JP5843649B2 - ワークの把持装置 - Google Patents
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Description
前記開閉手段により前記チャックを閉作動させる前記シリンダの駆動力を、前記ワークを把持する通常の駆動力と、前記ワークを把持する際に前記チャックが前記ワークから受ける圧力によって前記チャックの閉作動が途中で停止する低い駆動力とに切り替える切り替え手段と、
前記切り替え手段により前記チャックを前記低い駆動力で閉作動させ、前記検出手段により前記チャックの閉状態が検出されない場合に前記チャック内にワークがあると判断し、次に前記通常の駆動力で前記チャックを閉作動させる把持制御手段と
を備えることを特徴としている。
10 ワークの把持装置
11 制御装置(切り替え手段、把持制御手段)
12 センサ(検出手段)
40 チャック
41 第1スリーブ(開閉手段)
42 第2スリーブ(開閉手段)
51 押圧爪(開閉手段)
53 駆動レバー(開閉手段)
54 シリンダ(開閉手段)
101 ワーク
Claims (3)
- ワークを挿通させる筒状の可撓性のチャックと、このチャックをシリンダの伸縮駆動により開閉させる開閉手段と、前記チャックの閉状態を検出する検出手段とを有し、前記開閉手段によって前記チャックを閉状態とし、前記ワークを把持する工作機械のワークの把持装置であって、
前記開閉手段により前記チャックを閉作動させる前記シリンダの駆動力を、前記ワークを把持する通常の駆動力と、前記ワークを把持する際に前記チャックが前記ワークから受ける圧力によって前記チャックの閉作動が途中で停止する低い駆動力とに切り替える切り替え手段と、
前記切り替え手段により前記チャックを前記低い駆動力で閉作動させ、前記検出手段により前記チャックの閉状態が検出されない場合に前記チャック内にワークがあると判断し、次に前記通常の駆動力で前記チャックを閉作動させる把持制御手段と
を備えることを特徴とするワークの把持装置。 - 請求項1に記載のワークの把持装置において、
前記把持制御手段が、前記低い駆動力で前記チャックを閉作動させた際に、前記検出手段により前記チャックの閉状態が検出される場合には、前記チャック内に前記ワークがないと判断し、前記ワークの把持エラーを出力するように構成されたことを特徴とするワークの把持装置。 - 請求項1または請求項2に記載のワークの把持装置において、
前記把持制御手段が、前記低い駆動力で前記チャックを閉作動させ、前記検出手段により前記チャックの閉状態が検出されない場合に、次に前記通常の駆動力で前記チャックを閉作動させ、前記検出手段により前記チャックの閉状態が検出されることによって、前記ワークが把持されたと判断することを特徴とするワークの把持装置。
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