JP5863672B2 - 高速の歩行を可能にする車輪つきの靴またはアンダーソール - Google Patents
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Description
一対の靴またはアンダーソールのそれぞれの側の車輪が、靴またはアンダーソールに横方向の安定性を与えている。自然な歩行の振幅を維持することを可能にして、本発明の技術基盤を構成している、さらに完全な縦方向の安定性とともに、本発明(下記参照)は、任意の特別な努力をする必要なしに、地面に対して足首を維持する必要もなく、車輪つきの靴またはアンダーソールの1歩の局面および最初の速度にも関わらず、自然な歩行の平衡において歩行者を維持する。
本発明の第4の特定の実施形態は、それが機械式3−5であろうと、空気圧式であろうと、または液体と気体の作用によるものであろうと、直線状のバネ3−5か、または回転のバネを少なくとも備えていて、可逆な方法でラック、ケーブル3−8、鎖、ベルトまたは歯車によって動輪と機械的に接続されている弾性エネルギーの保存装置のエネルギーを操作している機械的モーターを使用している。いつも歩行者の重さに比例している必要がある補強力;このバネは「一定な力」のタイプであって;そのようなバネは、巻き返しリールのためのらせんバネの形をしており、市場に一般に存在している。これらのばねは、所要の力および伸長に従って、様々な方法で対になって供給されている。;さらに、一定の力は、機械式3−6、空気圧式、または液体と気体の作用による伸びまたは圧縮を使って、カム3−7に巻きついているけん引(走行)ケーブル3−1に接続されている、一定の剛性の典型的な直線状のバネに基づいて入手され得る。その半径の角度の変動が、その伸びまたは圧縮に従って、結果として生じるトルクを経由して、直線状のバネの力の変動を償うために算出される。
以下の図面は、本発明のすべての主要な機械装置を記載している。
図2は、第1の特定の実施形態における、車輪つきのアンダーソールの前部と後部との間の関節のヒンジの操作および加速装置の詳細を詳しく述べている。
本発明は、これらの車輪つきの靴またはアンダーソールの多様な種類の大量製造の広い産業の分野を切り開き、それらの市場は、少なくとも世界の大きな町および中規模の町において公衆となり、補完的市場はスポーツの種類に基づく。
Claims (12)
- 車輪つきの一対の靴または車輪つきの一対のアンダーソール(1−1)によって構成された、通常の歩行よりも速い速度で歩くことを可能にする個人輸送手段であって、
歩行者の通常の靴の靴底に対する迅速なアタッチメント(1−2)と、
地面と接触している動輪(2−4)またはトラック(2−5)と、
上記動輪(2−4)またはトラック(2−5)の少なくとも一組に載っているシャーシ上に搭載されている上部板(1−11、1−14)から構成されている、後部および前部と、
これらの後部と前部は、先端とかかとを有する支持する脚の通常の歩行の間に、かかとが地面を離れるとき、前部および後部それぞれが地面に支えられ、先端に関して、地面に支えられるとき、前部および後部それぞれが地面に支えられる動きに追従するよう横方向に関節(1−3)でつながれており、
上記動輪(1−4)またはトラック(2−5)に接続されたモーターシステムと、
上記地面に垂直な上記支持する脚の角度α(1−7)の値に関わらず、車輪つきの上記靴またはアンダーソールの上記地面に対する最初の速度に関わらず、上記支持する脚によって車輪つきの上記靴またはアンダーソールのそれぞれに加えられている力(1−6)の上記地面と平行な成分(1−5a、1−5b)によって構成される滑走力の効果を、上記動輪の速度が超えることを可能にする補強の値(1−13a、1−13b)に、エンジントルクを同一方向または他の方向にいつでも調整する制御システムと、を備え、
上記動輪またはアンダーソールは、任意のスケート動作なしに、通常の歩行の単なる動きおよびリズム、振幅、縦方向の安定性を維持することによって、速い速度での歩行を可能にするよう構成されていることを特徴とする、個人輸送手段。 - 上記モーターシステムは、少なくとも機械的(1−4)エネルギーのモーター、電気モーター、重力による位置エネルギーのモーター、または弾性(3−5)エネルギーのモーターからなるか、または対等にエネルギーのこれらの型のすべてまたは一部を組み合わせているいくつかのモーターを含むことを特徴とする、請求項1に記載の個人輸送手段。
- 2つの車輪つきの上記靴またはアンダーソールのそれぞれは、上記後部(2−2)が、通常の歩行の間の1歩の中程および最後に自然に起こる上記支持する脚の先端(1−10)に対する上記支持する脚のかかとの分離(detachment)および持ち上げ(lifting)に追従するために、上記前部(2−3)に対する垂直面にて回転することを可能にしている軸またはヒンジシステム(1−3)の回りに、横方向の関節を備え、これらの2つの部分のそれぞれが、動輪(2−4)上か、または少なくともトラック(2−5)上を回転している間、単に体重を支えるように適合されていることを特徴とする、請求項1に記載の個人輸送手段。
- 車輪つきの靴またはアンダーソールのそれぞれは、上記歩行者の全体の速度の2〜3歩における漸増を可能にする前方への過大な補強を生じる加速装置を備えており、上記加速装置は、電位エネルギーまたは重力による位置エネルギーを使用して、上記動輪に接続された加速駆動システム(acceleration drive system)と、追加のエンジントルクを、上記歩行の方向における上記動輪へ供給することを可能にするためのエネルギーであって、電気エネルギーまたは重力による位置エネルギーであるエネルギーと、
上記上部板の上記後部が上記前部に対して立っているときに、上記エンジントルクを、上記支持する脚の上記先端から、さらされやすい圧力へ比例的に増大させることを可能にしている上記上部板の上記前部に設置されている脚の先端の制御とを含むことを特徴とする、請求項1に記載の個人輸送手段。 - 2つの車輪つきの上記靴またはアンダーソールのそれぞれについて、上記モーターシステムは、機械的エネルギーを使用している慣性のモーターを少なくとも備え、該慣性のモーターは、フライホイールまたは逆回転しているフライホイールシステム(2−6)を含み、高い減速比(1−4)を通して上記動輪に接続され、上記モーターの速度を制御するためのシステム、すなわち上記動輪の速度を制御する上記システムは、その速度の強制された任意の変動の間、慣性の逆トルクによる回転数の任意の変化にも物理的に抵抗する上記慣性のモーターに本来備わっていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の個人輸送手段。
- 上記2つの車輪つきの靴またはアンダーソールのそれぞれについて、
特定のセンサーと、
少なくとも1つの再充電可能な電池に保存されているエネルギーを利用して、上記動輪に接続された少なくとも1つの電気モーターを含む上記モーターシステムと、
上記滑走力の補強に寄与する上記値または上記滑走力の補強を導く上記値に上記エンジントルクを調整することを可能にする必要とされる速度の指示にて、上記特定のセンサーによって測定される上記動輪の回転速度を制御する電子制御システムと、
上記上部板の上記前部の上記脚の上記先端の圧力変換器と、を含み、上記脚の先端の制御は、上記後部が上記前部に対して立つとすぐに、当該圧力変換器は得られた圧力の測定に応じて上記必要とされる速度を増大させるために上記電子制御システムの上記速度の指示に直接的に作用することを特徴とする、請求項1に記載の個人輸送手段。 - 上記2つの車輪つきの靴またはアンダーソールのそれぞれについて、
上記アンダーソールの上記上部板の可変の高さの機械装置と、
少なくとも回転トルク変動機とを含み、
上記モーターシステムは、上記上部板の可変の高さの機械装置によって、上記歩行者(彼自身/彼女自身)の重力による位置エネルギーを運用する機械的電動機を少なくとも備え、上記シャーシに対して垂直に移動され、ラック、ケーブル、鎖、ベルトまたは歯車ならびに回転トルク変動機によって上記動輪と機械的に接続され、
少なくともエネルギー保存装置は、上記歩行者(彼自身/彼女自身)であって、彼/彼女が上記地面に対して持ち上げられるときに重力による位置エネルギーが増加して、彼/彼女が上記地面に対して下げられるときに重力による位置エネルギーが減少し、上記動輪の上記速度の制御は、上記回転トルク変動機によって達成され、上記回転トルク変動機のトルク変動は、上記滑走力の可変の特性、すなわち、1歩のかかとの局面および上記先端の局面のそれぞれに特有であるセンサーを使用して測定された上記角度α(1−7)、によって制御されていることを特徴とする、請求項1〜3の少なくともいずれか1項に記載の個人輸送手段。 - 上記2つの車輪つきの靴またはアンダーソールのそれぞれについて、
弾性エネルギー保存装置と、
少なくとも回転トルク変動機とを含み、
上記モーターシステムは、上記弾性エネルギー保存装置のエネルギーを運用する機械的電動機を有し、少なくとも一定力のバネを有し、該バネは直線状のバネ、回転のバネ、機械式、空気圧力式、または液体と気体の作用によるものであり、上記一定力は、上記歩行者の重さに従って、本来あらかじめの調整(3−9)によるきっかけ(start)から調整可能であり、上記一定力のバネは、ラック、ケーブル(3−8)、鎖、ベルトまたは歯車ならびに少なくとも回転トルク変動機(3−10)によって上記動輪と機械的に接続されており、上記動輪の上記速度の制御は、上記回転トルク変動機によって達成されており、上記回転トルク変動機のトルク変動は、上記滑走力の可変の特性、すなわち、1歩のかかとの局面および上記先端の局面のそれぞれに特有であるセンサーを使用して測定された上記角度α(1−7)によって制御されることを特徴とする、請求項1〜3の少なくともいずれか1項に記載の個人輸送手段。 - 上記一定力のバネは、機械式(3−6)、空気圧力式、または液体と気体の作用によるもののようなスティフネス定数を有する典型的な線形バネに基づいて得られ、カム(3−7)に巻きついている走行ケーブル(3−1)に接続され、上記カムの半径の角度変動が、その伸びまたは圧縮に従って、結果として生じる上記トルクを経由して、上記線形バネの上記力の変動を償うために算出されることを特徴とする、請求項8に記載の個人輸送手段。
- 上記モーターが停止しているときでさえトルク変動を可能にしている上記回転トルク変動機は、双数の逆円錐および重ね合わされた曲線の円錐(3−10)を使用するシステムであり、上記円錐の軸(3−11)は、同様の垂直面に保持されるままであり、上記角度α(1−7)による上記トルク変動は、上記垂直面における上位の上記曲線の円錐の軸の勾配(3−16、3−19)の制御への上記角度αのセンサーの接続によって制御されていて、それが上記曲線の円錐を、下位の上記曲線の円錐上で、それら個々に低くて、高い発電機(3−12)に沿った回転をさせ、
さらに、上記2つの円錐は、トルク伝達は接触点での円形の切断面の半径の比の関数であるトルク伝達(3−13)について、それら個々の軸を回転することができ、
上記曲線の円錐の上記接触の領域の上記トルク伝達のために必要とされている摩擦は、上位の上記曲線の円錐の上記軸上に十分な圧力の力(3−21)をかけることによって得られ、上記圧力は、上記支持する脚(3−19)によって上記上部板にかけられた上記圧力の上記地面と垂直な成分か、または上位の上記曲線の円錐の上記軸の軸受上または回転軸受上の圧力バネ(3−22)を、すべてまたは一部使用していることを特徴とする、請求項2に記載の個人輸送手段。 - 上記モーターシステムと上記動輪との上記接続は、上記エネルギー保存装置の閉塞を使用している解放機序を備えており、上記トルクのドライブの上記制御が角度αのヌル値と一致するときに自動的に連動して、任意の滑走力にさらされないときに、例えば、確保された速度に基づいて車輪つきの上記靴またはアンダーソールの自由な回転を可能にするために、自動的に再び連動することを特徴とする、請求項7または8に記載の個人輸送手段。
- 少ない歩みで上記歩行者の全体の速度の漸増を可能にする上記脚の先端の制御は、上記上部板の上記前部(2−3)であり、ラック(2−7)、ケーブル、鎖、ベルトまたは歯車(2−12)によって上記動輪と機械的に接続されているペダルを構成するために、さらに横方向に関節でつながっていて、車輪つきの上記靴またはアンダーソールによってあらかじめ入手された最初の上記速度に準じて、つまさきにおける上記歩行者の上記体重の圧力ならびに数ミリメートルまたは数センチメートルのその沈没によってもたらされる重力による位置エネルギーのおかげで、上記動輪の上記速度を増大させ、
上記上部板の上記後部が立っていない限り、上記ペダルは遮られて、上記動輪との機械的なその接続は解除され、上記ペダルの低下の終わりおよび立ちあがりの間に、機械的な上記接続が、確保された速度に基づく自由な回転を可能にするため、さらに解除されることを特徴とする、請求項3に記載の個人輸送手段。
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