JP5842865B2 - 誘導無線装置における誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップ自動調整装置および自動調整方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る誘導無線装置における誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップ自動調整装置が適用される移動機の一例を示す模式図、図2は、本発明の一実施形態に係る誘導無線装置における誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップ自動調整装置を示す模式図である。
例えば、上記実施形態では移動機として製鉄所のコークス炉移動機を例にとって説明したが、軌道に沿って移動する移動機であればこれに限定されるものではない。
2 誘導無線ケーブル
3 アンテナ駆動用アクチュエータ
4 距離計
5 距離計駆動用アクチュエータ
6 制御装置
7 走行制御装置
10 移動機
11 レール
12 支持部材
Claims (2)
- 所定方向に走行する移動機と中央指令との間で信号を授受するための誘導無線装置において前記移動機の走行方向に沿って設けられた誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップを自動調整するギャップ自動調整装置であって、
誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップを測定する距離計と、
前記アンテナを前記誘導無線ケーブルに近づく方向および遠ざかる方向に移動させるアンテナ駆動用アクチュエータと、
前記距離計を前記移動機の走行方向またはその逆方向に移動させる距離計駆動用アクチュエータと、
前記距離計の測定値に基づいて前記アンテナ駆動用アクチュエータを駆動させて前記アンテナを移動させることにより前記誘導無線ケーブルと前記アンテナ間のギャップを所定範囲に制御するとともに、前記移動機に速度変化が生じた際に、前記アンテナ駆動用アクチュエータの作動時間を考慮して、前記速度変化に追従するように前記距離計駆動用アクチュエータを前記移動機の走行方向またはその逆方向に駆動させて前記距離計の位置を制御する制御装置と
を有することを特徴とする誘導無線装置における誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップ自動調整装置。 - 所定方向に走行する移動機と中央指令との間で信号を授受するための誘導無線装置において前記移動機の走行方向に沿って設けられた誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップを自動調整するギャップ自動調整方法であって、
誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップを測定する距離計の測定値に基づいてアンテナ駆動用アクチュエータにより前記アンテナを前記誘導無線ケーブルに近づく方向または遠ざかる方向に移動させることにより前記誘導無線ケーブルと前記アンテナ間のギャップを所定範囲に制御するとともに、前記移動機に速度変化が生じた際に、前記アンテナ駆動用アクチュエータの作動時間を考慮して、前記速度変化に追従するように前記距離計を前記移動機の走行方向またはその逆方向に移動させてその位置を制御することを特徴とする誘導無線装置における誘導無線ケーブルとアンテナ間のギャップ自動調整方法。
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