JP5869453B2 - シート貼付装置及び貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、接着シートが仮着された旧長尺体の終端側と新長尺体の先端側とを接続して利用することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。

従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、複数枚の接着シートが所定間隔毎に仮着された２本の長尺体を接続可能な接続手段と、長尺体を繰り出す過程で、当該長尺体を急激に折り曲げて接着シートを剥離する剥離手段と、剥離された接着シートを被着体に貼付する貼付手段とを備えている。接続手段は、旧長尺体の終端縁と新長尺体の先端縁とに跨って接続用接着シートを貼り付け、それら２本の長尺体を接続可能となっている。

特開２０００−１７７７２１号公報

しかしながら、前記シート貼付装置にあっては、新旧長尺体の繰り出しによって接続用接着シートが剥離手段を通過するときに、当該剥離手段の折り曲げにより新旧長尺体から接続用接着シートが剥離され、新旧長尺体の接続が解除されてしまう、という不都合がある。

［発明の目的］
本発明の目的は、接続用接着シートにより接続された旧長尺体及び新長尺体を折り曲げて利用するときに、接続用接着シートが剥がれてしまうことを回避することができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、接着シートが仮着された旧長尺体を繰り出し可能に支持する旧長尺体支持手段と、
接着シートが仮着された新長尺体を繰り出し可能に支持する新長尺体支持手段と、
前記旧長尺体及び新長尺体それぞれの延出方向を一致させた状態で、旧長尺体の終端縁側と新長尺体の先端縁側とに接続用接着シートを貼付して接続する接続手段と、
前記旧長尺体及び／又は新長尺体を繰り出し可能な繰出手段と、
前記旧長尺体及び／又は新長尺体に張力を加えた状態で折り曲げることで、それらから前記接着シートを剥離位置で剥離可能な剥離手段と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記剥離位置での前記旧長尺体及び／又は新長尺体の折り曲げを緩和する折り曲げ緩和手段を有する、という構成を採っている。

本発明において、前記接続手段は、前記旧長尺体及び新長尺体それぞれの延出方向を一致させた状態で、それらの一部領域を重ね合わせて重複領域を形成する重複領域形成手段と、
前記新旧長尺体を前記重複領域で前記延出方向に交差する方向に切断することで、前記旧長尺体に終端縁を形成するとともに、前記新長尺体に先端縁を形成可能な切断手段と、
前記終端縁と先端縁とを突き合わせ状態で、これらに跨る領域に前記接続用接着シートを貼付する貼付手段とを備える、という構成を採用するとよい。

また、本発明のシート貼付方法は、接着シートが仮着された旧長尺体及び新長尺体それぞれの延出方向を一致させた状態で、旧長尺体の終端縁側と新長尺体の先端縁側とに接続用接着シートを貼付して接続する工程と、
前記接続後、前記旧長尺体及び／又は新長尺体を繰り出す工程と、
前記繰り出しの間に旧長尺体及び／又は新長尺体に張力を加えた状態で折り曲げることで、それらから前記接着シートを剥離位置で剥離する工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、
前記接続用接着シートが前記剥離位置を通過するときに、前記旧長尺体及び／又は新長尺体の折り曲げを緩和する工程とを備える、という方法を採っている。

本発明によれば、折り曲げ緩和手段を設けたことで、接続用接着シートが剥離手段の剥離位置で剥がれてしまうことを防止できる、という効果が得られる。

実施形態に係るシート貼付装置の側面図。 接続手段の側面図。 （Ａ）及び（Ｂ）は、剥離手段の説明図。 新旧長尺体の切断要領を示す説明図。 新旧長尺体の接続要領を示す説明図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書及び特許請求の範囲において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、前、後といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥方向とする。
また、本明細書及び特許請求の範囲において、「旧長尺体」及び「新長尺体」は、２本の長尺体を接続するにあたって、相対的に先に繰り出して利用される方を「旧長尺体」、後に繰り出して利用される方を「新長尺体」とする。また、新長尺体を繰り出して当該新長尺体の終端縁に次の長尺体を接続する場合、新長尺体が旧長尺体となり、次の長尺体が新長尺体となる。
更に、本明細書及び特許請求の範囲において、「及び／又は」という表記は、英語表記で一般的に使用される「ａｎｄ／ｏｒ」と同意である（英語圏ではこのような定義は必要ないので、英語圏に出願する場合はこの定義文は削除することとする）。

図１〜図５において、シート貼付装置１０は、複数枚の接着シートＡＳが帯状の剥離シートＲＬの一方の面に所定間隔毎に仮着された旧長尺体ＲＳ１を繰り出し可能に支持する支持軸からなる旧長尺体支持手段１１と、旧長尺体ＲＳ１と同様の構成をなす新長尺体ＲＳ２を繰り出し可能に支持する支持軸からなる新長尺体支持手段１２と、旧長尺体ＲＳ１及び新長尺体ＲＳ２それぞれの延出方向（左右方向）を一致させた状態で、旧長尺体ＲＳ１の終端縁ＲＳ１ｒ側と新長尺体ＲＳ２の先端縁ＲＳ２ｆ側とに接続用接着シートＳＳを貼付して接続する接続手段１５と、旧長尺体ＲＳ１及び／又は新長尺体ＲＳ２を繰り出し可能な繰出手段１６と、旧長尺体ＲＳ１及び／又は新長尺体ＲＳ２に張力を加えた状態で折り曲げることで、それらから接着シートＡＳを剥離位置ＰＰで剥離可能な剥離手段としての剥離板９２と、接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ１９と、剥離位置ＰＰでの旧長尺体ＲＳ１及び／又は新長尺体ＲＳ２の折り曲げを緩和する折り曲げ緩和手段２０とを備えて構成され、フレームＦＲに支持されている。

前記旧長尺体支持手段１１及び新長尺体支持手段１２は、同様の構造をなし、２本の長尺体を比べて古い長尺体となる旧長尺体ＲＳ１を支持する方が旧長尺体支持手段１１となり、新しい長尺体となる新長尺体ＲＳ２を支持する方が新長尺体支持手段１２となる。つまり、各支持手段１１、１２は、支持する長尺体に応じて適宜交替するものである。

前記接続手段１５は、図示しない駆動機器によって昇降可能に設けられた上下一対のガイドローラ４０、４１と、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１それぞれの延出方向を一致させた状態で、それらの一部領域を重ね合わせて重複領域ＷＡを形成する重複領域形成手段３３と、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を重複領域ＷＡで延出方向に交差する方向に切断することで、旧長尺体ＲＳ１に終端縁ＲＳ１ｒを形成するとともに、新長尺体ＲＳ２に先端縁ＲＳ２ｆを形成可能な切断手段２７と、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を間に挟んで切断手段２７と対向配置された受け手段２８と、旧長尺体ＲＳ１の終端縁ＲＳ１ｒと新長尺体ＲＳ２の先端縁ＲＳ２ｆとを突き合わせ状態で、これらに跨る領域に接続用接着シートＳＳを貼付する貼付手段３５とを備えている。

前記重複領域形成手段３３は、駆動機器としてのリニアモータ７４、７６と、各リニアモータ７４、７６のスライダ７４Ａ、７６Ａに支持され、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を把持部材７３Ａ、７５Ａで把持可能な駆動機器としてのチャックシリンダ７３、７５とを備えている。

前記切断手段２７は、駆動機器としての直動モータ４８と、直動モータ４８の出力軸４８Ａに支持された駆動機器としての回動モータ５３と、回動モータ５３の出力軸５３Ａに支持されたＬ型アーム５１と、Ｌ型アーム５１の一方のアーム５１Ａに支持された押さえ部材５２と、押さえ部材５２の凹部５２Ａに支持された駆動機器としてのリニアモータ４７と、リニアモータ４７のスライダ４７Ａに支持された切断刃４６とを備えている。

前記受け手段２８は、駆動機器としての直動モータ５９と、直動モータ５９の出力軸５９Ａに支持された駆動機器としての回動モータ６２と、回動モータ６２の出力軸６２Ａに支持されたＬ型アーム６１と、Ｌ型アーム６１の一方のアーム６１Ａに支持され、前後方向に延びる溝５８Ａが上面に形成された受け部材５８とを備えている。

前記貼付手段３５は、Ｌ型アーム５１、６１の他方のアーム５１Ｂ、６１Ｂに支持されたリニアモータ７８、７９を備え、各リニアモータ７８、７９のスライダ７８Ａ、７９Ａが接続用接着シートＳＳを吸着保持可能に設けられている。

前記繰出手段１６は、剥離板９２の上側に設けられ、駆動機器としての回動モータＤＭ１によって回転駆動される駆動ローラ８５と、駆動ローラ８５との間に新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を挟み込むピンチローラ８６と、駆動機器としての回動モータＤＭ２によって回転駆動される駆動ローラ８８と、駆動ローラ８８との間に剥離板９２を経た後の剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ８９と、剥離シートＲＬを図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸９０とを備えている。各回動モータＤＭ１、ＤＭ２は、正逆回転可能であってトルク制御可能に設けられ、各駆動ローラ８５、８８間における新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１に付与する張力が所定の値となるように制御可能に設けられ、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１に所定の張力を加えた状態で、当該新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を剥離板９２で折り曲げ、それらから接着シートＡＳを剥離位置ＰＰで剥離可能となっている。

前記折り曲げ緩和手段２０は、フレームＦＲに取り付けられたブラケットＦＲ１に支持され、その出力軸９３Ａで剥離板９２を支持する駆動機器としての直動モータ９３と、ブラケットＦＲ１に回転可能に支持されたローラ９５とを備えている。

次に、前記接続手段１５による新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１の接続方法、及び、接着シートＡＳの貼付方法について説明する。

先ず、旧長尺体ＲＳ１が繰出手段１６で繰り出されている間に、接続用接着シートＳＳをスライダ７８Ａ、７９Ａで吸着保持させ、把持部材７５Ａで新長尺体ＲＳ２のリード端側を保持させておく。そして、旧長尺体ＲＳ１の減少又は旧長尺体ＲＳ１の最終端が図示しない検知手段によって検知されると、繰出手段１６が各回動モータＤＭ１、ＤＭ２の駆動を停止し、重複領域形成手段３３がリニアモータ７６を駆動し、把持部材７５Ａを右側から左側に通過させる（図２中２点鎖線参照）。そして、図示しない駆動機器がガイドローラ４１を下降させた後、切断手段２７が直動モータ４８を駆動し、切断刃４６を下降させるとともに、受け手段２８が直動モータ５９を駆動し、受け部材５８を上昇させる。そして、切断手段２７がリニアモータ４７を駆動し、重複領域ＷＡで新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を切断する（図４参照）。

次いで、切断手段２７が直動モータ４８及び回動モータ５３を駆動し、切断刃４６を上昇させ、接続用接着シートＳＳを下向きとさせた後、図示しない除去手段が不要新長尺体部分ＲＳ２Ｄを除去する。そして、切断手段２７が直動モータ４８を駆動し、終端縁ＲＳ１ｒ及び先端縁ＲＳ２ｆを跨ぐ上側領域に接続用接着シートＳＳを下降させて貼付する。また、受け手段２８が直動モータ５９及び回動モータ６２を駆動し、受け部材５８を下降させ、接続用接着シートＳＳを上向きとさせた後、図示しない除去手段が不要旧長尺体部分ＲＳ１Ｄを除去する。そして、受け手段２８が直動モータ５９を駆動し、終端縁ＲＳ１ｒ及び先端縁ＲＳ２ｆを跨ぐ下側領域に接続用接着シートＳＳを上昇させて貼付する。その後、繰出手段１６が各回動モータＤＭ１、ＤＭ２を駆動することにより、旧長尺体ＲＳ１に続いて新長尺体ＲＳ２が繰り出されることとなる（図５参照）。

接続手段１５で新長尺体ＲＳ２が接続された旧長尺体ＲＳ１は、繰出手段１６によって繰り出され、剥離シートＲＬが剥離板９２によって折り曲げられることで、接着シートＡＳが剥離位置ＰＰで剥離されつつ、当該剥離板９２の下方を左方向に搬送される被着体ＷＫに押圧手段１９で押圧されて貼付される。

そして、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を接続する接続用接着シートＳＳが駆動ローラ８５とピンチローラ８６との挟み込み位置に達する前に、当該接続用接着シートＳＳが図示しないセンサで検知されると、折り曲げ緩和手段２０が直動モータ９３を駆動し、図３（Ａ）に示されるように、剥離板９２を右上方向に移動させ、駆動ローラ８５、８８間に位置する旧長尺体ＲＳ１及び／又は新長尺体ＲＳ２の張力を解除する。そして、繰出手段１６が回動モータＤＭ１、ＤＭ２を駆動し、駆動ローラ８５、８８を同速で回転させ、接続用接着シートＳＳが駆動ローラ８８とピンチローラ８９との挟み込み位置を通過するまで空送りを行う。従って、空送り中は旧長尺体ＲＳ１及び／又は新長尺体ＲＳ２に張力が付与されないので、接続用接着シートＳＳが剥離板９２の剥離位置ＰＰで剥がれてしまうことを防止することができる。このとき、万が一新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１に張力が加わったとしても、それらがローラ９５に接触することで、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１の接続部が急激に折り返されることを防止し、接続用接着シートＳＳが剥がれてしまうことを防止することができる。なお、この空送りは、被着体ＷＫが剥離板９２の下方にないときに行われ、この動作中に被着体ＷＫが剥離板９２の下方に搬送される場合は、被着体ＷＫの搬送を停止させておく。
そして、接続用接着シートＳＳが駆動ローラ８８とピンチローラ８９との挟み込み位置を通過したことが図示しないセンサで検知されると、折り曲げ緩和手段２０が直動モータ９３を駆動し、剥離板９２を図１に示す位置に復帰させ、以降上記と同様にして被着体ＷＫに接着シートＡＳが貼付されることとなる。

その後、新長尺体支持手段１２及び新長尺体ＲＳ２が旧長尺体支持手段及び旧長尺体となって順次繰り出されることとなる。また、不要旧長尺体部分ＲＳ１Ｄが除去された旧長尺体支持手段１１は、新長尺体支持手段となり、作業者によって次の長尺体が新長尺体として支持され、そのリード端側を把持部材７３Ａで把持してからリニアモータ７４を駆動し、当該リード端側を右側から左側に通過させ、以降上記動作が繰り返されることとなる。

従って、このような実施形態によれば、接続用接着シートＳＳが剥離位置ＰＰを通過するときに、接続用接着シートＳＳが剥がれてしまい、ひいては、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１の接続が解除されて接着シートＡＳの貼付が行えなくなることを防止可能となる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、折り曲げ緩和手段を繰出手段１６の各回動モータＤＭ１、ＤＭ２で構成してもよい。この場合、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を接続する接続用接着シートＳＳが駆動ローラ８５とピンチローラ８６との挟み込み位置に達する前に、当該接続用接着シートＳＳが図示しないセンサで検知されると、折り曲げ緩和手段が各回動モータＤＭ１、ＤＭ２を駆動し、駆動ローラ８５の回転速度を駆動ローラ８８の回転速度より早くなるようにするか、駆動ローラ８８の回転速度を駆動ローラ８５の回転速度より遅くなるようにして新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を空送りすればよい。この空送り中は、図３（Ａ）中２点鎖線で示されるように、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１が剥離板９２の先端側で弛んだ状態となり、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１に張力が付与されないので、接続用接着シートＳＳが剥離板９２の剥離位置ＰＰで剥がれてしまうことを防止することができる。このとき、剥離板９２は、右上方向に移動させてもよいし、移動させなくてもよい。
そして、接続用接着シートＳＳが駆動ローラ８８とピンチローラ８９との挟み込み位置を通過したことが図示しないセンサで検知されると、折り曲げ緩和手段が直動モータＤＭ１の駆動を停止し、回動モータＤＭ２のみ駆動し、新長尺体ＲＳ２が図１に示す状態となったときに回動モータＤＭ２の駆動を停止し、以降上記と同様にして被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付するようにすればよい。
更に、折り曲げ緩和手段は、剥離板９２を回動モータにより回動させて剥離板９２先端からローラ９５を出没する構成に代えてもよい。
また、各支持手段１１、１２の上下の相対位置を変更可能な構成とすれば、何れか一方のチャックシリンダ７３、７５と、当該何れか一方のチャックシリンダ７３、７５を駆動するリニアモータ７４、７６を省略した構成とすることができる。
更に、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１延出方向に交差する方向は、それらの面に平行で当該長尺体ＲＳ２、ＲＳ１の繰出方向に交差する方向であれば、前後方向からずれた方向でもよい。
また、旧長尺体ＲＳ１と新長尺体ＲＳ２とは、材質、形状、構成、組成的に同じものでも異なるものでもよい。
更に、接続手段１５は、新旧長尺体ＲＳ２、ＲＳ１を切断することなく、例えば、旧長尺体ＲＳ１の最終端をセンサで検出したときに、当該旧長尺体ＲＳ１の最終端に新長尺体の最先端を貼付する構成としてもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエタ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１０ シート貼付装置
１１ 旧長尺体支持手段
１２ 新長尺体支持手段
１５ 接続手段
１６ 繰出手段
１９ 押圧手段
２０ 折り曲げ緩和手段
２７ 切断手段
３３ 重複領域形成手段
３５ 貼付手段
９２ 剥離板（剥離手段）
ＲＳ１ 旧長尺体
ＲＳ１ｒ 終端縁
ＲＳ２ 新長尺体
ＲＳ２ｆ 先端縁
ＷＡ 重複領域
ＷＫ 被着体

Claims (3)

1. 接着シートが仮着された旧長尺体を繰り出し可能に支持する旧長尺体支持手段と、
   接着シートが仮着された新長尺体を繰り出し可能に支持する新長尺体支持手段と、
   前記旧長尺体及び新長尺体それぞれの延出方向を一致させた状態で、旧長尺体の終端縁側と新長尺体の先端縁側とに接続用接着シートを貼付して接続する接続手段と、
   前記旧長尺体及び／又は新長尺体を繰り出し可能な繰出手段と、
   前記旧長尺体及び／又は新長尺体に張力を加えた状態で折り曲げることで、それらから前記接着シートを剥離位置で剥離可能な剥離手段と、
   前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
   前記剥離位置での前記旧長尺体及び／又は新長尺体の折り曲げを緩和する折り曲げ緩和手段を有することを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記接続手段は、前記旧長尺体及び新長尺体それぞれの延出方向を一致させた状態で、それらの一部領域を重ね合わせて重複領域を形成する重複領域形成手段と、
   前記新旧長尺体を前記重複領域で前記延出方向に交差する方向に切断することで、前記旧長尺体に終端縁を形成するとともに、前記新長尺体に先端縁を形成可能な切断手段と、
   前記終端縁と先端縁とを突き合わせ状態で、これらに跨る領域に前記接続用接着シートを貼付する貼付手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
3. 接着シートが仮着された旧長尺体及び新長尺体それぞれの延出方向を一致させた状態で、旧長尺体の終端縁側と新長尺体の先端縁側とに接続用接着シートを貼付して接続する工程と、
   前記接続後、前記旧長尺体及び／又は新長尺体を繰り出す工程と、
   前記繰り出しの間に旧長尺体及び／又は新長尺体に張力を加えた状態で折り曲げることで、それらから前記接着シートを剥離位置で剥離する工程と、
   前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程と、
   前記接続用接着シートが前記剥離位置を通過するときに、前記旧長尺体及び／又は新長尺体の折り曲げを緩和する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。

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