JP5852064B2 - 車両検知用制御装置 - Google Patents
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Description
2 車両検知センサ
3 第1筺体
4 第2筺体
5 投光器
6 受光器
6−1 受光器
7 光線
8 車両検知用制御装置
9 障害物
11 受信部
12 遮光原因判定部
13 遮光領域幅設定部
14 判定時間変更部
20 領域
21 下側隣接投受光器
22 上側隣接投受光器
23 特殊形状車両
24 フレーム
R 車線
Claims (7)
- 投光器が出力した光線を受光器で検知する投受光器が鉛直方向に複数並んで配置された車両検知センサから、前記複数の投受光器の各々において前記受光器が前記光線を検知したか否かを示す検知信号を受信する受信部と、
前記複数の投受光器のうち、前記光線が遮光されている時間が第1の閾値を超えた、単一の又は上下方向に連続して並ぶ所定数の投受光器として定義される長時間遮光領域が少なくとも1カ所発生したことを前記検知信号に基づいて検知したとき、遮光原因判定処理を開始する遮光原因判定部とを具備し、
前記遮光原因判定部は、前記遮光原因判定処理において、前記複数の投受光器のうち、前記長時間遮光領域の両側にそれぞれ隣接する2個の隣接投受光器の両方において前記光線が遮光されているとき、車両が存在することを示す車両判定情報を出力する
車両検知用制御装置。 - 請求項1に記載された車両検知用制御装置であって、
前記遮光原因判定部は更に、前記遮光原因判定処理において、前記隣接投受光器の一方において前記光線が遮光され、且つ他方において前記光線が遮光されていない片側遮光を検知した場合、第2の閾値以内の時間に前記隣接投受光器の両方が遮光されたときに前記車両判定情報を出力し、前記第2の閾値を超えて前記片側遮光が続いた場合に車両でない障害物が存在することを示す障害物判定情報を出力する
車両検知用制御装置。 - 請求項1又は2に記載された車両検知用制御装置であって、
前記遮光原因判定部は更に、前記遮光原因判定処理において、前記少なくとも1箇所の長時間遮光領域のうち、前記隣接投受光器の両方において前記光線が遮光されていない両側受光領域が所定の数を下回る場合に、車両でない障害物が存在することを示す障害物判定情報を出力し、前記両側受光領域が前記所定の数以上の場合に、特殊形状の車両が存在することを示す特殊形状車両判定情報を出力する
車両検知用制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載された車両検知用制御装置であって、
前記少なくとも1箇所の長時間遮光領域の各々は、前記複数の投受光器のうちの連続してM個(Mは1以上の整数)並んだ投受光器によって定義され、
更に、受信した信号に基づいて前記Mの値を設定する遮光領域幅設定部を具備する
車両検知用制御装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載された車両検知用制御装置であって、
更に、前記第1の閾値を時間帯に応じて変更する判定時間変更部を具備する
車両検知用制御装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載された車両検知用制御装置と、
前記車両検知センサ
とを具備する車両検知システム。 - 投光器が出力した光線を受光器で検知する投受光器が鉛直方向に複数並んで配置された車両検知センサから、前記複数の投受光器の各々において前記受光器が前記光線を検知したか否かを示す検知信号を受信するステップと、
記複数の投受光器のうち、前記光線が遮光されている時間が第1の閾値を超えた、単一の又は上下方向に連続して並ぶ所定数の投受光器として定義される長時間遮光領域が少なくとも1カ所発生したことを前記検知信号に基づいて検知したとき、遮光原因判定処理を開始するステップとを具備し、
前記遮光原因判定処理を開始するステップは、前記複数の投受光器のうち、前記長時間遮光領域の両側にそれぞれ隣接する2個の隣接投受光器の両方において前記光線が遮光されているとき、車両が存在することを示す車両判定情報を出力するステップを具備する
車両検知方法。
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