JP5865497B2 - Component supply equipment for mounting machines - Google Patents

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Description

ここで開示する技術は、回路基板に電子部品を実装する実装機（表面実装機、チップマウンタ、又は単にマウンタとも称される）に電子部品を供給する部品供給装置に関する。   The technology disclosed herein relates to a component supply apparatus that supplies an electronic component to a mounting machine (also referred to as a surface mounter, a chip mounter, or simply a mounter) that mounts the electronic component on a circuit board.

特開２００６−８０１１８号公報に、従来の部品供給装置が開示されている。この部品供給装置は、電子部品のフィーダが着脱可能に取り付けられるフィーダ取付部に加えて、フィーダ取付部から取り外したフィーダが載置されるフィーダ載置台を備えている。   Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-80118 discloses a conventional component supply apparatus. This component supply apparatus includes a feeder mounting table on which a feeder removed from the feeder mounting portion is mounted, in addition to a feeder mounting portion to which a feeder for electronic components is detachably mounted.

上記した部品供給装置では、実装機の稼働中であっても、フィーダ取付部から取り外したフィーダをフィーダ載置台に載置して、例えば電子部品の補給作業を行うことができる。この場合、フィーダ載置台が部品供給装置から突出しているほど、作業者はフィーダに対して作業を行いやすくなる。しかしながら、フィーダ載置台が部品供給装置から大きく突出していると、フィーダ載置台が必要とされないときに、フィーダ載置台の存在が作業者にとって邪魔となってしまう。   In the above-described component supply apparatus, even when the mounting machine is in operation, the feeder removed from the feeder mounting portion can be placed on the feeder mounting table, and for example, electronic component replenishment work can be performed. In this case, the more the feeder mounting table protrudes from the component supply device, the easier it is for the operator to work on the feeder. However, if the feeder mounting table protrudes greatly from the component supply device, the presence of the feeder mounting table becomes an obstacle to the operator when the feeder mounting table is not required.

上記した問題を考慮し、本技術は、新規で有用なフィーダ載置台を有する部品供給装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present technology is to provide a component supply device having a new and useful feeder mounting table.

上記の目的を達成するために、本技術では、フィーダ載置台を少なくとも部分的に格納可能とする。このような構成によると、フィーダ載置台を使用しないときは、フィーダ載置台が作業者にとって邪魔にならないように、フィーダ載置台を格納することができる。一方、フィーダ載置台を使用するときは、作業者がフィーダ載置台上のフィーダに対して作業を行いやすいように、フィーダ載置台を部品供給装置から突出させることができる。   In order to achieve the above object, in the present technology, the feeder mounting table can be stored at least partially. According to such a configuration, when the feeder mounting table is not used, the feeder mounting table can be stored so that the feeder mounting table does not disturb the operator. On the other hand, when using the feeder mounting table, the feeder mounting table can be protruded from the component supply device so that an operator can easily work on the feeder on the feeder mounting table.

本技術の一実施形態では、実装機に対して着脱可能に構成され、前記実装機に電子部品を供給する部品供給装置が具現化される。この部品供給装置は、複数の電子部品を収容し、当該電子部品を供給するフィーダと、前記フィーダを着脱可能なフィーダ取付部を有する本体と、前記本体を移動可能に支持する車輪と、前記本体にその両端が接続されており、前記本体からループ状に伸びる手押し用のハンドルと、前記本体に設けられており、前記フィーダ取付部から取り外した前記フィーダを載置可能なフィーダ載置台を備える。前記フィーダ載置台は、その少なくとも一部が使用位置と格納位置との間で移動することによって、少なくとも部分的に格納可能となっている。そして、前記フィーダ載置台の少なくとも一部が前記使用位置にある状態で前記本体を平面視したときに、当該フィーダ載置台の先端が前記ハンドルと本体とによって囲まれた範囲内に位置する。 In one embodiment of the present technology, a component supply device configured to be detachable from the mounter and supplying an electronic component to the mounter is realized. The component supply apparatus includes a feeder that houses a plurality of electronic components and supplies the electronic components , a main body having a feeder mounting portion that can attach and detach the feeder, a wheel that movably supports the main body, and the main body Both ends thereof are connected to each other, and a handle for pushing the hand extending in a loop shape from the main body, and a feeder mounting table provided on the main body and capable of mounting the feeder removed from the feeder mounting portion are provided. The feeder mounting table can be at least partially stored by moving at least a part of the feeder mounting table between the use position and the storage position . And when the said main body is planarly viewed in the state in which at least one part of the said feeder mounting base exists in the said use position, the front-end | tip of the said feeder mounting base is located in the range enclosed by the said handle | steering-wheel and the main body.

実施例の実装システム１０であって、フィーダ載置台５０が使用位置にあるときの実装システム１０を示す。It is the mounting system 10 of an Example, Comprising: The mounting system 10 when the feeder mounting base 50 exists in a use position is shown. 実施例の実装システム１０であって、フィーダ載置台５０が格納位置にあるときの実装システム１０を示す。It is the mounting system 10 of an Example, Comprising: The mounting system 10 when the feeder mounting base 50 exists in a storage position is shown. 実施例の実装システム１０であって、実装機２０から部品供給装置３０が取り外されたときの実装システム１０を示す。The mounting system 10 according to the embodiment is shown when the component supply device 30 is removed from the mounting machine 20. 部品供給装置３０であって、テープフィーダ３２が取り外されており、フィーダ載置台５０が格納位置にあるときの部品供給装置３０を示す。The component supply device 30 is shown when the tape feeder 32 is removed and the feeder mounting base 50 is in the storage position. 部品供給装置３０であって、テープフィーダ３２が取り外されており、フィーダ載置台５０が使用位置にあるときの部品供給装置３０を示す。The component supply device 30 is shown when the tape feeder 32 is removed and the feeder mounting base 50 is in the use position. フィーダ載置台５０を単体で示す。The feeder mounting base 50 is shown alone. テープフィーダ３２が載置されたフィーダ載置台５０を示す。The feeder mounting base 50 on which the tape feeder 32 is mounted is shown. フィーダ載置台５０の係合溝６２とそれに係合するテープフィーダ３２の断面図。Sectional drawing of the tape feeder 32 engaged with the engagement groove | channel 62 of the feeder mounting base 50, and it. フィーダ載置台５０上のテープフィーダ３２の鉛直下方に位置する空テープ収容箱４８を示す。An empty tape storage box 48 positioned vertically below the tape feeder 32 on the feeder mounting table 50 is shown. テープガイド７２の一例を示す。An example of the tape guide 72 is shown.

本技術の一実施形態では、フィーダ取付部が、フィーダが実装機へ電子部品を供給可能な位置でフィーダを保持する一方で、フィーダ載置部は、フィーダが実装機へ電子部品を供給不能な位置でフィーダを保持することが好ましい。   In one embodiment of the present technology, the feeder mounting unit holds the feeder at a position where the feeder can supply the electronic component to the mounting machine, while the feeder mounting unit cannot supply the electronic component to the mounting machine. It is preferable to hold the feeder in position.

本技術の一実施形態では、フィーダ載置台が、少なくとも部分的に折り畳み可能（即ち、揺動可能）であることが好ましい。あるいは、フィーダ載置台が、少なくとも部分的に伸縮可能であることも好ましい。ただし、これらのフィーダ載置台は、格納可能なフィーダ載置台の例であり、フィーダ載置台はこれらに限定するものではない。   In an embodiment of the present technology, it is preferable that the feeder mounting table is at least partially foldable (that is, swingable). Alternatively, it is also preferable that the feeder mounting table is at least partially extendable. However, these feeder mounting tables are examples of storable feeder mounting tables, and the feeder mounting tables are not limited to these.

本技術の一実施形態では、フィーダ載置台の全体が、回動可能に支持されていることが好ましい。この場合、フィーダ載置台は、実質的に水平となる使用位置と、使用位置から上方に回動した格納位置との間で、回動可能であることが好ましい。ただし、フィーダ載置台は、鉛直面内で揺動可能に限られず、水平面内で揺動可能であってもよい。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the entire feeder mounting table is rotatably supported. In this case, it is preferable that the feeder mounting table is rotatable between a use position that is substantially horizontal and a storage position that is rotated upward from the use position. However, the feeder mounting table is not limited to be swingable in the vertical plane, but may be swingable in the horizontal plane.

本技術の一実施形態では、フィーダ載置台が、フィーダと係合する係合部を有することが好ましい。このような構成によると、フィーダ載置台はフィーダを安定して支持することができる。一例ではあるが、係合部は、フィーダとスライド可能に係合するレール又は溝であることが好ましい。この場合、そのレール及び溝は、Ｔ字状の断面を有することが好ましい。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the feeder mounting table has an engaging portion that engages with the feeder. According to such a configuration, the feeder mounting table can stably support the feeder. Although it is an example, it is preferable that an engaging part is a rail or a groove | channel engaged slidably with a feeder. In this case, the rail and the groove preferably have a T-shaped cross section.

本技術の一実施形態では、部品供給装置が、フィーダ載置台に載置されたフィーダと電気的に接続可能であり、当該フィーダへ電力を供給する電力供給コネクタをさらに備えることが好ましい。それにより、作業者は、例えばフィーダへ電子部品を補給する際に、フィーダの電気的デバイスを必要に応じて操作することができる。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the component supply device further includes a power supply connector that can be electrically connected to a feeder mounted on the feeder mounting table and supplies power to the feeder. Thereby, the operator can operate the electrical device of the feeder as necessary, for example, when supplying electronic parts to the feeder.

本技術の一実施形態では、フィーダ載置台が、フィーダと電力供給コネクタとが電気的に接続する位置に、フィーダを案内するガイド機構を有することが好ましい。このような構成によると、作業者は、フィーダをフィーダ載置台へ載置するときに、フィーダ載置台を電力供給コネクタへ容易に接続することができる。一例ではあるが、ガイド機構は、フィーダとスライド可能に係合するレール又は溝とすることができる。この場合、そのレール及び溝は、Ｔ字状の断面を有することが好ましい。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the feeder mounting table has a guide mechanism for guiding the feeder at a position where the feeder and the power supply connector are electrically connected. According to such a configuration, the operator can easily connect the feeder mounting table to the power supply connector when mounting the feeder on the feeder mounting table. As an example, the guide mechanism can be a rail or groove that slidably engages the feeder. In this case, the rail and the groove preferably have a T-shaped cross section.

本技術の一実施形態では、フィーダが、複数の電子部品を収容するテープを繰り出すことによって電子部品を供給するテープフィーダであることが好ましい。ただし、本技術におけるフィーダは、テープフィーダに限定されず、他の構造のフィーダであってもよい。   In one embodiment of the present technology, the feeder is preferably a tape feeder that supplies an electronic component by feeding out a tape that houses a plurality of electronic components. However, the feeder in the present technology is not limited to a tape feeder, and may be a feeder having another structure.

フィーダがテープフィーダの場合、部品供給装置は、電子部品が取り出された後の空テープを収容する空テープ収容箱（くず籠）をさらに有することが好ましい。テープフィーダの場合では、電子部品の補給（即ち、テープリールの交換）を行うときに、空テープのくずが生じる。従って、部品供給装置が空テープ収容箱を備えていると、作業者は空テープのくずを処理しやすい。   When the feeder is a tape feeder, it is preferable that the component supply device further includes an empty tape storage box (scrap bar) that stores the empty tape after the electronic component is taken out. In the case of the tape feeder, scraps of empty tape are generated when electronic components are replenished (that is, the tape reel is replaced). Therefore, if the component supply device is provided with an empty tape storage box, an operator can easily process waste of empty tape.

上記した実施形態では、空テープ収容箱が、フィーダ載置台の近くに位置することが好ましい。特に、空テープ収容箱の少なくとも一部が、フィーダ載置台に載置されたフィーダの鉛直下方に位置すると、作業者は空テープのくずを空テープ収容箱へ入れやすい。この場合、空テープ収容箱は、その少なくとも一部がフィーダ載置台に載置されたフィーダの鉛直下方に位置するように、移動可能に構成することもできる。   In the above-described embodiment, it is preferable that the empty tape storage box is located near the feeder mounting table. In particular, when at least a part of the empty tape storage box is positioned vertically below the feeder mounted on the feeder mounting table, the operator can easily put waste of empty tape into the empty tape storage box. In this case, the empty tape storage box can be configured to be movable so that at least a part of the empty tape storage box is positioned vertically below the feeder placed on the feeder placement base.

あるいは、部品供給装置が、フィーダ載置台上のフィーダから伸びる空テープを空テープ収容箱へ案内するテープガイドをさらに備えることが好ましい。このような構成によると、例えば作業者が空テープを切断したときに、空テープのくずが自動的に空テープ収容箱へ収容される。 Or it is preferable that a component supply apparatus is further provided with the tape guide which guides the empty tape extended from the feeder on a feeder mounting base to an empty tape storage box. According to such a configuration, for example, when an operator cuts an empty tape, scraps of the empty tape are automatically stored in the empty tape storage box.

本技術の一実施形態では、部品供給装置が、実装機に対して着脱可能に構成されていることが好ましい。ただし、本技術に係る部品供給装置は、実装機に対して一体に設けられていてもよい。その逆に、部品供給装置は、実装機に対して着脱可能な複数のユニットの組み合わせによって構成されたものでもよい。   In one embodiment of the present technology, the component supply device is preferably configured to be detachable from the mounting machine. However, the component supply apparatus according to the present technology may be provided integrally with the mounting machine. Conversely, the component supply apparatus may be configured by a combination of a plurality of units that can be attached to and detached from the mounting machine.

図面を参照して、実施例の実装システム１０について説明する。図１に示すように、実施例の実装システム１０は、実装機２０と、部品供給装置３０を備えている。実装機２０は、回路基板に電子部品を実装する装置である。部品供給装置３０は、実装機２０に電子部品を供給する装置である。実装機２０の内部では、部品供給装置３０によって供給された部品が、可動ヘッド（図示省略）によって保持され、回路基板上に搬送される。実装機２０の構成については、公知のものと実質的に同一であるので、ここでは詳細な説明を省略する。   A mounting system 10 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. As illustrated in FIG. 1, the mounting system 10 according to the embodiment includes a mounting machine 20 and a component supply device 30. The mounting machine 20 is an apparatus for mounting electronic components on a circuit board. The component supply device 30 is a device that supplies electronic components to the mounting machine 20. Inside the mounting machine 20, the components supplied by the component supply device 30 are held by a movable head (not shown) and conveyed onto the circuit board. Since the configuration of the mounting machine 20 is substantially the same as a known one, detailed description thereof is omitted here.

部品供給装置３０は、複数のテープフィーダ３２を備えている。各々のテープフィーダ３２は、部品供給装置３０に対して着脱可能に構成されている。部品供給装置３０に取り付けられたテープフィーダ３２は、その少なくとも一部が実装機２０の内部に位置する。各々のテープフィーダ３２には、テープリール３４がセットされている。テープリール３４には、複数の電子部品が所定の間隔で収容するテープが巻かれている。テープフィーダ３２は、当該テープをテープリール３４から繰り出すことによって、電子部品を実装機２０へ供給する。各々のテープフィーダ３２には、電子部品の種類が異なるテープリール３４がセットされている。作業者は、テープフィーダ３２のテープリール３４を交換することによって、実装機２０に供給する電子部品の補給や変更を行うことができる。なお、部品供給装置３０は、テープフィーダ３２に限られず、他の方式のフィーダであってもよい。一例ではあるが、他の方式のフィーダとしては、トレイ上に電子部品を収容するトレイフィーダが考えられる。   The component supply device 30 includes a plurality of tape feeders 32. Each tape feeder 32 is configured to be detachable from the component supply device 30. At least a part of the tape feeder 32 attached to the component supply device 30 is located inside the mounting machine 20. A tape reel 34 is set in each tape feeder 32. A tape that accommodates a plurality of electronic components at predetermined intervals is wound around the tape reel 34. The tape feeder 32 supplies the electronic component to the mounting machine 20 by feeding the tape from the tape reel 34. In each tape feeder 32, tape reels 34 having different types of electronic components are set. The operator can replenish or change electronic components to be supplied to the mounting machine 20 by exchanging the tape reel 34 of the tape feeder 32. The component supply device 30 is not limited to the tape feeder 32, and may be a feeder of another type. Although it is an example, the feeder of another system can consider the tray feeder which accommodates an electronic component on a tray.

部品供給装置３０は、フィーダ載置台５０を備えている。フィーダ載置台５０は、テープフィーダ３２を載置可能に構成されている。作業者は、テープリール３４を交換するときに、部品供給装置３０からテープフィーダ３２を取り外す。このとき作業者は、部品供給装置３０から取り外したテープフィーダ３２を、フィーダ載置台５０に置くことができる。フィーダ載置台５０上のテープフィーダ３２は、実装機２０に電子部品を供給することはできない。テープリール３４をフィーダ載置台５０に置くことで、作業者はテープリール３４の交換及び調整を容易に行うことができる。フィーダ載置台５０は、部品供給装置３０から突出するように設けられている。その結果、フィーダ載置台５０上のテープフィーダ３２も、実装機２０及び部品供給装置３０から突出するように支持される。従って、作業者はテープフィーダ３２に対する作業を行いやすい。また、フィーダ載置台５０に置かれたテープフィーダ３２は、その全体が実装機２０の外部に位置するので、実装機２０の稼働中であっても、作業者はテープリール３４の交換及び調整を行うことができる。   The component supply device 30 includes a feeder mounting table 50. The feeder mounting table 50 is configured so that the tape feeder 32 can be mounted thereon. The operator removes the tape feeder 32 from the component supply device 30 when replacing the tape reel 34. At this time, the operator can place the tape feeder 32 removed from the component supply device 30 on the feeder mounting table 50. The tape feeder 32 on the feeder mounting table 50 cannot supply electronic components to the mounting machine 20. By placing the tape reel 34 on the feeder mounting table 50, the operator can easily replace and adjust the tape reel 34. The feeder mounting table 50 is provided so as to protrude from the component supply device 30. As a result, the tape feeder 32 on the feeder mounting table 50 is also supported so as to protrude from the mounting machine 20 and the component supply device 30. Therefore, it is easy for the operator to work on the tape feeder 32. Further, since the entire tape feeder 32 placed on the feeder mounting base 50 is located outside the mounting machine 20, the operator can replace and adjust the tape reel 34 even when the mounting machine 20 is in operation. It can be carried out.

図２に示すように、フィーダ載置台５０は、格納可能に構成されている。それにより、フィーダ載置台５０を使用しないときは、フィーダ載置台５０を格納しておくことができ、フィーダ載置台５０が邪魔になることを避けることができる。そのことから、フィーダ載置台５０の使用時には、フィーダ載置台５０が実装機２０及び部品供給装置３０から十分に突出するように、フィーダ載置台５０を設計することができる。フィーダ載置台５０の具体的な構成は特に限定されない。本実施例のフィーダ載置台５０の構成については、後段において詳細に説明する。なお、フィーダ載置台５０は、実装機２０に設けることもできる。   As shown in FIG. 2, the feeder mounting table 50 is configured to be storable. Thereby, when the feeder mounting base 50 is not used, the feeder mounting base 50 can be stored, and it can be avoided that the feeder mounting base 50 becomes an obstacle. Therefore, when the feeder mounting table 50 is used, the feeder mounting table 50 can be designed so that the feeder mounting table 50 sufficiently protrudes from the mounting machine 20 and the component supply device 30. The specific configuration of the feeder mounting table 50 is not particularly limited. The configuration of the feeder mounting table 50 of the present embodiment will be described in detail later. The feeder mounting table 50 can also be provided in the mounting machine 20.

図３に示すように、部品供給装置３０は、実装機２０に対して着脱可能となっている。本実施例の実装システム１０では、部品供給装置３０を交換することによって、電子部品の補給や変更をまとめて行うこともできる。部品供給装置３０が実装機２０に取り付けられると、部品供給装置３０は実装機２０へ電気的に接続され、実装機２０から電力の供給を受ける。実装機２０から供給された電力は、部品供給装置３０に取り付けられた各々のテープフィーダ３２に供給される。   As shown in FIG. 3, the component supply device 30 is detachable from the mounter 20. In the mounting system 10 of the present embodiment, the electronic component can be replenished or changed by exchanging the component supply device 30. When the component supply device 30 is attached to the mounting machine 20, the component supply device 30 is electrically connected to the mounting machine 20 and receives power from the mounting machine 20. The electric power supplied from the mounting machine 20 is supplied to each tape feeder 32 attached to the component supply device 30.

図４、図５を参照して、部品供給装置３０の具体的な構成について説明する。ただし、下記する構成は一例であり、部品供給装置３０の構成を限定するものではない。図４、図５に示すように、部品供給装置３０は、本体３６と、本体３６を移動可能に支持する複数の車輪３７と、格納可能なハンドル３８を備え、手押し台車のような構造を有している。本体３６は、上段３６ａと下段３６ｂを含む二段構造を有している。   A specific configuration of the component supply device 30 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. However, the configuration described below is an example, and the configuration of the component supply device 30 is not limited. 4 and 5, the component supply device 30 includes a main body 36, a plurality of wheels 37 that movably support the main body 36, and a retractable handle 38, and has a structure like a hand cart. doing. The main body 36 has a two-stage structure including an upper stage 36a and a lower stage 36b.

本体３６の上段３６ａには、複数のテープフィーダ３２を着脱可能なフィーダ取付部４０が設けられている。フィーダ取付部４０には、複数のテープフィーダ３２が並列に取り付けられる。フィーダ取付部４０に取り付けられたテープフィーダ３２は、部品供給装置３０が実装機２０にセットされたときに、実装機２０の内部に入り込み（図１、図２参照）、実装機２０へ電子部品を供給することができる。フィーダ取付部４０には、複数のコネクタ４２と、複数の係合溝４４が設けられている。各々の係合溝４４は、一つのテープフィーダ３２をスライド可能に受け入れる。各々のコネクタ４２は、一つのテープフィーダ３２と電気的に接続し、当該テープフィーダ３２に電力を供給する。また、各々のコネクタ４２には、複数の通信端子も設けられている。   A feeder mounting portion 40 to which a plurality of tape feeders 32 can be attached and detached is provided on the upper stage 36 a of the main body 36. A plurality of tape feeders 32 are attached to the feeder attachment portion 40 in parallel. The tape feeder 32 attached to the feeder attaching portion 40 enters the inside of the mounting machine 20 when the component supply device 30 is set on the mounting machine 20 (see FIGS. 1 and 2), and the electronic component is transferred to the mounting machine 20. Can be supplied. The feeder attachment portion 40 is provided with a plurality of connectors 42 and a plurality of engagement grooves 44. Each engagement groove 44 slidably receives one tape feeder 32. Each connector 42 is electrically connected to one tape feeder 32 and supplies power to the tape feeder 32. Each connector 42 is also provided with a plurality of communication terminals.

本体３６の下段３６ｂには、空テープ収容箱４８が設けられている。空テープ収容箱４８は、テープフィーダ３２で発生した空テープを収容する。空テープとは、電子部品を取り出した後のテープである。上段３６ａのテープフィーダ３２で発生した空テープは、ダクト４６を通って、下段３６ｂの空テープ収容箱４８に送られる。空テープ収容箱４８は、本体３６から取り外し可能となっており、例えば本体３６の前方（ハンドル３８側）に引き出すことができる。   An empty tape storage box 48 is provided on the lower stage 36 b of the main body 36. The empty tape storage box 48 stores the empty tape generated by the tape feeder 32. An empty tape is a tape after an electronic component is taken out. The empty tape generated in the tape feeder 32 of the upper stage 36a passes through the duct 46 and is sent to the empty tape storage box 48 of the lower stage 36b. The empty tape storage box 48 can be removed from the main body 36 and can be pulled out, for example, forward (to the handle 38 side) of the main body 36.

図４、図５に示すように、フィーダ載置台５０は、本体３６に対して揺動可能に支持されている。図４では、フィーダ載置台５０は格納位置にあり、実質的に鉛直となっている。図５では、フィーダ載置台５０は使用位置にあり、実質的に水平となっている。即ち、フィーダ載置台５０は、使用位置から格納位置への移動時には上方に揺動し、格納位置から使用位置への移動時には下方へ揺動する。このように、本実施例のフィーダ載置台５０は、その全体が揺動可能に構成されている。しかしながら、フィーダ載置台５０は、その一部のみが揺動可能（即ち、折り畳み可能）であってもよい。あるいは、フィーダ載置台５０は、その少なくとも一部が伸縮可能であってもよい。フィーダ載置台５０を格納可能とする構造は特に限定されない。   As shown in FIGS. 4 and 5, the feeder mounting table 50 is supported to be swingable with respect to the main body 36. In FIG. 4, the feeder mounting base 50 is in the retracted position and is substantially vertical. In FIG. 5, the feeder mounting table 50 is in the use position and is substantially horizontal. That is, the feeder mounting table 50 swings upward when moving from the use position to the storage position, and swings downward when moving from the storage position to the use position. Thus, the feeder mounting base 50 of the present embodiment is configured to be swingable as a whole. However, only a part of the feeder mounting table 50 may be swingable (that is, foldable). Alternatively, at least a part of the feeder mounting table 50 may be extendable. The structure which can store the feeder mounting base 50 is not specifically limited.

次に、図６から図８を参照して、本実施例におけるフィーダ載置台５０の構造を説明する。図６、図７に示すように、フィーダ載置台５０は、一軸のジョイント５２を介して、ブラケット５４に支持されている。ブラケット５４は、部品供給装置３０の本体３６に固定されている。テープフィーダ３２は、フィーダ載置台５０の上面５０ａに載置される。フィーダ載置台５０の上面５０ａには、電力供給コネクタ５６が設けられている。電力供給コネクタ５６は、フィーダ載置台５０上のテープフィーダ３２と電気的に接続し、当該テープフィーダ３２へ電力を供給する。それにより、作業者は、テープリール３４の交換や調整を行うときに、テープフィーダ３２を電気的に作動させることができる。   Next, the structure of the feeder mounting table 50 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 6 and 7, the feeder mounting table 50 is supported by a bracket 54 via a uniaxial joint 52. The bracket 54 is fixed to the main body 36 of the component supply device 30. The tape feeder 32 is mounted on the upper surface 50 a of the feeder mounting table 50. A power supply connector 56 is provided on the upper surface 50 a of the feeder mounting table 50. The power supply connector 56 is electrically connected to the tape feeder 32 on the feeder mounting table 50 and supplies power to the tape feeder 32. Thereby, the operator can electrically operate the tape feeder 32 when exchanging or adjusting the tape reel 34.

フィーダ載置台５０の上面５０ａには、一対のプレート６０が固定されている。一対のプレート６０は、それらの間にテープフィーダ３２との係合溝６２を形成している。係合溝６２は、テープフィーダ３２をスライド可能に受け入れる。係合溝６２がテープフィーダ３２と係合することで、フィーダ載置台５０はテープフィーダ３２を安定して支持することができる。図８は、フィーダ載置台５０の係合溝６２と、それに係合するテープフィーダ３２の断面図を示す。図８に示すように、係合溝６２はＴ字状の断面を有しており、テープフィーダ３２に設けられたＴ字状の係合レール３３と係合する。係合溝６２及び係合レール３３がＴ字状の断面を有することにより、テープフィーダ３２が倒れることを防止することができる。なお、フィーダ載置台５０の係合溝６２と、テープフィーダ３２の係合レール３３は、その配置を入れ替えてもよい。即ち、フィーダ載置台５０に係合レール３３を設け、テープフィーダ３２に係合溝６２を設けてもよい。また、テープフィーダ３２とフィーダ載置台５０との係合構造は、本実施例のような溝とレールの組み合わせに限定されず、突起と穴の組み合わせなど、その他の係合構造を採用することもできる。   A pair of plates 60 are fixed to the upper surface 50 a of the feeder mounting table 50. The pair of plates 60 form an engagement groove 62 with the tape feeder 32 between them. The engagement groove 62 slidably receives the tape feeder 32. By engaging the engagement groove 62 with the tape feeder 32, the feeder mounting table 50 can stably support the tape feeder 32. FIG. 8 shows a sectional view of the engaging groove 62 of the feeder mounting table 50 and the tape feeder 32 engaged therewith. As shown in FIG. 8, the engagement groove 62 has a T-shaped cross section and engages with a T-shaped engagement rail 33 provided in the tape feeder 32. Since the engagement groove 62 and the engagement rail 33 have a T-shaped cross section, the tape feeder 32 can be prevented from falling down. Note that the engagement grooves 62 of the feeder mounting table 50 and the engagement rails 33 of the tape feeder 32 may be interchanged. That is, the engaging rail 33 may be provided on the feeder mounting table 50 and the engaging groove 62 may be provided on the tape feeder 32. Further, the engagement structure between the tape feeder 32 and the feeder mounting table 50 is not limited to the combination of the groove and the rail as in this embodiment, and other engagement structures such as a combination of a protrusion and a hole may be adopted. it can.

テープフィーダ３２がフィーダ載置台５０へ置かれるときに、テープフィーダ３２が係合溝６２に沿ってスライドしていくと、テープフィーダ３２はフィーダ載置台５０の電力供給コネクタ５６へ自動的に接続される。このように、フィーダ載置台５０の係合溝６２は、テープフィーダ３２が電力供給コネクタ５６へ電気的に接続する位置に、テープフィーダ３２を案内するガイドとしても機能する。なお、このようなガイド機構は、本実施例のような溝とレールの組み合わせに限定されず、その他のガイド構造を採用することもできる。   When the tape feeder 32 slides along the engaging groove 62 when the tape feeder 32 is placed on the feeder mounting table 50, the tape feeder 32 is automatically connected to the power supply connector 56 of the feeder mounting table 50. The Thus, the engagement groove 62 of the feeder mounting table 50 also functions as a guide for guiding the tape feeder 32 to a position where the tape feeder 32 is electrically connected to the power supply connector 56. Such a guide mechanism is not limited to the combination of a groove and a rail as in the present embodiment, and other guide structures may be employed.

前述したように、テープフィーダ３２のテープリール３４を交換するときに、不要となった空テープが発生する。この点に関して、本実施例の部品供給装置３０は、空テープ収容箱４８を有しているので、作業者は発生した空テープを処理しやすい。図９に示すように、本実施例の空テープ収容箱４８は、本体３６から引き出すことができる。このとき、空テープ収容箱４８の少なくとも一部が、フィーダ載置台５０に載置されたテープフィーダ３２の鉛直下方に位置するとよい。それにより、テープフィーダ３２で発生した空テープ７０が、空テープ収容箱４８へ入りやすくなり、地面に落下することを防ぐことができる。あるいは、図１０に示すように、テープフィーダ３２で発生した空テープ７０を、空テープ収容箱４８へ案内するテープガイド７２を設けることも有効である。テープガイド７２は、本体３６に設けてもよいし、空テープ収容箱４８に設けてもよい。テープガイド７２は、板状の部材、筒状のダクト、又はその他の構造であってもよい。   As described above, when the tape reel 34 of the tape feeder 32 is replaced, an unnecessary empty tape is generated. In this regard, since the component supply device 30 of the present embodiment has the empty tape storage box 48, the operator can easily process the generated empty tape. As shown in FIG. 9, the empty tape storage box 48 of this embodiment can be pulled out from the main body 36. At this time, at least a part of the empty tape storage box 48 may be positioned vertically below the tape feeder 32 placed on the feeder placement base 50. Thereby, the empty tape 70 generated in the tape feeder 32 can easily enter the empty tape storage box 48 and can be prevented from falling to the ground. Alternatively, as shown in FIG. 10, it is also effective to provide a tape guide 72 for guiding the empty tape 70 generated by the tape feeder 32 to the empty tape storage box 48. The tape guide 72 may be provided in the main body 36 or in the empty tape storage box 48. The tape guide 72 may be a plate-shaped member, a cylindrical duct, or other structure.

以上、本技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   Although specific examples of the present technology have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

１０：実装システム
２０：実装機
３０：部品供給装置
３２：テープフィーダ
４０：フィーダ取付部
４８：空テープ収容箱
５０：フィーダ載置台
５６：電力供給コネクタ
６２：係合溝DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Mounting system 20: Mounting machine 30: Component supply apparatus 32: Tape feeder 40: Feeder attaching part 48: Empty tape storage box 50: Feeder mounting base 56: Power supply connector 62: Engagement groove

Claims (15)

実装機に対して着脱可能に構成され、前記実装機に電子部品を供給する部品供給装置であり、
複数の電子部品を収容し、当該電子部品を供給するフィーダと、
前記フィーダが着脱可能なフィーダ取付部を有する本体と、
前記本体を移動可能に支持する車輪と、
前記本体にその両端が接続されており、前記本体からループ状に伸びる手押し用のハンドルと、
前記本体に設けられており、前記フィーダ取付部から取り外した前記フィーダを載置可能なフィーダ載置台を備え、
前記フィーダ載置台は、その少なくとも一部が使用位置と格納位置との間を移動することによって、少なくとも部分的に格納可能であり、
前記フィーダ載置台の前記少なくとも一部が使用位置にある状態で前記本体を平面視したときに、当該フィーダ載置台の先端が前記ハンドルと本体とによって囲まれた範囲内に位置することを特徴とする部品供給装置。 A component supply device configured to be detachable from the mounting machine and supplying an electronic component to the mounting machine,
A feeder that houses a plurality of electronic components and supplies the electronic components;
A main body having a feeder mounting portion to which the feeder is detachable;
A wheel for movably supporting the main body;
Both ends thereof are connected to the main body, and a handle for pushing that extends in a loop from the main body,
A feeder mounting table provided on the main body and capable of mounting the feeder removed from the feeder mounting portion;
The feeder mounting table by moving between a retracted position and at least a portion of the use position, Ri least partially storable der,
It characterized that you located within said at least a portion of the feeder table is when the body is viewed in plane in the position of use, the tip of the feeder table is surrounded by the said handle and the body A parts supply device. 前記フィーダ載置台は、少なくとも部分的に折り畳み可能であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。   The component feeder according to claim 1, wherein the feeder mounting table is at least partially foldable. 前記フィーダ載置台は、その全体が揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給装置。   The component feeder according to claim 1, wherein the feeder mounting table is supported in a swingable manner as a whole. 前記フィーダ載置台は、前記フィーダと係合する係合部を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の部品供給装置。   The said feeder mounting base has an engaging part engaged with the said feeder, The components supply apparatus as described in any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. 前記係合部は、前記フィーダとスライド可能に係合するレール又は溝であることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。   The component supply device according to claim 4, wherein the engaging portion is a rail or a groove that is slidably engaged with the feeder. 前記レール及び溝は、Ｔ字状の断面を有することを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。   The component supply apparatus according to claim 5, wherein the rail and the groove have a T-shaped cross section. 前記フィーダ載置台に載置されたフィーダと電気的に接続可能であり、当該フィーダへ電力を供給する電力供給コネクタをさらに備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の部品供給装置。   The electric power supply connector which can be electrically connected with the feeder mounted in the said feeder mounting base and supplies electric power to the said feeder is provided further, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Parts supply device. 前記フィーダ載置台は、前記フィーダが前記電力供給コネクタへ電気的に接続する位置に前記フィーダを案内するガイド機構を有することを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。   The component feeder according to claim 7, wherein the feeder mounting table includes a guide mechanism that guides the feeder to a position where the feeder is electrically connected to the power supply connector. 前記ガイド機構は、前記フィーダとスライド可能に係合するレール又は溝であることを特徴とする請求項８に記載の部品供給装置。 The component supply device according to claim 8, wherein the guide mechanism is a rail or a groove that is slidably engaged with the feeder. 前記レール及び溝は、Ｔ字状の断面を有することを特徴とする請求項９に記載の部品供給装置。   The component supply apparatus according to claim 9, wherein the rail and the groove have a T-shaped cross section. 前記フィーダは、複数の電子部品が収容するテープを繰り出すことによって電子部品を供給するテープフィーダであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。   11. The component supply apparatus according to claim 1, wherein the feeder is a tape feeder that supplies an electronic component by feeding out a tape accommodated in a plurality of electronic components. 前記電子部品が取り出された後の空テープを収容する空テープ収容箱をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の部品供給装置。   12. The component supply apparatus according to claim 11, further comprising an empty tape storage box for storing an empty tape after the electronic component is taken out. 前記空テープ収容箱の少なくとも一部は、前記フィーダ載置台に載置されたフィーダの鉛直下方に位置することを特徴とする請求項１２に記載の部品供給装置。   The component supply device according to claim 12, wherein at least a part of the empty tape storage box is located vertically below a feeder placed on the feeder placement table. 前記空テープ収容箱は、その少なくとも一部が前記フィーダ載置台に載置されたフィーダの鉛直下方に位置するように、移動可能であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の部品供給装置。   14. The component supply according to claim 12, wherein the empty tape storage box is movable so that at least a part of the empty tape storage box is positioned vertically below a feeder mounted on the feeder mounting table. apparatus. 前記フィーダ載置台上のフィーダから伸びる空テープを前記空テープ収容箱へ案内するテープガイドをさらに備えることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の部品供給装置。 The component supply device according to any one of claims 12 to 14, further comprising a tape guide for guiding an empty tape extending from a feeder on the feeder mounting table to the empty tape storage box.
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