JP5866498B2

JP5866498B2 - 表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体

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Publication number: JP5866498B2
Application number: JP2015003816A
Authority: JP
Inventors: 望月　誠; 誠望月; 江村　恒一; 恒一江村; 江利子大舘
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2014-05-07
Filing date: 2015-01-13
Publication date: 2016-02-17
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Also published as: EP2945139A1; US9495871B2; JP2015228203A; US20150325125A1

Description

本発明は、車両等の乗員に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体に関する。

近年、車載カメラが取得した道路標識等の画像を用いて車両が走行している道路の制限速度情報を取得し、取得した制限速度情報を乗員に伝達することで速度超過を防止する運転支援システムの開発が進められている。このような運転支援システムは、例えば、特許文献１に開示されている（以下、従来技術という）。

従来技術は、車両が走行している車線（以下、走行車線という）の制限速度を特定し、特定した制限速度を示す画像を地図画像に重畳して表示媒体に表示する。また、従来技術は、隣接車線（走行車線に隣接する車線）の制限速度を特定し、特定した隣接車線の制限速度を示す画像を地図画像に重畳して表示媒体に表示する。これにより、車両の運転者は、各車線の制限速度を知ることができる。

特開２００９−１８７１６６号公報

しかしながら、従来技術では、表示媒体における制限速度を示す画像の切り替えに関して、制限速度情報の視認性に問題があった。

本発明の目的は、表示媒体に表示される制限速度の視認性を改善できる表示制御装置、表示制御方法、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体を提供することである。

本発明の一態様に係る表示制御装置は、車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を受け取る入力部と、前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する制御部と、を備え、前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、前記制御部は、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から第２の制限速度への変化を検知し、前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる。

本発明の一態様に係る投影装置は、車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を受け取る入力部と、前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、前記制御部は、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から第２の制限速度への変化を検知し、前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる。

本発明の一態様に係る表示制御プログラムは、車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、前記表示制御装置のコンピュータに対して、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度への変化を検知する処理と、前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる処理と、を実行させる。

本発明の一態様に係る記録媒体は、車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能で非一時的な記録媒体であって、前記表示制御装置のコンピュータに対して、第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度への変化を検知する処理と、前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる処理と、を実行させる表示制御プログラムを記録した。

本発明によれば、表示媒体に表示される制限速度の視認性を改善できる。

本発明の実施の形態１に係る表示システムの構成例を示すブロック図本発明の実施の形態１に係る表示システムの動作例を示すフローチャート本発明の実施の形態１に係る表示システムの動作例を示すフローチャート本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例１を説明する図本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例２を説明する図本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例３を説明する図本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例４を説明する図本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例５を説明する図本発明の実施の形態１に係る画像表示の切り替えの具体例６を説明する図本発明の実施の形態１に係る画像の表示例を示す図本発明の実施の形態１に係る表示システムの他の構成例を示すブロック図本発明の実施の形態１に係る表示システムの他の動作例を示すフローチャート本発明の実施の形態２に係る表示システムの構成例を示すブロック図本発明の実施の形態１、２に係る表示システム、表示制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図

従来の運転支援システムでは、車両が走行している道路の制限速度が切り替わる場合、表示媒体において乗員に提示される制限速度情報は一様に変更される。そのため、乗員が、必要なときに制限速度情報の切り替わりに気付かなかったり、または、特に必要ではないときに制限速度情報の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じたりする、という視認性に関する課題がある。そこで、以下に説明する本発明の実施の形態１、２は、このような課題を解決し、表示媒体に表示される制限速度の視認性を改善することを目的とする。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について、図面を参照して説明する。

まず、本実施の形態に係る表示システム１の構成例について図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る表示システム１の構成例を示すブロック図である。

表示システム１は、例えば、車両等の移動体において用いられ、車両の運転を支援するシステムである。表示システム１は、車載機器であってもよいし、車両に持ち込まれる機器であってもよい。また、本実施の形態では、ユーザが車両の乗員、特に車両の運転者である例について説明するが、その限りではない。さらには、表示システム１は、ユーザが身体に装着に可能なウェラブルコンピュータ（例えば、後述するＨＭＤ）において用いられてもよい。

図１において、表示システム１は、取得部１０、表示制御装置２０、および表示部３０を有する。また、表示制御装置２０は、制御部２０１および判定部２０２を有する。

取得部１０は、車両が走行する道路の制限速度の情報を取得する。具体的には、取得部１０は、所定のタイミングで制限速度情報を取得する。制限速度情報とは、道路の制限速度（例えば、３０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ等）を示す情報である。ここでいう道路には、所定区間の道路のほか、車線（車両通行帯）、または、予め制限速度が定められたエリア内の道路などが含まれる。

本実施の形態では、例として、制限速度情報は、地図情報に含まれる道路区間ごとに予め対応付けられており、地図情報とともに所定の記憶装置に格納されているとする。所定の記憶装置は、表示システム１内に備えられてもよいし、表示システム１外に備えられてもよい。そして、取得部１０は、例えば、車両が走行する道路区間が切り替わる度に、所定の記憶装置から制限速度情報を取得する。

表示部３０は、取得部１０において取得された情報に基づいた所定画像を生成し、所定画像を表示媒体（図示せず）に表示させる。具体的には、表示部３０は、制御部２０１の制御情報に基づいて、画像を生成し、生成した画像を表示媒体に投影する。

所定画像は、画像であってもよいし、または、画像データであってもよい。表示部３０がプロジェクタ機能を有する場合、所定画像は画像であって、表示部３０は、所定画像を表示媒体に投射する。一方、表示部３０がプロジェクタ機能を有するものではない場合、表示部３０は画像データを生成し、表示媒体に画像データを出力する。

表示部３０がプロジェクタ機能を有する場合、表示媒体は、例えば、ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display：ＨＵＤ）である。かかる場合、表示部３０は、所定画像を表示媒体に投射し、車両の乗員に虚像として認識させる。本開示では、所定画像を表示媒体に投射して乗員に虚像として認識させることと、所定画像を表示媒体に表示することとは同義であるとして、以下説明する。すなわち、以下の説明において、ＨＵＤへ所定画像が投影されて、乗員に虚像として視認される事象を、表示と形容する。

表示部３０は、例えば、プロジェクタ機能を有し、生成した画像を表示媒体であるＨＵＤへ直接投影する。これにより、画像がＨＵＤに表示される。なお、表示部３０は、プロジェクタ機能を用いる代わりに、例えば、ホログラムの原理を用いてＨＵＤに虚像を表示させてもよい。ホログラムを用いる場合、導光板の内部全反射条件を満たす平行光束群を内部全反射して導光する導光板を用いる方式でもよい。なお、導光板を用いた方式においては、プロジェクタのように画像データを直接的に投影するものではないが、説明の便宜上、プロジェクタ方式と同様に投影または表示という定義で説明する。

なお、表示媒体としては、ＨＵＤに限定されない。表示媒体は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＨＵＤ、ＨＭＤ（Head‐Mounted DisplayまたはHelmet‐Mounted Display）、眼鏡型ディスプレイ（Smart Glasses）、ナビゲーション用ディスプレイ、メータディスプレイ、その他の専用のディスプレイなどが適用される。また、ＨＵＤは、例えば、車両のウインドシールドであってもよいし、別途設けられるガラス面、プラスチック面などであってもよい。また、ウインドシールドは、例えば、フロントガラスであってもよいし、車両のサイドガラスまたはバックガラスであってもよい。いずれの場合も、画像は表示媒体に表示される。

また、表示部３０がプロジェクタ機能を有しない場合、表示媒体は、例えば、透過型ディスプレイであり、表示部３０が生成する所定画像は画像データである。すなわち、表示部３０は、透過型ディスプレイに画像データを出力することで、提示画像（視認画像）を透過型ディスプレイに表示させる。

透過型ディスプレイとは例えば、透過型の有機ＥＬディスプレイ、または、特定の波長の光を照射した際に発光するガラスを用いた透明なディスプレイであり、ドライバは、背景を視認すると同時に、透過型ディスプレイ上の表示を視認する事ができる。また、透過型ディスプレイは、光を透過する表示媒体である。透過型ディスプレイに入力された画像データが提示画像として表示される原理については、公知技術であるため、説明を省略する。

なお、本実施の形態において、出力は投射の上位概念であると定義する。

制御部２０１は、取得部１０が第１の制限速度を示す第１の制限速度情報を取得した場合、表示媒体に表示されたときに第１の制限速度を示す画像を表す第１の所定画像を生成して表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。

ここで、制限速度を示す画像とは、制限速度の数字情報のみの画像であってもよいし、標識のように制限速度の数字情報を含む画像であってもよい。また、制限速度を示す画像は、表示媒体に表示された画像である。所定画像は、表示部において生成される画像である。すなわち、表示媒体に表示される制限速度を示す画像と、所定画像とは実質的に内容が同じである。

判定部２０２は、取得部１０が第１の制限速度の情報を取得した後、第１の制限速度と異なる第２の制限速度を示す第２の制限速度情報を取得した場合、第１の制限速度と、第２の制限速度との大小関係を判定する。

制御部２０１は、判定部２０２において第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定された場合、第１の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御から、表示媒体に表示されたときに第２の制限速度を示す画像を表す第２の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを予め定められた第１の切替方法により実行する。

一方で、制御部２０１は、判定部２０２において第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定された場合、第１の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御から、第２の所定画像を表示部３０に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法と異なる第２の切替方法により実行する。

なお、制御部２０１は、上述した制御の切り替えの指示および切り替えた制御の内容を示す制御情報を表示部３０へ出力することで、表示部３０を制御する。

なお、表示システム１は、上述した表示媒体を含む構成であってもよい。また、表示制御装置２０に表示部３０を含めることで投影装置として構成してもよい。

なお、所定画像は、予めデザインが定められている画像であり、例えば、制限速度を示す道路標識であってもよいし、７セグメントディスプレイなどを用いて制限速度情報をデジタル表示として表現した画像であってもよい。

また、上述した第１の画像または第２の画像は、表示部３０ではなく、表示制御装置２０または図示しない他の構成要素によって生成されてもよい。

表示システム１において生成される第１の画像または第２の画像は、例えば、虚像として運転者に視認される。このとき、第１の画像または第２の画像は、運転者の視界に重畳されるように表示媒体に投影されてもよい。なお、表示媒体に投影された画像が虚像として運転者に視認される原理は、公知技術であるため、説明を省略する。

以上、本実施の形態に係る表示システム１の構成例について説明した。

次に、本実施の形態に係る表示システム１の動作例について図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る表示システム１の動作例を示すフローチャートである。図２のフローは、車両が走行する道路区間が切り替わる際に行われる。たとえば、図２のフローは、所定の道路区間から別の道路区間へ車両が進入した場合の表示システムの処理フローである。ここで、道路区間は、例えば、直進道路と、その直進道路を車両が右左折する交差点と、車両が右左折した後に走行する直進道路とを区別するものであるとしてもよい。また、道路区間は、例えば、道路リンク（road link）であってもよい。道路リンクは道路ごとのＩＤによって管理されるものであってもよい。以下の説明では、道路区間は道路リンクを例として説明する。

まず、取得部１０は、例えば、車両が走行する道路リンクが切り替わることに応じて、切り替わった後の道路の制限速度情報を取得する（ステップＳ００１）。ここでは例として、車両が現在走行している第２の道路区間の制限速度が第２の制限速度であるとする。取得部１０は、第２の制限速度を示す第２の制限速度情報を取得する。また、取得部１０は、第２の制限速度情報を取得する前に、第１の制限速度を示す第１の制限速度情報を取得している。第１の制限速度とは、車両が第２の道路区間を走行する直前まで走行していた第１の道路区間の制限速度である。第１の制限速度は第２の制限速度と異なる。そして、制御部２０１は、少なくとも第２の制限速度情報を取得する以前は、その第１の制限速度情報に基づいて、表示媒体に表示されたときに第１の制限速度を示す画像を表す第１の所定画像を生成するように表示部３０を制御する。そして、表示部３０は、制御部２０１からの制御によって、表示媒体に第１の所定画像を表示させる。

なお、車両が第１の道路リンクを走行している際に、第１の制限速度を示す画像が表示媒体に表示され、車両が第２の道路リンクを走行しはじめる時に、第１の制限速度を示す画像が表示媒体で表示されなくなってもよい。すなわち、第１の道路リンクから第２の道路リンクへ車両が走行する道路が切り替わる第１のタイミングと、第１の制限速度を示す画像が表示媒体に表示されなくなる第２のタイミングとは一致するのが望ましいが、装置の処理時間の遅延などによって、必ずしも一致している必要はない。第１のタイミングより第２のタイミングが早くても、遅くてもよく、本開示の範囲を限定するものではない。

次に、判定部２０２は、前回取得された第１の制限速度情報が示す第１の制限速度と、今回取得された第２の制限速度情報が示す第２の制限速度とを比較し、制限速度の増減パタンを判定する（ステップＳ００２）。増減パタンの判定は、大小関係の判定を意味する。

なお、上記の説明では、取得部１０が、第１の制限速度情報を取得した後に、第１の制限速度と異なる第２の制限速度を示す第２の制限速度情報を取得する場合について説明したが、道路区間が切り替わっても、取得部１０が取得する制限速度情報が変化しない場合がある。かかる場合、取得部１０が判定部２０２に制限速度情報を出力して、制限速度が変化したか否かを判定部２０２が判定してもよい（図３のステップＳ０１１参照）。また、取得部１０が制限速度情報に変化がないことを理由として判定部２０２に情報を出力せずに、制御部２０１に情報を出力してもよい。道路区間が切り替わっても制限速度が変化しない場合の処理について、その他の方法で実現してもよく、本開示の範囲を限定するものではない。

上記増減パタンの判定の結果、第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きい場合、判定部２０２は、減少パタンであると判定する（ステップＳ００３：ＹＥＳ）。この場合、フローはステップＳ００４へ進む。減少パタンと判定された場合、後述のステップＳ００４では、制限速度情報の切り替わりを運転者に認識させやすくする制御が行われる。減少パタンと判定された場合には、運転者は制限速度を超過する可能性があり、その場合には車両を減速する必要があるためである。

一方、上記増減パタンの判定の結果、第１の制限速度が第２の制限速度より小さい場合、判定部２０２は、増加パタンであると判定する（ステップＳ００３：ＮＯ）。この場合、フローはステップＳ００５へ進む。増加パタンと判定された場合、後述のステップＳ００５では、制限速度情報の切り替わりによる視覚的な煩わしさを運転者に与えないようにする制御が行われる。増加パタンと判定された場合には、運転者は、制限速度を考慮して、他の車両の交通流を妨げないように最適な速度で運転すればよいためである。

次に、制御部２０１は、判定部２０２において減少パタンであると判定された場合、予め定められた第１の切替方法により、第１の画像を表示部３０に生成させる制御から、第２の制限速度を表す第２の画像を表示部３０に生成させる制御へ切り替える（ステップＳ００４）。なお、第１の切替方法による制御の切り替えの例については、図４〜図９を用いて後述する。

一方で、制御部２０１は、判定部２０２において増加パタンであると判定された場合、予め定められた第２の切替方法により、第１の画像を表示部３０に生成させる制御から、第２の画像を表示部３０に生成させる制御へ切り替える（ステップＳ００５）。第１の切替方法と第２の切替方法とは異なる。なお、第２の切替方法による制御の切り替えの例については、図４〜図９を用いて後述する。

ステップＳ００４、Ｓ００５において、制御部２０１は、制御の切り替えの指示および切り替えた制御の内容を示す制御情報を表示部３０へ出力する。

次に、表示部３０は、制御部２０１からの制御情報に基づいて、画像の生成を行い、その画像を表示媒体に投影する（ステップＳ００６）。

以上、本実施の形態に係る表示システム１の動作例について説明した。

次に、図２のステップＳ００４、Ｓ００５で説明した、第１の切替方法、第２の切替方法による制御（表示媒体に表示される画像）の切り替えの具体例について、図４〜図９を用いて以下に説明する。

図４〜図９において、縦軸は、表示媒体に表示される画像の輝度（任意の値を基準とした相対値）を示し、横軸は、制限速度を示す画像が表示媒体に表示される時間を示す。時間Ｔ１は、第１の制限速度を示す第１の画像１０１、１０３が表示媒体に表示される時間を示す。時間Ｔ２は、第２の制限速度を示す第２の画像１０２、１０４が表示媒体に表示される時間を示す。時点Ｐは、第１の画像１０１、１０３が表示媒体に表示されなくなる時点を示す。なお、第１の画像１０１、１０３及び第２の画像１０２、１０４は、表示媒体がＨＵＤの場合には、虚像として乗員に視認される。

また、図４〜図９において、第１の画像１０１、１０３および第２の画像１０２、１０４は、例えば、中央に制限速度が示される道路標識型の画像とする。第１の画像１０１は、例えば、制限速度（第１の制限速度）が６０ｋｍ／ｈであることを示す画像である。第２の画像１０２は、例えば、制限速度（第２の制限速度）が５０ｋｍ／ｈであることを示す画像である。第１の画像１０３は、例えば、制限速度（第１の制限速度）が５０ｋｍ／ｈであることを示す画像である。第２の画像１０４は、例えば、制限速度（第２の制限速度）が６０ｋｍ／ｈであることを示す画像である。なお、第１の制限速度は、第１の道路区間の制限速度に対応し、第２の制限速度は、第２の道路区間の制限速度に対応する。

＜具体例１＞
図４を用いて具体例１について説明する。図４Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図４Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。

まず、図４Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図４Ａは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。

その後、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、判定部２０２により減少パタンであると判定されると、制御部２０１は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０１を表す所定画像の生成を停止することで、前記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。

そして、制御部２０１は、予め定められた時間Ｔ３（例えば、０．５秒または１秒等）の経過後、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、所定の輝度（例えば、第１の画像１０１と同じ輝度）で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。なお、制御部２０１は、予め生成された第２の画像１０２を表す所定画像を所定の記憶装置から読み出し、所定の輝度で表示するように表示部３０を制御してもよい。

このように、減少パタンの場合では、表示媒体において、第１の画像１０１の表示が消えてから一定時間Ｔ３が経過した後に、第２の画像１０２の表示が行われるように、制御部２０１は表示部３０を制御する。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。

次に、図４Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図４Ｂは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。

その後、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、判定部２０２により増加パタンであると判定されると、制御部２０１は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０３を表す所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。

そして、制御部２０１は、予め定められた時間Ｔ４（例えば、ゼロ以上かつ時間Ｔ３未満）の経過後、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。

一般に、人間が知覚できる明暗の限界周波数である臨界融合周波数（ＣＦＦ：Critical Flicker Frequency）は、３０〜４０Ｈｚと言われている。時間Ｔ４は、このＣＦＦに基づいて、例えば２０ｍｓｅｃ以下の値に設定すればよい。または、図４Ｃに示すように時間Ｔ４をゼロに設定することで、第１の画像１０３から第２の画像１０４へ直ちに表示が切り替わるようにしてもよい。このようにすることで、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを、さらに感じにくくなる。すなわち、時間Ｔ４はゼロ以上かつ時間Ｔ３未満である。

なお、上記の説明では、道路区間が切り替わっても制限速度が変化しない場合は、増減パタンのように制御部２０１が制御の切り替えをすることはないとして説明した。しかし、図４Ｃに示すように時間Ｔ４がゼロの場合には、制限速度が変化しない場合も、増加パタンと同様の場合として処理しても構わない。道路区間が切り替わっても制限速度が変化しない場合の処理方法は、その他の方法で実現されてもよく、本開示の範囲を限定するものではない。

このように、増加パタンの場合では、第１の画像１０３の表示が消えてから一定時間Ｔ４が経過した後、第２の画像１０４の表示が行われる。そのため、減少パタンの場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。

なお、車両が第１の道路区間から第２の道路区間へ侵入する時点と、時点Ｐとが一致することが望ましい。運転者に対して、リアルタイムで制限速度の情報変化を通知できるためである。しかしながら、本開示においては、車両が第１の道路区間から第２の道路区間へ侵入する時点と、時点Ｐとは必ずしも一致する必要はなく、任意の時間だけずれることは許容され、本開示の範囲を限定するものではない。このことは、以下に例示列挙した具体例において、同様である。

＜具体例２＞
図５を用いて具体例２について説明する。図５Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図５Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。

まず、図５Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図５Ａは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。

その後、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、判定部２０２により減少パタンであると判定されると、制御部２０１は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０１を表す所定画像の生成を停止することで、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。

また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１との差の絶対値がＭ１である第２の輝度Ｂ２で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。図５Ａでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としている。また、絶対値Ｍ１は、後述する増加パタンの場合の絶対値Ｍ２よりも大きい値である。

そして、第２の画像１０２の表示後、制御部２０１は、所定のタイミングで第２の輝度Ｂ２を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。

次に、図５Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図５Ｂは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

時間Ｔ１の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。

その後、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、判定部２０２により増加パタンであると判定されると、制御部２０１は、時点Ｐにおいて、第１の画像１０３を表す所定画像の生成を停止することで、表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。

また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、第１の輝度Ｂ１との差の絶対値がＭ２である第３の輝度Ｂ３で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。図５Ｂでは例として、第３の輝度Ｂ３は、第１の輝度Ｂ１より大きく、第２の輝度Ｂ２より小さい値としている。また、絶対値Ｍ２は、上述した減少パタンの場合の絶対値Ｍ１よりも小さい値である。

そして、第２の画像１０４の表示後、制御部２０１は、所定のタイミングで第３の輝度Ｂ３を徐々に第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。

このように、減少パタンの場合では、表示媒体において、第１の画像１０１から第２の画像１０２への切り替えの際、増加パタンの場合と比べて輝度の変化の幅が大きくなる。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、増加パタンの場合では、表示媒体において、第１の画像１０３から第２の画像１０４への切り替えの際、減少パタンの場合と比べて輝度の変化の幅が小さくなる。そのため、減少パタンの場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。

なお、上記説明では、第２の輝度Ｂ２および第３の輝度Ｂ３がともに第１の輝度Ｂ１よりも大きい場合を例として説明したが、これに限定されない。すなわち、本具体例では、絶対値Ｍ２が絶対値Ｍ１より小さいという条件を満たせば、第２の輝度Ｂ２または第３の輝度Ｂ３は、第１の輝度Ｂ１と同じであってもよいし、第１の輝度Ｂ１未満であってもよい。

＜具体例３＞
図６を用いて具体例３について説明する。図６Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図６Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。

まず、図６Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図６Ａは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ５において第１の輝度Ｂ１から第２の輝度Ｂ２まで徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。図６Ａでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としているが、第１の輝度Ｂ１より小さい値であってもよい。また、時間Ｔ５は、後述する増加パタンの場合の時間Ｔ６よりも小さい値である。

次に、図６Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図６Ｂは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ６において第１の輝度Ｂ１から第２の輝度Ｂ２まで徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。図６Ｂでは例として、第２の輝度Ｂ２は、第１の輝度Ｂ１より大きい値としているが、第１の輝度Ｂ１より小さい値であってもよい。また、時間Ｔ６は、上述した減少パタンの場合の時間Ｔ５よりも大きい値である。

そして、第２の画像１０４の表示後、制御部２０１は、所定のタイミングで第２の輝度Ｂ２を徐々第１の輝度Ｂ１へ戻すように表示部３０を制御する。

このように、減少パタンの場合では、表示媒体において、第１の画像１０１から第２の画像１０２への切り替えの際、増加パタンの場合と比べて輝度の変化が急峻である。そのため、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。例えば、運転者が、表示媒体を注視していなくても、画像の切り替わりを感じることができる。一方、増加パタンの場合では、表示媒体において、第１の画像１０３から第２の画像１０４への切り替えの際、減少パタンの場合と比べて輝度の変化が緩慢である。そのため、減少パタンの場合と比べて画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。

＜具体例４＞
図７を用いて具体例４について説明する。図７Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図７Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。

まず、図７Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図７Ａは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ７において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。図７Ａでは例として、第２の画像１０２の輝度は、第１の画像１０１と同じ輝度まで増加するとしたが、第１の画像１０１の輝度より大きい所定の輝度まで増加してもよい。また、時間Ｔ７は、後述する増加パタンの場合の時間Ｔ８よりも小さい値であるが、例えば、上述したＣＦＦに基づいて設定された値２０ｍｓｅｃよりも大きい。すなわち、２０ｍｓｅｃ＜Ｔ７＜Ｔ８である。

次に、図７Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図７Ｂは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

また、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、予め定められた時間Ｔ８において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。図７Ｂでは例として、第２の画像１０４の輝度は、第１の画像１０３と同じ輝度まで増加するとしたが、第１の画像１０３の輝度より大きい所定の輝度まで増加してもよい。また、時間Ｔ８は、上述した減少パタンの場合の時間Ｔ７よりも大きい値である。

＜具体例５＞
図８を用いて具体例５について説明する。図８Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図８Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。

本具体例では、時間Ｔ１における所定のタイミングのときに、取得部１０が第２の道路リンクに対応付けられた第２の制限速度情報を取得し、判定部２０２が増減パタンを判定する場合について、具体的に説明する。所定のタイミングとは、例えば、車両が第２の道路リンクに進入する時点の数秒前または十数秒前である。第２の制限速度情報の取得方法としては、第１の道路リンクを走行中に、道路リンクの接続情報が格納された地図情報データベースなどを参照することで、第１の道路リンクに接続された第２の道路リンク及び制限速度情報を事前に取得する。また、第１のリンクに複数の道路リンクが接続されている場合は、ナビゲーション情報から自車の走行予定の道路リンクを取得して、第２の道路リンクに関する情報を取得してもよい。

まず、図８Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図８Ａは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

時間Ｔ１のうち、時間Ｔ７以前の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０１を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１が表示媒体に表示される。

その後、時点Ｐより前の所定のタイミングで判定部２０２により減少パタンであると判定されると、制御部２０１は、予め定められた時間Ｔ７において徐々に輝度を減少させて第１の画像１０１を表す所定画像の表示を停止することで、時点Pにおいて、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。時間Ｔ７は、上記具体例４で説明した値である。これにより、第１の画像１０１は、時点Pにおいて、表示媒体に表示されなくなる。

また、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。図８Ａでは例として、第２の画像１０２の輝度は、第１の画像１０１と同じ輝度としたが、第１の画像１０１の輝度より大きい所定の輝度であってもよい。

次に、図８Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図８Ｂは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

時間Ｔ１のうち、時間Ｔ８以前の間、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第１の画像１０３を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３が表示媒体に表示される。

その後、時点Ｐより前の所定のタイミングで判定部２０２により増加パタンであると判定されると、制御部２０１は、予め定められた時間Ｔ８において徐々に輝度を減少させて第１の画像１０３を表す所定画像の表示を停止することで、時点Ｐにおいて、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。時間Ｔ８は、上記具体例４で説明した値である。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。

また、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、所定の輝度で表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。図８Ｂでは例として、第２の画像１０４の輝度は、第１の画像１０３と同じ輝度としたが、第１の画像１０３の輝度より大きい所定の輝度であってもよい。

＜具体例６＞
図９を用いて具体例６について説明する。本具体例は、具体例４と具体例５とを組み合わせた例である。図９Ａは、第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。図９Ｂは、第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する図である。

まず、図９Ａを用いて第１の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図９Ａは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

その後、時点Ｐより前の所定のタイミングで判定部２０２により減少パタンであると判定されると、制御部２０１は、時間Ｔ７において徐々に輝度を減少させて第１の画像１０１を表す所定画像の表示を停止することで、時点Ｐにおいて、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０１は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。

また、制限速度が５０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０２を表す所定画像を生成し、時間Ｔ７において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０２が表示媒体に表示される。

なお、本具体例において、時間Ｔ７は、後述する増加パタンの場合の時間Ｔ８よりも小さい値であるが、例えば、上述したＣＦＦに基づいて設定された値２０ｍｓｅｃよりも大きい。すなわち、２０ｍｓｅｃ／２＜Ｔ７＜Ｔ８である。

次に、図９Ｂを用いて第２の切替方法による制御の切り替えの具体例を説明する。図９Ｂは、判定部２０２において、第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定された場合における、制御の切り替えの具体例の説明に供する。

その後、時点Ｐより前の所定のタイミングで判定部２０２により増加パタンであると判定されると、制御部２０１は、時間Ｔ８において徐々に輝度を減少させて第１の画像１０３を表す所定画像の表示を停止することで、時点Ｐにおいて、上記表示媒体への表示を停止するように表示部３０を制御する。これにより、第１の画像１０３は、時点Ｐにおいて、表示媒体に表示されなくなる。

また、制限速度が６０ｋｍ／ｈである第２の道路リンクへ車両が進入することに応じて、制御部２０１は、表示媒体に表示されたときに第２の画像１０４を表す所定画像を生成して、時間Ｔ８において徐々に輝度を増加させて表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。これにより、第２の画像１０４が表示媒体に表示される。

以上、第１の切替方法、第２の切替方法による制御の切り替え（図２のステップＳ００４、Ｓ００５）の具体例について説明した。なお、上記具体例１〜６は、任意に組み合わせてもよい。

以上説明したように、本実施の形態では、制限速度情報の視認の重要性が高い場合（減少パタンの場合）、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。また、本実施の形態では、制限速度情報の視認の重要性が高くない場合（増加パタンの場合）、画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。したがって、本実施の形態では、表示媒体に表示される制限速度の視認性を改善できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。以下、変形例について説明する。

（変形例１）
上記実施の形態では、制限速度を表す画像（例えば、第１の画像または第２の画像）の形状を道路標識型としたが、画像の形状はこれに限定されない。画像のその他の例について、図１０を用いて説明する。

図１０Ａ、図１０Ｂは、それぞれ、円形のスピードメータ４０１の近傍に、画像４０２、画像４０３が表示されている例を示している。画像４０２、画像４０３は、それぞれ、スピードメータ４０１の円周に沿った形状である。図１０Ａに示す画像４０２は、車両が走行中の道路リンクの制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示している。図１０Ｂに示す画像４０３は、車両が走行中の道路リンクの制限速度が４０ｋｍ／ｈであることを示している。

図１０Ｃ、図１０Ｄは、それぞれ、長さの異なる複数のバーで構成されたスピードメータ４０４の近傍に、画像４０５、画像４０６が表示されている例を示している。画像４０５、画像４０６は、それぞれ、スピードメータ４０４の各バーに対して垂直なバーである。図１０Ｃに示す画像４０５は、車両が走行中の道路リンクの制限速度が６０ｋｍ／ｈであることを示している。図１０Ｄに示す画像４０６は、車両が走行中の道路リンクの制限速度が４０ｋｍ／ｈであることを示している。

（変形例２）
上記実施の形態では、増減パタンの判定結果を減少パタンと増加パタンの２パタンとしたが、増減パタンの判定結果は、制限速度の減少または増加の度合いに応じて、３パタン以上に分類されてもよい。例えば、減少パタンおよび増加パタンのそれぞれをさらに細分化して、減少パタン（大）、減少パタン（小）、増加パタン（大）、増加パタン（小）としてもよい。減少パタン（大）は、減少パタン（小）よりも、制限速度の減少幅が大きいパタンである。また、増加パタン（大）は、増加パタン（小）よりも、制限速度の増加幅が大きいパタンである。この場合について具体例１を用いて説明する。例えば、図４Ａが減少パタン（小）を示す場合、減少パタン（大）では、時間Ｔ３より大きい値が用いられる。これにより、減少パタン（小）と比べて、制限速度の減少幅がより大きい場合、画像の切り替わりがより顕著になり、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。また、例えば、図４Ｂが増加パタン（大）を示す場合、増加パタン（小）では、時間Ｔ４より小さい値が用いられる。これにより、増加パタン（大）と比べて、制限速度の増加幅がより小さい場合、画像の切り替わりが顕著にならず、運転者は、画像の切り替わりによる視覚的な煩わしさを感じにくくなる。なお、本変形例は、他の具体例にも適用できる。

（変形例３）
上記実施の形態では、制限速度情報は地図情報の道路リンクごとに予め対応付けられて所定の記憶装置に格納されており、取得部１０が所定の記憶装置からその制限速度情報を取得するとしたが、これに限定されない。例えば、制限速度情報は、路車間通信により取得されてもよいし、道路標識などの画像情報から取得されてもよい。後者の場合、例えば、取得部１０は、車載カメラにより撮像された道路標識（制限速度を示す道路標識）の画像情報を取得する。そして、取得部１０または図示しない画像処理部は、上記画像情報に対して画像解析を行い、制限速度情報を抽出する。

（変形例４）
減少パタンの場合における第１の画像から第２の画像の切り替え方法（第１の切替方法）は、上記具体例１〜６で説明した方法に限定されない。例えば、第２の画像は、第１の画像よりも拡大して表示されてもよい。または、例えば、第２の画像は、第１の画像の色とは異なる色で表示されてもよい。または、例えば、第２の画像は、第１の画像とは異なる形状で表示されてもよい。または、例えば、第２の画像は、所定の動きを伴って表示されてもよい。これにより、運転者は、画像の切り替わりを認識しやすくなる。

（変形例５）
上記実施の形態では、制御部２０１は、表示部３０に対して、第１の画像または第２の画像を生成してディスプレイに表示するように制御したが、これに限定されない。例えば、制御部２０１は、予め生成された第１の画像または第２の画像を所定の記憶装置から読み出してディスプレイに表示するように表示部３０を制御してもよい。

（変形例６）
表示システム１の構成は、図１に示した構成に限定されない。表示システム１の他の構成例について図１１を用いて説明する。図１１は、本実施の形態に係る表示システム１の他の構成例を示すブロック図である。なお、以下では、図１に示した構成例との差異について説明する。

表示制御装置２０は、入力部２０３と、制御部２０４とを有する。

入力部２０３は、車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を取得部１０から受け取る。制御部２０４は、図１に示した制御部２０１、および、判定部２０２と同様の機能を有し、制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部３０を制御する。

具体的には、制御部２０４は、第１の制限速度を示す第１の提示画像（視認画像）を表す第１の所定画像を、表示部３０に生成させる。そして、制御部２０４は、車両が走行する道路の制限速度の、第１の制限速度から、第１の制限速度と異なる第２の制限速度への変化を検知する。

第１の制限速度が第２の制限速度より大きい場合、制御部２０４は、表示部３０を用いて、第１の所定画像の生成から、第２の制限速度を示す第２の提示画像（視認画像）を表す第２の所定画像の生成へ第１の切替方法により切替させる。第１の切替方法とは、例えば、図４Ａ、図５Ａ、図６Ａ、図７Ａ、図８Ａ、図９Ａで説明した切り替え方法である。

一方、第１の制限速度が前記第２の制限速度より小さい場合、制御部２０４は、表示部３０を用いて、第１の所定画像の生成から、第２の所定画像の生成へ第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる。第２の切替方法とは、例えば、図４Ｂ、図４Ｃ、図５Ｂ、図６Ｂ、図７Ｂ、図８Ｂ、図９Ｂで説明した切り替え方法である。

次に、本変形例に係る表示システム１の動作例について図１２を用いて説明する。図１２は、本変形例に係る表示システム１の動作例を示すフローチャートである。

まず、制御部２０４は、入力部２０３が取得部１０から制限速度情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

入力部２０３が制限速度情報を取得していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。この場合、所定の時間経過後、図１２に示された動作がステップＳ１０１から改めて開始される。

入力部２０３が制限速度情報を取得した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０４は、前回取得した制限速度情報があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

前回取得した制限速度情報がない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部２０４は、第１の所定画像（例えば、図４〜図９における第１の画像１０１、１０３）を生成する（ステップＳ１０６）。その後、フローはステップＳ１０１に戻ることになる。

前回取得した制限速度情報（第１の制限速度の情報）がある場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部２０４は、前回取得した制限速度（第１の制限速度）が、今回取得した制限速度（第２の制限速度）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

前回取得した制限速度が今回取得した制限速度よりも大きい場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０４は、表示部３０を用いて、第１の所定画像の生成から、今回取得した制限速度を示す第２の提示画像を表す第２の所定画像（例えば、図４〜図９における第２の画像１０２、１０４）の生成へ第１の切替方法により切替させる（ステップＳ１０４）。

前回取得した制限速度が今回取得した制限速度よりも大きくない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部２０４は、表示部３０を用いて、第１の所定画像の生成から第２の所定画像の生成へ第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる（ステップＳ１０５）。

その後、表示部３０は、制御部２０４からの制御情報に基づいて、画像の生成を行い、その画像を表示媒体に出力する（ステップＳ１０６）。

以上、本発明の実施の形態１の変形例について説明した。なお、上述した変形例は、任意に組み合わせてもよい。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２について、図面を参照して説明する。

本実施の形態に係る表示システム１の構成例について図１３を用いて説明する。図１３は、本実施の形態に係る表示システム１の構成例を示すブロック図である。なお、以下では、実施の形態１の構成例（例えば、図１参照）との差異について説明する。

表示システム１は、車両の位置情報を検知する検知部４０をさらに有する。

取得部１０は、道路の区間の制限速度の情報を取得する。

制御部２０１は、検知部４０により車両が第１の区間に存在することが検知された場合、表示媒体に表示されたときに、取得部１０において取得された第１の区間の第１の制限速度を示す画像を表す第１の所定画像を生成して表示媒体に表示するように表示部３０を制御する。

判定部２０２は、検知部４０により第１の区間から第２の区間への車両の移動が検知された場合、第１の制限速度と、取得部１０により取得された第２の区間の第２の制限速度との大小関係を判定する。なお、ここでいう「車両の移動」とは、過去における車両の移動、または、未来における車両の移動のいずれであってもよい。すなわち、車両の移動の検知は、車両が区間を移動したことを検知する場合でも、車両が区間を移動する予定であることを検知する場合でもよい。

そして、制御部２０１は、判定部２０２において第１の制限速度が第２の制限速度よりも大きいと判定された場合、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御から、表示媒体に表示されたときに第２の制限速度を示す画像を表す第２の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御への切り替えを第１の切替方法により実行する。なお、ここでいう切り替えのタイミングは、車両が第１の区間から第２の区間に移動した瞬間でもよいし、所定時間の経過前後でもよい。

また、制御部２０１は、判定部２０２において第１の制限速度が第２の制限速度よりも小さいと判定された場合、第１の所定画像を表示部に生成させて表示媒体に表示させる制御から、第２の所定画像を表示部に生成させる制御への切り替えを第１の切替方法とは異なる第２の切替方法により実行する。

以上、本実施の形態は、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施の形態では、上述した実施の形態１の変形例を任意に組み合わせて適用してもよい。

上述した表示システム１、表示制御装置２０の各部の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。

図１４は、各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ１０００は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置１００１、ディスプレイやスピーカなどの出力装置１００２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００５、ハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶装置１００６、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置１００７、ネットワークを介して通信を行う送受信装置１００８を備え、各部はバス１００９により接続される。

そして、読取装置１００７は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置１００６に記憶させる。あるいは、送受信装置１００８が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置１００６に記憶させる。

そして、ＣＰＵ１００３が、記憶装置１００６に記憶されたプログラムをＲＡＭ１００５にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭ１００５から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、ＲＡＭ１００５または記憶装置１００６には、各実施の形態１で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。

本発明は、ユーザ（例えば、車両等の乗員、または、表示デバイスを装着したユーザ等）に対して提供される情報の表示を制御する表示制御装置、投影装置、表示制御プログラム、および記録媒体に有用である。

１表示システム
１０取得部
２０表示制御装置
３０表示部
４０検知部
１０１、１０３第１の画像
１０２、１０４第２の画像
４０１、４０４スピードメータ
４０２、４０３、４０５、４０６画像
１０００コンピュータ
１００１入力装置
１００２出力装置
１００３ＣＰＵ
１００４ＲＯＭ
１００５ＲＡＭ
１００６記憶装置
１００７読取装置
１００８送受信装置
１００９バス

Claims

車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を受け取る入力部と、
前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
前記制御部は、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から第２の制限速度への変化を検知し、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる、
表示制御装置。
車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を受け取る入力部と、
前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
前記制御部は、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から第２の制限速度への変化を検知し、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
前記第１の切替方法は、前記第２の切替方法よりも、前記表示媒体における前記第１の提示画像から前記第２の提示画像への切替の際の輝度の変化が大きい、
表示制御装置。
前記第１の切替方法は、第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、前記第１の輝度と異なる第２の輝度の第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
前記第２の切替方法は、前記第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、前記第２の輝度と異なる第３の輝度の前記第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
前記第１の輝度と前記第２の輝度との差分は、前記第１の輝度と前記第３の輝度との差分より大きい、請求項２に記載の表示制御装置。
前記第１の輝度と前記第３の輝度は同じである、請求項３記載の表示制御装置。
前記第１の切替方法は、第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第３の時間において前記第１の輝度より大きい第２の輝度まで徐々に輝度が増加するように第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
前記第２の切替方法は、前記第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第４の時間において前記第２の輝度まで徐々に輝度が増加するように前記第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
前記第４の時間は、前記第３の時間より長い、請求項２に記載の表示制御装置。
前記第１の切替方法は、第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第５の時間において前記第１の輝度まで徐々に輝度が増加するように第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
前記第２の切替方法は、前記第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第６の時間において前記第１の輝度まで徐々に輝度が増加するように前記第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
前記第５の時間は、２０ｍｓｅｃを超える所定の時間であり、前記第６の時間は、前記第５の時間より長い、請求項２に記載の表示制御装置。
前記第１の切替方法は、第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させる際、前記第１の所定画像の輝度が第７の時間において前記第１の輝度未満の所定輝度まで徐々に減少させた後、前記第１の輝度の第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
前記第２の切替方法は、第１の輝度の前記第１の所定画像の生成を停止することで前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させる際、前記第１の所定画像の輝度が第８の時間において前記第１の輝度未満の所定輝度まで徐々に減少させた後、前記第１の輝度の前記第２の所定画像を生成することで前記表示媒体に前記第２の提示画像を表示させる方法であり、
前記第７の時間は、２０ｍｓｅｃを超える所定の時間であり、前記第８の時間は、前記第７の時間より長い、請求項２に記載の表示制御装置。
道路の区間の制限速度の情報である制限速度情報、及び、車両の位置情報を受け取る入力部と、
前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を、制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
前記制御部は、
前記車両の位置情報に基づいて前記車両が第１の区間に存在することを検知したとき、前記第１の区間の第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記車両の位置情報に基づいて前記車両が前記第１の区間から第２の区間へ移動したことを検知し、
前記第１の制限速度が前記第２の区間の第２の制限速度よりも大きい場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、前記第１の制限速度が前記第２の制限速度よりも小さい場合、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる、
表示制御装置。
道路の区間の制限速度の情報である制限速度情報、及び、車両の位置情報を受け取る入力部と、
前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を、制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
前記制御部は、
前記車両の位置情報に基づいて前記車両が第１の区間に存在することを検知したとき、前記第１の区間の第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記車両の位置情報に基づいて前記車両が前記第１の区間から第２の区間へ移動したことを検知し、
前記第１の制限速度が前記第２の区間の第２の制限速度よりも大きい場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記第１の制限速度が前記第２の制限速度よりも小さい場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
前記第１の切替方法は、前記第２の切替方法よりも、前記表示媒体における前記第１の提示画像から前記第２の提示画像への切替の際の輝度の変化が大きい、
表示制御装置。
前記第１の切替方法による切替、及び、前記第２の切替方法による切替は、前記車両が前記第１の区間から前記第２の区間へ移動した時に行われる、請求項９に記載の表示制御装置。
前記第１の切替方法による切替、及び、前記第２の切替方法による切替は、前記車両が前記第１の区間から前記第２の区間へ移動してから所定時間経過後に行われる、請求項９に記載の表示制御装置。
車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を受け取る入力部と、
前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
前記制御部は、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から第２の制限速度への変化を検知し、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる、
投影装置。
車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を受け取る入力部と、
前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
前記制御部は、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から第２の制限速度への変化を検知し、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
前記第１の切替方法は、前記第２の切替方法よりも、前記表示媒体における前記第１の提示画像から前記第２の提示画像への切替の際の輝度の変化が大きい、
投影装置。
車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
前記表示制御装置のコンピュータに対して、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度への変化を検知する処理と、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる処理と、
を実行させる、表示制御プログラム。
車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムであって、
前記表示制御装置のコンピュータに対して、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度への変化を検知する処理と、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる処理と、
を実行させ、
前記第１の切替方法は、前記第２の切替方法よりも、前記表示媒体における前記第１の提示画像から前記第２の提示画像への切替の際の輝度の変化が大きい、
表示制御プログラム。
車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能で非一時的な記録媒体であって、
前記表示制御装置のコンピュータに対して、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度への変化を検知する処理と、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示を停止させた後、第１の時間の経過後に、前記第２の制限速度を示す第２の提示画像を表示させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示を停止させた後、ゼロ以上かつ前記第１の時間未満である第２の時間経過後に、前記第２の提示画像を表示させる処理と、
を実行させる表示制御プログラムを記録した記録媒体。
車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を取得する取得部と、表示媒体に表示されたときに制限速度を示す提示画像を表し、前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して前記表示媒体に出力する表示部と、を含む表示システムにおける表示制御装置において実行される表示制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能で非一時的な記録媒体であって、
前記表示制御装置のコンピュータに対して、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させる処理と、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から、前記第１の制限速度と異なる第２の制限速度への変化を検知する処理と、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させる処理と、
を実行させ、
前記第１の切替方法は、前記第２の切替方法よりも、前記表示媒体における前記第１の提示画像から前記第２の提示画像への切替の際の輝度の変化が大きい、
表示制御プログラムを記録した記録媒体。
車両が走行する道路の制限速度の情報である制限速度情報を受け取る入力部と、
前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を制御する制御部と、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
を備え、
前記制御部は、
第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を前記表示部に生成させ、
前記車両が走行する道路の制限速度の、前記第１の制限速度から第２の制限速度への変化を検知し、
前記検知された変化が減少パタンのとき、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、増加パタンのとき、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
前記第１の切替方法は、前記第２の切替方法よりも、前記第１の提示画像から前記第２の提示画像への切替が顕著である、
表示制御装置。
道路の区間の制限速度の情報である制限速度情報、及び、車両の位置情報を受け取る入力部と、
前記制限速度情報に基づいた所定画像を生成して表示媒体に出力する表示部を、制御する制御部と、
を備え、
前記所定画像は、前記表示媒体に表示されたときに、制限速度を示す提示画像を表し、
前記制御部は、
前記車両の位置情報に基づいて前記車両が第１の区間に存在することを検知したとき、前記第１の区間の第１の制限速度を示す第１の提示画像を表す第１の所定画像を、前記表示部に生成させ、
前記車両の位置情報に基づいて前記車両が前記第１の区間から第２の区間へ移動したことを検知し、
前記第１の制限速度が前記第２の区間の第２の制限速度よりも大きい場合、前記表示部を用いて、前記表示媒体における前記第１の提示画像の表示から前記第２の制限速度を示す第２の提示画像の表示へ第１の切替方法により切替させ、一方、前記第１の制限速度が前記第２の制限速度よりも小さい場合、前記第１の提示画像の表示から前記第２の提示画像の表示へ前記第１の切替方法と異なる第２の切替方法により切替させ、
前記第１の切替方法は、前記第２の切替方法よりも、前記第１の提示画像から前記第２の提示画像への切替が顕著である、
表示制御装置。