JP5854911B2

JP5854911B2 - Parts supply unit

Info

Publication number: JP5854911B2
Application number: JP2012083229A
Authority: JP
Inventors: 小林　洋之; 洋之小林; 大山　和義; 和義大山; 悠貴冨田; 穣千田
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2016-02-09
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: JP2013214572A

Description

本発明は、テープ送り機構により収納テープから電子部品を供給できるようにした部品供給ユニットに関する。 The present invention relates to a component supply unit that can supply an electronic component from a storage tape by a tape feeding mechanism.

電子部品を供給する部品供給ユニットは、例えば特許文献１などに開示されており、テープ送り装置により順次繰り出される収納テープからカバーテープを剥離し、部品取出し位置まで間欠送りする。そして、剥離されたカバーテープは、カバーテープ回収ボックスに送られ、収納される。 A component supply unit that supplies an electronic component is disclosed in, for example, Patent Document 1 and the like, and peels a cover tape from a storage tape that is sequentially fed out by a tape feeding device, and intermittently feeds it to a component take-out position. Then, the peeled cover tape is sent to the cover tape collection box and stored.

特開２０１０−６７９３３号公報JP 2010-67933 A

しかし、収納テープの幅が狭くなり、カバーテープの幅も狭くなり、カバーテープ回収ボックスの内部の幅が、カバーテープの幅より大き過ぎると、入ってきたカバーテープが回収ボックスのテープ入口付近で様々な方向へ移動し、回収ボックスの側壁に摩擦が大きくなり、奥への移動が妨げられて、この結果、カバーテープが滞留して、カバーテープの回収動作が妨げられるという問題がある。 However, if the width of the storage tape is narrowed, the width of the cover tape is also narrowed, and the width inside the cover tape recovery box is too larger than the width of the cover tape, the cover tape that has entered will be near the tape entrance of the recovery box. There is a problem that it moves in various directions, friction increases on the side wall of the collection box, and the movement to the back side is hindered. As a result, the cover tape stays and the cover tape collecting operation is hindered.

そこで本発明は、収納テープの幅が狭くなり、カバーテープの幅も狭くなった場合においても、容易に対応できるカバーテープ回収ボックスを備え、カバーテープ回収ボックスの奥へのカバーテープの移動をスムーズにし、カバーテープの滞留を回避して、回収動作をスムーズに行うことができる部品供給ユニットを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention is provided with a cover tape recovery box that can easily cope with the case where the width of the storage tape becomes narrower and the width of the cover tape becomes narrower, and the cover tape can be smoothly moved to the back of the cover tape recovery box. It is another object of the present invention to provide a component supply unit that can smoothly perform a collecting operation while avoiding retention of a cover tape.

このため第１の発明は、送り機構により収納テープを送り、前記収納テープからカバーテープを剥離し、剥離したカバーテープを回収ボックスに回収し、電子部品を供給できるようにした部品供給ユニットにおいて、前記回収ボックスは、内部の収納空間の幅を調節可能な幅調整板を着脱自在に備えたことを特徴とする。 For this reason, the first invention is a component supply unit that feeds the storage tape by a feeding mechanism, peels the cover tape from the storage tape, collects the peeled cover tape in a recovery box, and supplies electronic components. The collection box is detachably provided with a width adjusting plate capable of adjusting the width of the internal storage space.

本発明は、カバーテープ回収ボックス内でのカバーテープの移動をスムーズにし、カバーテープの滞留を回避して、回収動作をスムーズに行うことができる部品供給ユニットを提供することができる。 The present invention can provide a component supply unit that can smoothly move the cover tape in the cover tape recovery box, avoid stagnation of the cover tape, and smoothly perform the recovery operation.

部品供給ユニットの側面図である。It is a side view of a component supply unit. 部品供給ユニットの要部拡大縦断面図である。It is a principal part expansion longitudinal cross-sectional view of a components supply unit. 部品供給ユニットの前部の平面図である。It is a top view of the front part of a component supply unit. 図３に示した部品ユニットのＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the component unit shown in FIG. 図３に示した部品ユニットのＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of the component unit shown in FIG. サプレッサを外した状態の部品供給ユニット前部の平面図である。It is a top view of the component supply unit front part of a state which removed the suppressor. カバーテープ回収ボックスの断面図である。It is sectional drawing of a cover tape collection | recovery box. カバー及び第１の幅調整板を外した状態のカバーテープ回収ボックスの断面図である。It is sectional drawing of the cover tape collection | recovery box of the state which removed the cover and the 1st width adjustment board. カバーテープ回収ボックスの断面図である。It is sectional drawing of a cover tape collection | recovery box. カバー及び第１の幅調整板を外した状態のカバーテープ回収ボックスの断面図である。It is sectional drawing of the cover tape collection | recovery box of the state which removed the cover and the 1st width adjustment board.

以下、図１乃至図１０に基づいて、部品供給ユニット１について説明する。この部品供給ユニット１はユニット本体であるユニットフレーム２１と、図示しない収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置ＰＵ（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構でありスプロケット（テープ送り装置）２２と、電子部品のピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための対向して設けられたギア２７、２７を備えたカバーテープ剥離機構２０とを備えている。 Hereinafter, the component supply unit 1 will be described with reference to FIGS. This component supply unit 1 intermittently feeds a unit frame 21 which is a unit main body and a storage tape C which is sequentially delivered while being wound around a storage tape supply reel (not shown) to a pickup position PU (component extraction position) of an electronic component. Cover tape peeling comprising a sprocket (tape feeding device) 22 which is a tape feeding mechanism, and gears 27, 27 provided opposite to each other for peeling the cover tape Ca of the storage tape C before the pickup position of the electronic component. And a mechanism 20.

図２に示すように、前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置ＰＵの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置ＰＵに送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の凹部２３Ａが形成されている。 As shown in FIG. 2, the storage tape C fed out from the storage tape supply reel is fed into the pickup position PU so as to dive under the suppressor 23 disposed in the tape path in front of the pickup position PU. . The suppressor 23 has a recess 23A for pickup.

また、前記サプレッサ２３の前部は、図４に示したように、支持部となる両垂直片３１、３１とスプロケット２２の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように上方から押さえる水平片３２とから構成され、概ね断面がコ字形状を呈している。また、サプレッサ２３の後部は、図５に示したように、収納テープＣのガイドとなる垂直片３３と、この垂直片３３の内側に固定されたガイド板３４と、収納テープＣが外れないように上方から押さえる水平片３５とから構成されている。ガイド板３４は、後述するテープのシュート２４の側壁にテープの搬送方向に形成された窪み４１との空間に対応して設けられている。 Further, as shown in FIG. 4, the front portion of the suppressor 23 is pressed from above so that the storage tape C in which the feed holes are engaged with the teeth of the vertical pieces 31 and 31 and the sprocket 22 serving as the support portions does not come off. It is comprised from the horizontal piece 32, and the cross section is exhibiting the U-shape in general. Further, as shown in FIG. 5, the rear portion of the suppressor 23 has a vertical piece 33 that serves as a guide for the storage tape C, a guide plate 34 that is fixed to the inside of the vertical piece 33, and the storage tape C so as not to come off. And a horizontal piece 35 pressed from above. The guide plate 34 is provided in a side wall of a later-described tape chute 24 corresponding to a space with a recess 41 formed in the tape transport direction.

また、サプレッサ２３は、前記ユニットフレーム２１に係止されると共に、この係止が解除されると垂直片３１、３１が後部のピン２５を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３の前部がロックされると、このサプレッサ２３は下方に付勢されて、サプレッサ２３は収納テープＣやカバーテープ剥離後のキャリアテープＣｃを上方から後述するシュート２４に常時押圧し、スプロケット３８のテープ送り歯からキャリアテープＣ１の送り孔が抜けて外れないように作用する。 The suppressor 23 is locked to the unit frame 21. When the lock is released, the vertical pieces 31, 31 are supported so as to be rotatable about the rear pin 25 as a fulcrum. When the front portion of the suppressor 23 is locked, the suppressor 23 is urged downward, and the suppressor 23 always presses the carrier tape Cc after peeling the storage tape C and the cover tape against the chute 24 described later from above. Thus, the carrier tape C1 acts so that the feed hole of the carrier tape C1 does not come off from the tape feed tooth of the sprocket 38.

また、サプレッサ２３には、スリット２３Ｂが形成されており、このスリット２３Ｂを介して収納テープＣのカバーテープＣ２がカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープＣｃから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ回収ボックス２６内に収納される。即ち、カバーテープ剥離機構２０によりカバーテープＣ２が剥離された状態で、キャリアテープＣ１の部品収納部Ｃ３に搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置３６まで送られ、凹部２３Ａを介して図示しない電子部品装着装置の吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。 Further, the suppressor 23 is formed with a slit 23B, and the cover tape C2 of the storage tape C is peeled off from the carrier tape Cc by the cover tape peeling mechanism 20 through the slit 23B, and the cover tape recovery having the storage space S is performed. It is stored in the box 26. That is, in a state where the cover tape C2 is peeled off by the cover tape peeling mechanism 20, the electronic component D mounted on the component storage portion C3 of the carrier tape C1 is sent to the pickup position 36 by the feeding mechanism 22 and is illustrated via the recess 23A. It is picked up by the suction nozzle 18 of the electronic component mounting apparatus that does not.

次に、収納テープＣを下方から支持するシュート２４について、図３乃至図６に基づいて説明する。 Next, the chute 24 that supports the storage tape C from below will be described with reference to FIGS.

シュート２４の上面には、キャリアテープＣ１の収納部に対応して窪んだ溝が収納テープＣの送り方向に形成され、また、シュート２４の前部の上面には、開口２３Ａより前方で、更にスプロケット２２の位置より前方の位置であり、開口２３Ａとサプレッサ２３の前端とのほぼ中間位置に、対向して前部テープガイド４２、４３が形成されている。前部テープガイド４２、４３はキャリアテープＣ１の送り方向に沿って並行に設けられ、前部テープガイド４２と前部テープガイド４３との間隔は、キャリアテープＣ１の幅より僅かに広く形成されている。また、サプレッサ２３の前部の水平壁３２の下面には、それぞれの前部テープガイド４２、４３に対応して凹部３６、３７が形成されている。したがって、上述したように、サプレッサ２３の前部がロックされ、サプレッサ２３が下方に付勢されると、図４に示したように、前部テープガイド４２及び前部テープガイド４３の上部は、凹部３６及び凹部３７に入り込み、サプレッサ２３によりキャリアテープＣ１を上方からシュート２４に確実に常時押圧することができ、スプロケット３８のテープ送り歯からキャリアテープＣ１の送り孔が抜けることを確実に回避することができる。 On the upper surface of the chute 24, a recessed groove corresponding to the storage portion of the carrier tape C1 is formed in the feeding direction of the storage tape C. Further, on the upper surface of the front portion of the chute 24, in front of the opening 23A, Front tape guides 42 and 43 are formed opposite to each other at a position in front of the sprocket 22 and at a substantially intermediate position between the opening 23 </ b> A and the front end of the suppressor 23. The front tape guides 42 and 43 are provided in parallel along the feeding direction of the carrier tape C1, and the distance between the front tape guide 42 and the front tape guide 43 is slightly wider than the width of the carrier tape C1. Yes. In addition, in the lower surface of the horizontal wall 32 at the front portion of the suppressor 23, concave portions 36 and 37 are formed corresponding to the respective front tape guides 42 and 43. Therefore, as described above, when the front portion of the suppressor 23 is locked and the suppressor 23 is biased downward, the upper portions of the front tape guide 42 and the front tape guide 43 are as shown in FIG. The carrier tape C1 can be surely always pressed against the chute 24 from above by the suppressor 23 by entering the concave portion 36 and the concave portion 37, and the carrier tape C1 feed hole of the sprocket 38 can be surely avoided. be able to.

また、シュート２４の上面のスプロケット２２、ピックアップ位置３５及びスリット２３Ｂより後方の位置には、上面より上方へ突出した後部テープガイド４５が形成されている。そして、後部テープガイド４５とテープガイド板３４の上部との間隔は収納テープＣの幅より僅かに大きい。 A rear tape guide 45 protruding upward from the upper surface is formed at a position behind the sprocket 22, pickup position 35, and slit 23B on the upper surface of the chute 24. The distance between the rear tape guide 45 and the upper portion of the tape guide plate 34 is slightly larger than the width of the storage tape C.

以下、カバーテープの回収ボックス２６について図７及び図８に基づいて説明する。 The cover tape recovery box 26 will be described below with reference to FIGS.

回収ボックス２６は、電子部品供給ユニット１の後部のユニットフレーム２１に着脱自在に設けられ、位置側面が開口した内部がカバーテープＣ２の収納空間Ｓとなる回収ボックス本体５１と、回収ボックス本体５１に複数本のビス５２により着脱自在に取り付けられたカバー５３と、回収ボックス本体５１内に複数本のビス５２により着脱自在に取り付けられた第１の幅調整板５４とから構成されている。回収ボックス本体５１は、その一側面に形成された開口５５の周囲に形成され複数のビス穴５６が形成された周壁５７と、複数のビス穴５８が形成された側壁５９とから構成されている。 The collection box 26 is detachably provided on the unit frame 21 at the rear part of the electronic component supply unit 1, and the collection box main body 51 in which the inside of the position side opening is the storage space S for the cover tape C <b> 2 and the collection box main body 51. The cover 53 is detachably attached by a plurality of screws 52, and the first width adjusting plate 54 is detachably attached by a plurality of screws 52 in the collection box main body 51. The collection box main body 51 includes a peripheral wall 57 formed around the opening 55 formed on one side surface thereof and formed with a plurality of screw holes 56, and a side wall 59 formed with a plurality of screw holes 58. .

また、カバー５３は外板６０と、外板６０の内面に例えば溶接により固定されて第１の幅調整板５４と共に収納空間Sの幅を調節する第２の幅調整板６１とから構成されている。そして、収納空間Sの幅６２が、例えば４ｍｍ幅の収納テープＣ１に対応し、４ｍｍより僅かに大きくなるように、第１の幅調整板５４と第２の幅調整板６１の厚さが設定されている。 The cover 53 includes an outer plate 60 and a second width adjusting plate 61 which is fixed to the inner surface of the outer plate 60 by welding, for example, and adjusts the width of the storage space S together with the first width adjusting plate 54. Yes. Then, the thicknesses of the first width adjustment plate 54 and the second width adjustment plate 61 are set so that the width 62 of the storage space S corresponds to, for example, a storage tape C1 having a width of 4 mm and is slightly larger than 4 mm. Has been.

したがって、剥離されてギア２７、２７により入口７０から回収ボックス２６内に送られて来たカバーテープＣ２は第１の幅調整板５４と第２の調整板６１との間、即ち、収納空間Ｓを第１の幅調整板５４及び第２の幅調整板６１の壁面に案内されてスムーズに回収ボックス２６の奥へ送られるので、カバーテープＣ２が入口７０付近で滞留することを回避でき、カバーテープＣ２の回収動作をスムーズに行うことができる。 Therefore, the cover tape C2 that has been peeled off and sent from the inlet 70 into the collection box 26 by the gears 27, 27 is located between the first width adjusting plate 54 and the second adjusting plate 61, that is, the storage space S. Is guided to the wall surfaces of the first width adjusting plate 54 and the second width adjusting plate 61 and smoothly fed to the back of the collection box 26, so that the cover tape C2 can be prevented from staying near the inlet 70, and the cover The collecting operation of the tape C2 can be performed smoothly.

なお、図９及び図１０に示した回収ボックス７１は、２つの並行したテープ送り機構を備えた所謂ディルレーンの部品供給ユニットに対応したもので、図９及び図１０において、図７に示した回収ボックス２６の構成部品と同様のものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。 The recovery box 71 shown in FIGS. 9 and 10 corresponds to a so-called dillane component supply unit having two parallel tape feeding mechanisms. In FIGS. 9 and 10, the recovery box 71 shown in FIG. Components similar to those of the box 26 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

回収ボックス本体７２には開口７３が両側面に形成され、中央の側壁７４には、第１の幅調整板５４、５４が複数のビス５２により着脱自在に取り付けられる。また、周壁７５、７５には、複数本のビス５２により第２の幅調整板６１を備えたカバー５３、５３が着脱自在に取り付けられる。 Openings 73 are formed in both sides of the collection box main body 72, and first width adjusting plates 54, 54 are detachably attached to the central side wall 74 by a plurality of screws 52. Covers 53 and 53 each having a second width adjusting plate 61 are detachably attached to the peripheral walls 75 and 75 by a plurality of screws 52.

したがって、回収ボックス２６と同様に、カバーテープＣ２は左右両収納空間Ｓ、Ｓを第１の幅調整板５４、５４及び第２の調整板６１、６１の壁面に案内されてスムーズに回収ボックス７１の奥へ送られ、カバーテープＣ２が入口６１付近で滞留することを回避でき、カバーテープＣ２の回収動作をスムーズに行うことができる。 Therefore, similarly to the recovery box 26, the cover tape C2 is guided smoothly through the left and right storage spaces S, S to the wall surfaces of the first width adjusting plates 54, 54 and the second adjusting plates 61, 61, and smoothly returns to the recovery box 71. The cover tape C2 can be prevented from staying near the inlet 61, and the cover tape C2 can be collected smoothly.

また、部品供給ユニット１に幅の広い８ｍｍ幅のテープを取り付ける場合には、回収ボックス２６及び回収ボックス７１には、第１の幅調整板５４を取り付けないで、第２の調整板６１が設けられていなく外板６０のみのカバー５３取り付けることにより、回収ボックス本体５１及び回収ボックス本体７２は兼用して、回収ボックス２６及び回収ボックス７１内の幅を広げることができ、８ｍｍ幅のテープに容易に対応することができる。 Further, when a wide 8 mm wide tape is attached to the component supply unit 1, the second adjustment plate 61 is provided in the collection box 26 and the collection box 71 without attaching the first width adjustment plate 54. By attaching the cover 53 that is not only the outer plate 60, the collection box main body 51 and the collection box main body 72 can be used together to widen the width of the collection box 26 and the collection box 71, and it is easy to make a tape of 8 mm width. It can correspond to.

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various alternatives, modifications, and variations can be made by those skilled in the art based on the above description. It encompasses alternatives, modifications or variations.

６部品供給ユニット
２２送り機構
２６回収ボックス
５１回収ボックス本体
５３カバー
５４第１の幅調整板
６１第２の幅調整板 6 Component supply unit 22 Feed mechanism 26 Collection box 51 Collection box body 53 Cover 54 First width adjustment plate 61 Second width adjustment plate

Claims

送り機構により収納テープを送り、前記収納テープからカバーテープＣ２を剥離し、カバーテープを回収する回収ボックス２６は、内部の収納空間の幅を調節可能な幅調整板を着脱自在に備えたことを特徴とする部品供給ユニット。 The collection box 26 that feeds the storage tape by the feeding mechanism, peels the cover tape C2 from the storage tape, and collects the cover tape has a detachable width adjusting plate that can adjust the width of the internal storage space. Part supply unit featuring.