他端側（底壁側）に形成された連通孔７１を介して、プランジャ９の中心部をその軸方向に貫通するプランジャ呼吸孔５９と連通している。

スプール呼吸孔６９は、径小孔、径中孔および径大孔を有する３段孔形状を呈する。
これにより、プランジャ９よりもカップガイド８の底壁側のプランジャ後空間（第１容積変化部）は、プランジャ呼吸孔５９→中空部６７→スプール呼吸孔６９を介して、スプール２との間にスプリング収容室４４を形成する先端壁をその軸方向に貫通するオイル排出孔７２と連通する。なお、オイル排出孔７２は、オイルをＯＣＶの外部に排出する開口部である。

ここで、プランジャ９には、カップシャフト５の第１端面１７と接触する円環状の第２端面１９が設けられている。
カップシャフト５は、プランジャ９の凹部６２内に嵌め込まれる凸部６１、この凸部６１よりも外径が大きく、カラー１３の磁気対向部６５の内周側に位置する側壁７３、およびこの側壁７３よりも外径が大きく、スプール２の後端の周囲を取り囲む側壁７４等を有する３段筒形状を呈する。これらの側壁７３、７４は、カップシャフト５の軸方向に延びる円筒部である。

カップシャフト５には、側壁７４をソレノイド軸方向に対して垂直な放射方向に貫通する、つまりカップシャフト５の内外を連通するオイル排出孔７５が形成されている。このオイル排出孔７５は、カップシャフト５の中空部６７とカップシャフト５の外周側とを連通する連通孔である。また、カップシャフト５の前端（先端）には、スプール２の基端部の後端面と接触する円環状（または円錐台環状）のフランジ７６が設けられている。
これにより、スプール２とプランジャ９との間のプランジャ前空間（第２容積変化部）は、オイル排出孔７５→中空部６７→スプール呼吸孔６９を介して、オイル排出孔７２と連通する。そして、中空部６７、スプール呼吸孔６９およびオイル排出孔７５が、スプール２とプランジャ９との間の容積変化部をオイル排出孔７２に連通するドレン手段を構成する。

ここで、ＯＣＶは、ＥＣＵによってコイル７が通電（ＯＮ）されると、コイル７の発生磁力によりスプール移動位置がＯＣＶの進角制御モードに設定（セット）される。この進角制御モード時においては、オイルポンプからオイル供給流路、ＯＣＶ（オイル供給ポート２３→中央連通室４２→進角出力ポート２２）、第１油路を経て進角室内へオイルが供給され、且つ遅角室から第２油路、ＯＣＶ（遅角出力ポート２４→遅角ドレン連通室４３→遅角ドレンポート２５）、ドレン流路を経てオイルパンへオイルが戻される。

また、ＯＣＶは、ＥＣＵからコイル７への通電が停止（ＯＦＦ）されると、コイル７の発生磁力が消磁される。このため、リターンスプリング３の付勢力によりスプール移動位置がＯＣＶの遅角制御モードに設定（セット）される。この遅角制御モード時においては、オイルポンプからオイル供給流路、ＯＣＶ（オイル供給ポート２３→中央連通室４２→遅角出力ポート２４）、第２油路を経て遅角室内へオイルが供給され、且つ進角室から第１油路、ＯＣＶ（進角出力ポート２２→進角ドレン連通室４１→進角ドレンポート２１）、ドレン流路を経てオイルパンへオイルが戻される。

［実施例１の特徴］
次に、本実施例のカップシャフト５およびプランジャ９の詳細を図１ないし図６に基づいて簡単に説明する。

カップシャフト５は、プランジャ９の前端と接触する第１端面１７に凹凸形状の第１段差１６を備えている。この第１段差１６には、プランジャ９の前端と接触する円環状の第１端面１７、およびこの第１端面１７の内周部分から軸方向の一方側へ向けて突出する円筒状の凸部６１が一体的に設けられている。
凸部６１は、カップシャフト５の突出頭部である。この凸部６１には、連通孔７１が形成されている。連通孔７１は、中空部６７とプランジャ呼吸孔５９とを連通している。
第１端面１７は、凸部６１と側壁７３との間に形成される段差面である。

プランジャ９は、カップシャフト５と接触する第２端面１９に、第１段差１６と凹凸嵌合する凹凸形状の第２段差１８を備えている。この第２段差１８には、カップシャフト５の第１端面１７と接触する円環状の第２端面（段差面）１９、およびこの第２端面１９の内周部分から凸部６１の突出方向と同一方向へ向けて延伸し、且つ凸部６１と凹凸嵌合する凹部６２が一体的に設けられている。
凹部６２は、プランジャ呼吸孔５９の前端側に設けられている。この凹部６２は、第２端面１９の内周側で開口しており、この開口側から奥側（小径孔６３側）へ向けて真っ直ぐに延びる軸孔（凹溝）である。
第２端面１９は、プランジャ９の前端（開口周縁部）に形成される円環状の段差面（前端面）である。また、第２端面１９よりも半径方向の外側のプランジャ９の前端には、円環状の（または周縁方向に所定の間隔で）切り込み溝２０が入っている。この切り込み溝２０は、プランジャ９が軸方向の先端側（カムシャフトの進角側）へ移動した際に、カラー１３の突出部との干渉を防止するためのものである。

本実施例のＯＣＶは、図３に示したように、凸部６１と凹部６２との間に微小隙間（Ｓ１、Ｓ２）が形成される隙間嵌合によって凸部６１と凹部６２とが凹凸嵌合されている。つまり凸部６１と凹部６２との嵌合状態は、圧入嵌合ではない。
具体的には、図３（ｂ）に示したように、カップシャフト５とプランジャ９とが偏芯していない場合、凸部６１の先端面と凹部６２の底面との間に微小隙間（Ｓ１）が形成される。また、凸部６１の側面（周方向の外面）と凹部６２の側面（凹溝側面）との間に微小隙間（Ｓ２）が形成される。
また、本実施例のＯＣＶは、図４に示したように、凸部６１が傾いて凹部６２に凹凸嵌合した際に、プランジャ９からカップシャフト５へ伝達される力の伝達点を、スプール２の中心軸線（ＣＬ）を跨ぐ２点以上とする構造を備えている。

［実施例１の作用］
次に、本実施例のＶＶＴの動作を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。
自動車等の車両の運転状況に応じてＥＣＵがカムシャフトを進角させる場合には、ＥＣＵはＯＣＶのソレノイド駆動電流のデューティ比を大きくする（デューティ比が８０〜１００％、ソレノイド駆動電流が８００〜１０００ｍＡ）。
すると、コイル７を流れるソレノイド駆動電流の大きさに対応して磁力が増加し、スプール２、カップシャフト５およびプランジャ９が軸方向の先端側へ移動する。
スプール２が軸方向の先端側へ移動すると、進角ドレンポート２１と進角出力ポート２２との連通が遮断され、且つ進角出力ポート２２とオイル供給ポート２３とが連通する。また、オイル供給ポート２３と遅角出力ポート２４との連通が遮断され、且つ遅角出力ポート２４と遅角ドレンポート２５とが連通する。

この結果、オイルポンプの吐出口から吐出されたオイルは、ＯＣＶを経由して進角室へ供給されるため、進角室内のオイルの圧力（油圧）が増加する。また、遅角室から流出したオイルは、ＯＣＶを経由してオイルパンへ排出（ドレン）されるため、遅角室内のオイルの圧力（油圧）が減少する。
したがって、ＶＶＴにおいては、ベーンロータがハウジングに対して相対的に進角側へ変位するため、カムシャフトが進角側に変化する。

自動車等の車両の運転状況に応じてＥＣＵがカムシャフトを遅角させる場合には、ＥＣＵはＯＣＶのソレノイド駆動電流のデューティ比を小さくする（デューティ比が０〜３０％、ソレノイド駆動電流が０〜３００ｍＡ）。
すると、コイル７を流れるソレノイド駆動電流が小さくなると、あるいはコイル７への電力供給が停止されると、コイル７に発生する磁力が減少、あるいは消磁し、リターンスプリング３の付勢力によってスプール２、カップシャフト５およびプランジャ９が軸方向の基端側（後側）へ移動する。
スプール２が軸方向の基端側へ移動すると、進角ドレンポート２１と進角出力ポート２２とが連通し、且つ進角出力ポート２２とオイル供給ポート２３との連通が遮断される。また、オイル供給ポート２３と遅角出力ポート２４とが連通し、且つ遅角出力ポート２４と遅角ドレンポート２５との連通が遮断される。

この結果、オイルポンプの吐出口から吐出されたオイルは、ＯＣＶを経由して遅角室へ供給されるため、遅角室内のオイルの圧力（油圧）が増加する。また、進角室から流出したオイルは、ＯＣＶを経由してオイルパンへ排出（ドレン）されるため、進角室内のオイルの圧力（油圧）が減少する。
したがって、ＶＶＴにおいては、ベーンロータがハウジングに対して相対的に遅角側へ変位するため、カムシャフトが遅角側に変化する。

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例のＯＣＶにおいては、カップシャフト５の第１段差１６の凸部６１とプランジャ９の第２段差１８の凹部６２とが凹凸嵌合することにより、カップシャフト１０３とプランジャ１０６とが端面接触する比較例１のＯＣＶと比べて、プランジャ９に対するカップシャフト５の横ズレや傾きを抑制する効果を得ることができる。これにより、カップシャフト５の第１端面１７とプランジャ９の第２端面１９とが一体移動可能に連結されるため、カップシャフト５を介して、プランジャ９の軸力をスプール２へ効率良く伝えることができる。

また、図４に示したように、プランジャ９からカップシャフト５へ伝達される力の伝達点を、スプール２の中心軸線（ＣＬ）を跨ぐ２点以上とする構造を備えたことにより、仮にカップシャフト５の凸部６１が傾いてプランジャ９の凹部６２に凹凸嵌合している場合であっても、スリーブ１またはスプール２の中心軸線に対してカップシャフト５が傾くことに起因して、スプール２またはカップシャフト５に発生する斜め荷重（Ｆ４、Ｆ５）を低減することが可能となる。

これによって、サイドフォース（Ｆ１、Ｆ３、Ｆ６、Ｆ７）が小さくなることにより、流量（１．５Ｌ／ｍｉｎ）以下の調圧する領域において、引っ掛かり（ステップ状の流量変化）が発生しないＩ−Ｑ特性（電流−流量特性）となる。これにより、コイル７への駆動電流に対するプランジャ９、カップシャフト５およびスプール２の制御性を向上することが可能となるので、自動車等の車両の運転状況に対する、ＶＶＴの制御性を向上することができる。

ここで、Ｆ１は、スリーブ１の中心軸線に対してスプール２が傾いている時にスリーブ１からスプール２が受ける半径方向内側の荷重（機械的に発生するサイドフォース）である。
Ｆ２は、スリーブ１の中心軸線に対してスプール２が傾いている時にリターンスプリング３からスプール２が受けるスプリング荷重（軸方向荷重：スプール２の軸線方向の基端側へ加わる力）である。
Ｆ３は、スリーブ１の中心軸線に対してスプール２が傾いている時にスリーブ１からスプール２が受ける半径方向内側の荷重（機械的に発生するサイドフォース）である。

Ｆ４は、カップシャフト５が傾いてカップシャフト５の凸部６１と側壁７３との間のエッジがプランジャ９の第２端面７２に接触している時に、プランジャ９からカップシャフト５が受ける斜め荷重である。
Ｆ５は、カップシャフト５が傾いてカップシャフト５の凸部６１のエッジがプランジャ９の凹部６２の溝側面に接触している時に、プランジャ９からカップシャフト５が受ける斜め荷重である。

Ｆ６は、プランジャ９が傾いてカップガイド８のエッジがプランジャ９の外周面（側面）に接触している時に、カップガイド８からプランジャ９が受ける半径方向内側の荷重（機械的に発生するサイドフォース）である。
Ｆ７は、プランジャ９が傾いてプランジャ９のエッジがカップガイド８のプランジャガイド５５の内周面に接触している時に、カップガイド８からプランジャ９が受ける半径方向内側の荷重（機械的に発生するサイドフォース）である。
Ｆｅは、コイル７が通電されている時に、コイル７から発生する半径方向外側（接線方向）の荷重（コイル７の磁力により発生するサイドフォース）である。

また、カップガイド８の出来栄えが比較例１のＯＣＶと同様であっても、スリーブ１またはスプール２の中心軸線に対してカップシャフト５が傾くことに起因して、スプール２またはカップシャフト５に発生する斜め荷重（Ｆ４、Ｆ５）を比較例１のＯＣＶよりも低減できる。これにより、カップガイド８の精度向上が不要となり、プレス成形によってカップガイド８を製造することが可能となる。これにより、ＯＣＶの製造コストを低減することができる。

［実施例２の構成］
図５（ａ）は、本発明を適用したＯＣＶ（実施例２）を示したものである。
ここで、実施例１と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。

カップシャフト５の凸部６１の先端形状は、プランジャ９からカップシャフト５へ伝達される力の伝達点を、スプール２の中心軸線（ＣＬ）を跨ぐ２点以上とすることが可能であれば、テーパ形状（または円錐台形状）であっても構わない。
すなわち、凸部６１は、その根元側から先端側へ向けて徐々に外径が漸減するテーパ形状（または円錐台形状）を呈する。また、プランジャ９の凹部６２は、凸部６１の形状に対応するようにテーパ形状（または円錐台形状）を呈する。
以上のように、本実施例のＯＣＶにおいては、実施例１と同様な効果を奏する。

［実施例３の構成］
図５（ｂ）は、本発明を適用したＯＣＶ（実施例３）を示したものである。
ここで、実施例１及び２と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。

カップシャフト５の凸部６１の先端形状は、プランジャ９からカップシャフト５へ伝達される力の伝達点を、スプール２の中心軸線（ＣＬ）を跨ぐ２点以上とすることが可能であれば、球面形状（または曲面形状）であっても構わない。
すなわち、凸部６１は、カップシャフト５の中心軸線上に位置する点を中心とする所定の曲率半径を有する球面形状（または曲面形状）を呈する。また、プランジャ９の凹部６２は、実施例１と同様な形状を呈する。
以上のように、本実施例のＯＣＶにおいては、実施例１及び２と同様な効果を奏する。

［変形例］
本実施例では、本発明の電磁弁を、ＶＶＴの作動を油圧制御する油圧回路に組み込まれるＯＣＶに適用しているが、本発明の電磁弁を、自動車の自動変速機の油圧制御を行う油圧制御装置に組み込まれる電磁油圧制御弁に適用しても良い。また、本発明の電磁弁を、電磁流量制御弁、電磁流路切替制御弁、電磁圧力制御弁に適用しても良い。また、作動油として、内燃機関（エンジン）に供給する燃料、内燃機関（エンジン）の各部や自動変速機の摺動部に供給する潤滑油、自動変速機で使用する作動油（ＡＴＦ）を使用しても良い。

本実施例では、カップシャフト５の第１段差１６を、プランジャ（可動コア）９と接触する環状の第１端面１７、およびこの第１端面１７の内周部分から軸線方向の一方側へ向けて突出する凸部６１等により構成しているが、カップシャフト５の第１段差１６を、可動コアと接触する環状の第１端面（Ａ）、およびこの第１端面（Ａ）の内周部分から軸線方向の一方側へ向けて延伸する凹部（ａ）等により構成しても良い。
また、プランジャ（可動コア）９の第２段差１８を、第１端面１７と接触する環状の第２端面１９、およびこの第２端面１９の内周部分から凸部６１の突出方向と同一方向へ向けて延伸すると共に、凸部６１と凹凸嵌合する凹部６２等により構成しているが、プランジャ９の第２段差１８を、第１端面（Ａ）と接触する環状の第２端面（Ｂ）、およびこの第２端面（Ｂ）の内周部分から凹部（ａ）の延伸方向と同一方向へ向けて突出すると共に、凹部（ａ）と凹凸嵌合する凸部（ｂ）等により構成しても良い。

本実施例では、ソレノイド６等の電磁アクチュエータに、コイル７の発生磁力によってプランジャ（可動コア）９をスプールバルブ４側へ引き寄せる磁気対向部（カラー１３の磁気対向部６５）を設けているが、電磁アクチュエータに、コイル７の発生磁力によってプランジャ９をスプールバルブ４側へ引き寄せる磁気吸引部（ステータコア１１、１２の磁気吸引部）を設けても良い。
なお、磁気対向部６５または磁気吸引部は、コイル７への通電停止時に、プランジャ（可動コア）９の少なくとも一部（例えば前端の外周部）と対向するように配置される。

本実施例では、進角室および遅角室に対してオイルを給排する複数のオイル給排ポートが、スリーブ１の先端側（ソレノイド側に対して反対側）からスリーブ１の基端側（ソレノイド側）に向かって、進角ドレンポート２１、進角出力ポート２２、オイル供給ポート２３、遅角出力ポート２４および遅角ドレンポート２５の順に開口形成されているが、進角室と遅角室との位置が入れ替わり、複数のオイル給排ポートが、スリーブ１の先端側（ソレノイド側に対して反対側）からスリーブ１の基端側（ソレノイド側）に向かって、遅角ドレンポート、遅角出力ポート、オイル供給ポート、進角出力ポートおよび進角ドレンポートの順に開口形成されていても良い。

また、進角室または遅角室に対してオイルを給排する複数のオイル給排ポートが、スリーブ１の先端側（ソレノイド側に対して反対側）からスリーブ１の基端側（ソレノイド側）に向かって、ドレンポート、出力ポートおよびオイル供給ポートの順に開口形成されていても良い。あるいはスリーブ１の先端側（ソレノイド側に対して反対側）からスリーブ１の基端側（ソレノイド側）に向かって、ドレンポート、オイル供給ポートおよび出力ポートの順に開口形成されていても良い。
この場合には、進角室に対するオイルの給排を制御する電磁油圧制御弁（第１電磁弁）と、この電磁油圧制御弁と別体部品で構成されて、遅角室に対するオイルの給排を制御する電磁油圧制御弁（第２電磁弁）とが設けられる。

１ スリーブ
２ スプール
５ カップシャフト
６ ソレノイド（電磁アクチュエータ）
８ カップガイド
９ プランジャ（可動コア）
１６ 第１段差
１７ 第１端面
１８ 第２段差
１９ 第２端面

Claims (12)

1. （ａ）基端側から先端側へ向けて軸線方向に延びる筒状のスリーブ（１）、およびこのスリーブ（１）のスプール孔（１４）内に往復摺動可能に支持されるスプール（２）を有するスプールバルブ（４）と、
   （ｂ）前記スプール（２）と同一軸線上に設置されて、前記スプール（２）の基端側に接触するシャフト（５）と、
   （ｃ）前記スリーブ（１）の基端側に固定される筒状の固定コア（１０〜１３）、
   この固定コア（１０〜１３）の内周側に設置される有底筒状のカップガイド（８）、
   前記シャフト（５）を介して前記スプール（２）と一体移動可能に連結すると共に、前記カップガイド（８）のガイド孔（１５）内に往復摺動可能に支持される可動コア（９）、
   および電力の供給を受けると前記可動コア（９）および前記固定コア（１０〜１３）を磁化させる磁力を発生するコイル（７）
   を有する電磁アクチュエータ（６）と
   を備えた電磁弁において、
   前記スプール（２）の基端側において前記シャフト（５）と接触する箇所は、曲面形状を呈し、
   前記シャフト（５）は、前記可動コア（９）と接触する第１端面（１７）に凹凸形状の第１段差（１６）を有し、
   前記可動コア（９）は、前記シャフト（５）と接触する第２端面（１９）に、前記第１段差（１６）と凹凸嵌合する凹凸形状の第２段差（１８）を有し、
   前記スプール（２）の中心軸線に対して、前記シャフト（５）が傾くように設けられることを特徴とする電磁弁。
2. 請求項１に記載の電磁弁において、
   前記第１段差（１６）は、環状の段差面である前記第１端面（１７）、およびこの第１端面（１７）の内周部分から軸線方向の一方側へ向けて突出する凸部（６１）を有し、
   前記第２段差（１８）は、前記第１端面（１７）と接触する、環状の段差面である前記第２端面（１９）、およびこの第２端面（１９）の内周部分から前記凸部（６１）の突出方向と同一方向へ向けて延伸すると共に、前記凸部（６１）と凹凸嵌合する凹部（６２）を有していることを特徴とする電磁弁。
3. 請求項１に記載の電磁弁において、
   前記第１段差（１６）は、環状の段差面である前記第１端面、およびこの第１端面の内周部分から軸線方向の一方側へ向けて延伸する凹部を有し、
   前記第２段差（１８）は、前記第１端面と接触する、環状の段差面である前記第２端面、およびこの第２端面の内周部分から前記凹部の延伸方向と同一方向へ向けて突出すると共に、前記凹部と凹凸嵌合する凸部を有していることを特徴とする電磁弁。
4. 請求項２または請求項３に記載の電磁弁において、
   前記凸部（６１）が傾いて前記凹部（６２）に凹凸嵌合した際、
   前記可動コア（９）から前記シャフト（５）へ伝達される力の伝達点を、前記スプール（２）の中心軸線を跨ぐ２点以上とする構造を備えていることを特徴とする電磁弁。
5. 請求項４に記載の電磁弁において、
   前記凸部（６１）は、その根元側から先端側へ向けて徐々に外径が漸減するテーパ形状または円錐台形状を呈することを特徴とする電磁弁。
6. 請求項４に記載の電磁弁において、
   前記凸部（６１）は、前記シャフト（５）の中心軸線上に位置する点を中心とする所定の曲率半径を有する曲面形状または球面形状を呈することを特徴とする電磁弁。
7. 請求項２ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の電磁弁において、
   前記凸部（６１）と前記凹部（６２）は、前記凸部（６１）と前記凹部（６２）との間に微小隙間（Ｓ１、Ｓ２）が形成される隙間嵌合によって凹凸嵌合されていることを特徴とする電磁弁。
8. 請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の電磁弁において、
   前記シャフト（５）は、内部に中空部（６７）が形成されて、少なくとも軸線方向の一端が開口したカップ形状を呈していることを特徴とする電磁弁。
9. 請求項８に記載の電磁弁において、
   前記スプール（２）は、その中心部を中心軸線方向に貫通する軸方向孔（６９）を有し、
   前記中空部（６７）は、前記軸方向孔（６９）と連通する開口部（６８）を有し、
   前記開口部（６８）は、前記シャフト（５）の開口側に形成されていることを特徴とする電磁弁。
10. 請求項８または請求項９に記載の電磁弁において、
    前記可動コア（９）は、その中心部を中心軸線方向に貫通する軸方向孔（５９）を有し、
    前記中空部（６７）は、前記軸方向孔（５９）と連通する連通孔（７１）を有し、
    前記連通孔（７１）は、前記シャフト（５）の底側に形成されていることを特徴とする電磁弁。
11. 請求項８ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載の電磁弁において、
    前記シャフト（５）は、その中心軸線方向に延びる筒状の側壁（７３、７４）、およびこの側壁（７４）を中心軸線方向に対して垂直な放射方向に貫通すると共に、前記シャフト（５）の内周側と前記シャフト（５）の外周側とを連通する連通孔（７５）を有していることを特徴とする電磁弁。
12. 請求項１ないし請求項１１のうちのいずれか１つに記載の電磁弁において、
    前記電磁アクチュエータ（６）は、前記可動コア（９）と対向して配置されて、前記コイル（７）の発生磁力によって前記可動コア（９）を前記スプールバルブ（４）側へ引き寄せる磁気対向部（１３、６５）を有していることを特徴とする電磁弁。

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