JP5863523B2 - Motor control system - Google Patents
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Description
本発明は、複数のモータ制御装置が上位コントローラに通信ネットワークを介して接続されたモータ制御システムに関するものである。 The present invention relates to a motor control system in which a plurality of motor control devices are connected to a host controller via a communication network.
例えば、工場内に分散配置される複数の産業機械を上位コントローラが一括して管理制御するシステムとして、その複数の産業機械それぞれに組み込まれたモータの位置や速度を駆動制御する複数のモータ制御装置を上位コントローラに通信ネットワークを介して接続したモータ制御システムが知られている。 For example, as a system in which a host controller collectively manages and controls a plurality of industrial machines distributed in a factory, a plurality of motor control devices that drive and control the position and speed of motors incorporated in each of the plurality of industrial machines There is known a motor control system in which is connected to a host controller via a communication network.
このモータ制御システムにおける各モータ制御装置は、モータ制御装置毎に設定される制御パラメータに基づきその制御対象モータの位置や速度を駆動制御する。ここで、制御パラメータには、その制御対象モータの特性に依存する係数が含まれているので、モータ制御装置とそれに接続するモータとの組み合わせは任意ではなく、１対１の関係で特定される。そのため、システムの構築時において、モータ制御装置と産業機械に組み込まれたモータとを接続する場合に、作業者は、両者の型式が一致していることを目視確認するようにしている。 Each motor control device in this motor control system drives and controls the position and speed of the motor to be controlled based on control parameters set for each motor control device. Here, since the control parameter includes a coefficient depending on the characteristics of the motor to be controlled, the combination of the motor control device and the motor connected to the motor control device is not arbitrary, and is specified in a one-to-one relationship. . Therefore, when the system is constructed, when connecting the motor control device and the motor built in the industrial machine, the operator visually confirms that both types match.
ところが、実際には両者の型式一致を目視確認することが困難な場合があり、誤接続が発生する場合がある。誤接続のままモータの駆動制御を行った場合、同期モータでは規定以上の電流を流して内蔵の磁石を減磁させてしまう場合があり、また誘導モータでは加速時間が延びたり、効率や位置制御の精度を低下させたりすることが起こる。 However, in actuality, it may be difficult to visually confirm that both types match, and an incorrect connection may occur. If motor drive control is performed with incorrect connection, synchronous motors may cause more current than specified to demagnetize the built-in magnets, and induction motors may increase acceleration time or control efficiency and position. The accuracy of the image may be reduced.
この問題に対し例えば特許文献１では、１台のモータ制御装置を対象に、正しいモータが接続されているか否かを検出する方法として、モータの印加電圧と各相電流からモータのステータ巻線の抵抗値及び電気的時定数を算出し、それと予め記憶されている使用予定モータのステータ巻線の抵抗値及び電気的時定数とを比較し、両者が異なっていた場合にはアラームを発生する方法が提案されている。この方法によれば、使用予定モータと異なったモータが誤って接続されていた場合に、それを制御運転開始前に検出することが可能となる。 To solve this problem, for example, in Patent Document 1, as a method for detecting whether or not a correct motor is connected to one motor control device, the motor stator windings are detected from the applied voltage and each phase current. A method of calculating a resistance value and an electrical time constant, comparing the resistance value and the electrical time constant of the stator winding of the motor to be used stored in advance, and generating an alarm if they are different Has been proposed. According to this method, when a motor different from the motor to be used is erroneously connected, it can be detected before the start of the control operation.
しかし、特許文献１に開示された技術を本願発明が対象とするモータ制御システムに適用すると、誤接続の発生は検出できるが、複数のモータ制御装置の間で、どのように間違っているかを把握することができず、したがって、誤接続を解消するために、どのように接続変更すれば良いかが判らないという問題がある。 However, when the technique disclosed in Patent Document 1 is applied to the motor control system targeted by the present invention, the occurrence of misconnection can be detected, but it is possible to grasp how the plurality of motor control devices are wrong. Therefore, there is a problem that it is not known how to change the connection in order to eliminate the erroneous connection.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、複数のモータ制御装置間で相互に接続ミスがあった場合に、どのように接続を変更すれば良いかが容易にわかるモータ制御システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and obtains a motor control system that easily understands how to change the connection when there is a connection error between a plurality of motor control devices. For the purpose.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、モータの位置や速度を駆動制御する複数のモータ制御装置が通信ネットワークを介して接続されたモータ制御システムにおいて、それぞれの前記モータ制御装置に接続されたモータの型式を判定するモータ型式判定手段と、前記モータ型式判定手段にて判定されたモータ型式と予め個々の前記モータ制御装置に設定されたモータ型式とを比較して両者が一致するか否かを判定する比較手段と、前記比較手段において一致しないと判定されたとき警告を表示する第１の表示手段と、前記比較手段において一致しないと判定されたとき、当該モータ制御装置に設定されたモータ型式のモータが接続されているモータ制御装置を特定して表示する第２の表示手段とを備え、前記モータ型式判定手段により判定されたモータ型式は、前記通信ネットワークを介して、他のモータ制御装置に送信され、当該他のモータ制御装置に備えられている比較手段は、当該他のモータ制御装置に接続されているモータのモータ形式と、前記通信ネットワークを介して送信されてきたモータ形式とを比較し、両者が一致する場合、前記通信ネットワークを介してモータ型式を送信してきたモータ制御装置に接続されるべきモータが、当該他のモータ制御装置に接続されているモータであることを前記第２の表示手段に表示させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides a motor control system in which a plurality of motor control devices that drive and control the position and speed of a motor are connected via a communication network. The motor type determination means for determining the type of the motor connected to the control device, the motor type determined by the motor type determination means and the motor type set in advance in each individual motor control device Comparison means for determining whether or not the two match, a first display means for displaying a warning when it is determined that the comparison means does not match, and the motor control when the comparison means determines that they do not match and a second display means for displaying identify and a motor control unit motor set motor type the device is connected, the motor model The motor type determined by the fixing means is transmitted to the other motor control device via the communication network, and the comparison means provided in the other motor control device is connected to the other motor control device. If the motor type of the motor being compared with the motor type transmitted via the communication network matches, and the two match, the motor control device that has transmitted the motor type via the communication network is connected. The second display means displays that the power motor is a motor connected to the other motor control device .
本発明によれば、複数のモータ制御装置の中に、接続ミスがあった場合に、接続ミスがあった２以上のモータ制御装置において、警告表示が行われると同時に、本来接続されるべきモータがどのモータ制御装置に接続されているかを特定して表示するので、接続がどのように間違っているかを把握することが可能となり、どのように接続を変更すれば良いかが容易にわかるという効果を奏する。 According to the present invention, when there is a connection mistake among a plurality of motor control apparatuses, a warning is displayed in two or more motor control apparatuses in which a connection error has occurred, and at the same time, the motor that should be originally connected Since it is identified and displayed to which motor control device is connected, it is possible to understand how the connection is wrong, and it is easy to know how to change the connection Play.
以下に、本発明にかかるモータ制御システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a motor control system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるモータ制御システムの構成を示すブロック図である。図１において、システムを統括する上位コントローラ１ａには、通信ネットワーク２を介して複数のモータ制御装置３ａ＿１，３ａ＿２〜３ａ＿ｎが接続されている。複数のモータ制御装置３ａ＿１，３ａ＿２〜３ａ＿ｎには、制御対象のモータ４＿１，４＿２〜４＿ｎが接続ケーブル５＿１，５＿２〜５＿ｎを介して接続されている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a motor control system according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a plurality of motor control devices 3a_1, 3a_2 to 3a_n are connected to a
このモータ制御システムでは、複数のモータ制御装置３ａ＿１，３ａ＿２〜３ａ＿ｎのそれぞれが、上位コントローラ１ａからの指示に従って、対応するモータ４＿１，４＿２〜４＿ｎの位置や速度を駆動制御する。
In this motor control system, each of the plurality of motor control devices 3a_1, 3a_2 to 3a_n drives and controls the positions and speeds of the corresponding motors 4_1, 4_2 to 4_n in accordance with instructions from the
ここで、本実施の形態１では、システムの構築時などにおいて、複数のモータ制御装置３＿１，３＿２〜３＿ｎのそれぞれと、制御対象のモータ４＿１，４＿２〜４＿ｎとの接続に誤接続が発生した場合に対処するため、複数のモータ制御装置３ａ＿１，３ａ＿２〜３ａ＿ｎのそれぞれは、例えば図２に示す構成を備えている。 Here, in the first embodiment, when a misconnection occurs in the connection between each of the plurality of motor control devices 3_1, 3_2 to 3_n and the motors 4_1 and 4_2 to 4_n to be controlled at the time of system construction or the like. For example, each of the plurality of motor control devices 3a_1, 3a_2 to 3a_n has a configuration shown in FIG.
図２は、図１に示すモータ制御装置の構成例を示すブロック図である。図２では、代表例としてモータ制御装置３ａ＿１の構成が示され、また、隣りのモータ制御装置３ａ＿２を用いた動作例が示されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the motor control device illustrated in FIG. 1. In FIG. 2, the configuration of the motor control device 3a_1 is shown as a representative example, and an operation example using the adjacent motor control device 3a_2 is shown.
図２において、各モータ制御装置は、誤接続に対処する構成として、モータ制御手段１０１の他に、モータ定数同定手段１０２と、モータ定数記憶手段１０３と、モータ型式判定手段１０４と、モータ型式記憶手段１０５と、第１の比較手段１０６と、第１の表示手段１０７と、第２の比較手段１０８と、第２の表示手段１０９と、第３の表示手段１１０とを備えている。
In FIG. 2, each motor control device is configured to cope with erroneous connection, in addition to motor control means 101, motor constant identification means 102, motor constant storage means 103, motor type determination means 104, and motor type storage.
モータ制御手段１０１は、システム立ち上げ時の試運転時に、接続されているモータに電圧を印加して駆動し、モータに流れる電流を検出し、その電流値を印加した電圧値と共にモータ同定手段１０２に与える。 The motor control means 101 applies a voltage to the connected motor and drives it during a trial operation at the time of starting the system, detects the current flowing through the motor, and sends the current value to the motor identification means 102 together with the applied voltage value. give.
モータ定数同定手段１０２は、モータ制御手段１０１から、モータへの印加電圧及びモータ電流を受け取ると、モータ巻線の直流抵抗値とインダクタンス値とモータ巻線の電気的時定数とのうちの少なくとも１つを同定する。これらのモータ定数は、モータ巻線に同定用の電圧を印加し、その時の電流応答を計測することによって同定可能である。その同定結果は、モータ型式判定手段１０４に出力される。
When the motor
モータ定数記憶手段１０３には、本モータ制御システムが駆動制御可能なモータ４＿１〜４＿ｎそれぞれのモータ定数がそのモータの型式と関連付けて予め設定されている。設定されるモータ定数は、モータ定数同定手段１０２が同定するのに用いるモータ定数と同じである。すなわち、モータ定数記憶手段１０３には、モータ４＿１〜４＿ｎそれぞれのモータ定数として、少なくとも、モータ巻線の直流抵抗値とインダクタンス値とモータ巻線の電気的時定数とのうちの１つが設定されている。 In the motor constant storage means 103, the motor constants of the motors 4_1 to 4_n that can be driven and controlled by the motor control system are set in advance in association with the motor type. The motor constant to be set is the same as the motor constant used by the motor constant identification means 102 for identification. That is, in the motor constant storage means 103, at least one of the DC resistance value, inductance value, and electric time constant of the motor winding is set as the motor constant of each of the motors 4_1 to 4_n. Yes.
モータ型式判定手段１０４は、モータ定数同定手段１０２にて同定されたモータ定数とモータ定数記憶手段１０３に記憶されているモータ定数とを比較し、当該モータ制御装置３ａ＿１に接続されているモータの型式を判定する。判定された型式は、第３の表示手段１１０に表示され、並行して第１の比較手段１０６に出力される。
The motor
一方、モータ型式記憶手段１０５には、当該モータ制御装置３ａ＿１に接続されるべきモータ４＿１の型式が予め記憶されている。 On the other hand, the motor type storage means 105 stores in advance the type of the motor 4_1 to be connected to the motor control device 3a_1.
第１の比較手段１０６は、モータ型式判定手段１０４にて判定されたモータ型式と、モータ型式記憶手段１０５に設定されているモータ型式とを比較し両者の一致不一致を判定する。第１の比較手段１０６は、両者が一致しない場合、第１の表示手段１０７に警告メッセージを表示させ、作業者に接続が正しくないことを認識させる。
The first comparison means 106 compares the motor type determined by the motor type determination means 104 with the motor type set in the motor type storage means 105, and determines whether or not they match. If the two do not match, the
ここで、モータ型式判定手段１０４にて判定されたモータ型式は、通信ネットワーク２経由で、他のモータ制御装置３ａ＿２〜３ａ＿ｎへ送信され、それぞれの第２の比較手段１０８に取り込まれる。図２では、他のモータ制御装置３ａ＿２〜３ａ＿ｎとして、モータ制御装置３ａ＿２が示されている。
Here, the motor type determined by the motor
すなわち、他のモータ制御装置であるモータ制御装置３ａ＿２では、自装置３ａ＿２に接続されているモータの型式が自装置３ａ＿２内のモータ型式判定手段１０４にて判定され、自装置３ａ＿２内の第２の比較手段１０８に入力されている。 That is, in the motor control device 3a_2 which is another motor control device, the motor type connected to the own device 3a_2 is determined by the motor type determination means 104 in the own device 3a_2, and the second type in the own device 3a_2 is determined. Input to the comparison means 108.
そこで、モータ制御装置３ａ＿２内の第２の比較手段１０８がモータ制御装置３ａ＿１から送信されてきたモータ型式と、自装置３ａ＿２に接続されているモータの型式とを比較する。 Therefore, the second comparison means 108 in the motor control device 3a_2 compares the motor type transmitted from the motor control device 3a_1 with the type of the motor connected to the own device 3a_2.
そして、モータ制御装置３ａ＿２内の第２の比較手段１０８は、モータ制御装置３ａ＿１から送信されてきたモータ型式が自装置３ａ＿２に接続されているモータの型式と一致している場合、第２の表示手段１０９に、モータ制御装置３ａ＿１に本来接続されるべきモータ４＿１がモータ制御装置３ａ＿２に接続されていることを表示し、作業者に正しい接続関係を認識させる。
Then, the second comparing means 108 in the motor control device 3a_2 displays the second display when the motor type transmitted from the motor control device 3a_1 matches the type of the motor connected to the own device 3a_2. The
以上のように、本実施の形態１によれば、複数のモータ制御装置の中に、接続ミスがあった場合に、接続ミスがあった２以上のモータ制御装置において、警告表示が行われると同時に、本来接続されるべきモータがどのモータ制御装置に接続されているかを特定して表示するので、接続がどのように間違っているかを把握することが可能となり、どのように接続を変更すれば良いかが容易にわかるという効果がある。 As described above, according to the first embodiment, when there is a connection error among a plurality of motor control apparatuses, warning display is performed in two or more motor control apparatuses in which a connection error has occurred. At the same time, it is possible to identify and display which motor control device the motor that should be connected is connected to, so that it is possible to grasp how the connection is wrong and how to change the connection. There is an effect that it can be easily understood whether it is good.
なお、上記の実施の形態１では、モータ型式判定手段は、モータ定数同定手段での同定結果に基づいてモータ型式を判定したが、モータ型式を判定する方法はこれに限定されるものではない。例えば、モータに接続されたエンコーダにモータ型式を記憶させておき、モータ型式判定手段は、該エンコーダからモータ型式を読み込んでモータ型式を判定するようにしてもよい。 In the first embodiment, the motor type determination unit determines the motor type based on the identification result of the motor constant identification unit, but the method of determining the motor type is not limited to this. For example, the motor type may be stored in an encoder connected to the motor, and the motor type determination means may read the motor type from the encoder and determine the motor type.
また、実施の形態１では、理解を容易にするため、複数のモータ制御装置３ａ＿１〜３ａ＿ｎのそれぞれが図２に示した全ての要素を備えているとしたが、それらの要素は、システムとして備えていればよい。その一例を実施の形態２として示す。 In the first embodiment, each of the plurality of motor control devices 3a_1 to 3a_n includes all the elements illustrated in FIG. 2 in order to facilitate understanding. However, these elements are included as a system. It only has to be. One example is shown as Embodiment 2.
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２によるモータ制御システムの構成を示すブロック図である。なお、図３では、図１（実施の形態１）に示した構成要素と同一ないし同等である構成要素には同一の符号が付されている。ここでは、本実施の形態２に関わる部分を中心に説明する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the motor control system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, components that are the same as or equivalent to the components shown in FIG. 1 (Embodiment 1) are assigned the same reference numerals. Here, the description will be focused on the portion related to the second embodiment.
図３に示すように、本実施の形態２によるモータ制御システムは、符号を変更した上位コントローラ１ｂ及び符号を変更した複数のモータ制御装置３ｂ＿１〜３ｂ＿ｎで構成される。 As shown in FIG. 3, the motor control system according to the second embodiment includes a host controller 1b whose code is changed and a plurality of motor control devices 3b_1 to 3b_n whose code is changed.
本実施の形態２では、上位コントローラ１ｂに、第１の表示手段１０７、第２の表示手段１０９及び第３の表示手段１１０が設けられている。複数のモータ制御装置３ｂ＿１〜３ｂ＿ｎは、図２に示す複数のモータ制御装置３ａ＿１〜３ａ＿ｎの構成から第１の表示手段１０７、第２の表示手段１０９及び第３の表示手段１１０を削除した構成になっている。
In the second embodiment, the host controller 1b is provided with a first display means 107, a second display means 109, and a third display means 110. The plurality of motor control devices 3b_1 to 3b_n has a configuration in which the
図２を参照して、複数のモータ制御装置３ｂ＿１〜３ｂ＿ｎにおける本実施の形態２に関わる部分の動作を説明すると、モータ型式判定手段１０４は、同定されたモータ型式を上位コントローラ１ｂへ送信する。上位コントローラ１ｂは、通信ネットワーク２から受信されたモータ型式を送信元のモータ制御装置を明示して第３の表示手段１１０に表示する。
With reference to FIG. 2, the operation of the portion related to the second embodiment in the plurality of motor control devices 3b_1 to 3b_n will be described. The motor
第１の比較手段１０６は、警告メッセージを上位コントローラ１ｂへ送信する。上位コントローラ１ｂは、通信ネットワーク２から受信された警告メッセージを送信元のモータ制御装置を明示して第１の表示手段１０７に表示する。 The first comparison means 106 transmits a warning message to the host controller 1b. The host controller 1b displays the warning message received from the communication network 2 on the first display means 107, clearly indicating the motor control device as the transmission source.
第２の比較手段１０８は、誤接続が発生したモータ制御装置に本来接続されるべきモータ型式を上位コントローラ１ｂへ送信する。上位コントローラ１ｂは、通信ネットワーク２から受信された「誤接続が発生したモータ制御装置に本来接続されるべきモータ型式」を送信元のモータ制御装置を明示して第２の表示手段１０９に表示する。 The second comparison means 108 transmits to the host controller 1b the motor type that should be connected to the motor control device in which the erroneous connection has occurred. The host controller 1b displays on the second display means 109 the "motor type that should be connected to the motor control device in which the erroneous connection has occurred" received from the communication network 2 clearly indicating the motor control device that is the transmission source. .
したがって、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、複数のモータ制御装置間で相互に接続ミスがあった場合に、どのように接続を変更すれば良いかが容易にわかるという効果が得られる。 Therefore, in the second embodiment, as in the first embodiment, it is easy to know how to change the connection when there is a connection error between the plurality of motor control devices. An effect is obtained.
以上のように、本発明にかかるモータ制御システムは、複数のモータ制御装置間で相互に接続ミスがあった場合に、どのように接続を変更すれば良いかが容易にわかるモータ制御システムとして有用である。 As described above, the motor control system according to the present invention is useful as a motor control system that easily understands how to change the connection when there is a connection error between a plurality of motor control devices. It is.
１ａ，１ｂ 上位コントローラ
２ 通信ネットワーク
３ａ＿１〜３ａ＿ｎ，３ｂ＿１〜３ｂ＿ｎ モータ制御装置
４＿１〜４＿ｎ モータ
５＿１〜５＿ｎ 接続ケーブル
１０１ モータ制御手段
１０２ モータ定数同定手段
１０３ モータ定数記憶手段
１０４ モータ型式判定手段
１０５ モータ型式記憶手段
１０６ 第１の比較手段
１０７ 第１の表示手段
１０８ 第２の比較手段
１０９ 第２の表示手段
１１０ 第３の表示手段
DESCRIPTION OF
Claims (3)
それぞれの前記モータ制御装置に接続されたモータの型式を判定するモータ型式判定手段と、
前記モータ型式判定手段にて判定されたモータ型式と予め個々の前記モータ制御装置に設定されたモータ型式とを比較して両者が一致するか否かを判定する比較手段と、
前記比較手段において一致しないと判定されたとき警告を表示する第１の表示手段と、
前記比較手段において一致しないと判定されたとき、当該モータ制御装置に設定されたモータ型式のモータが接続されているモータ制御装置を特定して表示する第２の表示手段とを備え、
前記モータ型式判定手段により判定されたモータ型式は、前記通信ネットワークを介して、他のモータ制御装置に送信され、
当該他のモータ制御装置に備えられている比較手段は、当該他のモータ制御装置に接続されているモータのモータ形式と、前記通信ネットワークを介して送信されてきたモータ形式とを比較し、両者が一致する場合、前記通信ネットワークを介してモータ型式を送信してきたモータ制御装置に接続されるべきモータが、当該他のモータ制御装置に接続されているモータであることを前記第２の表示手段に表示させることを特徴とするモータ制御システム。 In a motor control system in which a plurality of motor control devices that drive and control the position and speed of a motor are connected via a communication network,
Motor type determination means for determining the type of motor connected to each of the motor control devices;
A comparison means for comparing the motor type determined by the motor type determination means and the motor type set in advance in each of the motor control devices to determine whether or not they match;
First display means for displaying a warning when the comparison means determines that they do not match;
A second display means for specifying and displaying the motor control device to which the motor type motor set in the motor control device is connected when it is determined that the comparison means does not match ,
The motor type determined by the motor type determination means is transmitted to another motor control device via the communication network,
The comparison means provided in the other motor control device compares the motor type of the motor connected to the other motor control device with the motor type transmitted via the communication network, The second display means that the motor to be connected to the motor control device that has transmitted the motor type via the communication network is a motor connected to the other motor control device. A motor control system characterized by being displayed on the screen .
予め当該モータ制御システムにおいて駆動制御可能な全てのモータのモータ定数がそのモータの型式と関連付けて設定されているモータ定数記憶手段と、
予め個々の前記モータ制御装置に接続されるべきモータの型式が設定されているモータ型式記憶手段と、
前記個々のモータ制御装置に接続されたモータのモータ定数を同定するモータ定数同定手段と、
前記モータ定数同定手段にて同定されたモータ定数と前記モータ定数記憶手段に設定されているモータ定数とを比較して前記各モータ制御装置に接続されたモータの型式を判定するモータ型式判定手段と、
前記モータ型式判定手段にて判定されたモータ型式と前記モータ型式記憶手段に設定されているモータ型式との一致不一致を比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段にて不一致と判定されたとき警告メッセージを表示する第１の表示手段と、
前記第１の比較手段にて不一致と判定された場合において不一致と判定された前記モータ制御手段に接続されるべき型式のモータが接続されているモータ制御装置を特定する第２の比較手段と、
前記第２の比較手段が特定したモータ制御装置がどれであるかを表示する第２の表示手段とを備え、
前記モータ型式判定手段により判定されたモータ型式は、前記通信ネットワークを介して、他のモータ制御装置に送信され、
当該他のモータ制御装置に備えられている前記第２の比較手段は、当該他のモータ制御装置に接続されているモータのモータ形式と、前記通信ネットワークを介して送信されてきたモータ形式とを比較し、両者が一致する場合、前記通信ネットワークを介してモータ型式を送信してきたモータ制御装置に接続されるべきモータが、当該他のモータ制御装置に接続されているモータであることを前記第２の表示手段に表示させることを特徴とするモータ制御システム。 In a motor control system in which a plurality of motor control devices that drive and control the position and speed of a motor are connected via a communication network,
Motor constant storage means in which the motor constants of all the motors that can be driven and controlled in the motor control system are set in association with the model of the motor;
Motor type storage means in which a motor type to be connected to each of the motor control devices is set in advance;
Motor constant identifying means for identifying a motor constant of a motor connected to the individual motor control device;
Motor type determination means for comparing the motor constant identified by the motor constant identification means and the motor constant set in the motor constant storage means to determine the type of the motor connected to each motor control device; ,
First comparison means for comparing coincidence / non-coincidence between the motor type determined by the motor type determination means and the motor type set in the motor type storage means;
First display means for displaying a warning message when it is determined that the first comparison means does not match;
Second comparing means for specifying a motor control device to which a motor of a type to be connected to the motor control means determined to be inconsistent when determined to be inconsistent in the first comparing means;
Second display means for displaying which motor control device is specified by the second comparison means ;
The motor type determined by the motor type determination means is transmitted to another motor control device via the communication network,
The second comparison means provided in the other motor control device includes a motor type of a motor connected to the other motor control device and a motor type transmitted via the communication network. If the two match, the motor to be connected to the motor control device that has transmitted the motor type via the communication network is a motor connected to the other motor control device. A motor control system characterized in that it is displayed on the display means .
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