JP5863374B2 - 画像処理方法 - Google Patents
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- 全方位撮像装置により断面円形状の穴の側壁面を撮像した環状画像をパノラマ展開画像に極座標変換する際に、前記全方位撮像装置の光軸と前記穴の中心軸との位置ずれに起因する歪みを補正する画像処理方法であって、
前記環状画像から内円及び外円を抽出する工程と、
抽出した前記内円及び外円の中心をそれぞれ求める工程と、
前記極座標変換する際に基準となる処理中心を、前記内円中心と前記外円中心との間で順次移動させ、且つ処理円の半径を順次変化させながらパノラマ展開画像に変換する工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記処理中心が前記内円中心にあるときにおける前記内円の半径から、前記処理中心が前記外円中心にあるときにおける前記外円の半径に向けて、前記処理円の半径を大きくする割合を大きくすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
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