JP5847199B2 - 符号化動画像の生成方法、画像符号化方法および画像符号化装置 - Google Patents
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Description
映像を符号化するに当たり、1枚のピクチャを符号化するのに必要なビット数はピクチャごとに異なっている。その理由としては、映像のシーンや画像ごとに絵柄の複雑さが異なること、ピクチャ符号化タイプのようなパラメータがピクチャごとに異なること、エントロピー符号化の統計的性質から来る要因などがある。エントロピー符号化とは、頻繁に登場する情報ほどより短いビット長の符号を割り当てるようにすることで、情報を表現する効率を向上させる手法である。
一方、符号化されたビットストリームを伝送する場合、伝送チャネルの容量帯域は有限であるのが通常である。そのため図2に示すようなバッファを挿入して、伝送チャネルにビットストリームを送出する前にビットレート変動を平滑化する必要がある。同様に、デコーダ側においても、各フレームのデコードを行う瞬間に必要な量のビットをデコーダにタイムリーに供給するためにバッファが必要である。デコーダ側のバッファの大きさは少なくともエンコーダ側と同じ大きさが必要であり、結果としてバッファ遅延は全体合計で2倍となる。
放送局設備などの業務用システムの場合は比較的高い伝送帯域が利用できるためビットレートの変動もある程度までは許容できる。しかしながら、民生用途向けの適用を考えた場合、利用できる伝送帯域がはるかに限られているため、このようなビットレートの変動が伝送遅延に与える影響はより深刻である。したがって、いかにしてバッファ遅延を抑えるかが特に民生用途向けシステムにおいて低遅延を実現する上での鍵となる。
本技術分野の背景技術として、特開平02-194734号公報(特許文献1)がある。この公報には、「予め定められた一定区間毎の符号化出力データ量が一定値以内になるようにデータ量を制御して高能率符号化が行われるようにした符号化出力データ量の制御方式であって、前記した予め定められた一定区間よりも短かい区間を単位にしてデータ量を予測する手段と、前記した予測手段によって得られる予測データ量に基づいて前記した予め定められた一定区間における予測データ量の合計が一定になるように符号化処理を制御する手段と、前記の予測手段によって得た予測データ量と実際に符号化されたデータ量との差を累積し、前記した累積の結果に基づいて符号化処理を制御する手段とからなる符号化出力データ量の制御方式を提供する」と記載されている(課題を解決するための手段参照)。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、「量子化パラメータの値に基づいて、入力された情報の量子化を行い、情報量の低減を行う量子化ステップと、上記量子化ステップの出力に対して、エントロピー符号化処理を行い、その結果生成された符号と、当該処理の結果生成された符号量の情報を出力する、エントロピー符号化ステップと、上記生成された符号量の情報の結果に基づいて、量子化パラメータの値を決定するレート制御ステップと、を備え、上記レート制御ステップは、1ピクチャよりも小さい区間ごとに、当該区間内のビット割り当てが所定値を超えると予想される場合には上記量子化パラメータの値を大きくし、当該区間内のビット割り当てが上記所定値を下回ると予想される場合には上記量子化パラメータの値を小さくすること」を特徴とする。
また、他の例を挙げるならば、「量子化パラメータの値に基づいて、入力された情報の量子化を行い、情報量の低減を行う量子化ステップと、上記量子化ステップの出力に対して、エントロピー符号化処理を行い、その結果生成された符号と、当該処理の結果生成された符号量の情報を出力する、エントロピー符号化ステップと、上記生成された符号量の情報の結果に基づいて、第1の量子化パラメータの値を決定する第1のレート制御ステップと、上記生成された符号量の情報の結果、および、目標遅延量および最大伝送レートの情報に基づいて、第2の量子化パラメータの値を決定する第2のレート制御ステップと、を備え、上記量子化ステップは、上記第1の量子化パラメータおよび上記第2の量子化パラメータのうちいずれか大きいほうの量子化パラメータの値に基づいて、量子化を行うこと」を特徴とする。
画像符号化装置に映像が入力されると、予測部10に映像信号が入力される。
実施例1と同一内容の部分については説明を省略する。
本実施例と実施例1との相違点は、第2のレート制御部61を設けたことである。第2のレート制御部61により、「持ち越しビット量」の制御を行う。
図4の横軸はエンコードに伴う時間の経過(フレーム番号もしくはピクチャ内でのライン番号など)を、縦軸は単位時間当たりの符号量を示す。細い実線は、横軸の各時刻においてシーケンスの一部もしくはピクチャの一部をエンコードした結果、各時点で生成される符号量を示す。
本実施例では、このようにして、ビット量の変動を意図的に容認し、画質ができるだけ保たれるようにするようにした。
D=C/Rmax ・・・(1)
ここで、Dは遅延時間[s]、Cは持ち越しビット量[bit]、Rmaxは伝送チャネルの最大伝送ビットレート[bps]である。最大持ち越しビット量Cmaxは、目標の最大遅延Dmax[s]を用いて式(2)のように表される。
Cmax=Dmax・Rmax ・・・(2)
Cmaxは持ち越しビット量の最大許容値[bit]である。なお、持ち越しビット量Cの算出は、1ピクチャよりも十分に小さい所定の区間毎に行なう。当該区間の設定は、実施例1と同様に、マクロブロックNライン分の領域(Nは1以上の整数)であり、かつ1ピクチャ未満の領域で設定する。例えば、1マクロブロックラインでもよく、2マクロブロックラインでもよく、3マクロブロックラインでもよい。このようにして持ち越しビット量Cが式(3)をエンコードのビット生成の各時点において満たすように制御を行う。
C≦Cmax ・・・(3)
その際、持ち越しビット量Cの最大値を式(3)のように制限するが、その値未満の場合は変動の発生を許容するように制御する。
第2のレート制御部61は、持ち越しビット量の制御を行う。符号化済みのビット量に関する情報がエントロピー符号化部から供給され、最大伝送ビットレート(Rmax)、目標遅延(Dmax)などの情報が図示しない記憶部に記憶され、別途第2のレート制御部61に供給される。
最小量子化パラメータ値Qp_minは、持ち越しビット量が最大伝送ビットレートと目標遅延から定まる所定値を超えないようにするための量子化パラメータ値Qpの最小値である。
数式(4)のように設定すれば、最大遅延時間Dmaxは、前述の所定の区間であるマクロブロックNラインの領域の処理時間より大きいので、前述の持ち越しビット量Cの変動を許容させることができ、低遅延化による画質の低下を低減できる。また、最大遅延時間DmaxがマクロブロックXラインの領域の処理時間=1フレームの処理時間より短くなるので、1フレーム未満の低遅延化を実現できる。
数式(5)のように設定すれば、最大遅延時間Dmaxは、前述の所定の区間であるマクロブロックNラインの領域の処理時間より大きく、マクロブロック20ライン分の領域の処理時間未満に設定することとなる。このように設定すれば、例えば、前述の所定の区間がマクロブロック4ライン分であっても、5倍程度のライン数の処理時間内で前述の持ち越しビット量Cの変動を許容できるので、低遅延化による画質の低下を十分低減できる。また、例えば、縦720ピクセルの映像をマクロブロックサイズが16ピクセル角で符号化する場合、縦方向の大きさはマクロブロック45ライン分であるので、マクロブロック20ライン分の領域の処理時間とは、0.44フレーム程度の処理時間であり、十分低遅延化できる。縦1080ピクセルの映像をマクロブロックサイズが16ピクセル角で符号化する場合、縦方向の大きさはマクロブロック67.5ライン分であるので、上述のマクロブロック20ラインの領域の処理時間とは、0.3フレーム程度の処理時間となり、十分低遅延化できる。
20 直交変換部
30 量子化部
40 エントロピー符号化部
50 バッファ部
60 レート制御部
61 第2のレート制御部
Claims (7)
- 符号化動画像の生成方法であって、
量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定ステップと、
決定した量子化パラメータを用いて動画像を符号化して符号化ビットを生成する符号化ステップと、
符号化ステップで生成した符号化ビットを出力する出力ステップとを備え、
前記出力ステップで出力する符号化ストリームにおいて1フレームよりも小さい所定の区間単位において、所定のビットレートに対応する第1のビット量よりも大きい生成ビット量となることが許容されているが、前記所定の区間単位のいずれの区間においても、当該生成ビット量と前記第1のビット量との差分が、第2のビット量以下となっており、
前記第2のビット量は、前記所定のビットレートと所定の遅延時間の積であることを特徴とする符号化動画像の生成方法。 - 請求項1に記載の符号化動画像の生成方法であって、
伝送する符号化映像は、縦方向の長さがマクロブロックXラインの大きさであり、フレームレートがY(fps)であり、前記所定の区間はマクロブロックNライン分の領域であり、前記所定の遅延時間をD(sec)とすると、X、N、Y、DがN < D × Y× X < Xの関係を満たすことを特徴とする符号化動画像の生成方法。 - 請求項1に記載の符号化動画像の生成方法であって、
伝送する符号化映像は、縦方向の長さがマクロブロックXラインの大きさであり、フレームレートがY(fps)であり、前記所定の区間はマクロブロックNライン分の領域であり、前記所定の遅延時間をD(sec)とすると、N < D × Y× X < 20(但し1≦N≦4)の関係を満たすことを特徴とする符号化動画像の生成方法。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の符号化動画像の生成方法であって、
前記符号化ステップは、
前記量子化パラメータの値に基づいて、入力された情報の量子化を行い、情報量の低減を行う量子化ステップを備え、
前記量子化ステップの出力に対して、符号化処理を行い、その結果生成された符号と、当該処理の結果生成された符号量の情報と、を出力し、
前記量子化パラメータ決定ステップは、前記生成された符号量の情報に基づいて、前記量子化パラメータの値を決定するレート制御ステップを備え、
前記レート制御ステップは、所定の区間ごとに、当該区間内のビット割り当てが所定値を超えると予想される場合には前記量子化パラメータの値を大きくし、当該区間内のビット割り当てが前記所定値を下回ると予想される場合には前記量子化パラメータの値を小さくすることを特徴とする符号化動画像の生成方法。 - 動画像を符号化する動画像符号化方法であって、
量子化パラメータの値に基づいて、入力された情報の量子化を行い、情報量の低減を行う量子化ステップと、
上記量子化ステップの出力に対して、符号化処理を行い、その結果生成された符号と、当該処理の結果生成された符号量の情報と、を出力する、符号化ステップと、
上記生成された符号量の情報の結果に基づいて、第1の量子化パラメータの値を決定する第1のレート制御ステップと、
上記生成された符号量の情報、および、目標遅延量および最大伝送レートの情報に基づいて、第2の量子化パラメータの値を決定する第2のレート制御ステップと、を備え、
上記量子化ステップは、上記第1の量子化パラメータおよび上記第2の量子化パラメータのうちいずれか大きいほうの量子化パラメータの値に基づいて、量子化を行うことを特徴とする動画像符号化方法。 - 動画像を符号化する動画像符号化装置であって、
量子化パラメータを決定する量子化パラメータ決定部と、
前記決定した量子化パラメータを用いて動画像を符号化して符号化ビットを生成する符号化部と、
前記符号化部で生成した符号化ビットを出力する出力部とを備え、
前記出力部で出力する符号化ストリームにおいて1フレームよりも小さい所定の区間単位において、所定のビットレートに対応する第1のビット量よりも大きい生成ビット量となることが許容されているが、前記所定の区間単位のいずれの区間においても、当該生成ビット量と前記第1のビット量との差分が、第2のビット量以下となっており、
前記第2のビット量は、前記所定のビットレートと所定の遅延時間の積であり、
前記符号化部は、
前記量子化パラメータの値に基づいて、入力された情報の量子化を行い、情報量の低減を行う量子化部を備え、
前記量子化部の出力に対して、符号化処理を行い、その結果生成された符号と、当該処理の結果生成された符号量の情報と、を出力し、
前記量子化パラメータ決定部は、前記生成された符号量の情報に基づいて、前記量子化パラメータの値を決定するレート制御部を備え、
前記レート制御部は、所定の区間ごとに、当該区間内のビット割り当てが所定値を超えると予想される場合には前記量子化パラメータの値を大きくし、当該区間内のビット割り当てが前記所定値を下回ると予想される場合には前記量子化パラメータの値を小さくすることを特徴とする動画像符号化装置。 - 動画像を符号化する動画像符号化装置であって、
量子化パラメータの値に基づいて、入力された情報の量子化を行い、情報量の低減を行う量子化部と、
上記量子化部の出力に対して、符号化処理を行い、その結果生成された符号と、当該処理の結果生成された符号量の情報と、を出力する、符号化部と、
上記生成された符号量の情報に基づいて、第1の量子化パラメータの値を決定する第1のレート制御部と、
上記生成された符号量の情報、および、目標遅延量および最大伝送レートの情報に基づいて、第2の量子化パラメータの値を決定する第2のレート制御部と、を備え、
上記量子化部は、上記第1の量子化パラメータおよび上記第2の量子化パラメータのうちいずれか大きいほうの量子化パラメータの値に基づいて、量子化を行うことを特徴とする動画像符号化装置。
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