JP5846275B2 - 光学系および撮像システム - Google Patents
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Description
また、これ等の文献に記載された撮像システムでは、各撮像光学系による結像光束を、個別の導光手段(経路変換装置や反射光学機器)により撮像手段に導光している。
180度を超える画角の広角レンズを2つ組合せる場合、各広角レンズに入射する最大画角光束が、互いに重なり合わない空間部分が存在する。
かかる「空間部分」を、以下「撮像不能空間部分」と呼ぶ。撮像不能空間部分は出来る限り小さいことが好ましいことは言うまでも無い。
最大画角間距離が大きい撮像システムで、撮像不能空間を小さくするには、組合せる2つの広角レンズの画角をより大きくする必要があり、レンズの設計条件が厳しくなる。
図1は、撮像システムを構成する2つの撮像系の例を示している。
即ち、撮像システムを構成する2つの撮像系は、図に示す撮像系Aと撮像系Bである。
これら撮像系A、Bは同一仕様である。
撮像センサは「2次元の固体撮像素子」である。
「前群」はレンズLA1〜LA3により構成され、「後群」はレンズLA4〜LA7により構成される。符号PAは「直角プリズム」を示す。
「前群」はレンズLB1〜LB3により構成され、「後群」はレンズLB4〜LB7により構成される。符号PBは「直角プリズム」を示す。
直角プリズムPA、PBは「透明部材」の1例である。
以下、説明の具体性のために、撮像系Aの広角レンズの前群を「第1レンズ」、撮像系Bの広角レンズの前群を「第2レンズ」として説明する。
これら直角プリズムPA、PBと「反射面」については、後述する。
即ち、ガラス材料による負メニスカスレンズLA1、プラスチック材料による負レンズLA2、ガラス材料による負メニスカスレンズLA3である。
即ち、ガラス材料による両凸レンズLA4、ガラス材料による「両凸レンズLA5と両凹レンズLA6の貼合わせレンズ」、プラスチック材料による両凸レンズLA7である。
即ち、側から順に、ガラス材料による負メニスカスレンズLB1、プラスチック材料による負レンズLB2、ガラス材料による負メニスカスレンズLB3である。
即ち、ガラス材料による両凸レンズLB4、ガラス材料による「両凸レンズLB5と両凹レンズLB6の貼合わせレンズ」、プラスチック材料による両凸レンズLB7である。
そして、他のガラス材料による各レンズは球面レンズである。
プリズムの材料が上記の如き高屈折率であると、直角プリズム内の「光学的な光路長」が、実際の光路長より長くなり、光線を屈曲させる距離を広げることが出来る。
広角レンズの前群は「180度より大きい広画角の光線を取り込む機能」をもち、後群は「結像画像の収差の補正」に効果的に機能する。
擦像面ISA、ISBの広角レンズ側に、符号Fで示されているのは、撮像センサに用いられる各種フィルタおよびカバーガラスを示している。
図2は、撮像システムを簡略化して示している。
即ち、図2において、符号A1、B1は、2つの広角レンズの前群の「最も物体側のレンズ面(図1におけるレンズLA1、LB1の物体側レンズ面)」を示している。
符号LMAは、撮像系Aの広角レンズに最大画角で入射する最大画角光線、符号LMBは、撮像系Bの広角レンズに最大画角で入射する最大画角光線である。
これ等の距離:R、L、MGKの何れが大きくなっても、撮像不能空間部分は大きくなる。これ等の距離を小さくする方法を考えると、以下のようになる。
広角レンズの画角を大きくすることは、レンズ設計に対する制約も厳しくなるが、画角が大きくなると「視差」も大きくなる。
L=−R・tanΘ
の関係がある。
縦軸は、ずれの「角度:θ(即ち「視差」)」である。図のように、ずれの角度:θは、最大画角間距離の増加に線形に比例して増加する。
距離:d2は、撮像系Bの広角レンズの「入射瞳とプリズムPBの反射面との光軸上の距離」である。
f=0.75、No=2.14、ω=190度
面番号 R D Nd νd
1 17.1 1.2 1.834807 42.725324
2 7.4 2.27
3* −1809 0.8 1.531131 55.753858
4* 4.58 2
5 17.1 0.7 1.639999 60.078127
6 2.5 1.6
7 ∞ 0.3
8 ∞ 5 1.834000 37.160487
9 ∞ 1.92
10 ∞(開口絞り) 0.15
11 93.2 1.06 1.922860 18.896912
12 −6.56 1.0
13 3.37 1.86 1.754998 52.321434
14 −3 0.7 1.922860 18.896912
15 3 0.3
16* 2.7 1.97 1.531131 55.753858
17* −2.19 0.8
18 ∞ 0.4 1.516330 64.142022
19 ∞ 0
20 ∞ 0.3 1.516330 64.142022
21 ∞ 0.3
22 撮像面 。
上のデータで「*」印を付した面(前群の第2レンズの両面、および、後群の最終レンズの両面)は非球面である。
+A4・H4+A6・H6+A8・H8+A10・H10+A12・H12+A14・H14
この式において、Cは近軸曲率半径の逆数(近軸曲率)、Hは光軸からの高さ、Kは円錐定数、A1等は各次数の非球面係数、Xは光軸方向における非球面量である。
上記近軸曲率半径:Rと円錐定数:K、非球面係数:A1〜A14を与えて形状を特定する。
4th:0.001612
6th:-5.66534e-6
8th:-1.99066e-7
10th:3.69959e-10
12th:6.47915e-12
第4面
4th:-0.00211
6th:1.66793e-4
8th:9.34249e-6
10th:-4.44101e-7
12th:-2.96463e-10
第16面
4th:-0.006934
6th:-1.10559e-3
8th:5.33603e-4
10th:-1.09372e-4
12th:1.80753-5
14th:-1.52252e-7
第17面
4th:0.041954
6th:-2.99841e-3
8th:-4.27219e-4
10th:3.426519e-4
12th:-7.19338e-6
14th:-1.69417e-7 。
また、「4th〜14th」は、それぞれ「A4〜A14」である。
また、最も物体側のレンズ面から直角プリズムの反射面までの距離:DAは、
DA=8.87mmである。
一方、鏡筒部分には、2つの広角レンズの前群・後群が精度良く位置合わせして組み付けられる。
図9において、符号201A、201Bで示す部分が「食み出した部分」で「自由表面部」である。この自由表面部201A、201Bは「反射面と同一面」である。
説明中の実施の形態では、直角プリズム200の射出面202Aと、鏡筒部分に突出部として形成された第2当接面102A、102Bを当接させ、接着剤で接着する。
そこで、反射膜を挟持する2つの直角プリズムのうちの直角プリズム200の、光束有効径の小さい射出面202Aの光束有効径外の部分を、第2当接面に当接させる。
物体側から像側へ向かって前群および後群を配した同一構造の180度より広い画角の2つの広角レンズと、 入射する光を反射する反射膜と、前記前群と前記後群の間に配され、各広角レンズのそれぞれの前群から入射する光の光軸同士を合致または近接させて前記反射膜の一方の面及び他方の面に入射し、前記反射膜の各面において互いに逆の方向にある各広角レンズの前記後群に向かって反射される光を出射させ、前記反射膜を挟持する2個の透明部材と、を備え、前記前群は負の屈折力、前記後群は正の屈折力を有し、前記前群は結像光束の光束径を前記後群側に絞って前記透明部材に入射させ、前記後群の物体側に設けられた開口絞り以後は拡大させることを特徴とする全天球画像を撮像するための光学系。
[1]記載の光学系において、2個の透明部材が、第1および第2のプリズム(200
,300)であることを特徴とする光学系。
[2]記載の光学系において、一方の広角レンズにおける後群が、第1プリズム(200)から出射した光を導く第3レンズであり、他方の広角レンズにおける後群が、第2プリズム(300)から出射した光を導く第4レンズであることを特徴とする光学系。
[3]記載の光学系と、該光学系で導かれた光を光電変換する撮像センサSNA、SNBを、広角レンズごとにさらに備えることを特徴とする撮像システム。
[4]記載の撮像システムにおいて、第1レンズと前記第2レンズを組み付ける鏡筒(100)を備えていることを特徴とする撮像システム。
[1]ないし[5]の何れか1に記載の撮像システムにおいて、透明部材200に入射し、反射膜により反射され、前記透明部材から射出する結像光束の光束径が、前記透明部材200内で、射出側に向かって減少することを特徴とする撮像システム。
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
B 撮像系
200 直角プリズム
300 直角プリズム
201A 自由表面部
201B 自由表面部
100 鏡筒部分
101A 当接面
101B 当接面
102A 第2当接面
102B 第2当接面
Claims (6)
- 物体側から像側へ向かって前群および後群を配した同一構造の180度より広い画角の2つの広角レンズと、
入射する光を反射する反射膜と、
前記前群と前記後群の間に配され、各広角レンズのそれぞれの前群から入射する光の光軸同士を合致または近接させて前記反射膜の一方の面及び他方の面に入射し、前記反射膜の各面において互いに逆の方向にある各広角レンズの前記後群に向かって反射される光を出射させ、前記反射膜を挟持する2個の透明部材と、を備え、
前記前群は負の屈折力、前記後群は正の屈折力を有し、前記前群は結像光束の光束径を前記後群側に絞って前記透明部材に入射させ、前記後群の物体側に設けられた開口絞り以後は拡大させることを特徴とする全天球画像を撮像するための光学系。 - 請求項1記載の光学系において、
2個の透明部材が、第1および第2のプリズムであることを特徴とする光学系。 - 請求項2記載の光学系において、
一方の広角レンズにおける後群が、第1プリズムから出射した光を導く第3レンズであり、
他方の広角レンズにおける後群が、第2プリズムから出射した光を導く第4レンズであることを特徴とする光学系。 - 請求項3記載の光学系と、該光学系で導かれた光を光電変換する撮像センサを、広角レンズごとにさらに備えることを特徴とする撮像システム。
- 請求項4記載の撮像システムにおいて、
前記第1レンズと前記第2レンズを組み付ける鏡筒を備えていることを特徴とする撮像システム。 - 請求項1ないし5の何れか1項に記載の撮像システムにおいて、
透明部材に入射し、反射膜により反射され、前記透明部材から射出する結像光束の光束径が、前記透明部材内で、射出側に向かって減少することを特徴とする撮像システム。
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