JP5867045B2 - 画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
罫線検出部20は、撮像画像に写っている第1罫線L1各々と、撮像画像に写っている第2罫線L2各々と、を検出する。
幾何変換行列算出部22は、各罫線群に含まれる直線それぞれのハフ空間座標(罫線情報)に基づいて、幾何変換行列を算出する。
幾何変換行列が算出されると、補正部24は、幾何変換行列を用いて、前景画像又は撮像画像を幾何変換する。こうすることにより、補正部24は、メモ書き部分の撮像画像における歪みを補正する。
Claims (6)
- 等間隔に配列された複数の罫線が予め印刷された筆記媒体を撮像手段が撮像して得られる撮像画像、に写っている複数の前記罫線の各々を検出する罫線検出手段と、
検出された罫線の各々を示す罫線情報に基づいて、前記筆記媒体になされた筆記部分の前記撮像画像における歪みを補正するための補正制御情報を生成する生成手段と、を含む画像処理装置であって、
前記罫線検出手段は、
前記撮像画像又は前記撮像画像から前記筆記部分を除いた背景画像、である処理対象画像に対して直線検出処理を実行することにより、複数の直線を検出する直線検出手段と、
検出された前記複数の直線の各々を示す直線情報に基づいて、前記複数の直線のうち、等間隔に配列されている直線の和集合に属する直線を特定し、前記検出された複数の直線から前記和集合に属さない直線を削除するとともに、前記和集合に属する直線を前記撮像画像に写っている前記罫線として特定する罫線特定手段と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。 - 前記罫線検出手段は、さらに、
前記撮像画像から前記筆記部分を除いた画像を背景画像として取得する背景画像取得手段を含み、
前記背景画像取得手段は、
濃度ごとに該濃度を有する画素の前記撮像画像における出現頻度を示す濃度ヒストグラム情報を生成し、生成した前記濃度ヒストグラム情報に基づいて前記背景画像を取得すること、
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記背景画像取得手段は、
前記濃度ヒストグラム情報に基づいて出現頻度が極小となる濃度を複数特定し、特定した複数の濃度に基づいて前記背景画像を取得すること、
を特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記撮像画像から前記筆記部分のみを含む前景画像を取得する前景画像取得手段と、
前記補正制御情報に基づいて、前記前景画像に幾何変換処理を実行する幾何変換手段と、を含むこと、
を特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。 - 前記筆記媒体には、等間隔に配列された複数の第1罫線と、等間隔に配列された前記第1罫線とは延伸方向が異なる第2罫線と、が予め印刷され、
前記罫線検出手段は、
前記撮像画像に写っている複数の前記第1罫線と、前記撮像画像に写っている複数の前記第2罫線と、を取得し、
前記生成手段は、
検出された第1罫線の各々を示す罫線情報と、検出された第2罫線の各々を示す罫線情報と、に基づいて、前記補正制御情報を生成すること、
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 等間隔に配列された複数の罫線が予め印刷された筆記媒体を撮像手段が撮像して得られる撮像画像、に写っている複数の前記罫線の各々を検出する罫線検出手段、
検出された罫線の各々を示す罫線情報に基づいて、前記筆記媒体になされた筆記部分の前記撮像画像における歪みを補正するための補正制御情報を生成する生成手段、
としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記罫線検出手段は、
前記撮像画像又は前記撮像画像から前記筆記部分を除いた背景画像、である処理対象画像に対して直線検出処理を実行することにより、複数の直線を検出する直線検出手段と、
検出された前記複数の直線の各々を示す直線情報に基づいて、前記複数の直線のうち、等間隔に配列されている直線の和集合に属する直線を特定し、前記検出された複数の直線から前記和集合に属さない直線を削除するとともに、前記和集合に属する直線を前記撮像画像に写っている前記罫線として特定する罫線特定手段と、
を含むことを特徴とするプログラム。
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