JP5845475B2 - Bearing gear transmission - Google Patents

Description

本発明は自動車の変速装置で、変速ミッションに使用する。
全てのギアの歯形、形状を、これを富士山形歯車に変更し、ギアにインサ
ート機能を加え、更にシンクロメッシュ装置に、クラッチ接続機能を加え
て自動変速にするための技術である。 The present invention is a transmission for an automobile and is used for a transmission mission.
This is a technology for changing the tooth profile and shape of all gears to Mt. Fuji gears, adding an insert function to the gear, and adding a clutch connection function to the synchromesh device for automatic transmission.

全てのギアの歯形を、これを富士山形歯車に変更して、各ギアの間にイン
サート、コロを挿入し伝達能力を大幅に増加する。現在、使用するハスバ
―インボリュート歯車は、精密なギアであり、インボリュート曲線の歯形
をしている。
インボリュート歯形ギア同士の伝達接触面は線接触である為に、インボリ
ュート歯形は難解な曲線であり、製作も難しく、高価である。この結果イ
ンボリュート歯形ギアを用いた変速機は、高価となり変速機価格の高騰を
もたす。
これらの変速機のギア形を富士山型として、挿入コロを用いて、従来
のシンクロナイザー装置にクラッチ機能を追加する。
先願特許（特願2011―２５７６６） をさらに発展させた物である。 The tooth profile of all gears is changed to a Fuji mountain gear, and inserts and rollers are inserted between the gears to greatly increase the transmission capacity. At present, the Hasuba involute gear used is a precise gear and has an involute curved tooth profile.
Since the transmission contact surfaces of the involute tooth profile gears are line contacts, the involute tooth profile is a difficult curve, difficult to manufacture, and expensive. As a result, the transmission using the involute tooth profile gear becomes expensive and the transmission price increases.
The gear shape of these transmissions is Mt. Fuji, and a clutch function is added to a conventional synchronizer device using an insertion roller.
This is a further development of the earlier patent (Japanese Patent Application No. 2011-25766).

特願2011―２５７６６Japanese Patent Application 2011-25766

自動車、作業車のギア変速機は、伝達トルクや、衝撃係数を考慮して、
ギア-モジュールを計算して、ギアの大きさ、形状を決める、もちろん
ギアの減速比も考慮する。多くの場合ギア変速範囲を考慮し減速比範
囲を決めて1速から5速やOD（オーバードライブ）も考慮する。伝達
トルクや、衝撃係数が大きい場合は、ギアの安全強度を、かなり大きく
取る。更にシンクロナイザー機構を全てのギアに加え、変速機の部品数
を少なくし、しかも外形を小さくしたい。
インボリュート-ハスバ歯車が多く使われているが、これが部品を高価な
物としている。 なぜなら、複雑な工作機械でなければ、製作できない。
インボリュート歯車を使った、ギア同士の伝達方法は、線接触で当たる
為に、この接触線の面圧を小さくするのは、無理な事である。ギアの耐
久力は表面摩擦と歯形の剪断力によって決まる。 For gear transmissions of automobiles and work vehicles, considering transmission torque and impact coefficient,
The gear-module is calculated to determine the size and shape of the gear, and of course the gear reduction ratio is taken into account. In many cases, the gear ratio range is taken into consideration, the reduction ratio range is determined, and the 1st to 5th gears and OD (overdrive) are also considered. When the transmission torque or impact coefficient is large, the safety strength of the gear is considerably increased. In addition, I would like to add a synchronizer mechanism to all gears to reduce the number of parts in the transmission and to reduce the outer shape.
Involute-Hasuba gear is often used, but this makes the parts expensive. Because it can only be made with complex machine tools.
Since the transmission method between gears using an involute gear hits in line contact, it is impossible to reduce the surface pressure of the contact line. The durability of the gear is determined by the surface friction and the shear force of the tooth profile.

１）表面摩擦耐力は（トルク力）/（接触面積）で決まる、面積は歯
車厚さのみで少なすぎる、単位当たり伝達力を上げる為歯型を変更する。
２）現在のギア同調シンクロナイザー装置はシンクロナイザースリー
ブ、シンクロナイザーハブ、シンクロナイザーキー、シンクロナイ
ザーリング、クラッチ歯車、スプリング、が変速数に合わせたセッ
トが必要である。このアッセンブリ部品を出来るだけ少なくする。
３）全自動変速にする為にはボグワーナ式の油圧流動伝達式クラッチ
を、単純乾板接触式-空圧ピストン、電磁スイッチー入脱式にかえる。
４）変速シフトする為に、フオークの変速装置を油圧オイル、ポンプから
より短時間に可能な、電磁コイル-電気磁石変速装置を考慮する。 1) The surface friction resistance is determined by (torque force) / (contact area). The area is too small only by the gear thickness. To increase the transmission force per unit, the tooth type is changed.
2) The current gear-synchronized synchronizer device requires a synchronizer sleeve, a synchronizer hub, a synchronizer key, a synchronizer ring, a clutch gear, and a spring set in accordance with the speed. Minimize the number of assembly parts.
3) In order to achieve full-automatic shifting, the Bogwarna hydraulic flow transmission clutch is replaced with a simple dry plate contact type-pneumatic piston, electromagnetic switch on / off type.
4) Consider the electromagnetic coil-electromagnet transmission, which allows the fork transmission to be shifted from hydraulic oil and pumps in a shorter time for gear shifting.

このタイプの変速機は上に入力軸、出力軸、下段にカウンター軸を備える。
１）全てのギアの形を見なおす。ギアの根元を最大に構成した、富士山
形の歯型を持つ歯車に修正する。
２）シンクロナイザースリーブ5、25、35の前後に円柱形コロ1,21、22
31、32を円周状、ギア有効径上に回転可能に嵌装、固着する。
シンクロナイザースリーブが出力軸40、シンクロナイザーハブ6,26,
36の外側を前後にスライド出来る構造とする。変速時シフトフ
オーク70,71,72でシンクロナイザースリーブを前後に移動させる。
遊星1〜4速ギア12,13,14,15のコロ挿入側はクラッチ歯車として、
鋭角に尖っているし、シンクロナイザーハブ6,26,36側に半径が減少
する様に傾斜しており、シンクロナイザーコーンと斜めに接触する
構造としている。これはシンクロナイザー装置となって摩擦によっ
て回転同調を行い、コロ挿入接続が安易となる機器を装備している。 This type of transmission has an input shaft on the top, an output shaft on the top, and a counter shaft on the bottom.
1) Review all gear shapes. The gear will be modified to have a Mt.Fuji-shaped tooth profile with the maximum gear base.
2) Cylindrical rollers 1, 21, 22 before and after the synchronizer sleeves 5, 25, 35
31 and 32 are circumferentially fitted and fixed on the gear effective diameter so as to be rotatable.
Synchronizer sleeve is output shaft 40, synchronizer hub 6,26,
The outside of 36 will be slidable back and forth. Move the synchronizer sleeve back and forth with the shift forks 70, 71, 72 during shifting.
The roller insertion side of planetary 1st to 4th gears 12, 13, 14, 15 is used as a clutch gear.
It is pointed at an acute angle, and is inclined so that the radius decreases toward the synchronizer hub 6, 26, 36, and is in contact with the synchronizer cone at an angle. This is a synchronizer device, which is equipped with a device that performs rotational synchronization by friction and facilitates roller insertion and connection.

３）各遊星ギア11、12,13,14,15とカウンターギア47,46,45,44との噛み合
わせの間にコロ1、21,22,31,32を挿入して、ギア噛み合わせをして
伝達し、又はコロを離脱して駆動を立ち切る構成である。ギア同調シンクロナ
イザー装置とコロの挿入、脱着によって、クラッチ機能とするから、R−1速、
2速と3速、4速と5速の間に接続を立ち切る、中立状態（伝達を断つ）を作る。
４）全自動で変速する為に、コントロールユニット108からパワーユニット109
の指図でクラッチピストン84、クラッチロッド85を動かしクラッチでエンジン
回転を切る、そして電磁スイッチでフオーク、シンクロナイザースリーブを動
かし変速シフトするが、電磁スイッチは内部に電磁石コイル107を内臓し、そ
の力でフオークを動かす。
スピード計、エンジン回転計、アクセルの開閉度により、コントロールユニッ
ト108からコンピユータユニット89、パワーユニット109の指図で電磁スイッチ
90,91,92によりフオークを動かし、変速を自動変速にする。 3) Insert the rollers 1, 21, 22, 31, 32 between the planetary gears 11, 12, 13, 14, 15 and the counter gears 47, 46, 45, 44 to engage the gears. Then, it is transmitted, or the drive is stopped after the roller is detached. Since the gear synchronization synchronizer device and the roller are inserted and removed, the clutch function is established.
Create a neutral state (cut off transmission) that breaks the connection between 2nd and 3rd, 4th and 5th.
4) The control unit 108 to the power unit 109 for shifting automatically.
The clutch piston 84 and clutch rod 85 are moved at the direction of the engine and the engine is turned off by the clutch, and the fork and the synchronizer sleeve are moved by the electromagnetic switch to shift the shift, but the electromagnetic switch incorporates an electromagnetic coil 107 inside, Move the fork.
Depending on the degree of opening / closing of the speedometer, engine tachometer, and accelerator, the electromagnetic switch is instructed from the control unit 108 to the computer unit 89 and the power unit 109.
The fork is moved by 90, 91, and 92, and the shift is made automatic.

１）の説明、図18を見て）遊星2速ギア13の山型歯、2速カウント
歯車46の凸部が剪断面であり、回転トルクの伝達部分である。更
に重用なことコロ22は、円形断面である。回転入力側、出力側とも
に切断面は富士山形の断面であるから、伝達接触面は
（コロの直径）X (歯車厚み)＝コロのスラスト断面積である。 Description of 1), see FIG. 18) The chevron teeth of the planetary second gear 13 and the convex portion of the second gear 46 are shear surfaces, and are the transmission portions of the rotational torque. More importantly, the roller 22 has a circular cross section. Since both the rotary input side and the output side have a cross section of Mt. Fuji, the transmission contact surface is (roller diameter) X (gear thickness) = roller thrust cross-sectional area.

はすばインボリュート歯車にして、かなり伝達能力は向上したが、
もう限界に成っており、これ以上の単位当たり伝達手段は、本発明
のベアリングギア（インサート方式）しか存在しない。エンジンの
駆動力は回転方向のみならず、コロを回転させる圧力となる。コロ21
の大きさで遊星2速、3速ギアの有効直径が決まる。コロ31の大き
さで遊星1速ギアの有効直径が決まる。 Although it is a helical involute gear, its transmission capability has improved considerably,
Only the bearing gear (insert type) of the present invention exists as the transmission means per unit beyond this limit. The driving force of the engine is not only the direction of rotation but also the pressure that rotates the rollers. Coro 21
Determines the effective diameter of the 2nd and 3rd planetary gears. The effective diameter of the planetary 1st gear is determined by the size of the roller 31.

遊星1〜5速ギアを小型にしても、コロのスラスト断面積（伝達圧力
面積）さえ確保すれば、伝達トルクは変わらない。シンクロナイザー
ハブ26,36は出力軸40にスプラインを介して結合している。コロ1
の破壊応力を計算する必要があり、
（コロの圧力）を（コロの直径）X(歯長さ)＝面積で割る。これが鉄
材の許容応力を十分下回らねばならない。コロの許容応力が許すなら
、コロの直径を小さくした方が入力ギアも小さく出来る事となる。 Even if the planetary 1st to 5th gears are made smaller, the transmission torque does not change as long as the thrust cross-sectional area (transmission pressure area) of the roller is secured. The synchronizer hubs 26 and 36 are coupled to the output shaft 40 via splines. Coro 1
It is necessary to calculate the fracture stress of
Divide (roller pressure) by (roller diameter) X (tooth length) = area. This must be well below the allowable stress of the iron material. If the allowable stress of the roller allows, the input gear can be reduced by reducing the roller diameter.

当然剪断面積、摩擦面積を2倍にすると耐-剪断力を2倍にする事と
なる。これらの効果により、ギアの有効径を小さくできる。
（図18を見ながら）本発明の2速カウント歯車46の山型歯がコロ
22を押し出し、コロ22の面圧が遊星2速ギア13の山型歯を押し回転
力となる。ここの山型歯はインボリュート歯車の歯元より、はるかに
面積が大きい。これは剪断破壊―耐力を大きく上げる。本発明はギア
伝達にコロ1，21、31と言うインサート接続材を挿入して、製作す
ると、外形の大きさが1/2ほどで真に合う事となり、当然価格が1/2
近く安くなる。 Naturally, if the shear area and friction area are doubled, the shear resistance is doubled. These effects can reduce the effective diameter of the gear.
(See FIG. 18) The second tooth of the second speed counting gear 46 of the present invention is
22 is pushed, and the surface pressure of the roller 22 pushes the chevron teeth of the planetary second gear 13 to become a rotational force. The angle tooth here has a much larger area than the tooth base of the involute gear. This greatly increases shear failure-yield strength. In the present invention, when the insert connection material called roller 1, 21, 31 is inserted into the gear transmission and manufactured, the size of the outer shape is about 1/2, and the price is naturally reduced to 1/2.
It will be cheaper soon.

２）の説明、図10、4を見て）遊星2速ギア13,遊星,3速ギア14は
シンクロナイザーハブ26側に半径が減少する様に傾斜しており、
シンクロナイザーコーン13a,14aはシンクロナイザーリング27
,28と斜めに接触する構造としている。
これはシンクロナイザーリング27,28のリング内径斜面27a,28aと
摩擦面を共有しており、この摩擦によってシンクロナイザー装置と
なって回転調整を行い、コロ挿入接続が安易となる機構を持っている。 2) Description, see Figs. 10 and 4) Planetary 2nd gear 13, planetary 3rd gear 14 are inclined so that the radius decreases toward the synchronizer hub 26 side.
Synchronizer cones 13a and 14a are synchronizer rings 27
, 28 in an oblique contact structure.
This shares the friction surface with the inner ring slopes 27a, 28a of the synchronizer rings 27, 28, and this friction becomes a synchronizer device that adjusts the rotation and has a mechanism that makes roller insertion connection easy. .

（図4、12を見て））遊星4速ギア15のシンクロナイザーハブ6側
に半径が減少する様に傾斜しており、シンクロナイザーコーン15a
と斜めに接触する構造としている。これはシンクロナイザーリング
8のリング内径斜面8aと摩擦面を共有しており、この摩擦によって
シンクロナイザー装置となって回転調整を行い、コロ挿入接続が安易
となる機構を持っている。
コロ1、21,22,31,32の先端は鋭角になっている為に全周に、
一度に相手遊星1〜4速ギアの鋭角側に挿入される為に、強度的
に全周に配置されたコロに均当に回転力が伝わり、接続される。 (See Figures 4 and 12) The planetary 4-speed gear 15 is inclined so that its radius decreases toward the synchronizer hub 6 side, and the synchronizer cone 15a
It is structured so as to contact diagonally. This is a synchronizer ring
It shares a friction surface with the eight inner ring slopes 8a, and by this friction, it becomes a synchronizer device and performs rotation adjustment, and has a mechanism that makes roller insertion connection easy.
Because the tips of rollers 1, 21, 22, 31, 32 are acute,
Because it is inserted into the acute angle side of the 1st to 4th gear of the opponent planet at a time, the rotational force is transmitted evenly to the rollers arranged all around the strength and connected.

３）の説明（図10を見ながら）入力軸17の回転は本発明のコロ21a
,21b,21c・・を遊星3速ギア14の有効回転径上に嵌装、具備した
シンクロナイザースリーブ25を2速フオーク溝25aに外接した
フオーク71で前進、変速シフトすると、コロ21が遊星3速ギア
14とカウント歯車45間を接続し、出力回転を伝える。コロ21が
クラッチ接続の役目をなすし、ギア選択も同時に出来る。 3) Explanation (while viewing FIG. 10) The rotation of the input shaft 17 is the roller 21a of the present invention.
, 21b, 21c,... Are fitted on the effective rotation diameter of the planetary third-speed gear 14, and the synchronizer sleeve 25 is moved forward and shift-shifted by the fork 71 circumscribed by the second-speed fork groove 25a. Speed gear
14 and the count gear 45 are connected to transmit the output rotation. Roller 21 serves as a clutch connection, and gear selection is possible at the same time.

（図9を見ながら）入力軸17の回転は本発明のコロ22a,22b,22c・
を遊星2速ギア13の有効回転径上に嵌装、具備したシンクロナ
イザースリーブ25、を2速フオーク溝25aに外接したフオーク71
が後進、変速シフトされると、コロ22が遊星2速ギア13とカウ
ント歯車46間を接続し、出力回転を伝える。
コロ22がクラッチの役目をなすし、ギア選択も同時に出来る。
本発明はインサート式クラッチ、コロと富士山型ギアを除くと
一般的ミッションであるが、インサート式コロが1〜4段まで全
てに存在する為、十分なソフトを作れば、ほぼ全自動変速の運転
が容易に出来るんである。 (See FIG. 9) The rotation of the input shaft 17 is caused by the rollers 22a, 22b, 22c
Is mounted on the effective rotational diameter of the planetary second-speed gear 13 and the provided synchronizer sleeve 25 is a fork 71 circumscribing the second-speed fork groove 25a.
When the reverse gear is shifted and shifted, the roller 22 connects the planetary second gear 13 and the count gear 46 to transmit the output rotation.
Roller 22 serves as a clutch, and gear selection is possible at the same time.
The present invention is a general mission except for the insert type clutch, roller and Mt. Fuji gear, but since the insert type roller is present in all 1 to 4 stages, if enough software is made, it is almost fully automatic transmission operation Is easy to do.

４）の説明、図3,24を見て）全自動で変速する為に、操縦者の手
でコントロールユニット108のコンピユータユニット89の指図
からパワーユニット109へ伝達され、クラッチピストン84、ク
ラッチロッド85を動かし、クラッチでエンジン伝達を切る、そし
て電磁スイッチでフオーク70、71、72シンクロナイザースリーブ
5、25,35を動かし変速シフトする。本発明は電磁スイッチ90,91,
92を３セット使用しているが、１セットの電磁スイッチで前−
中立―後の３段偕の変速を可能としている。 4) Explanation, see FIGS. 3 and 24) In order to change gears fully automatically, it is transmitted to the power unit 109 from the instruction of the computer unit 89 of the control unit 108 by the operator's hand, and the clutch piston 84 and the clutch rod 85 are Move, cut engine transmission with clutch, and fork 70, 71, 72 synchronizer sleeve with electromagnetic switch
Move 5, 25, 35 to shift shift. The present invention relates to electromagnetic switches 90, 91,
Three sets of 92 are used, but one set of electromagnetic switches
Neutral—allows a later three-speed shift.

図3が全体スケルトン図であり、これらが入力から出力迄の回転
を制御する。基本的にコントロールユニットによる単純電気制御
である。本発明の変速機構は（図10を見て）コロ1、21、22,
31,32が遊星1、2、3、4、5速ギアとカウント歯車43、44、45
46、47を挿入接続し回転伝達する事である。 FIG. 3 is an overall skeleton diagram that controls the rotation from input to output. Basically it is simple electric control by the control unit. The speed change mechanism of the present invention (see FIG. 10) has rollers 1, 21, 22,
31,32 is planetary 1, 2, 3, 4, 5th gear and count gear 43, 44, 45
46 and 47 are inserted and connected to transmit rotation.

フオーク70、71、72、シンクロナイザスリーブ5、25、35が前−
中―後と3段階にスライド移動して、コロ1、22,32,33が挿入接続し
回転伝達する事である。ここで当然コロに切断応力、摩擦応力が
集中する事となる、コロを支える（図10を見て）ブッシュ57、57
及びシンクロナイザスリーブ25、はかなりの強度、大きさを持ては
いるが、図面の都合で小さく描いてある。 Fork 70, 71, 72, synchronizer sleeve 5, 25, 35 in front
The middle-rear and three-stage slide movement, roller 1, 22, 32, 33 is inserted and connected to transmit the rotation. Here, naturally, the cutting stress and frictional stress are concentrated on the roller, supporting the roller (see Fig. 10).
The synchronizer sleeve 25 has a considerable strength and size, but is drawn small for convenience of drawing.

更にエンジンの回転トルクは強大であるが、コロを24個全周に配置
し同時に挿入される為にトルクも24箇所に分散されるが、ギアと
ギアの回転トルクは１２個の接触コロとカウント歯車によって伝達さ
れる。これらの行為は一度に行われる、その為に衝撃も伴う事となる。
（図16を見て）シンクロナイザハブ26、の外側はシンクロハブ外溝
20、内側はシンクロハブ内溝19が存在し前後にスライドするが、回転
は伝達する構造とする。 Furthermore, the rotational torque of the engine is strong, but because 24 rollers are placed all around and are inserted simultaneously, the torque is also distributed to 24 locations, but the rotational torque of the gear and gear counts with 12 contact rollers. It is transmitted by gears. These actions are done at once, and for that reason it is accompanied by a shock.
(See Fig. 16) The outer side of the synchronizer hub 26 is the outer groove of the synchro hub
20. On the inside, there is a synchro hub inner groove 19 and slides back and forth, but the rotation is transmitted.

シンクロナイザハブ26の外側に在るシンクロナイザスリーブ25に
前、中、後とストッパ穴62a62b,62cが一直線上に存在している（全
周に3列設ける）（図19を見て）シンクロナイザハブ36の外側は
シンクロハブ外溝30、内側はシンクロハブ内溝29が存在し前後に
スライドするが、回転は伝達する構造とする。シンクロナイザハブ
36の外側に在るシンクロナイザスリーブ35に前、中、後とストッ
パ穴62d,62e,62fが一直線上に存在している（全周に3列設ける）。 The front, middle, rear, and stopper holes 62a62b, 62c exist in a straight line on the synchronizer sleeve 25 on the outer side of the synchronizer hub 26 (three rows are provided on the entire circumference) (see FIG. 19) of the synchronizer hub 36. There is a synchro hub outer groove 30 on the outer side and a synchro hub inner groove 29 on the inner side, and slides back and forth, but the rotation is transmitted. Synchronizer hub
The synchronizer sleeve 35 on the outside of 36 has front, middle and rear stopper holes 62d, 62e and 62f in a straight line (provided in three rows on the entire circumference).

そのシンクロナイザスリーブ25、35の内側に玉収容穴63が空いてお
り,中には玉64とスプリング61が収容され、それにより玉64が押し
出す形と成っている。玉64がシンクロナイザハブ26、36のストッ
パ穴62a、62b,62c前（図6）中（図7）後（図9）は（3速、中立、
2速）に静止して、回転伝動する構造とする。 A ball accommodation hole 63 is formed inside the synchronizer sleeves 25 and 35, and a ball 64 and a spring 61 are accommodated therein, whereby the ball 64 is pushed out. The ball 64 is in front of the stopper holes 62a, 62b, 62c of the synchronizer hubs 26, 36 (Fig. 6), (Fig. 7) and after (Fig. 9) (3-speed, neutral,
(2nd gear).

玉64の固定作用によりシンクロナイザスリーブ25、35が、シンク
ロナイザハブ26、36の外側で前、中、後と停止するが、コロが
遊星3速ギア14に、接続するか、無接続（中立）とするか、コロが
遊星2速ギア13に接続するか、の選択がフオーク71、電磁スイッチ
91によって動く構造となっている。（図16、19,21を見ながら）
フオーク71、の右先端はフオークベアリング69a、69bが存在、
反対側左先端にフオークベアリング69c,69dが円周方向に回転可
能に装備されている。 The synchronizer sleeves 25 and 35 are stopped on the outside of the synchronizer hubs 26 and 36 by the fixing action of the ball 64, but the roller is connected to the planetary 3rd gear 14 or not connected (neutral). The choice of whether the roller is connected to the planetary 2nd gear 13 is the fork 71, electromagnetic switch
It is structured to move by 91. (Looking at Figures 16, 19, and 21)
The right end of the fork 71 has fork bearings 69a and 69b.
Fork bearings 69c and 69d are mounted on the opposite left end so as to be rotatable in the circumferential direction.

これらは変速シフトした時にフオーク70、71、72とシンクロナイ
ザスリーブ、フオーク溝25a,35aとの摩擦が大きく成らない様に
ベアリング69a,69b,69c,69dを装備してある。（図1を見ながら）
前進５段後進1段である、左側が入力軸17であり入力軸17→
アイドル歯車39→ベアリングコロ41→入力歯車43→カウンターギ
ア軸18→ここから These are equipped with bearings 69a, 69b, 69c and 69d so that the friction between the forks 70, 71 and 72 and the synchronizer sleeves and the fork grooves 25a and 35a does not become large when the shift is shifted. (Look at Figure 1)
5 steps forward, 1 reverse, the left side is the input shaft 17 and the input shaft 17 →
Idle gear 39 → Bearing roller 41 → Input gear 43 → Counter gear shaft 18 → From here

（１速伝達）1速カウント歯車47→（コロ31a,b）→遊星1速ギア
12→1速シンクロナイザスリーブ35
→１速シンクロナイザハブ36→出力軸40
（２速伝達）２速カウント歯車46→（コロ22a,b）→遊星2速ギア
13→2速シンクロナイザスリーブ25
→２速シンクロナイザハブ26→出力軸40
（３速伝達）３速カウント歯車45→（コロ21a,b）→遊星3速ギア14
→２速シンクロナイザスリーブ25→
２速シンクロナイザハブ26→出力軸40
（４速伝達）４速カウント歯車44→（コロ1a,1b）→遊星4速ギア
15→４速シンクロナイザスリーブ5→
４速シンクロナイザハブ6→出力軸40
（５速、直結）入力軸17→5速歯車16→４速シンクナイザロスリーブ5
→４速シンクロナイザハブ6→出力軸40
（バック伝達）Rカウント歯車48→ベアリングコロ59a,b→
バック歯車50→（コロ32a,32b,c）→Rギア11→
1速シンクロナイ歯車ザスリーブ35→１速シンクロナイザハブ
36→出力軸40 (1-speed transmission) 1-speed count gear 47 → (rollers 31a, b) → planetary 1-speed gear
12 → 1-speed synchronizer sleeve 35
→ 1-speed synchronizer hub 36 → output shaft 40
(2-speed transmission) 2-speed count gear 46 → (roller 22a, b) → planetary 2-speed gear
13 → 2 speed synchronizer sleeve 25
→ 2-speed synchronizer hub 26 → Output shaft 40
(3-speed transmission) 3-speed count gear 45 → (roller 21a, b) → planetary 3-speed gear 14
→ 2 speed synchronizer sleeve 25 →
2-speed synchronizer hub 26 → output shaft 40
(4-speed transmission) 4-speed count gear 44 → (roller 1a, 1b) → planetary 4-speed gear
15 → 4 speed synchronizer sleeve 5 →
4-speed synchronizer hub 6 → output shaft 40
(5th gear, direct connection) Input shaft 17 → 5th gear 16 → 4th gear synnizaro sleeve 5
→ 4 speed synchronizer hub 6 → Output shaft 40
(Back transmission) R count gear 48 → Bearing rollers 59a, b →
Back gear 50 → (roller 32a, 32b, c) → R gear 11 →
1-speed synchronizer gear The sleeve 35 → 1-speed synchronizer hub
36 → output shaft 40

遊星1速〜4速ギア12,13,14,15の歯車数は徐々に歯数が少なくなる
し、内側にニードルベアリング51,52,53,54が存在し、自由回転可能な
構造となっている。5速は直結であり、４速シンクナイザロスリーブ5
→４速シンクロナイザハブ6→出力軸40に関しては従来の一般シンク
ロナイザー装置を使った物である。（図12見ながら）入力軸17の外側
にアイドル歯車39が装備されて、更にその外側にベアリングコロ41
がコロ保持板42で円周上に多数存在している。 The number of gears of planetary 1st to 4th gears 12, 13, 14, and 15 gradually decreases, and needle bearings 51, 52, 53, and 54 are present on the inside, making it possible to rotate freely. Yes. 5th gear is direct connection, 4th gear Sync Nizaro sleeve 5
→ 4-speed synchronizer hub 6 → Output shaft 40 uses a conventional general synchronizer. (See FIG. 12) An idle gear 39 is provided on the outside of the input shaft 17, and a bearing roller 41 on the outside thereof.
There are a large number of roller holding plates 42 on the circumference.

全てのベアリングコロ41の前、後部をコロ保持板42、に支持され
回転出来る様にされており、ベアリングコロが外れ無い構造である。
常にアイドル歯車39にコロ41a,41b・・が同じ歯車についたまま回転
している。4速シンクロナイザースリーブ5は後部を除いて従来の
シンクロナイザー装置であり、シンクロナイザースリーブ5が前後
移動する事でドッグ歯15a,16bと接続、断続を左右する。前進、接続
すれば出力軸40と直結となる。 The front and rear parts of all the bearing rollers 41 are supported by the roller holding plate 42 so as to be able to rotate, and the bearing rollers do not come off.
The rollers 41a, 41b,... Always rotate on the idle gear 39 while staying on the same gear. The 4-speed synchronizer sleeve 5 is a conventional synchronizer device except for the rear portion, and the synchronizer sleeve 5 is moved back and forth to connect and disconnect the dog teeth 15a and 16b. When connected forward, the output shaft 40 is directly connected.

ここで2速、3速の切り替えを説明する。（図6〜12を見ながら）
フオーク71を前進させると、コロ21a,21b,がシンクロナイザー
リング27を押し出し、遊星3速ギア14のシンクロナイザーコーン
14aの摩擦面にシンクロナイザーリング27の摩擦面が接触する事
で、両部品が同調してコロ21a,21b,が挿入され遊星3速ギア14と
3速カウント歯車45が連結される。 Here, switching between 2nd speed and 3rd speed will be explained. (Looking at Figs. 6-12)
When the fork 71 is advanced, the rollers 21a, 21b, push out the synchronizer ring 27 and the synchronizer cone of the planetary third gear 14
When the friction surface of the synchronizer ring 27 comes into contact with the friction surface of 14a, both parts are synchronized and the rollers 21a, 21b are inserted, and the planetary three-speed gear 14 and
A third speed counting gear 45 is connected.

コロ21a,21b,・・の先端は鋭角に尖って挿入し易くなっており、
遊星3速ギア14の先端はドッグ歯14a,（上面から見ると図11）
三角に尖っている、更に3速カウント歯車45の先端も（図11）
三角に尖っており、コロ21a,21bの先端は挿入し易くなっている。
遊星ギアもカウント歯車も全周にわたり先端が三角に尖っており、
互いが挿入し易く形成されている。 The tips of the rollers 21a, 21b,... Are sharp and easy to insert,
The tip of the planetary 3rd gear 14 has a dog tooth 14a (from the top, Fig. 11).
The tip of the third-speed count gear 45 is also pointed in a triangle (Fig. 11)
The tip of the rollers 21a and 21b is easy to insert.
The planetary gear and the count gear both have a triangular tip over the entire circumference.
They are formed so that they can be inserted easily.

（図9を見ながら）フオーク71を後進させると、コロ22a,22b,・・
がシンクロナイザーリング28を押し出し、遊星2速ギア13の
シンクロナイザーコーン13aの摩擦面にリングの摩擦面が接触する
事で、両部品が同調してコロ22a,22b,・・が挿入され遊星2速ギア
13と2速カウント歯車46が連結される。
シンクロナイザーコーン13aの後端部は先細りの傾斜しており摩擦
面がある。シンクロナイザーコーン13aの摩擦面はシンクロナイザ
ーリング28の内面と摩擦する事で速度同調作用をなし、コロ22 a,22b
,・・が挿入し易くなっている。 (Looking at Figure 9) When the fork 71 is moved backward, the rollers 22a, 22b, ...
Pushes out the synchronizer ring 28 and the friction surface of the ring comes into contact with the friction surface of the synchronizer cone 13a of the planetary two-speed gear 13, so that both parts are synchronized and the rollers 22a, 22b,. Speed gear
13 and the 2nd speed count gear 46 are connected.
The rear end of the synchronizer cone 13a is tapered and has a friction surface. The friction surface of the synchronizer cone 13a rubs against the inner surface of the synchronizer ring 28 to achieve the speed tuning action, and the rollers 22a, 22b
, ... are easy to insert.

ここで1速、後進の切り替えを説明する。（図4、5を見ながら）
フオーク72を前進させると、コロ31a,31b・・がシンクロナイザ
ーリング37を押し出し、遊星1速ギア12のシンクロナイザーコ
ーン12aの摩擦面にシンクロナイザーリング37の摩擦面が接触
する。両部品が同調して同じ回転数になった所で、コロ31a,31b,
・・が挿入され、遊星1速ギア12と1速カウント歯車47が連結
される。コロ31aはインサート部品となり遊星1速ギア12と1速
カウント歯車47の両者間、歯車に噛み込む事となる。 Here, switching between 1st speed and reverse is explained. (Looking at Figures 4 and 5)
When the fork 72 is advanced, the rollers 31a, 31b,... Push out the synchronizer ring 37, and the friction surface of the synchronizer ring 37 contacts the friction surface of the synchronizer cone 12a of the planetary first gear 12. Rollers 31a, 31b, where both parts are synchronized and have the same rotational speed
.. is inserted, and the planetary first gear 12 and the first gear 47 are connected. The roller 31a becomes an insert part and is engaged with the gear between the planetary first-speed gear 12 and the first-speed count gear 47.

（図4,19,20を見ながら）フオーク72を後進させると、コロ32a,
32b,がシンクロナイザーリング38を押し出し、バック歯車11のシン
クロナイザーコーン11aの摩擦面にリングの摩擦面が接触する事で、
両部品が同調して同じ回転数になった所で、コロ32a,32b・・が挿入
されバック歯車11とRカウント歯車48が連結される。
これはRカウント歯車48→ベアリングコロ59a,50b→
バック歯車50→コロ32a,32b,・・→Rギア11→1速シンクロ
ナイザスリーブ35→１速シンクロナイザハブ36→出力軸40
を伝達回転させる。 (Looking at Figures 4, 19, and 20) When the fork 72 is moved backward, the roller 32a,
32b, pushes out the synchronizer ring 38, and the friction surface of the ring contacts the friction surface of the synchronizer cone 11a of the back gear 11.
The rollers 32a, 32b,... Are inserted and the back gear 11 and the R count gear 48 are connected when the two parts are synchronized and have the same rotational speed.
This is R count gear 48 → bearing roller 59a, 50b →
Back gear 50 → rollers 32a, 32b, .. → R gear 11 → 1-speed synchronizer sleeve 35 → 1-speed synchronizer hub 36 → output shaft 40
Rotate the transmission.

コロ32a,32b,・・の先端は鋭角に尖って挿入し易くなっており、遊星
1速ギア12の先端はドッグ歯12a,となっている、更に1速カウント
歯車47の先端も鋭角に尖っており、コロ32a,32b・・の先端は挿入し
易くなっている。両者間、歯車にコロが噛み込む事となる。 The tips of the rollers 32a, 32b,... Are pointed at an acute angle for easy insertion.
The tip of the first speed gear 12 is a dog tooth 12a, and the tip of the first speed count gear 47 is also sharpened at an acute angle, so that the tips of the rollers 32a, 32b,. Between them, the roller is bitten by the gear.

ここで4速、5速（直結）の切り替えを説明する。（図4、12を見なが
ら）フオーク70を前進させると、シンクロナイザーハブ5がシンクロ
ナイザーリング7を押し出し、5速（クラッチ）歯車16のシンクロナイ
ザーコーン16aの摩擦面にリングの摩擦面が接触する事で、両部品が同
調して4速シンクロナイザースリーブ5が挿入され、5速歯車16とが
連結され直結となる。シンクロナイザーキー2はシンクロナイザースリ
ーブ5を固定する役をなす。 Here, switching between 4-speed and 5-speed (direct connection) is explained. When the fork 70 is advanced (see FIGS. 4 and 12), the synchronizer hub 5 pushes out the synchronizer ring 7, and the friction surface of the ring contacts the friction surface of the synchronizer cone 16a of the fifth gear (clutch) gear 16. By doing so, both parts synchronize and the 4th speed synchronizer sleeve 5 is inserted, and the 5th speed gear 16 is connected and directly connected. The synchronizer key 2 serves to fix the synchronizer sleeve 5.

（図4、12を見ながら）フオーク70を後進させると、コロ1a,1b,・が
シンクロナイザーリング8を押し出し、遊星4速ギア15のシンクロナ
イザーコーン15aの摩擦面にリングの摩擦面が接触する事で、両部品
が同調してコロ1a,1b,・が挿入され両者間、歯車に噛み込む事で遊星
4速ギア15と4速カウント歯車44が連結される。 When the fork 70 is moved backward (see FIGS. 4 and 12), the rollers 1a, 1b,... Push out the synchronizer ring 8, and the friction surface of the ring contacts the friction surface of the synchronizer cone 15a of the planetary 4-speed gear 15. By doing so, both parts are synchronized and the rollers 1a, 1b,.
The 4-speed gear 15 and the 4-speed count gear 44 are connected.

これら全ての変速シフト操作はいずれもアクセルを閉塞状態にして、
クラッチを切る事で変速シフト操作ができる装置を装備しないと変
速でき無い。アクセルロッドにリターン装置を挿入してアクセルを
閉塞状態にして使用する。いずれも全自動変速にするなら、絶対条
件にするべきで、その他の条件にスピード計による急減速、急加速
を制限し、アブノーマルな操作を禁止して、正規な手動変速を真似
る様に、コンピユータ89に条件付ける。 All of these shift shift operations have the accelerator closed,
Shifting is not possible unless a device that can perform shift shifting operation by disengaging the clutch is equipped. Insert the return device into the accelerator rod and use it with the accelerator closed. If both are to be fully automatic, absolute conditions should be used. Other conditions restrict the rapid deceleration and acceleration with a speedometer, prohibit abnormal operation, and simulate a normal manual gear shift. Condition to 89.

（図1を見ながら）クラッチピストン84、クラッチロッド85がク
ラッチシャフト83を動かしクラッチを切断し、変速可能となる。
本実施例ではクラッチピストン84、は空気圧を使用している。
（図22を見ながら）自動変速で難しいのは、最大アクセルの時に、
変速シフトをする事である。手動変速の場合は十分最大回転に達し
てから、全開アクセルを踏んだままで、アクセルを閉塞してから、
変速シフトをする事である。 (Seeing FIG. 1) The clutch piston 84 and the clutch rod 85 move the clutch shaft 83 to disengage the clutch, and the gear can be changed.
In this embodiment, the clutch piston 84 uses air pressure.
The difficulty with automatic gear shifting (see Figure 22)
It is a shift shift. In the case of manual shifting, after reaching the maximum rotation sufficiently, step on the fully open accelerator and close the accelerator,
It is a shift shift.

本発明はコントロールーユニット108のアクセルとパワーユニットの
アクセルを引き離してあり、コントロールーユニットのアクセルを踏
んだまま、パワーユニットのアクセルをゼロとし変速シフトを行い、
再びアクセルを踏んだ事とする。自動変速ではあるが、機械とソフト
で、手動変速の手順で変速する。足でクラッチペタルを踏んでクラッ
チの開閉を行う代わりに、パワーユニットからの司令でクラッチピス
トン84の開閉を行う。 In the present invention, the accelerator of the control unit 108 and the accelerator of the power unit are separated, and while stepping on the accelerator of the control unit, the accelerator of the power unit is set to zero and a shift shift is performed.
Assume that you stepped on the accelerator again. Although it is an automatic gear shift, the gear is shifted by a manual gear shift procedure between the machine and software. Instead of opening and closing the clutch by stepping on the clutch petal with the foot, the clutch piston 84 is opened and closed by command from the power unit.

手変速の代わりに電磁スイッチ90,91,92が行う。電磁スイッチは
（図22を見て）前、中、後と３か所に固定位置が存在し、ボール78
がシフトロッド80のロッド溝74a,74b,74cにバネ79の力で停止さ
れる構造とする。 Electromagnetic switches 90, 91, 92 are used instead of manual shifting. The electromagnetic switch (see Fig. 22) has fixed positions at three locations: front, middle, rear, and ball 78
Is configured to be stopped by the force of the spring 79 in the rod grooves 74a, 74b, 74c of the shift rod 80.

（図19、21を見ながら）フオーク70,71,72の先端にフオークベア
リング69a,69b、69c,69dが入力軸に垂直に装着されている、これは
シンクロナイザースリーブ35が前後にスライドする為に、自身の回転
を伝え無くする為である、かなりの回転摩擦が前後に存在するが、全
てのフオーク70,71,72の先端にフオークベアリング69a,69b,69c,69d
が2組ずつ回転可能に装着されている。 Fork bearings 69a, 69b, 69c, and 69d are mounted perpendicularly to the input shaft at the tips of the forks 70, 71, and 72 (see FIGS. 19 and 21), because the synchronizer sleeve 35 slides back and forth. In addition, there is considerable rotational friction in order to prevent the rotation of its own, but fork bearings 69a, 69b, 69c, 69d at the tips of all forks 70, 71, 72
Are installed so that two pairs can rotate.

フオーク70,71,72を前後に動かす変速シフトは、重要なのだが、その
他の自動車はエンジンの回転を基礎にした油圧ポンプ圧による変速が
ほとんどであるが、本発明では電気、電磁スイッチ90,91,92は電気
コイル107が鉄心93,94,95を動かしフオーク70,71,72、シンクロナ
イザースリーブ5,25,35が同時移動する。 Shift shifts that move the forks 70, 71, 72 back and forth are important, but other automobiles mostly use hydraulic pump pressure based on engine rotation, but in the present invention, the electric and electromagnetic switches 90, 91 , 92, the electric coil 107 moves the iron cores 93, 94, 95, and the forks 70, 71, 72 and the synchronizer sleeves 5, 25, 35 move simultaneously.

（図5、21,22を見て）電磁スイッチ90,91,92は内部のコイル107に
よって、鉄心93,94,95を動かす構造となっており、原動力は本体電
源による物で、当然電線が本体電源よりコントロールーユニット、
パワーユニットを経て、電磁スイッチ90,91,92に通じている。
（図21、22見て）電磁スイッチはブラッケト98、取付け部88a,88b、
88cにボルトで固定されている。 (See Figs. 5, 21, and 22) The electromagnetic switches 90, 91, and 92 have a structure that moves the iron cores 93, 94, and 95 by an internal coil 107. Control unit from mains power supply,
Through the power unit, it leads to electromagnetic switches 90, 91, 92.
(See Figs. 21 and 22) The electromagnetic switch has bracket 98, mounting parts 88a and 88b,
It is fixed to 88c with bolts.

鉄心108の外側に離れて、囲む形でコイル107が巻き付いている、
コイルは本体より通電、電磁スイッチへのON,OFFはコントロー
ルユニットに制御されている。通電すると、コイルの巻く方向でフ
レミング法則により鉄心が前に動くが、通電を停止するとリターン
スプリング105が作用し、もとに戻る。 The coil 107 is wound around the outside of the iron core 108 in a surrounding form.
The coil is energized from the main body, and the ON / OFF to the electromagnetic switch is controlled by the control unit. When energized, the iron core moves forward according to the Fleming law in the coil winding direction, but when energization is stopped, the return spring 105 acts and returns.

逆通電すると、コイルの巻く方向でフレミング法則により鉄心が
後ろへ動き、通電を停止するとリターンスプリング106が作用し
、もとの中立に戻る。
これらの鉄心94の前-中立-後移動はそのまま、フオーク71が前-
中立-後に移動する事となり、これは3速-中立-2速へとつながる。 When reverse energization occurs, the iron core moves backward in accordance with the Fleming's law in the coil winding direction, and when energization is stopped, the return spring 106 acts to return to the original neutrality.
The front-neutral-rear movement of these iron cores 94 is the same, and the fork 71 is in front-
Neutral-to move later, this leads to 3rd-neutral-2nd.

図21より）鉄心93の前-中立-後移動はそのまま、フオーク70、2
速シンクロナイザスリーブ25が前-中立-後に移動する事となり、こ
れは5速-中立-4速へとつながる。鉄心95の前-中立-後移動はその
まま、フオーク72、１速シンクロナイザスリーブ35が前-中立-後に
移動する事となり、これは1速-中立-バックへとつながる。 From Fig. 21) Fork 70, 2 with the front-neutral-rearward movement of iron core 93
The fast synchronizer sleeve 25 will move forward-neutral-back, which leads to 5th-neutral-4th speed. The forward-neutral-rearward movement of the iron core 95 remains the same, and the fork 72 and the 1st-speed synchronizer sleeve 35 move forward-neutral-back, which leads to 1st-neutral-back.

パワーユニット109からコイル107に通電すると、フレミング右手法則
により鉄心94が前に動くが電気を断つと、リターンスプリング105の力で後
ろへ戻る。逆通電をするとコイルのフレミング法則で鉄心が後に動くが、
電気を断つと、リターンスプリング106の力で前へ戻る。これはコイルが
１セットで鉄心を前-中立-後の３段にフオークを移動させられる。
図22を見て）フオーク端部71aのシフトロッド80の摩擦部に
ロッド溝74a、74b、74cが設けてあり、前-中立-後の３段にフオーク
を移動、停止させられる。 When the coil 107 is energized from the power unit 109, the iron core 94 moves forward according to the Fleming right method rule, but when the electricity is cut off, it returns to the back by the force of the return spring 105. When reverse current is applied, the iron core moves later due to the Fleming law of the coil.
When the electricity is turned off, the return spring 106 returns to the front. This means that the forks can be moved in three stages, front-neutral-rear, with one set of coils.
(See FIG. 22) Rod grooves 74a, 74b, and 74c are provided in the friction portion of the shift rod 80 at the fork end portion 71a, and the fork can be moved and stopped in three stages of front-neutral-rear.

バネ79、ボール78が設けてあり、ロッド溝74a,74b,74cの３か所で停止
できる。他のフオーク端部70a,72aも同様に、バネ79、ボール78、
ロッド溝74a,74b,74cが設けてあり3箇所ｘ３か所で９か所の停止
位置が設定できる。1〜５速とバックギアの位置が決定できる。 A spring 79 and a ball 78 are provided, and can be stopped at three locations of the rod grooves 74a, 74b, and 74c. Similarly for the other fork ends 70a, 72a, spring 79, ball 78,
Rod grooves 74a, 74b, and 74c are provided, and 9 stop positions can be set at 3 locations x 3 locations. The 1st to 5th gears and the position of the back gear can be determined.

電磁スイッチ90,91,92の特徴は操作性が良く、確実性が良い。コ
イル107の力で鉄心108を押し出すが、電気を逆転通電すると、
コイル107の力で鉄心108を引き戻す、これは押す-中立-引く
（前-中立-後）の３か所が選択出来る The features of the electromagnetic switches 90, 91, 92 are good operability and good reliability. The iron core 108 is pushed out by the force of the coil 107.
Pull back the iron core 108 with the force of the coil 107. This can be selected from three positions: push-neutral-pull (front-neutral-rear).

いずれも一直線に装着されて、装着し易く出来ているし、ブラケッ
ト98には取付部88a,88b,88cが電磁スイッチ90,91,92を固定して
、鉄心ロッド93,94,95がナット96,97によって、各フ―オク70,71,
72の場所に接続する。電磁スイッチ90,91,92は変速機の内部に収納
した方がよいが、大きさしだいでは、外部に設置する事も考える。 Both are mounted in a straight line, making it easy to mount, and mounting portions 88a, 88b, 88c fix the electromagnetic switches 90, 91, 92 to the bracket 98, and the iron rods 93, 94, 95 are nuts 96. , 97, each fork 70,71,
Connect to 72 locations. The electromagnetic switches 90, 91, and 92 should be housed inside the transmission, but depending on the size, they may be installed outside.

図23を見て、アクセル開閉度（%）、スピード(Km/H)を縦軸、時間
(分)を横軸にしたグラフを示す。横軸のクラッチを開いた時間ｔは1秒
程度である。単純増速運転時をしめす。B-104はブレーキを使用、
103は変速シフトした事を示す。アクセル踏んだ状態でエンジン回転
が一定値になると、アクセル閉塞-クラッチ断列-シフトアップを行う。
アクセル閉塞にはコンピユターユニット89で微分回路を経てシフト
アップを行う。 Referring to Fig. 23, the accelerator opening / closing degree (%), speed (Km / H) is plotted on the vertical axis, time
A graph with (min) on the horizontal axis is shown. The time t for opening the clutch on the horizontal axis is about 1 second. Indicates a simple speed-up operation. B-104 uses a brake,
103 indicates a shift shift. If the engine speed reaches a certain value while the accelerator is depressed, the accelerator is closed, the clutch is disconnected, and the upshift is performed.
To close the accelerator, the computer unit 89 shifts up through a differentiation circuit.

更にアクセルを少し踏んだ状態でエンジン回転が予定値になると、
アクセル閉塞-クラッチ断列-シフトダウンを行う、システムを設定し
ておく。アクセル開閉度で、増速、減速、の変速シフトを自動操作
される。又ブレーキを急に踏んで急減速した時などもクラッチ断列-
シフトダウンを行い、再発進、加速も考慮されねばならない。 Furthermore, when the engine speed reaches the planned value with a little stepping on the accelerator,
Set up the system to perform accelerator blockage-clutch disconnection-shift down. Depending on the degree of opening and closing of the accelerator, the shift shift between acceleration and deceleration is automatically operated. Also when the brake is suddenly decelerated and suddenly decelerated, etc.
A downshift is required, and restart and acceleration must be considered.

このシステムでは、アクセルの開閉度と、スピード計で全ての、
変速シフト状況が決まる。アクセルペタルとエンジンのアクセル
とは直結では無く、変速シフト時は、当然エンジンアクセルは閉じ
る状態が設定されている。ここで発進時は半クラッチ状態が設定出
来る様にスピード計と兼ね合いを考慮して置く。 In this system, all of the opening and closing of the accelerator and speedometer,
The shift shift situation is determined. The accelerator petal and the engine accelerator are not directly connected, and the engine accelerator is naturally closed during a shift shift. Here, when taking off, the balance with the speedometer is taken into consideration so that the half-clutch state can be set.

更に変速位置確認センサーがシンクロナイザースリーブが1-R,2-3,4
-5の3箇所に、中立を含め3X3=9個存在する。この現在の変速位置と
スピード、アクセル開度で早めに変速するか、遅めに変速するか、
Dタイプ、Sタイプの２通りのシステムを考慮するが、Sタイプの
変速シフトする点は、当然高回転で変速される。 Furthermore, the shift position confirmation sensor is a synchronizer sleeve and 1-R, 2-3, 4
There are 3X3 = 9, including neutral, in three locations of -5. With this current shift position, speed, and accelerator position, shift early or shift slowly,
Considering two types of systems, D type and S type, the point of S type shift shift is naturally shifted at high speed.

電磁スイッチ90,91,92の即応性は本発明の良い点である。電磁スイッ
チの応答性とクラッチの断続性が良いと、ほとんど大したショック
も無く、変速できる。コイルの力は巻き数で決定される為、多少大
きくなるが、まとまれば収納できる。 The quick response of the electromagnetic switches 90, 91, 92 is a good point of the present invention. If the responsiveness of the electromagnetic switch and the intermittentness of the clutch are good, the gear can be shifted with almost no shock. Since the force of the coil is determined by the number of turns, it will be somewhat larger, but it can be stored together.

本発明実施例の中心縦断面図Center longitudinal sectional view of an embodiment of the present invention 図１の外観拡大図1 is an enlarged view of the appearance of FIG. 本発明の全体スケルトン図Overall skeleton diagram of the present invention 図１の中心部拡大図Enlarged view of the center of FIG. 図４の上面図Top view of FIG. 図４のA部の拡大図Enlarged view of part A in FIG. 図６のニュートラル時の中心縦断面図Center vertical cross-section at neutral in FIG. 図７のニュートラル時の外観図Fig. 7 Neutral appearance 図６の2速ギア接続時の縦断面図Fig. 6 is a longitudinal section when the 2nd gear is connected 図４のB部拡大図Part B enlarged view of FIG. 図１０のJ矢視の外周図Perimeter view of arrow J in Fig. 10 図４のC部拡大図Part C enlarged view of FIG. 図１２（図4）のD矢視断面図Sectional view taken along arrow D in FIG. 12 (FIG. 4) 図１２（図4）のE矢視断面図Sectional view taken along arrow E in FIG. 12 (FIG. 4) 図６（図4）のF矢視断面図Sectional view of F in Fig. 6 (Fig. 4) 図７（図4）のG矢視断面図G sectional view of FIG. 7 (FIG. 4) 図９（図4）のH矢視断面図Sectional view taken along arrow H in FIG. 9 (FIG. 4) 図１７のK部拡大図Enlarged view of part K in FIG. 図４のL矢視断面図L sectional view of FIG. 図４のバックギア接続時M矢視断面図4 is a cross-sectional view taken along the arrow M when the back gear is connected. 図５の電磁スイッチ、フオークの上面図Fig. 5 Top view of the electromagnetic switch and fork 電磁スイッチの中央断面図Central cross section of electromagnetic switch 上部はアクセル開閉度―時間の関連図下部は速度ー時間の関連図Upper part is the accelerator opening / closing degree-time relation diagram Lower part is the speed-time relation diagram 変速機システム図Transmission system diagram

1a,1b,1c・・コロ 2・シンクロナイザーキー
3a,3b・・スプリング 4・・・
5・４速シンクロナイザスリーブ 5a・４速フオーク溝
6・４速シンクロナイザーハブ 7・シンクロナイザーリング
8・シンクロナイザーリング 8a・・リング内径斜面
9・シンクロハブ内溝 10・シンクロハブ外溝
11・・バック歯車 12・遊星1速ギア
12a・シンクロナイザーコーン 12b・・ドッグ歯
13・遊星2速ギア 13a・シンクロナイザーコーン
13b・・ドッグ歯 14・遊星3速ギア
14a・・シンクロナイザーコーン 14b・・・ドッグ歯
15・・遊星4速ギア 15a・シンクロナイザーコーン
15b・・ドッグ歯 16・5速（クラッチ）歯車
16a・シンクロナイザーコーン 16 b・・ドッグ歯
17・・・入力軸 18・・カウンターギア軸
19・シンクロハブ内溝 20・シンクロハブ外溝
21a,21b・コロ 22a,22b・コロ
23a,23b・スプライン溝 24a,24b・・スプライン溝
25・２速シンクロナイザスリーブ25a・２速フオーク溝
26・２速シンクロナイザハブ 1a, 1b, 1c ・ Colo 2 ・ Synchronizer key
3a, 3b, spring 4 ...
5 ・ 4 speed synchronizer sleeve 5a ・ 4 speed fork groove
6 ・ 4 speed synchronizer hub 7 ・ Synchronizer ring
8. Synchronizer ring 8a.
9.Synchro hub inner groove 10.Synchro hub outer groove
11.Back gear 12.Planet 1st gear
12a Synchronizer cone 12b Dog teeth
13.Planet 2nd gear 13aSynchronizer cone
13b · Dog teeth 14 · Planetary 3rd gear
14a ・ ・ Synchronizer cone 14b ・ ・ ・ Dog teeth
15. ・ Planet 4-speed gear 15a ・ Synchronizer cone
15b · Dog teeth 16 · 5 speed (clutch) gear
16a Synchronizer cone 16 b Dog teeth
17 ... Input shaft 18 ... Counter gear shaft
19.Synchro hub inner groove 20.Synchro hub outer groove
21a, 21b, roller 22a, 22b, roller
23a, 23b ・ Spline groove 24a, 24b ・ ・ Spline groove
25 ・ 2 speed synchronizer sleeve 25a ・ 2 speed fork groove
26 ・ 2 speed synchronizer hub

27・シンクロナイザーリング 27a・・リング内径斜面
28・シンクロナイザーリング 28a・・リング内径斜面
29・シンクロハブ内溝 30・シンクロハブ外溝
31a,31b,31c・・コロ 32a,32b,32c・・コロ
33a,33b・・スプライン溝 34a,・・スプライン溝
35・１速シンクロナイザスリーブ 35a・１速フオーク溝
36・１速シンクロナイザハブ37・シンクロナイザーリング
37a・・リング内径斜面 38・シンクロナイザーリング
38a・・リング内径斜面 39・・アイドル歯車
40・・・出力軸 41・・ベアリングコロ
42・・コロ保持板 43・・入力歯車
44・４速カウント歯車 45・３速カウント歯車
46・２速カウント歯車 47・１速カウント歯車
48・Rカウント歯車 49・・バックギア軸
50・・バック歯車 51・ニードルベアリング 27. Synchronizer ring 27a.
28. Synchronizer ring 28a.
29 ・ Synchro hub inner groove 30 ・ Synchro hub outer groove
31a, 31b, 31c, roller 32a, 32b, 32c, roller
33a, 33b ・ ・ Spline groove 34a, ・ ・ Spline groove
35 / 1st synchronizer sleeve 35a / 1st fork groove
36 ・ 1 speed synchronizer hub 37 ・ Synchronizer ring
37a ・ ・ Ring inner diameter slope 38 ・ Synchronizer ring
38a ・ ・ Ring inner diameter slope 39 ・ ・ Idle gear
40 ・ ・ ・ Output shaft 41 ・ ・ Bearing roller
42 ... Roller holding plate 43 ... Input gear
44 ・ 4 speed counting gear 45 ・ 3 speed counting gear
46 ・ 2 speed count gear 47 ・ 1 speed count gear
48 ・ R count gear 49 ・ ・ Back gear shaft
50 ・ ・ Back gear 51 ・ Needle bearing

52・・ニードルベアリング 53・ニードルベアリング
54・・ニードルベアリング 55・ニードルベアリング
56・・ニードルベアリング 57a,57b・・ブッシュ
58・・Cリング 59・・ベアリングコロ
60・・コロ保持板 61・・スプリング
62a,62b,62c,62d,62e,62f・ストッパ穴
63・・玉収容穴 64・玉 65・ベアリング
66・ベアリング 67・・ベアリング
68・ベアリング69a,69b,69c,69d・フオークベアリング
70・・・フオーク 70a・・フオーク端部
71・・・フオーク 71a・・フオーク端部
72・・・フオーク 72a・・フオーク端部
73・シンクロナイザーコーン74a,74b,74c・ロッド溝
75a,75b・ロッド溝 76・Cリング77・スプリング
78・・ボール 79・・バネ 80・シフトロッド 52 ・ Needle bearing 53 ・ Needle bearing
54 ・ Needle bearing 55 ・ Needle bearing
56 ・ ・ Needle bearings 57a, 57b ・ ・ Bushings
58 ・ ・ C ring 59 ・ ・ Bearing roller
60 ... Roller holding plate 61 ... Spring
62a, 62b, 62c, 62d, 62e, 62fStopper hole
63 ·· Ball receiving hole 64 · Ball 65 · Bearing
66 ・ Bearing 67 ・ ・ Bearing
68 ・ Bearings 69a, 69b, 69c, 69d ・ Fork bearings
70 ... Fork 70a ... Fork edge
71 ... Fork 71a ... Fork edge
72 ... Fork 72a ... Fork edge
73 ・ Synchronizer cone 74a, 74b, 74c ・ Rod groove
75a, 75b ・ Rod groove 76 ・ C ring 77 ・ Spring
78 ・ ・ Ball 79 ・ ・ Spring 80 ・ Shift rod

81・・シフトレバー 82・・クラッチ
83・・クラッチシャフト 84・クラッチピストン
85・・クラッチロッド 86・・油圧配管
87・・操作動力 88a,88b,88c・取付部
89・コンピユーターユニット 90・電磁スイッチ
91・・電磁スイッチ 92・・電磁スイッチ
93・・鉄心 94・・鉄心
95・・鉄心 96・・ナット 97・・ナット
98・ブラケット 99・・電線 100・・レバー
101・レバー 102・レバー 103・・ギア変更
104・・ブレーキ使用 105・・リタンスプリング
106・リタンスプリング 107・・コイル
108・コントロールユニット109・・パワーユニット 81 ・ ・ Shift lever 82 ・ ・ Clutch
83 ・ ・ Clutch shaft 84 ・ Clutch piston
85 ・ ・ Clutch rod 86 ・ ・ Hydraulic piping
87 ・ ・ Operating power 88a, 88b, 88c ・ Mounting part
89 ・ Computer unit 90 ・ Electromagnetic switch
91 ・ ・ Electromagnetic switch 92 ・ ・ Electromagnetic switch
93 ... Iron core 94 ... Iron core
95 ・ ・ Iron core 96 ・ ・ Nut 97 ・ ・ Nut
98 ・ Bracket 99 ・ ・ Wire 100 ・ ・ Lever
101 ・ Lever 102 ・ Lever 103 ・ ・ Gear change
104 ・ ・ Using brake 105 ・ ・ Retan spring
106 ・ Retan spring 107 ・ Coil
108 / Control unit 109 / Power unit

Claims (3)

ベアリングコロを用いた変速機で、出力軸40にスプラインを介し外接したシンクロハブ26、その外側にスプラインを介し２速シンクロナイザスリーブ25があり、その外側のフオーク溝25aに接したフオーク71が前へ変速シフトされると、遊星3速ギア14の有効直径上に嵌装した少なくとも1個以上のコロ21a,21b・・が挿入され、遊星3速ギア14とカウンター歯車45が接続される機能を持ち、同様にフオーク71が後へ変速シフトされると、遊星2速ギア13の有効直径上に嵌装した少なくとも1個以上のコロ22a、22b・・が挿入され遊星2速ギア13とカウンター歯車46が接続回転するベアリングギア変速機 A transmission using a bearing roller, which has a sync hub 26 circumscribed on the output shaft 40 via a spline, a second speed synchronizer sleeve 25 on the outer side of the output shaft 40, and a fork 71 in front of the outer fork groove 25a. When the shift is shifted, at least one roller 21a, 21b,... Fitted on the effective diameter of the planetary third gear 14 is inserted, and the planetary third gear 14 and the counter gear 45 are connected. Similarly, when the fork 71 is shifted to the rear, at least one roller 22a, 22b, which is fitted on the effective diameter of the planetary second gear 13 is inserted, and the planetary second gear 13 and the counter gear 46 are inserted. Rotating bearing gear transmission 前記変速装置のフオーク71、２速シンクロナイザスリーブ25を前へ変速シフトすると、コロ21a,21b・・が、シンクロナイザリング27に接触、押し付ける事により、シンクロナイザーコーン14aと摩擦を発生させ、回転数を同調させギア接続が安易となるし、フオーク71、２速シンクロナイザスリーブ25を後へ変速シフトされると、コロ22a,22b・・がシンクロナイザーリング28に接触、押し付ける事により、シンクロナイザーコーン13aと摩擦を発生させ、回転数を同調させギア接続が安易となる事を特微とする請求項1項記載のベアリングギア変速機 When shifting the shift to the front fork 71, the second speed synchronizer Naiza sleeve 25 before Symbol transmission, roller 21a, is 21b · ·, contact the synchronizer ring 27, by pressing, to generate friction with the synchronizer cones 14a, rotation The number of gears is synchronized and the gear connection is easy. When the fork 71 and the second-speed synchronizer sleeve 25 are shifted and shifted to the rear, the rollers 22a, 22b ... contact the synchronizer ring 28 and press the synchronizer cone. The bearing gear transmission according to claim 1, characterized in that friction is generated with 13a, the rotational speed is synchronized, and gear connection is facilitated. 前記記載の２速シンクロナイザスリーブ25の内側に玉収容穴63、スプリング61と玉64を収容し２速シンクロナイザ-ハブ26の外側にストパ穴62a,62b,62cを軸方向一直線上に設けその穴に玉64が接触固定出来る物とし、フオーク71、２速シンクロナイザスリーブ25を変速シフトして、シンクロナイザ-ハブ26の中央にシフトされると、玉64がスットパ穴62bに固定され、コロ21a,21b・・が遊星3速ギア14と接続し無い、更にコロ22a,22b・・が遊星2速ギア13に接続し無い、中立の状態がある請求項第1項記載のベアリングギア変速機 The ball receiving hole 63, the spring 61 and the ball 64 are accommodated inside the two-speed synchronizer sleeve 25 described above, and stopper holes 62a, 62b, 62c are provided on the outer side of the second-speed synchronizer-hub 26 in a straight line in the hole. Assuming that the ball 64 can be fixed in contact, the fork 71 and the second-speed synchronizer sleeve 25 are shifted and shifted to the center of the synchronizer-hub 26. Then, the ball 64 is fixed to the stop hole 62b, and the rollers 21a, 21b, 2. The bearing gear transmission according to claim 1, wherein: is not connected to the planetary third-speed gear 14; and further, the rollers 22a, 22b are not connected to the planetary second-speed gear 13;

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