JP5850771B2 - 車線逸脱警報装置および車線逸脱警報の発生制御方法 - Google Patents
車線逸脱警報装置および車線逸脱警報の発生制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5850771B2 JP5850771B2 JP2012061219A JP2012061219A JP5850771B2 JP 5850771 B2 JP5850771 B2 JP 5850771B2 JP 2012061219 A JP2012061219 A JP 2012061219A JP 2012061219 A JP2012061219 A JP 2012061219A JP 5850771 B2 JP5850771 B2 JP 5850771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- detected
- alarm
- lane mark
- moving speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
2 警報発生部
3 移動速度検出部
4 警報禁止制御部
10 車線逸脱警報装置
20 撮像装置
30 スピーカ
Claims (5)
- 撮像装置より入力される車両後方の撮影画像から車両の左右のレーンマークを検出するレーンマーク検出部と、
上記レーンマーク検出部により検出されたレーンマークを跨いで車両が車線から逸脱する恐れがある場合に警報を発するものであって、上記レーンマーク検出部により検出されたレーンマークの横方向の移動速度に応じて上記警報の発生タイミングを早めるようになされた警報発生部と、
上記レーンマーク検出部により検出された左右のレーンマークについて横方向の移動速度を検出する移動速度検出部と、
上記移動速度検出部により検出された上記左右のレーンマークの横方向の移動速度が同じでない場合に、上記警報の発生を禁止するように上記警報発生部を制御する警報禁止制御部とを備えたことを特徴とする車線逸脱警報装置。 - 上記警報禁止制御部は、上記レーンマーク検出部により検出された左右のレーンマークのうち、一方のレーンマークについて上記移動速度検出部により検出された横方向の移動速度である一方の移動速度が、他方のレーンマークについて上記移動速度検出部により検出された横方向の移動速度である他方の移動速度より大きいか否かを判定し、上記一方の移動速度が上記他方の移動速度より大きいことを検知した場合に、上記警報の発生を禁止するように上記警報発生部を制御することを特徴とする請求項1に記載の車線逸脱警報装置。
- 上記警報禁止制御部は、上記レーンマーク検出部により検出された左右のレーンマークのうち、一方のレーンマークについて上記移動速度検出部により検出された横方向の移動速度である一方の移動速度が閾値より大きくなったことを検知した場合に、他方のレーンマークについて上記移動速度検出部により検出された横方向の移動速度である他方の移動速度よりも上記一方の移動速度または上記閾値の方が大きいか否かを判定し、上記他方の移動速度よりも上記一方の移動速度または上記閾値の方が大きいことを検知した場合に、上記警報の発生を禁止するように上記警報発生部を制御することを特徴とする請求項1に記載の車線逸脱警報装置。
- 上記警報発生部は、上記レーンマーク検出部により検出されたレーンマークと上記車両との距離が所定距離より小さくなったときに警報を発するようになされ、上記移動速度検出部により検出された左右のレーンマークについての横方向の移動速度が同じで、かつ所定速度より大きいときに、上記所定距離の値を大きな値へと変更することを特徴とする請求項1に記載の車線逸脱警報装置。
- 撮像装置より入力される車両後方の撮影画像から車両の左右のレーンマークを検出するレーンマーク検出部と、上記レーンマーク検出部により検出されたレーンマークを跨いで車両が車線から逸脱する恐れがある場合に警報を発するものであって、上記レーンマーク検出部により検出されたレーンマークの横方向の移動速度に応じて上記警報の発生タイミングを早めるようになされた警報発生部とを備えた車線逸脱警報装置において上記警報の発生を制御する方法であって、
上記車線逸脱警報装置の移動速度検出部が、上記レーンマーク検出部により検出された左右のレーンマークについて横方向の移動速度を検出する第1のステップと、
上記車線逸脱警報装置の警報禁止制御部が、上記移動速度検出部により検出された上記左右のレーンマークの横方向の移動速度が同じでない場合に、上記警報の発生を禁止するように上記警報発生部を制御する第2のステップとを有することを特徴とする車線逸脱警報の発生制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012061219A JP5850771B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 車線逸脱警報装置および車線逸脱警報の発生制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012061219A JP5850771B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 車線逸脱警報装置および車線逸脱警報の発生制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013196214A JP2013196214A (ja) | 2013-09-30 |
JP5850771B2 true JP5850771B2 (ja) | 2016-02-03 |
Family
ID=49395119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012061219A Active JP5850771B2 (ja) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | 車線逸脱警報装置および車線逸脱警報の発生制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5850771B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA3032064A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Lane change assistance method and lane change assistance device |
FR3085746B1 (fr) * | 2018-09-06 | 2021-04-30 | Renault Sas | Procede de detection de faux positifs d’un dispositif de traitement d’image d’une camera |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001341599A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-11 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱警報装置 |
JP4665622B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2011-04-06 | 日産自動車株式会社 | 自車位置検出装置、ナビゲーション装置及び減速制御装置 |
US20100007479A1 (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Smith Matthew R | Adaptive driver warning methodology |
JP5213576B2 (ja) * | 2008-08-01 | 2013-06-19 | 富士重工業株式会社 | 車線逸脱防止制御装置 |
JP4806045B2 (ja) * | 2009-03-12 | 2011-11-02 | 本田技研工業株式会社 | 車線認識装置 |
JP5414588B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2014-02-12 | 株式会社東芝 | 車両運転支援用処理装置及び車両運転支援装置 |
-
2012
- 2012-03-16 JP JP2012061219A patent/JP5850771B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013196214A (ja) | 2013-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2741270B1 (en) | Driving assistance apparatus and driving assistance method | |
JP5370931B2 (ja) | 車線逸脱防止支援装置 | |
JP6530705B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
JP6222785B2 (ja) | 操舵支援装置 | |
JP6316411B2 (ja) | 画像認識装置及びその制御方法 | |
WO2011118110A1 (ja) | 車両運転支援用処理装置、車両運転支援装置および車両装置 | |
JP2014013524A (ja) | 車両報知装置 | |
JP2006331219A (ja) | 車両逸脱判定装置 | |
JP2009214786A (ja) | 車両走行支援装置、車両、車両走行支援プログラム | |
US10452932B2 (en) | Information processing device | |
JPWO2014122755A1 (ja) | 運転支援装置 | |
JP2009132259A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP2013180638A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2008186170A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP5716945B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6081247B2 (ja) | 車両後方画像の表示切替装置および表示切替方法 | |
JP6729463B2 (ja) | 車線逸脱警報装置の制御装置、車両および車線逸脱警報制御方法 | |
JPWO2013118247A1 (ja) | 物体検知装置 | |
JP2008046845A (ja) | 割込車両判定装置 | |
JP2005276056A (ja) | ノーズビューモニタ装置 | |
US11507085B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
JP2005276057A (ja) | ノーズビューモニタ装置 | |
JP5850771B2 (ja) | 車線逸脱警報装置および車線逸脱警報の発生制御方法 | |
JP2010040015A (ja) | 車両用道路形状検出装置 | |
WO2016158491A1 (ja) | 衝突回避支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150520 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150626 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5850771 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |